SU756368A1

SU756368A1 - Устройство для управления электроприводом 1

Info

Publication number: SU756368A1
Application number: SU762315604A
Authority: SU
Inventors: Vladimir N Vasilev; Igor K Chernykh
Original assignee: Vladimir N Vasilev; Igor K Chernykh
Priority date: 1976-01-19
Filing date: 1976-01-19
Publication date: 1980-08-15

Description

Изобретение относится к области автоматики и может найти применение в устройствах электропривода.

Известно устройство для управления электроприводом, содержащее следящую систему с регулятором скорости и счетчиком, автоматическую систему со счетчиком и клапаном, схему ручного управления, блок управления тормозной системой [ДЗ ·

Недостатком данного устройства является его сложность.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для управления электроприводом, содержащее четыре триггера, входы которых соединены с соответствующими контактами командоаппарата и входной шиной, формирователи, выходы которечх соединены с шинами уп- 20 равления скоростью и направлением движения электропривода, а входы которых подключены к выходам соответствующих логических элементов ИЯИ-НЕ, причем один вход логического элемента ИЛЙ-НЕ канала управления первой скорости соединен с первым входом логического элемента ИЛИ-НЕ канала управления тормозом и с входом формирователя канала управления вто2

рой скорости, второй вход упомянутого логического элемента ИЛИ-НЕ соединен с одним входом логического элемента ИЛИ-НЕ канала управления вто5 рой скорости и выходом формирователя канала управления третьей скорости и вторым входом логического элемента ИЛИ-НЕ канала управления тормозом. Третий вход данного логического эле1θ мента ИЛИ-НЕ соединен с выходом формирователя какала управления первой скорости, входы логического элемента ИЛИ-НЕ канала управления второй скорости соединены с выходом двух инвер15 торов, второй вход логического элемента ИЛИ-НЕ канала управления второй скорости соединен с выходом третьего инвертора, причем выход логического элемента ИЛИ-НЕ канала управления тормозом соединен через четвертый инвертор с входом соответствующего формирователя \_2^ . Однако данное устройство недостаточно надежно.

Целью изобретения является повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены два дополнительных логических элемента ИЛИ-НЕ реле времени, логический элемент И и 30 ,три дополнительных инвертора, вход

756368

одного из которых соединен с инверсным выходом первого триггера, а выход подключен к первому входу логического элемента ИЛИ-НЕ одного канала управления направлением непосредственно, а к первому входу логического элемента ИЛИ-НЕ второго канала управления направлением через второй дополнительный инвертор, второй вход данного логического элемента ИЛИ-НЕ соединен через третий дополнительный инвертор с инверсным выходом четвертого триггера, а третий вход логического элемента ИЛИ-НЕ данного канала соединен со вторым входом логического элемента ИЛИ-НЕ другого канала управления направлением и выходом первого дополнительного логического элемента ИЛИ-НЕ, входы которого соединены с прямыми выходами первого и четвертого триггеров, причем выход второго триггера соединен со входом первого из упомянутых основных инверторов, выход третьего триггера подключен к одному входу логического элемента И, выход которого соединен со входом второго и третьего основных инверторов, а второй вход логического элемента И соединен с выходом реле времени, входы которого соединены с выходами формирователей каналов управления направлением движения и входами второго дополнительного логического элемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к третьему входу логического элемента ИЛИ-НЕ канала управления первой скоростью.

Структурная электрическая схема описываемого устройства приведена на чертеже.

Описываемое устройство содержит .триггер 1, инвертор 2, логические элементы ИЛИ-НЕ 3, 4 инвертор 5, триггер б, формирователи 7,8, логические ИЛИ-НЕ 9,10, формирователь 11, триггер 12, логический элемент И 13, инвертор 14, логический элемент ИЛИНЕ 15, формирователь 16, триггер 17,₍инвертор 18, логический элемент ИЛИНЕ 19, формирователь 20, логический элемент ИЛИ-НЕ 21, инвертор 22, фор.мирователь 23, логический элемент ИЛИ-НЕ 24, инвертор 25, реле времени 26, инвертор 27, командоаппарат 28.

Входные сигналы поданы на входную шину 29. (Командоаппарат включает соответственно контакты. 30 ... 36 .

Элементы 21-23 образуют канал управления тормозом, элементы 10 и 11,

15 и 16, 19 и 20, образуют соответственно каналы управления скоростью, элементы 3 и 7, 4 и 8 образуют каналы управления направлением движения.

Выходные сигналы на привод снимаются соответственно с шин 37.,.42.

Принцип работы устройства заключается в следующем.

Устройство получает питания +6 И -12 В от блока питания через контакты реле (на чертеже не показаны). Включение реле, а следовательно, и подача питания на устройство возможна только при положении рукоятки командоаппарата в Положении контакта 33. После включения реле блокируется своими контактами.

Если командоаппарат находится в положении контакта 33, то устройство сформирует запрещающие сигналы на,., подачу питания к выходным шинам 38 и

40 первой, второй и третьей скорости а также к шине 37 тормоза. При этом триггер 1 находится в таком положении, при котором с его выхода через инвертор 2 поступает сигнал "1" на элемент ИЛИ-НЕ 3 и сигнал на шине

41 отсутствует. Сигнала на шине 42 также нет, так как на вход элемента ИЛИ-НЕ 4 поступает сигнал "1" с инвертора 5 , на который поступает "0" с триггера 6. С выходов формирователей 7,8 на элемент ИЛИ-НЕ 9 поступают сигналы' "0", которые, в свою очередь, вызывают появление "1" на выходе элемента ИЛИ-НЕ 9. Этот запрещающий сигнал поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ 10 и через формирователь 11 на шину 38.

Сигнал "0" с выхода триггера 12 поступает на вход элемента И 13 и вызывает появление0" на его выходе. Этот сигнал через инвертор 14 поступает на шину 39, так как на выходе элемента ИЛИ-НЕ 15, а следовательно, и формирователя 16, будет "0".

С выхода триггера 17 поступает "0" на вход инвертора 18. После двойного инвертирования на выходе элемента ИЛИ-НЕ 19, а также и выходе формирователя 20 этот сигнал вызовет " 0 " .

На шине 37 будет "0", так как на элемент ИЛИ-НЕ 21 с выходов формирователей 11, 16, 20 поступают "0", которые после двойного инвертирования дают на выходе формирователя 23-"0".

При установке рукоятки командоаппарата на контакт 32 происходит следующее; на выходе триггера 1 появится "1", которая после инвертирования вызывает появление "0" на входе элемента ИЛИ-НЕ 3. На остальных входах этого элемента также будет "0", действительно на выходе элемента ИЛИ-НЕ 24 будет "0", так как на его вход поступает "1" с триггера 6. На выходе реле времени 25 будет "0", так как на его вход поступает "1". Таким образом, на выходе элемента ИЛИ-НЕ 3 будет "1" и поэтому будет сигнал на шине 41. При этом "1" с формирователя 7 через инвертор 9 дает сигнал на шине 38. С формирователя 11 "1" поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ 21 и дает после двойного' инвертирования, сигнал на шине 37. Спустя время после появления "1" на выходе формирователя 7, на выходе реле време5

756368

6

ни 26 появится. "1" и подготовит элемент И 13 к включению.

Если командоаппарат. будет установлен из положения контакта 33 в положение контакта 34, то триггер 1 останется в том же положении, а триггер 6 изменит свое состояние и на' его выходе появится "1", которая поступит на вход инвертора 5 и вызовет появление сигнала по шине 42. Аналогично будет происходить работа и в других положениях командоаппарата.

При случайном замыкании любых контактов разных направлений происходит одновременная установка триггеров 1 и 6 в такое состояние, при котором на их выходах появляются "О". Эти сигналы воздействуют на входы элемента ИЛИ-НЕ 24, при этом на выходе его появится: "1", которая запрещает сигналы на шинах 41,

42. Исчезновение этих сигналов вызовет отключение сигналов с шин 37,... 40. Так как:, быстродействие схемы весьма высокое, то выключение происходит практически мгновенно. Для того, чтобы вывести схему из этого состояния, необходимо поставить рукоятку командоаппарата в положение контакта 33.

При одновременном замыкании двух или трех контактов разных скоростей одного направления предпочтение отдается низшей скорости.

Claims

Формула изобретения

Устройство для управления электроприводом, содержащее четыре триггера, входы которых с&единены с соответствующими контактами командоаппарата и входной шиной, формирователя, выходы которых соединены с шинами управления скоростью и направлением движения электропривода, а входы которых подключены к выходам соответствующих логических элементов ИЛИ-НЕ, причем один вход логического элемента ИЛИ-НЕ канала управления пер вой скорости соединен с первым входом логического элемента ИЛИ-НЕ канала управления тормозом и с входом формирователя канала управления второй скорости, второй вход упомянутого логического элемента ИЛИ-НЕ соединен с одним входом логического элемента ИЛИ-НЕ канала управления второй скорости и выходом формирователя канала управления третьей скорости, и вторым входом логического элемента ИЛИ-НЕ канала управления тормозом,

третий вход данного логического элемента ИЛИ-НЕ соединен с выходом формирователя канала управления первой скорости, входы логического элемента ИЛИ-НЕ канала управления второй скорости соединены с выходом двух инверторов, второй вход логического элемента ИЛИ-НЕ канала управления второй скорости соединен с выходом третьего инвертора, причем выход логического элемента ИЛИ-НЕ канала управления тормозом соединен через четвертый инвертор с входом соответствующего формирователя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены два дополнительных логических элемента ИЛИ-НЕ, реле времени, логический элемент И. и три дополнительных инвертора, вход одного из которых соединен с инверсным выходом первого триггера, а выход подключен к первому входу логического элемента ИЛИ-НЕ одного канала управления направлением непосредственно, а к первому входу логического элемента ИЛИ-НЕ второго канала управления направлением через второй дополнительный инвертор второй вход данного логического элемента ИЛИ-НЕ соединен через 'третий дополнительный инвертор с инверсным выходом четвертого триггера, а третий вход логического элемента ИЛИ-НЕ данного канала соединен со вторым входом логического элемента ИЛИ-НЕ другого какала управления направлением и выходом первого дополнительного логического элемента ИЛИ-НЕ, входы которого соединены с прямыми выходами первого и четвертого триггеров, причем выход второго триггера соединен со входом первого из упомянутых основных инверторов, выход третьего триггера подключен к одному входу логического элемента И, выход которого соединен со входом второго и третьего основных инверторов , а второй вход логического элемента И соединен с выходом реле времени, входы которого соединены с выходами формирователей каналов управления направлением движения и входами второго дополнительного логического' элемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к третьему входу логического элемента ИЛИ-НЕ канала управления первой скоростью.