SU1524028A1 - Контроллер многоскоростного реверсивного электропривода (контроллер Михайлова) - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано в устройствах управлени  многоскоростными электроприводами посто нного и переменного тока, например в грузоподъемных механизмах, различных устройств автоматики. Цель изобретени  - повышение надежности устройства. Контроллер содержит дешифратор 7, инверторы 14-18, элементы И 19, 23, 31, 32, элементы ИЛИ 20, 24, 33, 36, формирователи 21, 25, 27, 29, 34, 37. Контроллер исключает аварийные режимы работы при случайном одновременном включении противоположных направлений движени  электропривода. 1 ил.

Description

(Л

oi to

4 о к

00

I.A.

Z6 26 30

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано в устройствах управлени  многоскоростными электроприводами посто нного и переменного тока, например, грузоподъемных механизмов, различных устройств автоматики.

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства.

На чертеже изображена схема контроллера многоскоростного реверсивного электропривода.

Контроллер содержит входы 1 - 6 дешифратора 7, мультиплексоры 8 - 13 инверторы 14 - 18, второй элемент И 19, второй элемент ИЛИ 20, первый формирователь 21, первый выход конт- рюллера 22, первый элемент И 23, первый элемент ИЛИ 2А, второй формирователь 25, второй выход контроллера 26 третий формирователь 27, третий выход контроллера 28, четвертьш Лорми- рователь 29, четвертый выход контроллера 30, третий элемент И 3 , четвертый элемент И 32, третий элемент ИЛИ 33, п тый формирователь 34, п тьй выход контроллера 35, четвертый элемент ИЛИ 36, шестой формирователь 37 шестой выход контроллера 38.

Вход 1 соответствует заданию третьей скорости направлени  движени  вперед. Вход 2 соответствует второй скорости вперед, вход 3 - первой скорости вперед, вход 4 - первой скорости назад, вход 5 - второй скорости назад, вход 6 - заданию третьей скорости вращени  электропривода в направлении назад.

Контроллер работает следующим образом .

Дл  задани  требуемой скорости и направлени  движени  электропривода перемещаетс  орган управлени  коман- доаппарата и происходит подача команд на входы 1 - 6 дешифратора 7.

Наличию сигнала соответствует логический уровень 1, а отсутствию - О. При этом на управл ющих входах мультиплексоров 8-13 образуютс  различные комбинации двоичных кодов. В полностью автоматизированном электроприводе на входы 1 - 6 может быть подан двоичный код непосредственно от управл ющей вычислительной машины . Этот код указывает адрес и номер информацюпюго входа, который будет подключен на выход каждого мультиплексора 8-13. Соединени  информа

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ционньгх входов мультиплексоров 8 - 13 проведены по таблицам состо ний алгоритма так, что при поступлении на входы I - 6 одного сигнала от ко- мандоаппарата включаютс  каналы Соответствующей скорости (контроллеры 22, 26, или 28), направлени  (контроллер 30 или 35) и тормоза (контроллер 38). При поступлении одновременно двух или трех сигналов от командо- аппарата одного направлени  движени  (входы 1 - 3 или 4-6) включаютс  каналы наименьшей скорости (контроллеры 22 или 26), соответствующего направлени  (контроллеры 30 или 35) и тормоза (контроллер 38). При одновременном поступлении двух и более сигналов от командоаппарата противоположных направлений движени  все каналы (контроллеры 22, 26, 28, 30, 35, 38) устройства отключаютс .

При наличии сигнала на входе 5 дешифратора 7 мультиплексоры 8 - 13 по своим входам стробировани  отключаютс  и работу устройства определ ет/ комбинационна  схема на элементах И, ИЛИ, НЕ 19, 20, 23, 24, 31, 32, 33, 36. Она определ ет необходимость включени  каналов юлько второй 26 или первой 22 скорости только направлени  назад 35 и выполн ет Функцию блокировки ныходов всех каналов устройства при одновременном поступлении двух или более сигналов от командоаппарата на включение противоположных направлений движени  электропривода .

Таким образом, контроллер позвол ет производить переключение скоростей реверсивного электропривода, автоматически выбира  необходимую скорость при одновременном поступлении сигналов на включение нескольких скоростей одного направлени , а также исключа  аварийные режимы работы прн случайном одновременном включении противоположных направлений движени  электропривода.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Контроллер многоскоростного реверсивного электропривода (контроллер Михайлова), содержащий с первого по шестой входы, соединенные соответст- , венно с одноименными входами дешиЛр/г- тора, первый элемент ИЛИ, первый и второй элементы И, первый и второй

   инверторы и шесть формирователей, выходы которьк  вл ютс  соответствующими выходами контроллера, причем первый выход дешифратора соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, вход первого инвертора соединен с первым входом второго элемента И, выход первого инвертора подключен к первому входу первого элемента И, выход вто- рого инвертора соединен с вторым входом второго элемента И, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, в него введены

   И

   с вторым входом четвертого элемента И, третий вход которого соединен с третьим входом третьего элемента И, с четвертым входом первого элемента и с выходом второго инвертора, подключенного входом к третьему входу дешифратора, четвертый вход которого соединен с четвертым входом четвертого элемента И, п тый вход которого соединен с четвертым входом третьего элемента И, с п тыми входами первого и второго элементов И, с п тьм входом дешифратора, выход первого инвертора

   третий и четвертый инверторы, второй, |5 соединен с п тым входом третьего

   третий и четвертый элементы ИЛИ, третий и четвертый элементы И, причем первый вход дешифратора соединен через четвертый инвертор с третьим входом второго элемента И, с вторым входом первого элемента И, с первым входом третьего элемента И и с первым входом четвертого элемента Н, выход которого подключен к первым входам третьего и четвертого элементов ИЛИ, выходы которых соединены соответственно с входами п того и шестого формирователей , второй вход дешифратора соединен через третий инвертор с четвертым входом второго элемента И, с третьим входом первого элемента И, с вторым входом третьего элемента И и

   элемента И, подключенного выходом вторым входам третьего и четверто элементов ИЛИ, третьи входы котор соединены соответственно с п тым

   20 шестым выходами дешифратора, втор выход которого соединен с первым дом второго элемента ИЛИ, второй которого подключен к выходу второ элемента И, а выход - к входу пер

   25 формировател , выход первого элем И соединен с вторым входом первог элемента ИЛИ, подключенного выход к входу второго формировател , тр и четвертый выходы дешифратора со

   30 нены соответственно с входами тре го и четвертого формирювателей.

   элемента И, подключенного выходом к вторым входам третьего и четвертого элементов ИЛИ, третьи входы которых соединены соответственно с п тым и

   шестым выходами дешифратора, второй выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу второго элемента И, а выход - к входу первого

   формировател , выход первого элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, подключенного выходом к входу второго формировател , третий и четвертый выходы дешифратора соединены соответственно с входами третьего и четвертого формирювателей.