SU753763A1 - Устройство дл позиционного управлени объектом - Google Patents

Description

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено информационным реле, обмотка и размыкающий контакт которого включены последовательно соответственно со второй и первой общими шинами позиционного распределител , причем вторые контакты путевых переключателей выполнены замыкающими.

Кроме того, первые выходы позиционного распределител , соответствующие двум смежным позици м остановки объекта, соединены между собой и подключены к точкам соединени  раз-, мыкающих контактов путевых переключателей , соответствующих тем же позици м остановки объекта.

Изобретение иллюстрируетс  чертежом , на котором изображена принципиальна  схема устройства.

Оно содержит позиционный распределитель с общими шинами 1 и 2 и соответствующими этим шинам выходами 1:.1-1п. и 2/1-2п , путевые переключатели с замыкающими контактами 3..1-3п и размыкающими контактами 4.1-4п, исполнительные реле 5, 6с размь кающими контактами соответственно 5.1 и б.1 и информационное реле 7 с контактами 7.1-7.3. Позиционный распределитель , например, в виде переключаТ ел , шагового искател , релейной

схемы, предназначен дл  задани  программы движени  объекта. Каждому заданию места остановки объекта соответствует определенное состо ние

распределител , при котором шина 1 соединена с одним из выходов 1.1-1п а шина 2-е соответствующим выходом 2.1-2п. Путевые переключатели определ ют позиции остановок объекта и установлены с возможностью воздействи  на них объекта, наход щегсс  в данной позиции. При этомвоздействии в соответствующем путевом переключателе контакт 3.1-Зп замыкаетс  а контакт 4.1-4п размыкаетс . Контакты 4.1-4п всех путевых переключателей соедИнены в последовательную цепочку, подключенную к реле 5

и 6. Обмотка реле 7 соединена с шиной 2, а размыкающий контакт 7,1 реле 7 - с шиной 1 распределител . Выходы 1.1-1п подключены непосредственно к контактам 4.1-4п, а выходы 2.1-2f| распределител  подключены к контактам 3.1-Зп соответствующих путевых переключателей. Выходы 1.1 и 1.2- 1.3 и 1.4, ... 1 и In. распределител  могут быть попарно объединены и подключены к точкам соединени  контактов 4.1 и 4.2, 4.3 и 4.4, ... 4 п-1 и 4п путевых переключателей . При нечетном числе позиций остановок объекта один из выходов (например 1.5) не объедин етс  и подключаетс  к размыкаилцему контакту (4, 5) соответствующего пу тевого переключател .

Устройство работает следующим образом .

При нахождении объекта, например в позиции, определ емой путевь;1м переключателем с контактами 4.3 и 3.3, а позиционного распределител  в состо нии соответствующем этому положению объекта соединены шина 1 с выходом 1.3, а шина 2 с выходом 2.3. Через контакты 3.3, 2.3 и шину 2 включено реле 7, и его размыкающий контакт 7.1 разрывает цепь шины 1 распределител . Реле 5 и 6 отключены Объект неподвижен. Если согласно программе перемещени  объекта, позиционный распределитель перейдет, например , в состо ние соединени  шины 1 с выходом 1.5 и шины 2 с выходом 2.5, то реле 7 отключаетс . Его контакт 7.1 замкнетс  и по цепи: шина 1 контакты 1.5, 4п-1, 4п включит реле 5. Последнее включит привод объекта на его перемещение в сторону путевого переключател  с контактами 4.5, 3.5. Когда объект, перемеща сь, воздействует на этот переключатель, контакты 4.5 и 3.5 переключаютс . Через контакты 3.5, 2.5 и шину 2 включитс  реле 7, размыкающий контакт 7.1 которого отключит реле 5. Объект остановитс  в новой позиции, заданной распределителем. Если, например , после этого по программе в позиционном распределителе соединитс  шина 1 с выходом 1.2, а шина 2 с выходом 2.2. Реле 7 снова отключитс . Через контакты 7.1, шину 1, контакты 1.2, 4.1, включитс  реле 6 которое включит перемещение объекта к путевому переключателю с контактами 4.2, 3.2. Когда объект воздействует на этот переключатель, снова включитс  реле 7. Реле б отключитс  объект остановитс  в заданном положении . Если теперь программа определитс , например, соединением шины 1 с выходом 1.1 и шины 2 с выходом 2.1 реле 7 отключитс , снова включитс  реле 6 и объект остановитс  в позиции , определ емой путевым переключателем с контактами 4.1, 3.1.

Аналогично работает устройство и при любых других сочетани х позиций объекта и изменений заданий мест его остановок.

В устройстве состо ние реле 7 достоверно определ ет режим работы объекта . Именно отключение этого реле свидетельствует о движении объекта, а его включение - об остановке объекта в заданном положении. Таким образом , через реле 7 пр мо реализуютс  необходимые св зи со смежными по технологическому процессу объектами дл  согласованного взаимодействи  объектов друг с другом и дл  исключени  аварий. Посредством реле 7 легко получить контрольную информа

Claims (2)

Формула изобретения

1. Устройство для позиционного управления объектом, содержащее элемент задания места остановки, выполненный в виде позиционного распределителя с одной и другой общими ши!нами, датчики положения объекта, выполненные в виде путевых переключателей, размыкающие контакты которых соединены в подключенную к исполнительным реле последовательную цепочку и к ним подключены одни из выходов позиционного распределителя, 5 другие выходы которого соединены с одними из выводов вторыЛ контактов путевых переключателей, другие выводы которых соединены между собой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено информационным реле, обмотка и размыкающий контакт которого включены последовательно соответственно со второй и первой общими шинами позиционного распределителя, '5 причем вторые- контакты путевых переключателей выполнены замыкающими.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что, первые выходы позиционного распределителя, 20 соответствующие двум смежным позициям остановки объекта, соединены между собой и подключены к точкам соединения размыкающих контактов путевых переключателей, соответству25 ющих тем же позициям остановки объекта.