SU753512A1 - Apparatus for regulating strip temperature at continuous hot-rolling mill output table - Google Patents

Apparatus for regulating strip temperature at continuous hot-rolling mill output table Download PDF

Info

Publication number
SU753512A1
SU753512A1 SU772545313A SU2545313A SU753512A1 SU 753512 A1 SU753512 A1 SU 753512A1 SU 772545313 A SU772545313 A SU 772545313A SU 2545313 A SU2545313 A SU 2545313A SU 753512 A1 SU753512 A1 SU 753512A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
time
valve
signal
strip
output
Prior art date
Application number
SU772545313A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Николаевич Смирнов
Александр Ильич Кобзарь
Анатолий Иванович Герцев
Владимир Константинович Хотулев
Алексей Сергеевич Филатов
Борис Ефремович Степанов
Вячеслав Владимирович Павленко
Эдуард Петрович Яшкин
Борис Вениаминович Иофин
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7697
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7697 filed Critical Предприятие П/Я А-7697
Priority to SU772545313A priority Critical patent/SU753512A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU753512A1 publication Critical patent/SU753512A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • B21B37/76—Cooling control on the run-out table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

температуры по длине полосы, так как не учитываетс  врем  срабатывани  клапанов, подающих воду к секци м охлаждени  и отключающие ее,temperature along the length of the strip, since it does not take into account the response time of the valves supplying water to the cooling sections and shutting it off,

Цель изобретени  - повышение точности регулировани  температуры металла по длине полосы.The purpose of the invention is to improve the accuracy of controlling the temperature of the metal along the length of the strip.

Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство дл  регулировани  температуры полосы на выходном рольГанге непрерывного стана гор чей прхэ:: катки введены преобразователь частота-аналог , задатчик длины неохлаждаемой части полосы, делительные устройства , задатчик конструктивного коэффициента вентил , сумматоры, вычитающие устройства, узлы регулируемой за держки.The goal is achieved by the fact that a frequency-analog converter, a setting unit for the length of the uncooled part of the strip, dividing devices, a setting factor for the design factor of the valve, adders, subtractive devices, and nodes regulated by handles.

Такое конструктивное выполнение устройства дл  регулировани  температуры полосы на выходном рольганге непрерывного стана гор чей прокатки позвол ет повысить точность регулировани  температуры по длине листаSuch a constructive embodiment of a device for controlling the temperature of a strip on an output roller table of a continuous hot rolling mill makes it possible to improve the accuracy of temperature control along the sheet.

Примен емые в устройствах дл  регулировани  температуры электропневматические клапаны-вентили имеют- различное врем  открывани  и закрывани . Это врем  зависит от давлени  воздуха В магистрали управлени  и давлени  воды,Electropneumatic valve-valves used in temperature control devices have different opening and closing times. This time depends on the air pressure In the control line and the water pressure

При закрывании давление воды преп тствует закрытию клапана, а при открытии помогает,iWhen closing, the water pressure prevents the valve from closing, and when opening, it helps, i

Врем  открывани  клапана зависит от давлений воздуха и воды, а врем  закрывани  зависит от их разнос ти. Если давление воздуха технически нетрудно сделать стабильным, то давление воды в магистрали охлаждени  с большими расходами эастабилизировать практически невозможно.The valve opening time depends on the air and water pressures, and the closing time depends on their spacing. If the air pressure is not technically easy to make stable, then the water pressure in the cooling line with high costs cannot be stabilized.

При прокатке полос из инструментал ных, нержавеющих и специальных сталей требуетс  пропускать головную часть полосы без охлаждени  дл  обеспечени  хорошего формировани  нескольких первых витков на сматывающем устройст ве,When rolling strips of tool, stainless and special steels, it is necessary to pass the head of the strip without cooling in order to ensure a good formation of the first few turns on the winding device,

Аналогична  задача возникает дл  формировани  плотной намотки рулона на последних витках.A similar problem arises for the formation of a dense winding of a roll on the last turns.

Режим пропуска головной и хвостовой частей полосы без охлаждени  .осо.бенно необходим при прокатке инструментальных , нержавеющих и специ:альных сталей, когда с понижением температуры резко увеличиваетс  жесткость полосы. При дальнейшей обработке передний конец полосы, смотанный при повышенной температуре с неудовлетворительными механическими свойствами , отрезаетс , В св зи с этим дл  повышени  выхода годного требуетс  возможно более .точное включение и отключение секций на одном и том же участке полосы при движении ее через систему охлаждени , т.е. температурное поле полосы должно иметь  вно вырЕ1женный температурный скачок, В таких услови х врем  обрабатывани  клапанов по длине установки охлаждени  различно из-за изменени  давлени  воды в магистрали охлаждени . Поэтому врем  подачи сигнала включени  и отключени  секции должно непрерывно корректироватьс  в функции давлени  воды в магистрали охлаждени ..The mode of passing the head and tail parts of the strip without cooling. It is especially necessary when rolling tool, stainless and special steels, when the rigidity of the strip sharply increases with decreasing temperature. With further processing, the front end of the strip, wound up at elevated temperatures with unsatisfactory mechanical properties, is cut off. Therefore, in order to increase the yield of the suitable one, it is necessary to switch on and off sections in the same section of the strip as it moves through the cooling system, those. The temperature field of the strip must have a pronounced temperature jump. Under such conditions, the processing time of the valves over the length of the cooling unit is different due to the change in water pressure in the cooling line. Therefore, the timing of the on / off section signal must be continuously adjusted as a function of the water pressure in the cooling line.

. С этой целью введено решающее устройство , куда завод т сигналы расход и давлени  воДы в магистрали,. For this purpose, a solver has been introduced, where the flow and pressure of the water in the mains,

На фиг, 1 изображена схема устройства дл  регулировани  температуры полосы на выходном рольганге; на фиг, 2 - блок-схема решгиощего устройства; на фиг, 3 - диаграмма, по сн юща  работу решающего устройства, где на диаграммеА показано необходимое врем  работы вентил  - tp, на диаграмме В - показано врем  работы вы числительного устройства, на диаграмме G показано врем  работы решающего устройства.Fig. 1 is a schematic of the device for controlling the temperature of the strip on the output roller table; FIG. 2 is a block diagram of a solver; FIG. Fig. 3 shows a diagram for the operation of a resolver, where A shows the required operation time of the valve - tp, Fig. B shows the operation time of the computing device, and G shows the operation time of the resolver.

Устройство дл  регулировани  температуры полосы на выходном рольганге непрерывного стана гор чей прокатки состоит из числовой группы 1 клетей стана, в которой, полосу 2 прокатывают до требуемых геометрических размеров; т нущих роликов 3, необходимых дл  придани  полосе нат жени  на отвод щем рольганге и дл  надежной заправки полосы в сматывающее устройство 4; секций 5 и б верхнего и нижнего охлаждени , предназначенA device for adjusting the temperature of the strip on the exit roll table of a continuous hot rolling mill consists of a numerical group 1 of the mill stands in which strip 2 is rolled to the required geometrical dimensions; traction rollers 3, which are necessary to impart tension to the strip on the discharge roller table and to securely feed the strip to the winding device 4; sections 5 and b of upper and lower cooling, designed

Claims (3)

ных дл  понижени  температуры металла; вентилей 7, при помощи которых осуществл ют или прекращают подачу воды к секци м охлаждени ; воздушной вод ной 8 и 9 магистралей; источника сжатого воздуха 10; источника охлаждающей воды 11; пирометра 12 конца прокатки, измер ющего температуру металла при выходе из последней клети чистовой Группы стана; датчика 13 наличи  проката в последней клети; датчика 14 импульсов на валу двигател  последней клети, предназначенного дл  получени  сигнала, пропорционального скорости последней клети стана; измерител  15 толщины, замер ющего толщину проката на выходе из чистовой групы клетей стана; пирометра 16 смотки, регистрирующего температуру Проката после установки охлс1ждени перед смоткой; датчика 17 импульсов, предназначенного дл  получени  сигнала, пропорционального скорости сматывающего устройства и задающего устройства 18, из которого в вычислительное устройство 19 поступает сигнал, пропорциональный необходимой темперр1туры смотки; датчика 20 давлени  в воздушной магистрали и датчика 21 давлени  в магистрали охлаждени ; решающего устройства 22, в котором осуществл етс  расчет времени подачи сигнала на.открывание или закрывание вентилей. Решшощее устройство 22 состоит из преобразовател  23 частота-аналог , предназначенного дл  преобразо вани  импульсного.нahp жeни  с датчиком 14 и 17 импульсов в посто нное напр жение; задатчика 24 длины неохлаждаемой части полосы, с которого поступает сигнал на делительное устройство 25; задатчика 26 конструктивного коэффициента вентил  сумматоров 27 и 28; делительных устройств 29 и 30; вычитающих устройств 31 и 32; узла 33 регулируемой величи ны Зсщержки, Устройство дл  регулировани температуры полосы на выходном рольганг непрерывного стана гор чей прокатки работает следующим образом. При захвате переднего конца полосы 2 последней клетью чистовой группы 1 с датчика 13 наличи  проката в вычислительное устройство 19 поступа ет сигнал на подготовку к включению вентилей 7, туда же (вычислительное устройство 19) поступают сигналы тем пературы конца прокатки с пирометра 12, скорости полосы с датчика 14 импульсов , толщина металла на выходе из стана с толщиномера 15 необходимой температуры смотки с задающего устройства-18 . в вычислительном устройстве 19 происходит расчет сигнала включени , необходимого количества-, вентилей 7 секций верхнего 5 и нижне го б охлаждени . При заходе полосы 2 в сматывгиощее устройство 4 в вычислительное устрой ство 19 поступают сигналы коррекции температуры смотки с пирометра 16 смотки и скорости намотки с т нущих роликов 17. в вычислительном устрой стве 19 происходит пересчет сигнала пропорционального количеству секций охлаждени  и при необходимости проис ходит подключение или отключение нуж ного числа секций. Решающее устройство работает сле дующим образом. Сигнал посто нного тока, пропорциональный скорости, сформированный в преобразователе 23 цифра-аналог, совместно с сигналом S, пропорциональным неохлаждаемому участку поло сы, с задатчика 24 поступает в дели тельное устройство 25. С выхода 25 сигнал- поступает в вычитающие уст ройства 31 и 32, куда поступают так А . же сигналы с делитель ного устройства 29 , тельного устройства 30, t,, - врем  включени  вентил ; где ев - времл отключени  вентил  - конструктивный коэффициен вентил ; вычи РВЗ сигнал, пропорциональный д.гвлению в воздушной магистрали; вд сигнал, пропорциональный давлению в вод ной магистрали . В устройство 29 поступают сигналы: А - с задатчика.26 конструктивного коэффициента и %д + Рр - с сумматора 27. Аналогично в делительное устройство 30 поступают сигналы А с задатчика 26 и РВЗ - PBU - с сумматора 28. В сумматоры 27 и 28 поступают сигналы давлени  в воздушной магистрали t: датчика 20 и вод ной с датчика 21, В вычитгиощем устройстве 31 формируют сигнал: зв 7Раз- Рва где tgg, - врем  задержки включени  вентил . В вычитающем устройстве 32 формируют сигнал: ,, ЗБ-У-Р. где - врем  задержки отключени  вентил , С вычитающих устройств 31 и 32 и вычислительного устройства 19 сигналы поступают в узел 33 регулируемых задержек, которые управл ют включением или отключением вентилей 7. Смысл работы решающего устройства 22 по сн ют диаграммы, изображенные на фиг. 3, где tp - необходимое врем  работы вентилей. В момент to с значительного устройства поступает сигнал на включение вентилей, так Как вентили имеют разброс во времени включени , то включение может произойти в любой момент в промежутке от to до t, . Введение же решающего устройства 22 позвол ет определить врем  включени  вентилей tg и в зависимости от этого времени определить врем  задержки н.а включение. Следовательно, в момент t;,, сигнал с вычислительного устройства 19 поступает не на вентиль, а на решаиощее устройс-тво 22, которое, определив врем  включени  вентил  , вычисл ет врем  задержки tja с таким расчетом , чтобы включение произошло в момент tj. Аналогично работает решающее устройство 22 при отключении. В момент t вычислительного устройства 19 поступает сигнал на отключение. Решающее устройство 22 определ ет врем  отключени  вентил  и рассчитывает врем  задержки отключени  вентил  tjo . Устройство ДЛЯ регулировани  температуры полосы позвол ет точнее опредделить момент подачи сигнала управ лени секци ми. В результате чего, учитыва  разброс времени срабатывани  вентилей, достигающий четырех секунд, с термоупрочнением дополнительно прокатываетс  количество металла, зависнет 1цее от скорости прок атки Aon S cp-Vnp, где 2 - коэффициент, так как на каждой полосе происходит включе ние и отключение; Мд количество металла, прокатываемого с термоупрочнением, за счет введени  дополнитель Horpt.вычислительногоустройства ,t-p 2 сек - среднее врем  ерабатывани  вентилей; скорость прохождени  металла по выходному рольгангу. При средней скорости прокатки Vnp 5 м/с на каждой полосе можно получить дополнительно металла с заданными свойствами (термоупрочненноto ) : Мцоп 2 20 м Формула изобретени  Устройство дл  регулировани  темп ратуры полосы на выходном рольганге непрерывного стана гор чей прока ки, содержащее вычислительное устройство , толщиномер, датчики импульсов и пирометра, отличающе с   тем, что, с целью повышени  точ ности регулировани  температуры по длине полосы, в него введены датчики давлени  в магистрали охлаждени , и воздушной магистрали, преобразов тель частота-аналог, задатчик длины неохлевждаемой части полосы, делитель ные устройства, задатчик конструктивного коэффициента вентил , сумматоры, вычитающие устройства, узлы регулируемой задер жи, причем входа преобразовател  частота аналог соединены с выходам - датчиков импульсов, выход преобразовател  соединен с входом первого делительного устройства, второй вход первого делительного устройства соединен с выходом задатчика времени упреждени , выход первого делительного устройства соединен с входами вычитающих устройств, вторые входы вычитающих устройств соединены с выходами .делительных устройств, первый вход второго делительного устройства соединен с выходом задатчика конструктивного коэффициента вентил , и первым входом третьего делительного устройства, второй вход второго делительного устройства соединен с выходом первого сумматора, второй вход третьего делительного устройства соединен с выходом второго сумматора , первые вхацы сумматоров сединеНЫ с выходом датчика давлени  в магистрали охлаждени , вторые входы сумматоров соединены с датчиком давлени  в воздушной магистрали, выход первого вычитающего устройства соединен с первым входом узла регулируемой задержки каждого вентил , выход второго вычитающего устройства соединен с вторым входом узла регулируемой задержки каждого вентил , третий вход каждого узла регулируемой задержки соединен с выходом основного вычислительного устройства, выход каждого узла регулируемой задержки соединен с соответствующим вентилем. Источники информации, прин тые во .внимание при экспертизе 1.Патент Японии № 50-18868, кл. 12 С 211.4, опублик. 1975. to lower the temperature of the metal; valves 7, by means of which water is supplied or stopped to the cooling sections; air and water lines 8 and 9; compressed air source 10; cooling water source 11; pyrometer 12 of the end of rolling, which measures the temperature of the metal at the exit from the last stand of the finishing Group of the mill; sensor 13 the presence of rolled in the last stand; a pulse sensor 14 on the motor shaft of the last stand, designed to receive a signal proportional to the speed of the last stand of the mill; thickness gauge 15 measuring the thickness of the rolling stock at the exit from the finishing group of the mill stands; the pyrometer 16 of the coiling, recording the temperature of the Rolled product after the installation of cooling before winding; a pulse sensor 17 for receiving a signal proportional to the speed of the coiling device and a driver 18, from which a signal proportional to the necessary winding temperature is supplied to the computing device 19; an air line pressure sensor 20 and a cooling line pressure sensor 21; a decisive device 22, in which the time for the signal to open or close the valves is calculated. The resistor device 22 consists of a frequency-analog converter 23 for converting a pulsed battery with a sensor 14 and 17 pulses into a constant voltage; unit 24 of the length of the uncooled part of the strip, from which the signal comes to the separating device 25; unit 26 of the design factor of the valve adders 27 and 28; separating devices 29 and 30; subtractive devices 31 and 32; An adjustable magnitude node 33, a device for controlling the temperature of the strip at the exit roller table of a continuous hot rolling mill operates as follows. When the front end of the strip 2 is captured by the last stand of finishing group 1 from the sensor 13 of the availability of rolled, the computing device 19 receives a signal to prepare for switching on the valves 7, there too (the computing device 19) signals of the rolling end temperature from the pyrometer 12, the speed of the strip sensor 14 pulses, the thickness of the metal at the exit of the mill with the thickness gauge 15 required coiling temperature from the driver-18. In the computing device 19, the turn-on signal, the required number of-, the gates 7 of the sections of the upper 5 and the lower cooling are calculated. When the strip 2 enters the coiling device 4, the computing device 19 receives the coil temperature correction signals from the coil pyrometer 16 and the winding speed from the driving rollers 17. Computing device 19 recalculates the signal proportional to the number of cooling sections and, if necessary, connects or disable the required number of sections. The resolver works as follows. The DC signal proportional to the speed generated in the converter 23 is a digital analogue, together with the signal S proportional to the uncooled strip of the strip, from the setter 24 enters the separation device 25. From the output 25, the signal goes to the subtracting devices 31 and 32 where do so a. the same signals from the splitter device 29, the teller device 30, t ,, are the valve turn-on time; where ev is the valve shutdown time — constructive coefficient of the valve; Calculate the RVZ signal proportional to the axis in the air line; A signal proportional to the pressure in the water line. Signals are received in device 29: A - from setpoint gauge. 26 design factor and% d + PP - from adder 27. Similarly, signals A from setpoint 26 and PBX - PBU - from adder 28 enter separator device 30. Adders 27 and 28 receive the signals of the pressure in the air line t: sensor 20 and the water from sensor 21, B; the subtractor device 31 generates a signal: Sv 7Raz-Pva where tgg, is the valve turn-on delay time. In the subtractive device 32, a signal is formed: ,, ЗБ-У-Р. where is the delay time of the shutdown of the valve, C of the subtractors 31 and 32, and the computing device 19, the signals arrive at the adjustable delay unit 33, which controls the on or off of the valves 7. The diagrams shown in FIG. 3, where tp is the required valve operation time. At the moment to from a significant device, a signal is given to turn on the valves, since the valves have a variation in the switching time, the switching-on can occur at any time in the range from to to t,. The introduction of the decisive device 22 makes it possible to determine the turn-on time of the valves tg and, depending on this time, determine the delay time H. turn-on. Consequently, at time t ;, the signal from the computing device 19 is not fed to the valve, but to the decision device 22, which, having determined the switch-on time of the valve, calculates the delay time tja so that the switch-on takes place at time tj. Similarly, solver 22 operates when it is disconnected. At time t of the computing device 19, a shutdown signal is received. Solver 22 determines the valve shut-off time and calculates the shut-off delay time tjo. The device for adjusting the temperature of the strip makes it possible to more accurately determine the time at which the section control signal is given. As a result, taking into account the variation of valve response time, which reaches four seconds, with thermal strengthening, the amount of metal is additionally rolled, and the speed of Aon S cp-Vnp will hang, 1%, where 2 is a factor, because on each band switching on and off occurs; Md is the amount of metal rolled with thermal strengthening, due to the introduction of an additional Horpt. Computational device, t-p 2 sec is the average valve opening time; metal passing speed on the exit roller table. At an average rolling speed of Vnp 5 m / s on each strip, you can additionally get metal with specified properties (heat strengthened): Mtsop 2 20 m The invention Apparatus for adjusting the temperature of the strip on the output roller table of a continuous hot rolling mill, containing a computing device, thickness gauge , pulse and pyrometer sensors, characterized in that, in order to improve temperature control along the length of the strip, pressure sensors in the cooling line and air line are introduced into it, analog frequency, unit for setting the length of the non-cooling part of the strip, dividing devices, master for the design factor of the valve, adders, subtractors, adjustable delay nodes, the analog frequency input of the converter is connected to the outputs of the pulse sensors, the output of the converter is connected to the first separator the device, the second input of the first dividing device is connected to the output of the time advance control unit, the output of the first dividing device is connected to the inputs of the detractors, W The second inputs of the subtractors are connected to the outputs of the separating devices, the first input of the second dividing device is connected to the output of the set factor of the valve design factor, and the first input of the third dividing device, the second input of the second dividing device is connected to the output of the first adder, the second input of the third dividing device is connected to the output of the second adder, the first terminals of the adders of the interface with the output of the pressure sensor in the cooling line, the second inputs of the adders are connected to the sensor the pressure in the air line, the output of the first subtraction device is connected to the first input of the adjustable delay node of each valve, the output of the second subtractive device is connected to the second input of the adjustable delay node of each valve, the third input of each adjustable delay node is connected to the output of the main computing device, the output of each node is adjustable the delay is connected to the corresponding valve. Sources of information taken into account in the examination 1. Japanese Patent No. 50-18868, cl. 12 C 211.4, publ. 1975. 2.Авторское свидетельство СССР № 441057, кл, В 21 В 37/10, 1972. 2. USSR author's certificate No. 441057, class, B 21 B 37/10, 1972. 3.Патент США № 3604234, кл. 7213 , опублик. 1974 (прототип).3. US patent number 3604234, cl. 7213, published. 1974 (prototype). 3 (о) 43 (o) 4 Y Фиг.1Y Figure 1 (риг. 2(rig 2 р/-/:л-у;у; ;:/Х;p / - /: y; y; ;: / X;
SU772545313A 1977-11-21 1977-11-21 Apparatus for regulating strip temperature at continuous hot-rolling mill output table SU753512A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772545313A SU753512A1 (en) 1977-11-21 1977-11-21 Apparatus for regulating strip temperature at continuous hot-rolling mill output table

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772545313A SU753512A1 (en) 1977-11-21 1977-11-21 Apparatus for regulating strip temperature at continuous hot-rolling mill output table

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU753512A1 true SU753512A1 (en) 1980-08-07

Family

ID=20733788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772545313A SU753512A1 (en) 1977-11-21 1977-11-21 Apparatus for regulating strip temperature at continuous hot-rolling mill output table

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU753512A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015118606A1 (en) Temperature control unit of hot-rolling machine
CN106269888A (en) A kind of adverse current roll-changing method realizing the online roll change of ESP mm finishing mill unit
SU753512A1 (en) Apparatus for regulating strip temperature at continuous hot-rolling mill output table
JPS5666315A (en) Controlling method for sheet thickness in strip mill
JP2760275B2 (en) Cooling control device for metal strip
JP3224052B2 (en) Thickness control method for continuous rolling mill
JPS5758910A (en) Controlling method for sheet breadth in continuous hot rolling mill
JPS56136215A (en) Method and apparatus for feedback control of water cooling for steel material in rolling line
JPH08300010A (en) Method and device for hot-rolling
RU1794517C (en) Device for controlling dimensions of hot-rolled strip ends
JPS56117814A (en) Method and apparatus for controlling breadth of sheet in hot rolling mill
JPS56136227A (en) Measuring instrument for temperature of rolled sheet in hot rolling process
JPS63171211A (en) Shape control method in plate rolling
JPH08252624A (en) Method for controlling finishing temperature in continuous hot rolling
JPH08243620A (en) Temperature controller for hot finishing mill
EA006522B1 (en) Method for setting the speed mode for a continuous hot rolling mill train with minimum tension in the space between mills
SU260576A1 (en) DEVICE FOR REGULATING THE THICKNESS OF THE BAND
JPH0610055A (en) Annealing temperature controller of continuous annealing equipment
JPS57124513A (en) Sheet thickness controlling method for continuous rolling mill
JPS56136213A (en) Controlling method and apparatus for water cooling for steel material in rolling process
SU768511A1 (en) Apparatus for automatic control of strip thickness on the cold rolling mill
JPS59101216A (en) Controlling device of rolling mill
JPH0324283B2 (en)
JPS5561310A (en) Method and apparatus for controlling sheet thickness
SU865451A1 (en) Device for controlling metal velocity at hot rolling in vertical and horizontal stands