JPH08243620A - Temperature controller for hot finishing mill - Google Patents

Temperature controller for hot finishing mill

Info

Publication number
JPH08243620A
JPH08243620A JP7047491A JP4749195A JPH08243620A JP H08243620 A JPH08243620 A JP H08243620A JP 7047491 A JP7047491 A JP 7047491A JP 4749195 A JP4749195 A JP 4749195A JP H08243620 A JPH08243620 A JP H08243620A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolling
rolled material
cooling device
temperature
pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7047491A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunio Sekiguchi
口 邦 男 関
Ichiro Maeda
田 一 郎 前
Mikio Soya
家 幹 雄 曽
Takao Hashimoto
本 高 男 橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Kawasaki Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Kawasaki Steel Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP7047491A priority Critical patent/JPH08243620A/en
Publication of JPH08243620A publication Critical patent/JPH08243620A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

PURPOSE: To control the temp. of a rolled stock on the outlet side of a rolling mill to the target temp. even in rapid acceleration and deceleration rolling and also to execute high- accuracy temp. control over the entire length of the rolled stock by reducing temp. variation in the tip and tail end parts of the rolled stock. CONSTITUTION: Plural rolled stock cooling devices are provided between the rolling stands of the hot finishing mill and, at the time of changing the number of jets in the rolled stock cooling devices, the rolling speed pattern at each rolling stand is calculated based on the rolling conditions of the rolled stock with a rolling speed arithmetic part 70 before the rolled stock is passed through. The number of jet in the rolled stock cooling devices for making the temp. of the rolled stock on the outlet side of the hot finishing mill into the target temp. is calculated concerning plural positions in the longitudinal direction on the inlet side of the hot finishing mill based on the calculated rolling speed pattern by a calculating part 71 for the number of jets. On the other hand, when respective positions in the longitudinal direction of the rolled stock are tracked during rolling by a rolled stock position tracking part 72, the rolled stock cooling device is turned on/off so that rolled stock is cooled with the rolled stock cooling device having the number of jets calculated with the calculating part for the number of jets while the tracked positions of the rolled stock are passed through the hot finishing mill with the controlling part 73 for the number of jet of the rolled stock cooling device.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数の圧延スタンドを
連続配置し、加熱された鋼板等をこれらの圧延スタンド
で順次圧延する熱間仕上圧延機（以下、単に、熱間圧延
機とも言う）に係り、特に、この熱間圧延機の出側の圧
延材温度を目標値に制御する温度制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hot finish rolling mill (hereinafter also simply referred to as a hot rolling mill) in which a plurality of rolling stands are continuously arranged and heated steel sheets and the like are sequentially rolled by these rolling stands. ), And particularly to a temperature control device for controlling the temperature of the rolled material on the exit side of the hot rolling mill to a target value.

【０００２】[0002]

【従来の技術】加熱された圧延材を圧延する圧延機、例
えば、鋼板を圧延する熱間圧延機では、圧延製品の材質
および寸法精度を向上させるうえで圧延機出側の圧延材
温度を目標値に制御することが非常に重要である。2. Description of the Related Art In a rolling mill for rolling heated rolled material, for example, a hot rolling mill for rolling steel sheet, in order to improve the material quality and dimensional accuracy of rolled products, the rolling material temperature on the delivery side of the rolling mill is targeted. It is very important to control the value.

【０００３】圧延機出側の圧延材温度を制御する従来の
方法として次の二つがあった。その一つ目は、圧延材の
長手方向の温度低下、すなわち、サーマルランダウンを
補償し、圧延機出側の圧延材温度を一定にするべく圧延
材速度を増大させる、いわゆるズーミング技術である。
これは熱間圧延機内での圧延材の温度降下量は、圧延材
が熱間圧延機を通過する時間にほぼ比例する関係を利用
した技術であり、熱間圧延機の加速率は、例えば、圧延
材に換算して１０メートル／分／秒（以下、ｍｐｍ／ｓ
と略記する）というような値である。There are the following two conventional methods for controlling the temperature of the rolled material on the delivery side of the rolling mill. The first is a so-called zooming technique that compensates for the temperature decrease in the longitudinal direction of the rolled material, that is, thermal rundown, and increases the rolled material speed to keep the rolled material temperature at the delivery side of the rolling mill constant.
This is a technique in which the temperature drop amount of the rolled material in the hot rolling mill is a technique that uses a relationship that is substantially proportional to the time that the rolled material passes through the hot rolling mill, and the acceleration rate of the hot rolling mill is, for example, Converted to rolled material, 10 meters / minute / second (hereinafter, mpm / s
Abbreviated as).

【０００４】その二つ目は、熱間圧延機の出側に設けた
温度計によって圧延材温度を測定し、この測定温度と目
標値との差に応じて圧延速度を修正するフィードバック
制御である。圧延速度の変更による圧延材の温度変化は
全スタンドで発生するため、第１スタンドでの温度変化
が温度計に現われるまでかなりの時間を要する。例え
ば、熱間圧延機のスタンド数が７である場合、第１スタ
ンドから温度計までの圧延材の移動時間は１０秒以上要
している。このため、上記フィードバック制御の制御応
答は非常に遅く、従って、緩やかな温度変化の修正に使
用される。The second is feedback control in which the temperature of the rolled material is measured by a thermometer provided on the outlet side of the hot rolling mill, and the rolling speed is corrected according to the difference between the measured temperature and the target value. . Since the temperature change of the rolled material due to the change of the rolling speed occurs at all the stands, it takes a considerable time until the temperature change at the first stand appears on the thermometer. For example, when the number of stands of the hot rolling mill is 7, it takes 10 seconds or more to move the rolled material from the first stand to the thermometer. Therefore, the control response of the above feedback control is very slow, and is therefore used to correct a gradual temperature change.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】生産性を向上させる目
的で圧延速度を前記ズーミングにおける加速率以上の速
度変化率で加速し、高速で圧延する方法が採用されるよ
うになっている。この場合、例えば、最終スタンドで６
００ｍｐｍの速度で通板し、通板後４０ｍｐｍ／ｓの加
速率で１４００ｍｐｍまで加速して圧延し、１００ｍｐ
ｍ／ｓの減速率で尻抜け速度まで減速させて尻抜けさせ
るような圧延が行われる。このような急加減速の圧延で
は、圧延速度を操作量とする上記の温度制御は適用でき
ず、他を操作端とする出側温度制御の技術が必要とな
る。さらに、このような急加減速圧延では、圧延速度の
変化による圧延機出側の圧延材の温度変化が温度制御に
対する大きな外乱となるため、これに対処する温度制御
方式が望まれる。For the purpose of improving productivity, a method of accelerating the rolling speed at a speed change rate higher than the acceleration rate in the zooming and rolling at a high speed has been adopted. In this case, for example, 6 at the last stand
After passing through the plate at a speed of 00 mpm, after accelerating up to 1400 mpm at an acceleration rate of 40 mpm / s and rolling, 100 mp
Rolling is performed such that the tail is decelerated to the tail trailing speed at a deceleration rate of m / s. In such rapid acceleration / deceleration rolling, the above-mentioned temperature control using the rolling speed as an operation amount cannot be applied, and a technique for exit temperature control using the other as the operation end is required. Further, in such rapid acceleration / deceleration rolling, the temperature change of the rolled material on the delivery side of the rolling mill due to the change of the rolling speed causes a large disturbance to the temperature control, and therefore a temperature control method that copes with this is desired.

【０００６】また、圧延材が熱間圧延機に到達するまで
に行われる圧延や搬送により、圧延材の先端部と尾端部
の温度は他の定常部に比べて降下している。従って、定
常部に対する温度制御方式を先、尾端に適用した場合に
は出側目標値を確保することは困難であると予想され、
圧延材の全長に亘って熱間圧延機の出側の温度を目標値
に制御するためには、温度降下の大きい先、尾端部の制
御には定常部とは別の方法が必要になると言える。Further, the temperature at the leading end portion and the tail end portion of the rolled material is lower than that of the other steady parts due to the rolling and transportation performed until the rolled material reaches the hot rolling mill. Therefore, it is expected that it will be difficult to secure the output side target value when the temperature control method for the steady part is applied to the tail end first,
In order to control the temperature on the exit side of the hot rolling mill to the target value over the entire length of the rolled material, it is necessary to use a method different from the steady part for controlling the tip and the tail end where the temperature drop is large. I can say.

【０００７】本発明の目的は、急加減速圧延においても
圧延機出側の圧延材の温度を目標値に制御すると共に、
圧延材の先、尾端部の温度変化を低減して圧延材の全長
に亘って高精度の温度制御をすることのできる熱間仕上
圧延機の温度制御装置を提供するにある。An object of the present invention is to control the temperature of the rolled material on the delivery side of the rolling mill to a target value even in rapid acceleration / deceleration rolling, and
It is an object of the present invention to provide a temperature control device for a hot finish rolling mill capable of reducing temperature changes at the tip and the tail end of the rolled material and performing highly accurate temperature control over the entire length of the rolled material.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の熱間仕
上圧延機の温度制御装置は、複数の圧延スタンドがタン
デムに配置された熱間仕上圧延機によって加熱された鋼
板等を圧延するに当たり、圧延スタンド間に、それぞれ
圧延材に対して冷却水を個別に噴射し得る複数の圧延材
冷却装置を設け、これらの圧延材冷却装置の噴射数を変
更することによって熱間仕上圧延機の出側における圧延
材の温度を目標値に制御するものであって、圧延材を通
板する前に、圧延材の圧延条件に基づき、各圧延スタン
ドの時間に関連付けた圧延速度パターンを演算する圧延
速度演算部と、演算された圧延速度パターンに基づき、
熱間仕上圧延機の入側における圧延材の長手方向の複数
の位置に対して、熱間仕上圧延機の出側の圧延材の温度
を目標値にするための圧延材冷却装置の噴射数を演算す
る噴射数演算部と、圧延中に、圧延材の長手方向の各位
置を追跡する圧延材位置トラッキング部と、追跡された
圧延材位置が熱間仕上圧延機を通過する間に、噴射数演
算部で演算された噴射数の圧延材冷却装置で冷却される
ように圧延材冷却装置を入り／切りする圧延材冷却装置
噴射数制御部と、を備える。A temperature control device for a hot finish rolling mill according to claim 1 rolls a steel sheet or the like heated by a hot finish rolling mill having a plurality of rolling stands arranged in tandem. At this time, between the rolling stands, a plurality of rolled material cooling devices capable of individually injecting cooling water to each rolled material are provided, and by changing the injection number of these rolled material cooling devices, the hot finish rolling mill Rolling that controls the temperature of the rolled material on the delivery side to a target value, and calculates the rolling speed pattern associated with the time of each rolling stand based on the rolling condition of the rolled material before passing the rolled material. Based on the speed calculation unit and the calculated rolling speed pattern,
For multiple positions in the longitudinal direction of the rolled material on the inlet side of the hot finish rolling mill, set the number of injections of the rolled material cooling device to set the temperature of the rolled material on the exit side of the hot finish rolling mill to the target value. The number of injections to calculate, the rolling material position tracking unit that tracks each position in the longitudinal direction of the rolled material during rolling, and the number of injections while the tracked rolling material position passes through the hot finish rolling mill. And a rolled material cooling device injection number control unit for turning on / off the rolled material cooling device so that the rolled material cooling device is cooled by the number of injections calculated by the calculation unit.

【０００９】請求項２に記載の熱間仕上圧延機の温度制
御装置は、複数の圧延スタンドがタンデムに配置された
熱間仕上圧延機によって加熱された鋼板等を圧延するに
当たり、圧延スタンド間に、それぞれ圧延材に対して冷
却水を個別に噴射し得る複数の圧延材冷却装置を設け、
これらの圧延材冷却装置の噴射数を変更することによっ
て熱間仕上圧延機の出側における圧延材の温度を目標値
に制御するものであって、圧延材を通板する前に、圧延
材の圧延条件に基づき、各圧延スタンドの時間に関連付
けた圧延速度と出側板厚の積のパターンもしくは圧延速
度パターンを演算すると共に、圧延時間を演算する圧延
速度演算部と、演算された圧延速度と出側板厚の積のパ
ターンもしくは圧延速度パターンに基づき、熱間仕上圧
延機の出側の圧延材の温度を目標値にするための圧延材
冷却装置の噴射数をパターンの屈折点に対応させて演算
する噴射数パターン演算部と、圧延中に、圧延速度と出
側板厚の積のパターンもしくは圧延速度パターンの実績
値を検出し、圧延速度演算部で演算された圧延速度と出
側板厚の積のパターンもしくは圧延速度パターンと、所
定のタイミングからの経過時間及び噴射数パターン演算
部で演算された噴射数とに基づき、圧延速度と出側板厚
の積の実績値もしくは圧延速度の実績値、及び経過時間
に応じた圧延材冷却装置の噴射数を演算し、この噴射数
の圧延材冷却装置で冷却されるように圧延材冷却装置を
入り／切りする圧延材冷却装置噴射数制御部と、を備え
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a temperature control device for a hot finish rolling mill, in which a plurality of rolling stands are used to roll a steel sheet or the like heated by a hot finishing mill in a tandem. , Provided with a plurality of rolled material cooling devices capable of individually injecting cooling water to each rolled material,
The temperature of the rolled material at the exit side of the hot finish rolling mill is controlled to a target value by changing the number of injections of these rolled material cooling devices. Based on the rolling conditions, the product of the rolling speed and the delivery side plate thickness or the rolling speed pattern associated with the time of each rolling stand is calculated, and the rolling speed calculation unit for calculating the rolling time and the calculated rolling speed and output are calculated. Calculate the number of injections of the rolling material cooling device to match the refraction point of the pattern based on the product of the side plate thickness or the rolling speed pattern to bring the temperature of the rolling material on the output side of the hot finish rolling mill to the target value. And the actual value of the rolling speed pattern or the product of the rolling speed and the outgoing side plate thickness is detected during rolling, and the product of the rolling speed and the outgoing side plate thickness calculated by the rolling speed calculation unit is detected. Patta Or the rolling speed pattern, the elapsed time from a predetermined timing, and the number of injections calculated by the injection number pattern calculation unit, the actual value of the product of the rolling speed and the delivery side plate thickness or the actual value of the rolling speed, and the elapsed time. And a rolling material cooling device injection number control unit for calculating the number of injections of the rolling material cooling device according to time and turning on / off the rolling material cooling device so that the rolling material cooling device of this injection number cools. .

【００１０】請求項３に記載の熱間仕上圧延機の温度制
御装置は、複数の圧延スタンドがタンデムに配置された
熱間仕上圧延機によって加熱された鋼板等を圧延するに
当たり、圧延スタンド間に、それぞれ圧延材に対して冷
却水の噴射圧力を変更できる圧延材冷却装置を設け、こ
れらの圧延材冷却装置の噴射圧力を変更することによっ
て熱間仕上圧延機の出側における圧延材の温度を目標値
に制御するものであって、圧延材を通板する前に、圧延
材の圧延条件に基づき、各圧延スタンドの時間に関連付
けた圧延速度と出側板厚の積のパターンもしくは圧延速
度パターンを演算すると共に、圧延時間を演算する圧延
速度演算部と、演算された圧延速度と出側板厚の積のパ
ターンもしくは圧延速度パターンに基づき、熱間仕上圧
延機の出側の圧延材の温度を目標値にするための圧延材
冷却装置の噴射圧力をパターンの屈折点に対応させて演
算する噴射圧力パターン演算部と、圧延中に、圧延速度
と出側板厚の積のパターンもしくは圧延速度パターンの
実績値を検出し、圧延速度演算部で演算された圧延速度
と出側板厚の積のパターンもしくは圧延速度パターン
と、所定のタイミングからの経過時間及び噴射圧力パタ
ーン演算部で演算された噴射圧力とに基づき、圧延速度
と出側板厚の積の実績値もしくは圧延速度の実績値、及
び経過時間に応じた圧延材冷却装置の噴射圧力を演算
し、この噴射圧力で冷却されるように圧延材冷却装置の
圧力を制御する圧延材冷却装置噴射圧力制御部と、を備
える。In the temperature control device for a hot finish rolling mill according to a third aspect of the present invention, when rolling a steel sheet or the like heated by a hot finish rolling mill in which a plurality of rolling stands are arranged in tandem, rolling mills are provided between rolling stands. , The rolling material cooling device that can change the injection pressure of the cooling water is provided for each rolling material, and the temperature of the rolling material at the exit side of the hot finish rolling mill is adjusted by changing the injection pressure of these rolling material cooling devices. Before rolling the rolled material, the target value is controlled, and based on the rolling conditions of the rolled material, the pattern of the product of the rolling speed and the delivery side plate thickness or the rolling speed pattern associated with the time of each rolling stand is set. The rolling speed calculation unit that calculates the rolling time as well as the rolling speed on the outgoing side of the hot finish rolling mill based on the product pattern of the calculated rolling speed and the outgoing side plate thickness or the rolling speed pattern. The injection pressure pattern calculation unit that calculates the injection pressure of the rolled material cooling device for making the temperature of the target value correspond to the inflection point of the pattern, and the pattern of the product of the rolling speed and the delivery side plate thickness during rolling or the rolling. The actual value of the speed pattern was detected, and the product of the rolling speed and the delivery side plate thickness calculated by the rolling speed calculation unit or the rolling speed pattern, the elapsed time from a predetermined timing, and the injection pressure pattern calculation unit were calculated. Based on the injection pressure, the actual value of the product of the rolling speed and the delivery side plate thickness or the actual value of the rolling speed, and the injection pressure of the rolled material cooling device according to the elapsed time are calculated, and cooling is performed with this injection pressure. And a rolled material cooling device injection pressure control unit that controls the pressure of the rolled material cooling device.

【００１１】請求項４に記載の熱間仕上圧延機の温度制
御装置は、請求項１又は２に記載の要素の他に、圧延材
を通板する前に、圧延材の圧延条件に基づき、圧延材の
先端部及び尾端部の温度変化を低減し熱間仕上圧延機の
出側における圧延材の温度を目標値に近付けるための先
尾端補償噴射数、及びこの噴射数で圧延する先尾端補償
圧延材長を演算する先尾端補償演算部と、圧延中に、先
尾端補償演算部で演算された先尾端補償圧延材長の間、
先尾端補償噴射数だけ圧延材冷却装置を噴射する先尾端
補償制御部と、を備え、先尾端補償圧延材長の間、圧延
材冷却装置噴射数制御部の制御に優先させて、先尾端補
償制御部により圧延材冷却装置を入り／切りする構成に
なっている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a temperature control device for a hot finish rolling mill, in addition to the elements according to the first or second aspect, based on the rolling conditions of the rolled material before passing the rolled material. The number of leading and trailing end compensation injections for reducing the temperature change at the leading end and the tail end of the rolled material to bring the temperature of the rolled material at the exit side of the hot finish rolling mill close to the target value, and the destination for rolling at this number of injections A tail end compensation calculation unit for calculating the tail end compensation rolled material length, and, during rolling, between the front end compensation rolled material length calculated by the front end compensation calculation unit,
A tail end compensation control unit that injects the rolled material cooling device by the number of the tail end compensation injections, and, during the tail end compensated rolled material length, gives priority to the control of the rolling material cooling device injection number control unit, It is configured such that the rolled material cooling device is turned on / off by the tip end compensation control unit.

【００１２】請求項５に記載の熱間仕上圧延機の温度制
御装置は、複数の圧延スタンドがタンデムに配置された
熱間仕上圧延機によって加熱された鋼板等を圧延するに
当たり、圧延スタンド間に、それぞれ圧延材に対して冷
却水を個別に噴射し得る複数の圧延材冷却装置を設け、
これらの圧延材冷却装置の噴射数及び噴射圧力を変更す
ることによって熱間仕上圧延機の出側における圧延材の
温度を目標値に制御するものであって、圧延材を通板す
る前に、圧延材の圧延条件に基づき、各圧延スタンドの
時間に関連付けた圧延速度と出側板厚の積のパターンも
しくは圧延速度パターンを演算する圧延速度演算部と、
演算された圧延速度と出側板厚の積のパターンもしくは
圧延速度パターンに基づき、熱間仕上圧延機の出側の圧
延材の温度を目標値にするための圧延材冷却装置の噴射
圧力をパターンの屈折点に対応させて演算する噴射圧力
パターン演算部と、圧延中に、圧延速度と出側板厚の積
のパターンもしくは圧延速度パターンの実績値を検出
し、圧延速度演算部で演算された圧延速度と出側板厚の
積のパターンもしくは圧延速度パターンと、所定のタイ
ミングからの経過時間及び噴射圧力パターン演算部で演
算された噴射圧力とに基づき、圧延速度と出側板厚の積
の実績値もしくは圧延速度の実績値、及び経過時間に応
じた圧延材冷却装置の噴射圧力を演算し、この噴射圧力
で冷却されるように圧延材冷却装置の圧力を制御する圧
延材冷却装置噴射圧力制御部と、圧延材を通板する前
に、圧延材の圧延条件に基づき、圧延材の先端部及び尾
端部の温度変化を低減し熱間仕上圧延機の出側における
圧延材の温度を目標値に近付けるための先尾端補償噴射
数、及びこの噴射数で圧延する先尾端補償圧延材長を演
算する先尾端補償演算部と、圧延中に、先尾端補償演算
部で演算された先尾端補償圧延材長の間、先尾端補償噴
射数だけ圧延材冷却装置を噴射する先尾端補償制御部
と、を備え、先尾端補償圧延材長の間、圧延材冷却装置
噴射圧力制御部の制御に優先させて、先尾端補償制御部
により圧延材冷却装置を入り／切りする構成になってい
る。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a temperature control device for a hot finish rolling mill, wherein when rolling a steel sheet or the like heated by a hot finishing mill in which a plurality of rolling stands are arranged in tandem, rolling mills are provided between rolling stands. , Provided with a plurality of rolled material cooling devices capable of individually injecting cooling water to each rolled material,
By controlling the number of injections and the injection pressure of these rolled material cooling device to control the temperature of the rolled material on the outlet side of the hot finish rolling mill to a target value, before passing the rolled material, Based on the rolling conditions of the rolled material, a rolling speed calculation unit that calculates a product pattern or a rolling speed pattern of the rolling speed and the delivery side plate thickness associated with the time of each rolling stand,
Based on the pattern of the product of the calculated rolling speed and delivery side plate thickness or the rolling speed pattern, the injection pressure of the rolling material cooling device for setting the temperature of the rolling material on the delivery side of the hot finish rolling mill to the target value The injection pressure pattern calculation unit that calculates corresponding to the refraction point, and the rolling speed calculated by the rolling speed calculation unit by detecting the actual product value of the pattern of the product of the rolling speed and the delivery side plate thickness or the rolling speed pattern during rolling. Based on the pattern of the product of the product and the delivery side plate thickness or the rolling speed pattern, the elapsed time from a predetermined timing and the injection pressure calculated by the injection pressure pattern calculation unit, the actual value of the product of the rolling speed and the delivery side plate thickness or the rolling Rolling material cooling device injection pressure that calculates the injection pressure of the rolling material cooling device according to the actual value of the speed and the elapsed time and controls the pressure of the rolling material cooling device so that it is cooled by this injection pressure Before passing the rolled material to the control unit, based on the rolling conditions of the rolled material, the temperature change of the leading end and the tail end of the rolled material is reduced to control the temperature of the rolled material at the exit side of the hot finish rolling mill. A tip end compensation calculation unit that calculates the tip end compensation injection number for approaching the target value and a tip end compensation rolled material length to be rolled with this injection number, and a tip end compensation calculation unit during rolling And a tail end compensation control unit that injects the rolled material cooling device by the number of tail end compensation injections during the tail end compensated rolled material length The rolling material cooling device is turned on / off by the tip / end compensation control unit in preference to the control of the device injection pressure control unit.

【００１３】請求項６に記載の熱間仕上圧延機の温度制
御装置は、複数の圧延スタンドがタンデムに配置された
熱間仕上圧延機によって加熱された鋼板等を圧延するに
当たり、圧延スタンド間に、それぞれ圧延材に対して冷
却水を個別に噴射し得る複数の圧延材冷却装置と、熱間
仕上圧延機の出側で圧延材の温度を検出する温度計とを
設け、この温度計の検出温度に応じて圧延材冷却装置の
噴射数を変更することによって熱間仕上圧延機の出側に
おける圧延材の温度を目標値に制御するものであって、
温度計で検出した圧延材温度実績値の目標値に対する偏
差を演算すると共に、この温度の偏差と予め設定した閾
値とを比較し、偏差が閾値より大きく、かつ、温度実績
値が目標値より高いとき圧延材冷却装置の噴射数を増加
し、偏差が閾値より大きく、かつ、温度実績値が目標値
より低いときに圧延材冷却装置の噴射数を減少させるフ
ィードバック制御部と、を備える。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a temperature control device for a hot finish rolling mill, wherein when rolling a steel sheet or the like heated by a hot finishing mill in which a plurality of rolling stands are arranged in tandem, rolling mills are provided between rolling stands. , A plurality of rolled material cooling devices capable of individually injecting cooling water to each rolled material, and a thermometer for detecting the temperature of the rolled material at the exit side of the hot finish rolling mill, the detection of this thermometer By controlling the temperature of the rolled material on the outlet side of the hot finish rolling mill to a target value by changing the number of injections of the rolled material cooling device according to the temperature,
The deviation of the rolling material temperature actual value detected by the thermometer from the target value is calculated, and the deviation of this temperature is compared with a preset threshold value, and the deviation is larger than the threshold value and the actual temperature value is higher than the target value. And a feedback control unit that increases the number of injections of the rolled material cooling device and decreases the number of injections of the rolled material cooling device when the deviation is larger than the threshold value and the actual temperature value is lower than the target value.

【００１４】請求項７に記載の熱間仕上圧延機の温度制
御装置は、請求項６に記載のフィードバック制御部のフ
ィードバック制御の制御ピッチを、前回の制御タイミン
グにおいて入り／切りされた圧延材冷却装置のうち、最
も上流の冷却装置から圧延機出側の温度計までの圧延材
移動時間より大きい値としたものである。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a temperature control device for a hot finish rolling mill, wherein the control pitch of the feedback control of the feedback control section according to the sixth aspect is set to cool / roll the rolled material which is turned on / off at the previous control timing. Among the devices, the value is longer than the rolling material moving time from the most upstream cooling device to the thermometer on the delivery side of the rolling mill.

【００１５】請求項８に記載の熱間仕上圧延機の温度制
御装置は、複数の圧延スタンドがタンデムに配置された
熱間仕上圧延機によって加熱された鋼板等を圧延するに
当たり、圧延スタンド間に、それぞれ圧延材に対する噴
射圧力を変更できる圧延材冷却装置と、熱間仕上圧延機
の出側で圧延材の温度を検出する温度計とを設け、この
温度計の検出温度に応じて圧延材冷却装置の噴射圧力を
変更することによって熱間仕上圧延機の出側における圧
延材の温度を目標値に制御するものであって、温度計で
検出した圧延材温度実績値と目標値との偏差を積分し、
その積分値に基づいて冷却水圧力修正量を演算し、温度
偏差がゼロになるように圧延材冷却装置の冷却水噴射圧
力を修正するフィードバック制御部と、を備える。The temperature control device for a hot finish rolling mill according to claim 8 rolls a steel sheet or the like heated by a hot finishing mill in which a plurality of rolling stands are arranged in tandem, between rolling stands. , A rolling material cooling device that can change the injection pressure for each rolling material, and a thermometer that detects the temperature of the rolling material at the exit side of the hot finish rolling mill, and the rolling material cooling according to the temperature detected by this thermometer By changing the injection pressure of the device, the temperature of the rolled material on the outlet side of the hot finish rolling mill is controlled to a target value, and the deviation between the actual value of the rolled material temperature detected by the thermometer and the target value is calculated. Integrate,
A feedback control unit that calculates a cooling water pressure correction amount based on the integrated value and corrects the cooling water injection pressure of the rolled material cooling device so that the temperature deviation becomes zero.

【００１６】[0016]

【作用】以下、本発明の原理を説明した後で、その作用
を説明する。図８は圧延スタンド間に２台の圧延材冷却
装置を設置した例を示している。同図中、１Ａ，１Ｂは
第１スタンドの圧延ロールで、２Ａ，２Ｂは第２スタン
ドの圧延ロールであり、これらの圧延ロールによって圧
延材３が圧延されている。これらのスタンド間に圧延材
冷却装置４，５が設けられている。圧延材冷却装置４，
５は圧延材３の上面と下面にそれぞれ冷却水を噴射して
圧延材３を冷却するものである。The function of the present invention will be described after explaining the principle of the present invention. FIG. 8 shows an example in which two rolled material cooling devices are installed between rolling stands. In the figure, 1A and 1B are rolling rolls of the first stand, 2A and 2B are rolling rolls of the second stand, and the rolling material 3 is rolled by these rolling rolls. Rolled material cooling devices 4 and 5 are provided between these stands. Rolled material cooling device 4,
5 is for cooling the rolled material 3 by spraying cooling water on the upper surface and the lower surface of the rolled material 3, respectively.

【００１７】ここで、圧延材３は第１スタンドの入側で
Ｈの板厚を有し、第１スタンドの圧延ロール１Ａ，１Ｂ
で圧延されてｈの板厚となり、第２スタンドの圧延ロー
ル２Ａ，２Ｂで圧延されてさらに小さな板厚となる。こ
のとき、第１スタンドの入側の圧延材温度をＴ１，第２
スタンドの入側の圧延材温度をＴ５とすると、温度Ｔ１
の部位から温度Ｔ５の部位までを、圧延材に対する熱の
収支状態に応じて四つの領域に区分できる。領域１は圧
延材３が圧延ロール１Ａ，１Ｂで圧延されている領域
で、圧延材の加工発熱、ロールと圧延材との摩擦発熱、
ロールと圧延材との間での熱伝達が行われる。領域２及
び領域４は、圧延材冷却装置の前後の空冷領域で、圧延
材と大気との間で熱伝達が行われる。領域３は圧延材冷
却装置による水冷領域で、圧延材と冷却水間で熱伝達が
行われる。これらの領域の始、終端部の圧延材温度をそ
れぞれＴ２，Ｔ３，Ｔ４としたとき、これらの各部の温
度は下記の関係式で表される。 （領域１） Ｔ２＝Ｔ１＋ΔＴD ＋ΔＴF −ΔＴR …(1) ただし ΔＴD ：圧延材の加工発熱による温度上昇量 ΔＴF ：圧延材とロールとの間の摩擦発熱による温度上
昇量 ΔＴR ：ロールへの熱伝達による温度降下量 である。また、これらの温度上昇量及び温度降下量は次
式で表わされる。Here, the rolled material 3 has a plate thickness of H on the entrance side of the first stand, and the rolling rolls 1A, 1B of the first stand.
Is rolled to a plate thickness of h, and is rolled by the rolling rolls 2A and 2B of the second stand to a further plate thickness. At this time, the rolling material temperature on the entrance side of the first stand is set to T1,
If the rolling material temperature on the entrance side of the stand is T5, the temperature is T1.
From the part of (1) to the part of temperature T5 can be divided into four regions according to the balance of heat of the rolled material. A region 1 is a region where the rolled material 3 is rolled by the rolling rolls 1A and 1B, and the processing heat of the rolled material, the friction heat between the roll and the rolled material,
Heat is transferred between the roll and the rolled material. Regions 2 and 4 are air-cooling regions before and after the rolled material cooling device, in which heat is transferred between the rolled material and the atmosphere. Region 3 is a water cooling region by the rolled material cooling device, in which heat is transferred between the rolled material and the cooling water. Assuming that the rolled material temperatures at the beginning and end of these regions are T2, T3, and T4, the temperatures of these parts are expressed by the following relational expressions. (Region 1) T2 = T1 + ΔT D + ΔT F −ΔT R (1) However, ΔT D : Temperature increase due to heat generation of rolling material ΔT F : Temperature increase due to friction heat generation between rolling material and roll ΔT R : This is the amount of temperature drop due to heat transfer to the roll. Further, the amount of temperature rise and the amount of temperature drop are expressed by the following equations.

【００１８】[0018]

【数１】 ただし Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ：定数 ｐm ：平均圧延圧力 Ｈ ：入側板厚 ｈ ：出側板厚 μ ：圧延材とロールとの摩擦係数 ｖrm ：圧延材とロールとの相対速度差 ｔr ：圧延材とロールとの接触時間 Ｔm ：圧延材平均温度 ＴR ：ロール温度 ｈm ：平均板厚 である。 （領域２）圧延材が空冷される領域であり、その終端部
の温度Ｔ３は始端部の温度Ｔ２を用いて次のように表わ
される。[Equation 1] However C 1, C 2, C 3 : constant p m: the average rolling pressure H: thickness at entrance side h: thickness at delivery side of mu: friction coefficient between the rolled material and the rolls v rm: relative speed difference t between the rolled material and the rolls r: contact time between the rolled material and the roll T m: rolled material average temperature T R: roll temperature h m: the average thickness. (Region 2) This is a region in which the rolled material is air-cooled, and the temperature T3 at the end of the rolled material is expressed as follows using the temperature T2 at the start.

【００１９】 Ｔ３＝ＴA ＋（Ｔ２−ＴA ）・ｅｘｐ（−Ｃ4 ・αA ・ｔA2／ｈ）…(5) ただし ＴA ：大気温度 Ｃ4 ：定数 αA ：熱伝達率 ｔA2：領域２を圧延材が通過する時間 である （領域３）圧延材が冷却装置により水冷される領域であ
り、その終端部の温度Ｔ４は始端部の温度Ｔ３を用いて
次のように表わされる。T3 = T A + (T2−T A ) · exp (−C 4 · α A · t A2 / h) (5) where T A : atmospheric temperature C 4 : constant α A : heat transfer coefficient t A2 : time for rolled material to pass through area 2 (area 3) is an area where the rolled material is water-cooled by a cooling device, and the temperature T4 at the terminal end is expressed as follows using the temperature T3 at the start end. Be done.

【００２０】[0020]

【数２】 ただし ΔＴc ：圧延材冷却装置による温度降下量 Ｃ5 ：定数 ｎ ：冷却装置の噴射数 ｐs ：噴射圧力 Ｖ ：圧延材速度 である。また、圧延材速度Ｖは次式によって表わされ
る。[Equation 2] However, ΔT c is the temperature drop amount due to the rolled material cooling device C 5 is a constant n is the number of injections of the cooling device p s is the injection pressure V is the rolled material speed. The rolling material speed V is expressed by the following equation.

【００２１】 Ｖ＝ＶR ・（１＋ｆ） …(8) ただし ＶR ：第１スタンドのロール周速 ｆ ：第１スタンドの圧延材の先進率 である。V = V R · (1 + f) (8) where V R : roll peripheral speed of the first stand f: advanced rate of rolled material of the first stand

【００２２】図８において、圧延材冷却装置４，５の噴
射圧力が等しくそれぞれ個別に入り／切りできるものと
すると、いずれか一方を噴射した場合ｎ＝１，両方を噴
射した場合ｎ＝２，両方とも切りとした場合ｎ＝０とな
る。In FIG. 8, if it is assumed that the injection pressures of the rolled material cooling devices 4 and 5 are equal and can be individually turned on and off, n = 1 when one is injected, n = 2 when both are injected. When both are turned off, n = 0.

【００２３】(7) 式から明らかなように、圧延材冷却装
置による温度降下量は噴射数ｎと噴射圧力ｐs との積に
比例し、板厚ｈと圧延材速度Ｖとの積に反比例する。 （領域４）圧延材が空冷される領域であり、その終端部
の温度Ｔ５は始端部の温度Ｔ４を用いて次のように表わ
される。As is clear from the equation (7), the temperature drop amount due to the rolled material cooling device is proportional to the product of the injection number n and the injection pressure p s, and inversely proportional to the product of the plate thickness h and the rolled material speed V. To do. (Area 4) This is a region where the rolled material is air-cooled, and the temperature T5 at the terminal end thereof is expressed as follows using the temperature T4 at the starting end.

【００２４】 Ｔ５＝ＴA ＋（Ｔ４−ＴA ）・ｅｘｐ（−Ｃ4 ・αA ・ｔA4／ｈ）…(9) ただし ｔA4：領域４を圧延材が通過する時間 である。T5 = T A + (T4−T A ) · exp (−C 4 · α A · t A4 / h) (9) where t A4 is the time required for the rolled material to pass through the region 4.

【００２５】以上、(1) 式から(9) 式を用いて第１スタ
ンド入側から第２スタンド入側までの各領域の終端部の
温度をその始端部の温度を用いて表わした。さらに、ス
タンド数が増した場合には、(1) 式乃至(9) 式を適用す
ることによって同様に表わすことができる。As described above, the temperature of the terminal end portion of each region from the first stand-entry side to the second stand-entry side is expressed by using the temperature of the starting end portion by using the equations (1) to (9). Further, when the number of stands is increased, it can be expressed similarly by applying the equations (1) to (9).

【００２６】図９に７スタンドで構成される熱間圧延機
を示す。ここで、第１スタンド11、第２スタンド12、
…、第７スタンド17が図面の左から右にタンデムに配置
され、圧延材３がこれらのスタンドで順次圧延される。
第１スタンドと第２スタンドとの間に、圧延材３の上面
に冷却水を噴射する圧延材冷却装置18と、圧延材３の下
面に冷却水を噴射する圧延材冷却装置19とが設けられて
いる。以下、同様にして第２スタンドと第３スタンドと
の間に圧延材冷却装置20，21が設けられ、…、第６スタ
ンドと第７スタンドとの間に圧延材冷却装置28，29が設
けられている。そして、これらの圧延材冷却装置18〜29
の冷却動作の入り／切りを個別に行うために、圧延材冷
却装置18〜29に対応して開／閉バルブ30〜41が設けられ
ている。また、熱間圧延機の入側で圧延材３の温度を検
出する入側温度計42が、熱間圧延機の出側で圧延材３の
温度を検出する出側温度計43がそれぞれ設けられてい
る。なお、この例では、各圧延材冷却装置18〜29には共
通の冷却水供給源から冷却水が供給され、その圧力が圧
力制御装置44によって制御されるようになっている。FIG. 9 shows a hot rolling mill having seven stands. Here, the first stand 11, the second stand 12,
The seventh stand 17 is arranged in tandem from the left to the right in the drawing, and the rolled material 3 is sequentially rolled by these stands.
Between the first stand and the second stand, a rolled material cooling device 18 that sprays cooling water on the upper surface of the rolled material 3 and a rolled material cooling device 19 that sprays cooling water on the lower surface of the rolled material 3 are provided. ing. Similarly, rolled material cooling devices 20, 21 are provided between the second stand and the third stand, and rolled material cooling devices 28, 29 are provided between the sixth stand and the seventh stand. ing. And these rolled material cooling devices 18-29
Open / close valves 30 to 41 are provided corresponding to the rolled material cooling devices 18 to 29, respectively, in order to individually turn on / off the cooling operation. Further, an inlet side thermometer 42 for detecting the temperature of the rolled material 3 on the inlet side of the hot rolling mill and an outlet side thermometer 43 for detecting the temperature of the rolled material 3 on the outlet side of the hot rolling mill are respectively provided. ing. In this example, cooling water is supplied from a common cooling water supply source to each of the rolled material cooling devices 18 to 29, and the pressure thereof is controlled by the pressure control device 44.

【００２７】一般に、熱間圧延機の入側における圧延材
の温度は通常１０００℃程度であり、上記(1) 式から
(9) 式に示したロールバイト内での熱伝達、空冷による
熱伝達、圧延材冷却装置の水冷による熱伝達によって圧
延材温度が変化し、熱間圧延機の出側で圧延材の温度は
８５０℃程度となる。いま、(1) 式乃至(9) 式におい
て、定数、熱伝達率、入側及び出側の板厚、大気温度が
一定であるとすると、熱間圧延機出側の温度ＦＤＴが変
化する要因は入側温度ＦＥＴ、圧延速度Ｖ、圧延材冷却
装置の噴射数ｎ及びその噴射圧力ｐs である。ここで、
圧延材のロールとの間の摩擦係数、ロールとの接触時
間、空冷時間、平均圧延圧力、ロール温度等は圧延材温
度及び圧延速度の関数として決定される。Generally, the temperature of the rolled material on the inlet side of the hot rolling mill is usually about 1000 ° C.
The temperature of the rolled material changes due to heat transfer in the roll bite shown in Eq. (9), heat transfer by air cooling, and heat transfer by water cooling of the rolled material cooling device. It becomes about 850 ° C. Now, in equations (1) to (9), if the constant, heat transfer coefficient, inlet and outlet plate thickness, and atmospheric temperature are constant, the factors that cause the temperature FDT on the outlet side of the hot rolling mill to change Is the inlet temperature FET, the rolling speed V, the injection number n of the rolled material cooling device, and its injection pressure p s . here,
The coefficient of friction between the rolled material and the roll, the contact time with the roll, the air cooling time, the average rolling pressure, the roll temperature, etc. are determined as a function of the rolled material temperature and the rolling speed.

【００２８】そこで、本発明では圧延材冷却装置の噴射
数あるいは噴射圧力を操作することにより入側温度ＦＥ
Ｔ及び圧延速度Ｖが変化しても目標とする出側温度を実
現する。Therefore, in the present invention, the inlet side temperature FE is controlled by controlling the number of injections or the injection pressure of the rolled material cooling device.
Even if T and the rolling speed V change, the target outlet temperature is realized.

【００２９】請求項１に記載の熱間圧延機の温度制御装
置について説明する。圧延速度Ｖと圧延時間ｔとは図１
０に示す関係がある。すなわち、圧延材３は通板速度Ｖ
THで熱間圧延機に噛込まれ、その後予め定められたタイ
ミングで最高速度ＶTOP まで加速される。その後、圧延
材３の残りの長さがある値になったタイミングで尻抜け
速度ＶOFF まで減速され、圧延材尾端部が熱間圧延機を
抜けて圧延が終了する。このような圧延速度パターン
は、一般に、対象とする圧延材によって異なり、圧延開
始前までに決定される。従って、圧延材３の長手方向位
置と圧延速度とを対応させることができ、圧延材の長手
方向のある位置が入側温度計42の位置から出側温度計43
の位置まで移動する間の圧延材の温度履歴は上記(1) 〜
(9) 式を用いて算出することができる。そこで、圧延材
の長手方向の複数の位置に対してそれぞれ出側温度ＦＤ
Ｔが目標値もしくは目標値に最も近い値になる圧延材冷
却装置の噴射数ｎを決定して操作する。噴射数ｎを決定
する場合には噴射圧力は固定とする。A temperature control device for a hot rolling mill according to claim 1 will be described. The rolling speed V and rolling time t are shown in FIG.
There is a relationship shown in 0. That is, the rolled material 3 has a strip passing speed V
It is bitten into the hot rolling mill at TH and then accelerated to the maximum speed V TOP at a predetermined timing. After that, at a timing when the remaining length of the rolled material 3 reaches a certain value, it is decelerated to the trailing edge speed V OFF , the tail end of the rolled material passes through the hot rolling mill, and the rolling is completed. Such a rolling speed pattern generally differs depending on the target rolled material and is determined before the start of rolling. Therefore, the longitudinal position of the rolled material 3 and the rolling speed can be made to correspond to each other, and a certain position in the longitudinal direction of the rolled material can be changed from the position of the inlet side thermometer 42 to the position of the outgoing side thermometer 43.
The temperature history of the rolled material while moving to the position of (1)
It can be calculated using equation (9). Therefore, the exit temperature FD is set for each of a plurality of positions in the longitudinal direction of the rolled material.
The number of injections n of the rolled material cooling device that T becomes a target value or a value closest to the target value is determined and operated. When determining the number of injections n, the injection pressure is fixed.

【００３０】そこで先ず、圧延前に噴射数演算部によ
り、圧延材先端からＬi （ｉ＝１〜ｊ）の位置について
噴射数ｎi （ｉ＝１〜ｊ）を決定する。圧延開始後Ｌi
の点を圧延材位置トラッキング部でトラッキングし、熱
間圧延機を通過する間に噴射数ｎi の圧延材冷却装置に
より冷却されるように圧延材冷却装置噴射数制御部がそ
の噴射数を操作する。圧延材位置のトラッキングは各ス
タンドのロール回転数を用いた公知の技術で実現でき
る。例えば、ｎi ＝５で図９において圧延材冷却装置18
〜22が噴射している状態からｎi+1 ＝７に変更する場合
には、Ｌi+1 点が圧延材冷却装置23に到達したタイミン
グで圧延材冷却装置23を噴射し、さらに、Ｌi+1 点が圧
延材冷却装置24の位置に到達したタイミングで圧延材冷
却装置24を噴射する。これとは逆に、ｎi ＝７で図９に
おいて圧延材冷却装置18〜24が噴射している状態からｎ
i+1 ＝５に変更する場合は、Ｌi+1 点が圧延材冷却装置
23の位置に到達したタイミングで圧延材冷却装置23を切
りとし、さらに、Ｌi+1 の点が圧延材冷却装置24の位置
に到達したタイミングで圧延材冷却装置24を切りにす
る。このように、圧延材を全長に亘って冷却装置の噴射
数を操作することによって熱間圧延機の出側の温度を目
標値に制御することができる。Therefore, first, before the rolling, the injection number calculation unit determines the injection number n i (i = 1 to j ) at the position L i (i = 1 to j) from the tip of the rolled material. After rolling starts L i
Point is tracked by the rolling material position tracking unit, and the rolling material cooling device injection number control unit operates the injection number so that it is cooled by the rolling material cooling device having the injection number n i while passing through the hot rolling mill. To do. Tracking the position of the rolled material can be realized by a known technique using the rotation speed of the roll of each stand. For example, when n i = 5, in FIG.
When changing from the state in which ~ 22 is injecting to n i + 1 = 7, the rolling material cooling device 23 is injected at the timing when the L i + 1 point reaches the rolling material cooling device 23, and further L The rolled material cooling device 24 is jetted at the timing when the point i + 1 reaches the position of the rolled material cooling device 24. On the contrary, when n i = 7 and the rolling material cooling devices 18 to 24 in FIG.
When changing to i + 1 = 5, the L i + 1 point is the rolled material cooling device.
The rolled material cooling device 23 is turned off when the position 23 is reached, and the rolled material cooling device 24 is turned off when the point L i + 1 reaches the position of the rolled material cooling device 24. In this way, the temperature on the delivery side of the hot rolling mill can be controlled to the target value by operating the number of injections of the cooling device over the entire length of the rolled material.

【００３１】次に、請求項２に記載の熱間圧延機の温度
制御装置について説明する。これは、圧延速度の変化に
よる熱間圧延機の出側の圧延材の温度変化を、板厚と圧
延材速度の積ＨＶもしくは圧延材速度Ｖに応じて噴射数
ｎを操作することにより制御し、熱間圧延機の入側の圧
延材の温度変化による熱間圧延機の出側の圧延材の温度
変化は圧延時間に応じて噴射数を操作することにより制
御する。これは(7) 式から明らかなように、水冷による
温度降下量ΔＴc が板厚と圧延材速度との積に反比例す
ること、また、マスフロー一定則から各スタンドの出側
の板厚と圧延材速度との積は等しく、板厚の変化を無視
すればＨＶはＶで代用できることによる。さらに、熱間
圧延機入側温度の変化は圧延材長手方向の空冷による温
度降下量の違いが支配的であると考えられること、ま
た、空冷による温度降下量は圧延時間にほぼ比例するこ
とによる。Next, a temperature control device for a hot rolling mill according to claim 2 will be described. This controls the temperature change of the rolled material on the exit side of the hot rolling mill due to the change of the rolling speed by operating the injection number n according to the product HV of the plate thickness and the rolled material speed or the rolled material speed V. The temperature change of the rolled material on the output side of the hot rolling mill due to the temperature change of the rolled material on the input side of the hot rolling mill is controlled by operating the injection number according to the rolling time. As is clear from Eq. (7), this is because the temperature drop ΔT c due to water cooling is inversely proportional to the product of the strip thickness and the rolling material speed, and from the law of constant mass flow, the strip thickness on the outlet side of each stand and the rolling This is because the product is equal to the material speed, and V can be substituted for HV if the change in plate thickness is ignored. Furthermore, it is considered that the change in the inlet temperature of the hot rolling mill is dominated by the difference in the temperature drop due to air cooling in the longitudinal direction of the rolled material, and that the temperature drop due to air cooling is almost proportional to the rolling time. .

【００３２】例えば図１０において、Ｘ1 〜Ｘ6 の各点
における板厚と圧延材速度との積ＨＶi （ｉ＝１〜６）
もしくは圧延材速度Ｖi 、圧延材の先端が第１スタンド
に到達してからの時間ｔi 、噴射数ｎi を圧延前に噴射
数パターン演算部が決定する。図１０の例ではＸ1 〜Ｘ
2 ，Ｘ3 〜Ｘ4 及びＸ5 〜Ｘ6 の間は圧延速度Ｖは一定
であるため、板厚及び先進率を一定と仮定すればＨＶi
もしくはＶi は一定であり、熱間圧延機の入側の温度の
変化に対してのみ制御する。すなわち、(10)〜(12)式に
示すように圧延時間に応じて噴射数を決定し操作する。For example, in FIG. 10, the product HV i (i = 1 to 6) of the plate thickness and the rolling material speed at each point of X 1 to X 6.
Alternatively, the injection number pattern calculation unit determines the rolling material speed V i , the time t i after the tip of the rolled material reaches the first stand, and the injection number n i before rolling. In the example of FIG. 10, X 1 to X
Since rolling speed V is constant between 2 , X 3 to X 4 and X 5 to X 6 , HV i is assumed if the strip thickness and the advance rate are constant.
Alternatively, V i is constant, and control is performed only with respect to changes in the temperature on the inlet side of the hot rolling mill. That is, as shown in equations (10) to (12), the number of injections is determined and operated according to the rolling time.

【００３３】[0033]

【数３】 一方、Ｘ2 〜Ｘ3 間及びＸ4 〜Ｘ6 間は加減速期間であ
り、ＨＶもしくはＶに応じて(13)〜(16)式により噴射数
を決定し操作する。(Equation 3) On the other hand, while X 2 to X 3 and between X 4 to X 6 is a deceleration period, according to HV or V (13) ~ (16) determines and operates the number injected by formula.

【００３４】[0034]

【数４】 次に、請求項３に記載の熱間圧延機の温度制御装置につ
いて説明する。これは、圧延速度の変化による熱間圧延
機の出側の圧延材の温度変化は、板厚と圧延材速度の積
ＨＶもしくは圧延材速度Ｖに応じて噴射圧力ｐs を操作
することにより制御し、熱間圧延機の入側の圧延材の温
度変化による出側の圧延材の温度変化は圧延時間に応じ
て噴射圧力を操作することによって制御する。[Equation 4] Next, a temperature control device for a hot rolling mill according to claim 3 will be described. This is because the temperature change of the rolled material on the exit side of the hot rolling mill due to the change of the rolling speed is controlled by operating the injection pressure p s according to the product HV of the plate thickness and the rolled material speed or the rolled material speed V. The temperature change of the rolled material on the output side due to the temperature change of the rolled material on the input side of the hot rolling mill is controlled by operating the injection pressure according to the rolling time.

【００３５】例えば、図１０において、Ｘ1 〜Ｘ6 の各
点における板厚と圧延材速度との積ＨＶi （ｉ＝１〜
６）もしくはＶi 、圧延材先端が第１スタンドに到達し
てからの圧延時間ｔi 、噴射圧力ｐsiを圧延前に決定す
る。図１０の例ではＸ1 〜Ｘ2，Ｘ3 〜Ｘ4 及びＸ5 〜
Ｘ6 の間は圧延速度Ｖは一定であるため、板厚及び先進
率を一定と仮定すればＨＶi もしくはＶi は一定であ
り、熱間圧延機の入側の温度の変化に対してのみ制御す
る。すなわち、(17)〜(19)式に示すように圧延時間に応
じて噴射圧力を決定し操作する。For example, in FIG. 10, the product HV i (i = 1 to 1) of the plate thickness and the rolling material speed at each point of X 1 to X 6
6) Alternatively, V i , the rolling time t i after the tip of the rolled material reaches the first stand, and the injection pressure p si are determined before rolling. In the example of FIG. 10, X 1 to X 2 , X 3 to X 4 and X 5 to
For between X 6 is constant rolling speed V, the HV i or V i Given the thickness and forward slip constant is constant, only the temperature change of the input side of the hot rolling mill Control. That is, the injection pressure is determined and operated according to the rolling time as shown in the equations (17) to (19).

【００３６】[0036]

【数５】 一方、Ｘ2 〜Ｘ3 間及びＸ4 〜Ｘ6 間は加減速期間であ
り、ＨＶもしくはＶに応じて噴射圧力を決定し操作す
る。(Equation 5) On the other hand, while X 2 to X 3 and between X 4 to X 6 is a deceleration period, determined to operate the injection pressure in accordance with the HV or V.

【００３７】[0037]

【数６】 次に、請求項４に記載の熱間圧延機の温度制御装置につ
いて説明する。図１１は熱間圧延機の入側における圧延
材長さと入側温度ＦＥＴとの関係を模式的に示した図で
ある。この図において、圧延材先端部とは圧延材の先端
からＸ点迄の間、尾端部とはＹ点から圧延材尾端までを
言う。粗圧延機での圧延やテーブル搬送など熱間圧延機
に送られてくる迄の工程における先、尾端部温度降下量
は定常部に比べて大きく、図１１に示すように一般には
急激な温度低下となっている。この温度低下量をΔ
ＴHE，ΔＴTE、及びこれらの温度低下を伴う先、尾端部
の材料長ＬHE，ＬTEは実測あるいは操業データの統計的
処理によって既知の値とすることができる。(Equation 6) Next, a temperature control device for a hot rolling mill according to claim 4 will be described. FIG. 11 is a diagram schematically showing the relationship between the rolled material length on the inlet side of the hot rolling mill and the inlet temperature FET. In this figure, the front end of the rolled material is from the front end of the rolled material to point X, and the tail end is from the point Y to the tail end of the rolled material. The amount of temperature drop at the tip and the tail end is larger than that in the steady part in the steps such as rolling in the rough rolling mill and table transportation until it is sent to the hot rolling mill. As shown in FIG. It is decreasing. This temperature decrease is Δ
T HE , ΔT TE , and the material lengths L HE and L TE at the tip and the tail end accompanied by the temperature decrease can be known values by actual measurement or statistical processing of operation data.

【００３８】ここでは、個別に噴射できる複数の圧延材
冷却装置を備えた熱間圧延機において、先、尾端部に対
する圧延材冷却装置の噴射数を定常部とは別に決定し操
作することによって先、尾端部の温度低下を低減し、定
常部は請求項１又は請求項２に記載の方法で噴射数を操
作する。例えば、先端部の入側温度のＸ点の入側温度か
らα・ΔＴHE（α＝０〜１）だけ低下した値とし、上記
(1) 〜(9) 式を用い熱間圧延機の出側温度が目標値に最
も近くなる圧延材冷却装置数ｎHEを決定する。同様に、
尾端部の入側温度をＹ点の入側温度からβ・ΔＴTE（β
＝０〜１）だけ低下した値とし、尾端部に対する圧延材
冷却装置噴射数ｎTEを決定する。通板前に噴射数は先端
部の噴射数ｎHEに設定され、圧延材の通板開始後に図１
０のＸ点が各圧延材冷却装置直下に到達したタイミング
でＸ点の噴射数ｎx に変更する。ｎx は請求項１あるい
は２の方法で決定される値である。例えば、ｎHE＝３，
ｎx ＝６の場合、図８において通板前に圧延材冷却装置
18，19，20が噴射する。この状態で通板しＸ点が圧延材
冷却装置21に到達したタイミングで圧延材冷却装置22，
23を噴射する。これにより、先端部は三つの圧延材冷却
装置で冷却され、Ａ点以降は六つの圧延材冷却装置で冷
却される。これ以降、Ｙ点までの定常部は請求項１ある
いは２の方法により噴射数ｎが操作される。例えば、Ｙ
点での噴射数ｎY ＝６，ｎTE＝２で、Ｙ点において図８
の圧延材冷却装置18，19，20が噴射している場合、Ｙ点
が圧延材冷却装置20，21の直下に到達したタイミングで
これらの圧延材冷却装置を切りにし、Ｙ点が圧延材冷却
装置22，23の直下に到達したタイミングでこれらの圧延
材冷却装置を切りにする。これによりＹ点迄は六つの圧
延材冷却装置で冷却され、Ｙ点から尾端までは二つの圧
延材冷却装置18，19で冷却されることになり、尾端部の
温度低下が低減される。Here, in a hot rolling mill equipped with a plurality of rolling material cooling devices that can be individually jetted, by determining and operating the number of injections of the rolling material cooling device to the tip end and the tail end separately from the steady part. First, the temperature drop at the tail end portion is reduced, and the stationary portion operates the injection number by the method according to claim 1 or 2. For example, it is assumed that the value obtained by decreasing the inlet side temperature of the tip portion at the point X by α · ΔT HE (α = 0 to 1) is set as above.
Using formulas (1) to (9), the number n HE of rolled material cooling devices that determines the outlet temperature of the hot rolling mill closest to the target value is determined. Similarly,
The inlet temperature at the tail end is calculated from the inlet temperature at point Y by β ・ ΔT TE (β
= 0 to 1), and the rolling material cooling device injection number n TE for the tail end is determined. The number of injections is set to the number of injections n HE at the tip before passing the strip, and after the start of passing the rolled material,
The injection number n x at the X point is changed at the timing when the X point of 0 reaches just below each rolled material cooling device. n x is a value determined by the method of claim 1 or 2. For example, n HE = 3
In the case of n x = 6, in FIG.
18, 19, 20 fire. In this state, the rolled material cooling device 22, when the point X reaches the rolled material cooling device 21,
Fire 23. As a result, the tip portion is cooled by the three rolled material cooling devices, and after the point A, it is cooled by the six rolled material cooling devices. After that, in the stationary part up to the point Y, the injection number n is manipulated by the method of claim 1 or 2. For example, Y
The number of injections at the point n Y = 6, n TE = 2, and FIG.
When the rolling material cooling devices 18, 19, 20 of FIG. 2 are injecting, these rolling material cooling devices are turned off at the timing when the Y point reaches directly under the rolling material cooling devices 20, 21, and the Y point is cooled by the rolling material cooling device. These rolled material cooling devices are turned off when they reach the position just below the devices 22 and 23. As a result, the rolling material is cooled to the Y point by the six rolling material cooling devices, and the rolling material is cooled from the Y point to the tail end by the two rolling material cooling devices 18 and 19, and the temperature drop at the tail end is reduced. .

【００３９】次に、請求項５に記載の熱間圧延機の温度
制御装置について説明する。ここでは、冷却水の噴射圧
力が可変であり個別に噴射できる複数の圧延材冷却装置
を備えた熱間圧延機において、先、尾端部に対する圧延
材冷却装置の噴射数を定常部とは別に決定することで、
先、尾端部の温度低下を抑制し、定常部は噴射圧力を操
作する温度制御を行う。噴射圧力を操作する温度制御の
場合噴射数は固定とする。この噴射数は噴射圧力の変更
による温度制御可能範囲を考慮して圧延開始前に決定さ
れる。また、図１１における定常部開始点Ｘにおける噴
射圧力ｐsxと定常部終了点Ｙにおける噴射圧力ｐsyも圧
延開始前に決定される。先端部は定常部開始点Ｘにおけ
る噴射圧力ｐsxで、また尾端部は定常部終了点Ｙにおけ
る噴射圧力ｐsyで圧延される。このような状態におい
て、図１１に示すような先、尾端部の温度変化を抑制す
る先端部と尾端部の噴射数を請求項４と同様に決定す
る。例えば、図９において定常部では圧延材冷却装置18
〜29を全て噴射し、先端部の噴射数ｎHE＝８、尾端部の
噴射数ｎTE＝１０の場合、通板前に圧延材冷却装置18〜
25が噴射されて圧延が開始され、定常部開始点Ｘが圧延
材冷却装置26，27に到達したタイミングでこれらの圧延
材冷却装置を噴射し、定常部開始点Ｘが圧延材冷却装置
28，29に到達したタイミングでこれらの圧延材冷却装置
を噴射する。また、尾端部については定常部終了点Ｙが
圧延材冷却装置28，29に到達したタイミングでこれら圧
延材冷却装置を切りにする。これにより先、尾端部につ
いては定常部とは異なる噴射数で圧延され、温度低下を
抑制することができる。Next, a temperature control device for a hot rolling mill according to claim 5 will be described. Here, in a hot rolling mill equipped with a plurality of rolled material cooling devices in which the injection pressure of cooling water is variable and can be individually injected, the number of injections of the rolled material cooling device to the tip and the tail end is separated from the steady part. By deciding,
First, the temperature drop at the tail end is suppressed, and the steady part performs temperature control by operating the injection pressure. In the case of temperature control in which the injection pressure is operated, the injection number is fixed. This number of injections is determined before the start of rolling in consideration of the temperature controllable range by changing the injection pressure. Further, the injection pressure p sx at the steady point start point X and the injection pressure p sy at the steady point end point Y in FIG. 11 are also determined before the start of rolling. The tip end is rolled at the injection pressure p sx at the steady point start point X, and the tail end is rolled at the injection pressure p sy at the steady point end point Y. In such a state, the injection numbers at the tip and the tail end that suppress the temperature change at the tip end and the tail end as shown in FIG. 11 are determined in the same manner as in claim 4. For example, in FIG.
In the case where all the injections of 29 to 29, the number of injections at the tip portion n HE = 8, and the number of injections at the tail portion n TE = 10, the rolled material cooling device 18-
25 is injected and rolling is started, and these rolling material cooling devices are jetted at the timing when the stationary portion starting point X reaches the rolling material cooling devices 26 and 27, and the stationary portion starting point X is set to the rolling material cooling device.
These rolling material cooling devices are sprayed at the timing when they reach 28 and 29. As for the tail end, the rolling material cooling devices are turned off at the timing when the stationary portion end point Y reaches the rolling material cooling devices 28 and 29. As a result, the tail end is rolled at a different number of injections than the steady part, and the temperature drop can be suppressed.

【００４０】次に、請求項６に記載の熱間圧延機の温度
制御装置について説明する。これは熱間圧延機の出側の
温度実績値の目標値からのズレの修正を目的とし、熱間
圧延機の出側温度計による検出値と目標値を比較し、そ
の偏差に応じて圧延材冷却装置の噴射数を操作するフィ
ードバック制御を行うものである。Next, a temperature control device for a hot rolling mill according to claim 6 will be described. This aims to correct the deviation of the actual temperature value on the outlet side of the hot rolling mill from the target value, compares the detected value by the outlet side thermometer of the hot rolling mill with the target value, and rolls according to the deviation. Feedback control is performed to control the number of injections of the material cooling device.

【００４１】図１２にその制御系のブロック図を示す。
熱間圧延機出側の温度目標値と実績温度との偏差はサン
プラー50を経由して閾値設定部51に入力される。閾値設
定部51には温度偏差と噴射数修正量との関係が予め設定
されており、温度偏差が閾値を越えた場合に噴射数修正
量Δｎが出力され、加算部52において積算されΔｎcが
出力される。例えば、実績温度が目標値より高い場合圧
延材冷却装置28噴射数を増加させ、低い場合は噴射数を
減少させる。このΔｎc が上記請求項１又は２による定
常部の噴射数に加算され、目標値とのズレを修正する噴
射数に変更される。閾値を決定する場合、噴射数を増減
することによる熱間圧延機の出側の温度変化量が必要と
なるが、これは上記(1) 〜(9) 式を用いて算出すること
ができるし、圧延中に圧延材冷却装置を入り／切りし、
これによる熱間圧延機の出側の温度変化を測定すること
で知ることができる。FIG. 12 shows a block diagram of the control system.
The deviation between the target temperature value on the outlet side of the hot rolling mill and the actual temperature is input to the threshold value setting unit 51 via the sampler 50. The relationship between the temperature deviation and the injection number correction amount is preset in the threshold value setting unit 51, and when the temperature deviation exceeds the threshold value, the injection number correction amount Δn is output and integrated in the adding unit 52 to obtain Δn c. Is output. For example, when the actual temperature is higher than the target value, the injection number of the rolled material cooling device 28 is increased, and when it is low, the injection number is decreased. This Δn c is added to the injection number in the steady part according to claim 1 or 2, and is changed to the injection number that corrects the deviation from the target value. When determining the threshold value, the amount of temperature change on the outlet side of the hot rolling mill by increasing or decreasing the number of injections is required, but this can be calculated using the above formulas (1) to (9). , Turn on / off the rolling material cooling device during rolling,
This can be known by measuring the temperature change on the delivery side of the hot rolling mill.

【００４２】次に、請求項７に記載の熱間圧延機の温度
制御装置について説明する。これは、図１２に示したフ
ィードバック制御系のサンプラー50の動作ピッチの決定
法に関するものである。Next, a temperature control device for a hot rolling mill according to claim 7 will be described. This relates to a method for determining the operation pitch of the sampler 50 of the feedback control system shown in FIG.

【００４３】フィードバック制御系の制御応答は対象プ
ロセスのムダ時間が一つの決定要因となる。特に、図９
に示したように、圧延材冷却装置を入り／切りする非連
続的な制御系では制御結果を検出後、次の操作量を決定
する方式が一般に用いられ、操作端からフィードバック
信号の検出までのムダ時間より長い制御ピッチが選択さ
れる。The control response of the feedback control system is one of the determining factors for the dead time of the target process. In particular, FIG.
As shown in Fig. 4, in the discontinuous control system that turns on / off the rolled material cooling device, the method of determining the next manipulated variable after detecting the control result is generally used, and from the operating end to the detection of the feedback signal. A control pitch longer than the dead time is selected.

【００４４】ここで、ムダ時間Ｔd は操作された圧延材
冷却装置直下の圧延材が熱間圧延機の出側温度計の直下
に到達するまでの時間であり、圧延材冷却装置から出側
温度計までの距離とスタンド出側における圧延材速度に
よって決まる。従って、最も上流の圧延材冷却装置18の
ムダ時間より長い値にサンプラー50の動作ピッチを選択
すれば制御系は安定である。しかし、他のスタンド間に
ある圧延材冷却装置を操作した場合には長すぎる動作ピ
ッチとなり、制御応答も遅いものになってしまう。請求
項７の装置では操作される圧延材冷却装置からムダ時間
に応じて次の動作ピッチを決定する。Here, the dead time T d is the time until the rolled material immediately below the operated rolled material cooling device reaches immediately below the delivery side thermometer of the hot rolling mill, and is the output side from the rolled material cooling device. It depends on the distance to the thermometer and the rolling material speed at the stand exit side. Therefore, if the operation pitch of the sampler 50 is selected to be a value longer than the dead time of the most upstream rolled material cooling device 18, the control system is stable. However, when the rolled material cooling device between the other stands is operated, the operation pitch becomes too long and the control response becomes slow. In the apparatus according to the seventh aspect, the next operation pitch is determined from the rolled material cooling device operated according to the waste time.

【００４５】例えば、図９において圧延材冷却装置26が
操作された場合のムダ時間Ｔd26 はFor example, in FIG. 9, the waste time T d26 when the rolled material cooling device 26 is operated is

【００４６】[0046]

【数７】 ただし Ｌ26 ：圧延材冷却装置26と第６スタンドとの間の距離 Ｌ6 ：第６スタンドと第７スタンドとの間の距離 ＬFDT ：第７スタンドと出側温度計との間の距離 Ｖi ：第ｉスタンド出側圧延材速度 である。圧延材速度は(8) 式で表され、ロール周速実績
値と先進率計算値を用い圧延材速度実績値を演算するこ
とができる。図１２のサンプラー動作ピッチ決定部53は
フィードバック制御により同時に操作された圧延材冷却
装置のうち、最も上流の冷却装置のムダ時間を(24)式を
用いて演算し、これにより長い値を次の動作ピッチとし
サンプラー50を操作する。(Equation 7) However, L 26 : Distance between the rolled material cooling device 26 and the 6th stand L 6 : Distance between the 6th stand and 7th stand L FDT : Distance between the 7th stand and outlet thermometer V i : The speed of the rolled material on the exit side of the i-th stand. The rolling material speed is expressed by Eq. (8), and the rolling material speed actual value can be calculated using the roll peripheral speed actual value and the advanced rate calculated value. The sampler operation pitch determination unit 53 in FIG. 12 calculates the waste time of the most upstream cooling device among the rolled material cooling devices simultaneously operated by the feedback control using the equation (24), and the long value is calculated as follows. Set the operating pitch and operate the sampler 50.

【００４７】次に、請求項８に記載の熱間圧延機の温度
制御装置について説明する。これは熱間圧延機の出側の
温度実績値の目標値からのズレの修正を目的とし、出側
温度計による検出値と目標値を比較し、その偏差に応じ
て圧延材冷却装置の噴射圧力を操作するフィードバック
制御をするものである。その制御系のブロック図を示す
と図１３のようになる。すなわち、熱間圧延機出側の温
度目標値と実績温度との偏差ΔＴはサンプラー60を経由
してＰＩ制御部61に入力される。ＰＩ制御部61は温度偏
差をゼロにするような噴射圧力修正量Δｐs を演算して
噴射圧力制御装置に加える。Next, a temperature control device for a hot rolling mill according to claim 8 will be described. This aims to correct the deviation of the actual temperature value on the outlet side of the hot rolling mill from the target value, compares the detected value by the outlet side thermometer with the target value, and injects the cooling material of the rolling material cooling device according to the deviation. It is a feedback control for operating the pressure. A block diagram of the control system is shown in FIG. That is, the deviation ΔT between the target temperature value on the delivery side of the hot rolling mill and the actual temperature is input to the PI control unit 61 via the sampler 60. The PI control unit 61 calculates an injection pressure correction amount Δp s that makes the temperature deviation zero and applies it to the injection pressure control device.

【００４８】[0048]

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例によって詳
細に説明する。図１は請求項１に記載の熱間圧延機の温
度制御装置に対応する実施例の構成を示すブロック図で
ある。ここでは、図９に示したと同様、７スタンドで構
成される熱間圧延機で圧延される圧延材３の温度を制御
対象としている。すなわち、第１スタンド11、第２スタ
ンド12、…、第７スタンド17がタンデムに配置され、圧
延材３がこれらのスタンドで順次圧延される。第１スタ
ンドと第２スタンドとの間に、圧延材３の上面に冷却水
を噴射する圧延材冷却装置18と、圧延材３の下面に冷却
水を噴射する圧延材冷却装置19とが設けられている。以
下、同様にして第２スタンドと第３スタンドとの間に圧
延材冷却装置20，21が設けられ、…、第６スタンドと第
７スタンドとの間に圧延材冷却装置28，29が設けられて
いる。そして、これらの圧延材冷却装置18〜29の圧延動
作の入り／切りを個別に行うために、圧延材冷却装置18
〜29に対応して開／閉バルブ30〜41が設けられている。
各圧延材冷却装置18〜29には共通の冷却水供給源から圧
力ｐs の冷却水が供給されるようになっている。The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment corresponding to the temperature control device for a hot rolling mill according to claim 1. Here, as in the case shown in FIG. 9, the temperature of the rolled material 3 rolled by the hot rolling mill including seven stands is set as the control target. That is, the first stand 11, the second stand 12, ..., The seventh stand 17 are arranged in tandem, and the rolled material 3 is sequentially rolled by these stands. Between the first stand and the second stand, a rolled material cooling device 18 that sprays cooling water on the upper surface of the rolled material 3 and a rolled material cooling device 19 that sprays cooling water on the lower surface of the rolled material 3 are provided. ing. Similarly, rolled material cooling devices 20, 21 are provided between the second stand and the third stand, and rolled material cooling devices 28, 29 are provided between the sixth stand and the seventh stand. ing. Then, in order to individually turn on / off the rolling operation of these rolled material cooling devices 18 to 29, the rolled material cooling device 18
Open / close valves 30-41 are provided corresponding to ~ 29.
Cooling water having a pressure p s is supplied from a common cooling water supply source to each of the rolled material cooling devices 18 to 29.

【００４９】そして、開閉バルブ30〜41を制御するため
に、圧延材を通板する前に圧延機の圧延速度パターンを
決定する圧延速度演算部70と、この圧延速度パターンを
用いて、圧延機出側の圧延材の温度を目標値にするため
の圧延材冷却装置の噴射数を決定する噴射数演算部71
と、圧延中に圧延材の長手方向位置をトラッキングする
圧延材位置トラッキング部72と、トラッキングによる圧
延材の位置と演算された圧延材冷却装置の噴射数に従っ
て開閉バルブ30〜41を開閉する圧延材冷却装置噴射数制
御部73とを備えている。Then, in order to control the on-off valves 30 to 41, a rolling speed calculation unit 70 for determining a rolling speed pattern of the rolling mill before passing the rolled material, and a rolling mill using this rolling speed pattern. Injection number calculation unit 71 for determining the number of injections of the rolled material cooling device for making the temperature of the rolled material on the outgoing side a target value
And a rolled material position tracking unit 72 that tracks the longitudinal position of the rolled material during rolling, and a rolled material that opens / closes the opening / closing valves 30 to 41 according to the number of injections of the rolled material cooling device calculated as the position of the rolled material by tracking. A cooling device injection number control unit 73 is provided.

【００５０】上記のように構成された本実施例の動作に
ついて以下に説明する。先ず、圧延速度演算部70は次に
圧延する圧延材の圧延条件に従って圧延開始前に、図１
０に示すような、圧延速度パターンを決定する。ここ
で、圧延条件とは圧延材の材種、各スタンドの出側目標
板厚や熱間圧延機出側目標値等の目標データ、熱間圧延
機入側における圧延材の寸法（厚み、幅、長さ）や圧延
材長手方向の温度等のデータ、各スタンドのロール径等
の機械データである。これらの値を用い公知の圧延理論
式により圧延パワー及び圧延荷重等を算出し、種々の制
約条件を満足するように圧延速度パターンを決定する方
法、あるいは、予め、複数の圧延速度パターンを決定し
て記憶しておき、圧延条件に応じて最適な圧延速度パタ
ーンを索引する方法などにより決定できる。このように
して決定された圧延速度バターンは噴射数演算部71に送
り込まれる。The operation of this embodiment configured as described above will be described below. First, the rolling speed calculation unit 70 operates according to the rolling conditions of the rolled material to be rolled next, before starting the rolling, as shown in FIG.
A rolling speed pattern as shown in 0 is determined. Here, the rolling conditions include the type of rolled material, target data such as the target strip thickness of each stand and the target value of the hot rolling mill on the delivery side, and the dimensions (thickness, width) of the rolled material on the hot rolling mill entry side. , Length) and temperature in the longitudinal direction of the rolled material, and machine data such as the roll diameter of each stand. Using these values, the rolling power, rolling load, etc. are calculated by a known rolling theoretical formula, and the rolling speed pattern is determined so as to satisfy various constraint conditions, or a plurality of rolling speed patterns are determined in advance. It can be determined by a method of indexing the optimum rolling speed pattern according to the rolling conditions. The rolling speed pattern thus determined is sent to the injection number calculation unit 71.

【００５１】噴射数演算部71は圧延速度パターンに基づ
き複数の圧延材長手方向位置Ｌi （ｉ＝１〜ｊ）に対し
て上記(1) 〜(9) 式を用いて目標の熱間圧延機出側温度
を達成する圧延材冷却装置18〜29に対する噴射数ｎi を
決定し、Ｌi とｎi を圧延材冷却装置噴射数制御部73に
加えると共に、Ｌi を圧延材位置トラッキング部72に加
える。圧延開始後、圧延材位置トラッキング部72は各ス
タンドのロール周速ＶRiと公知の圧延理論式で予め計算
された各スタンドの先進率ｆi から上記(8) 式により各
スタンドの出側圧延材速度を演算し、それを圧延材冷却
装置噴射数制御部73に加える。圧延材冷却装置噴射数制
御部73は、このトラッキング信号と噴射数演算部71から
の噴射数データｎi に従って、該当する圧延材冷却装置
の開閉バルブ30〜41を開／閉制御する。The injection number calculation unit 71 uses the above formulas (1) to (9) for a plurality of rolling material longitudinal positions L i (i = 1 to j) on the basis of the rolling speed pattern to achieve the target hot rolling. determining an injection number n i for rolled material cooling device 18-29 to achieve machine delivery temperature, the addition of L i and n i the rolling material cooling device injection speed control section 73, the rolled material location tracking unit to L i Add to 72. After the start of rolling, the rolled material position tracking unit 72 uses the roll peripheral speed V Ri of each stand and the advance rate f i of each stand previously calculated by a known rolling theoretical formula to perform the exit rolling of each stand by the above formula (8). The material speed is calculated and added to the rolling material cooling device injection number control unit 73. Rolled material cooling device injection speed control section 73 in accordance with the injection speed data n i from the tracking signal and the injection speed computing unit 71, the opening and closing valves 30-41 of the corresponding rolled material cooling device for opening / closing control.

【００５２】本実施例によれば、急加減速圧延が行われ
た場合でも圧延材の全長に亘って目標値に近い熱間圧延
機の出側温度を確保することができる。According to this embodiment, it is possible to secure the outlet temperature of the hot rolling mill close to the target value over the entire length of the rolled material even when the rapid acceleration / deceleration rolling is performed.

【００５３】図２は請求項２に記載の熱間圧延機の温度
制御装置に対応する実施例の構成を示すブロック図であ
る。図中、図１と同一の要素には同一の符号を付してそ
の説明を省略する。ここでは、図１と全く同様な構成の
熱間圧延機と、冷却系統とを備えている。FIG. 2 is a block diagram showing the construction of an embodiment corresponding to the temperature control device for a hot rolling mill according to the present invention. In the figure, the same elements as those of FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Here, a hot rolling mill having the same configuration as that of FIG. 1 and a cooling system are provided.

【００５４】そして、開閉バルブ30〜41を制御するため
に、圧延材を通板する前に圧延機の圧延速度パターンも
しくは圧延速度と出側板厚の積（以下、ＨＶとも言う）
のパターン及び圧延時間を演算する圧延速度演算部74
と、その演算結果に基づいて圧延機出側の圧延材の温度
を目標値にするための圧延材冷却装置の噴射数を演算す
る噴射数パターン演算部75と、演算された噴射数に基づ
き、開閉バルブ30〜41を開閉して圧延材冷却装置を入り
／切りする圧延材冷却装置噴射数制御部76とを備えてい
る。Then, in order to control the on-off valves 30 to 41, the rolling speed pattern of the rolling mill or the product of the rolling speed and the delivery side plate thickness (hereinafter, also referred to as HV) before passing the rolled material.
Rolling speed calculation unit 74 for calculating the pattern and rolling time of
And, based on the calculation result, the injection number pattern calculation unit 75 for calculating the injection number of the rolling material cooling device for setting the temperature of the rolling material on the rolling mill exit side to the target value, and based on the calculated injection number, A rolling material cooling device injection number control unit 76 that opens / closes the rolling material cooling device by opening / closing the opening / closing valves 30 to 41 is provided.

【００５５】上記のように構成された本実施例の動作に
ついて以下に説明する。圧延速度演算部74は、図１に示
した圧延速度演算部70と同様に、圧延速度パターンを決
定し、噴射数パターン演算部75に加えると共に、例え
ば、図１０におけるＸ1 〜Ｘ6 に対する第７スタンドの
ＨＶ、すなわち、ＨＶ7 ＝Ｖ7 ・ｈ7 もしくはＶ7 と、
圧延材３が第１スタンド11に噛込まれてからの圧延時間
ｔ1 〜ｔ6とを演算し圧延材冷却装置噴射数制御部76に
加える。噴射数パターン演算部75はＸ1 〜Ｘ6 の各点に
おいて熱間圧延機出側での目標値を実現するために圧延
材冷却装置噴射数ｎ1 〜ｎ6 を演算し、圧延材冷却装置
噴射数制御部76に加える。The operation of this embodiment configured as described above will be described below. The rolling speed computing section 74, similarly to the rolling speed calculating section 70 shown in FIG. 1, to determine the rolling speed pattern, with added to the injection rate pattern calculation unit 75, for example, the relative X 1 to X 6 in FIG. 10 HV of 7 stands, that is, HV 7 = V 7 · h 7 or V 7 ,
The rolling time t 1 to t 6 after the rolled material 3 is bitten by the first stand 11 is calculated and added to the rolled material cooling device injection number control unit 76. The injection number pattern calculation unit 75 calculates the injection numbers n 1 to n 6 of the rolling material cooling device in order to realize the target value on the outlet side of the hot rolling mill at each point of X 1 to X 6 , and the rolling material cooling device. It is added to the injection number control unit 76.

【００５６】圧延材冷却装置噴射数制御部76は、圧延開
始後、現在のどの圧延状態であるかを、図２には記載し
ていないが、例えば、圧延材位置トラッキング信号を用
いて判断し、(10)〜(16)式により圧延材冷却装置噴射数
ｎを演算し、該当する圧延材冷却装置の開閉バルブ30〜
41を開閉制御する。圧延材冷却装置噴射数制御部76が噴
射数を演算する際に、ＨＶを用いるか、あるいはＶを用
いるかは予め選択しておく。また、(13)〜(16)式のＨＶ
及びＶとして、ここでは、第７スタンドのロール速度実
績値ＶR7、先進率計算値ｆ7 、出側板厚ｈ7 が入力さ
れ、そして(8) 式で圧延材速度Ｖ7 を演算し、(13)，(1
5)式によりこの圧延材速度Ｖ7 と出側板厚実績値ｈ7 と
の積ＨＶ7 を演算し、ＨＶとして使用する。出側板厚実
績値は圧延荷重実績値とロールギャップ実績値とを用
い、公知のゲージメータ式で演算することができる。Although not shown in FIG. 2, the rolled material cooling device injection number control unit 76 determines which rolling state is currently in effect after the start of rolling, for example, by using a rolled material position tracking signal. , The rolling material cooling device injection number n is calculated by the equations (10) to (16), and the opening / closing valve 30 of the corresponding rolling material cooling device is
Controls opening and closing of 41. When the rolling material cooling device injection number control unit 76 calculates the injection number, whether to use HV or V is selected in advance. Also, the HV of equations (13) to (16)
As V and V, here, the actual roll speed value V R7 of the seventh stand, the advanced rate calculation value f 7 , and the delivery side plate thickness h 7 are input, and the rolling material speed V 7 is calculated by the equation (8), and 13), (1
The product HV 7 of this rolling material speed V 7 and the actual value of the delivery side plate thickness h 7 is calculated by the equation (5) and used as HV. The actual output plate thickness value can be calculated by a known gauge meter formula using the actual rolling load value and the actual roll gap value.

【００５７】かくして、本実施例により急加減速が行わ
れた場合でも圧延材の全長に亘って目標値に近い熱間圧
延機出側温度が得られる。Thus, according to the present embodiment, even when the rapid acceleration / deceleration is performed, the hot rolling mill outlet temperature close to the target value can be obtained over the entire length of the rolled material.

【００５８】図３は請求項３に記載の熱間圧延機の温度
制御装置に対応する実施例の構成を示すブロック図であ
る。図中、図１と同一の要素には同一の符号を付してそ
の説明を省略する。ここでは、図１と全く同様な構成の
熱間圧延機と、冷却系統とを備えている。なお、圧延材
冷却装置18〜29に冷却水を供給する共通の経路に、供給
圧力ｐs を制御する圧力制御装置44が設けられている。FIG. 3 is a block diagram showing the construction of an embodiment corresponding to the temperature control device for a hot rolling mill according to claim 3. In the figure, the same elements as those of FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Here, a hot rolling mill having the same configuration as that of FIG. 1 and a cooling system are provided. A pressure control device 44 for controlling the supply pressure p s is provided on a common path for supplying cooling water to the rolled material cooling devices 18 to 29.

【００５９】この圧力制御装置44を制御するために、熱
間圧延機の圧延速度パターン、もしくは圧延速度と出側
板厚との積、および圧延時間を演算する圧延速度演算部
74と、その演算結果に応じて熱間圧延機出側の圧延材温
度を目標値にするための圧延材冷却装置の噴射圧力を演
算する噴射圧力パターン演算部77と、圧延速度演算部74
および噴射圧力パターン演算部77の各演算結果に基づい
て冷却水の噴射圧力を操作する圧延材冷却装置噴射数制
御部78とを備えている。In order to control the pressure control device 44, a rolling speed calculation unit for calculating a rolling speed pattern of the hot rolling mill, or a product of the rolling speed and the delivery side plate thickness, and a rolling time.
74, an injection pressure pattern calculation unit 77 for calculating the injection pressure of the rolling material cooling device for setting the rolling material temperature on the delivery side of the hot rolling mill to a target value according to the calculation result, and a rolling speed calculation unit 74.
And a rolled material cooling device injection number control unit 78 that controls the injection pressure of the cooling water based on each calculation result of the injection pressure pattern calculation unit 77.

【００６０】上記のように構成された本実施例の動作に
ついて以下に説明する。先ず、開閉バルブ30〜41は、図
示を省略の制御部により圧延材３が熱間圧延機の入側に
到達した適当なタイミングで一斉に開放され、圧延材３
が熱間圧延機を抜けた後一斉に閉成される。一方、圧延
速度演算部74は、図１の圧延速度演算部70と同様に圧延
速度パターンを決定し噴射圧力パターン演算部77に加え
ると共に、例えば、図１０におけるＸ1 〜Ｘ6 に対する
第７スタンドのＨＶ、すなわち、ＨＶ7 ＝Ｖ7 ・ｈ7 も
しくはＶ7 と、圧延材３が第１スタンド11に噛込まれて
からの圧延時間ｔ1 〜ｔ6 とを演算し圧延材冷却装置噴
射圧力制御部78に加える。次に、噴射圧力パターン演算
部77はＸ1 〜Ｘ6 の各点において熱間圧延機出側で目標
値を達成するための圧延材冷却装置噴射圧力ｐs1〜ｐs6
を演算し、圧延材冷却装置噴射圧力制御部78に加える。The operation of this embodiment configured as described above will be described below. First, the open / close valves 30 to 41 are simultaneously opened by a control unit (not shown) at an appropriate timing when the rolled material 3 reaches the inlet side of the hot rolling mill.
Will be closed all together after leaving the hot rolling mill. On the other hand, the rolling speed calculation unit 74 determines a rolling speed pattern similarly to the rolling speed calculation unit 70 of FIG. 1 and adds it to the injection pressure pattern calculation unit 77, and, for example, the seventh stand for X 1 to X 6 in FIG. of HV, ie, HV 7 = and V 7 · h 7 or V 7, the rolled material 3 calculates a rolling time t 1 ~t 6 from being written meshed with the first stand 11 rolled material cooling device injection pressure In addition to the control unit 78. Next, injection pressure pattern calculation unit 77 X 1 rolled material cooling device injection pressure p s1 to achieve the target value in the hot rolling mill exit side at each point to X 6 ~p s6
Is calculated and added to the rolling material cooling device injection pressure control unit 78.

【００６１】次に、圧延材冷却装置噴射圧力制御部78
は、圧延開始後現在どの圧延状態であるかを図３には記
載していない、例えば、圧延材位置トラッキング信号を
用いて判断し、(17)〜(23)式により圧延材冷却装置噴射
圧力ｐs を演算し、圧力制御装置44に目標圧力信号を加
える。圧力制御装置44はこの信号に従い圧延材冷却装置
に供給する冷却水の圧力を変更する。制御部78制御部78
が噴射圧力を決定する際、ＨＶを用いるか、あるいは、
Ｖを用いるかは予め選択しておく。また、(17)〜(23)式
のＨＶおよびＶとして図３の実施例では第７スタンドの
値を用いている。すなわち、圧延材冷却装置噴射圧力制
御部78には第７スタンドのロール周速度実績値ＶR7、先
進率計算値ｆ7 、出側板厚実績値ｈ7 が入力され、そし
て(8) 式で圧延材速度Ｖ7 を演算し、(20)，(22)式によ
りこの圧延材速度Ｖ7 と出側板厚実績値ｈ7 との積ＨＶ
7 を演算し、ＨＶとして使用する。また、Ｖを用いる場
合はＶ7 を(21)，(23)式のＶとして使用する。出側板厚
実績値は圧延荷重実績値とロールギャップ実績値とを用
い公知のゲージメータ式で演算できる。Next, the rolled material cooling device injection pressure control unit 78
Fig. 3 does not describe which rolling condition is currently in effect after the start of rolling, for example, by using the rolling material position tracking signal, the rolling material cooling device injection pressure is calculated using equations (17) to (23). Calculate p s and apply the target pressure signal to the pressure controller 44. The pressure control device 44 changes the pressure of the cooling water supplied to the rolled material cooling device according to this signal. Control unit 78 Control unit 78
Uses HV to determine injection pressure, or
Whether to use V is selected in advance. The values of the seventh stand are used as HV and V in the equations (17) to (23) in the embodiment of FIG. That is, the rolled material cooling device injection pressure control unit 78 is input with the roll peripheral velocity actual value V R7 of the seventh stand, the advanced rate calculated value f 7 , and the output side plate thickness actual value h 7 , and the rolling is performed by the formula (8). The material speed V 7 is calculated, and the product HV of the rolled material speed V 7 and the actual delivery side plate thickness value h 7 is calculated by the equations (20) and (22).
Calculate 7 and use as HV. Also, the V 7 in the case of using a V (21), used as a V (23) below. The actual output plate thickness value can be calculated by a known gauge meter formula using the actual rolling load value and the actual roll gap value.

【００６２】図４は請求項４に記載の熱間圧延機の温度
制御装置に対応する実施例の構成を示すブロック図であ
る。図中、図２と同一の要素には同一の符号を付してそ
の説明を省略する。ここでは、図２と全く同様な構成の
熱間圧延機と、冷却系統とを備えている。なお、各圧延
材冷却装置18〜29には共通の冷却水供給源から圧力ｐs
の冷却水が供給されるようになっている。FIG. 4 is a block diagram showing the construction of an embodiment corresponding to the temperature control device for a hot rolling mill according to claim 4. In the figure, the same elements as those of FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Here, a hot rolling mill having the same configuration as that of FIG. 2 and a cooling system are provided. The rolling material cooling devices 18 to 29 are supplied with a pressure p s from a common cooling water supply source.
Cooling water is supplied.

【００６３】そして、開閉バルブ30〜41を制御するため
に、図２に示したものと同一の構成の圧延速度演算部7
4、噴射数パターン演算部75および圧延材冷却装置噴射
数制御部76を備え、さらに、圧延材の先、尾端部の圧延
材冷却装置の噴射数を決定する先尾端補償演算部79、圧
延材の位置をトラッキングする圧延材位置トラッキング
部72および先、尾端部の通過に際して開閉バルブ30〜41
を操作する先尾端補償制御部80が付加された構成になっ
ている。Then, in order to control the on-off valves 30 to 41, the rolling speed calculation unit 7 having the same structure as that shown in FIG.
4, the injection number pattern calculation unit 75 and the rolled material cooling device injection number control unit 76, further, the tip of the rolled material, the tip tail compensation calculation unit 79 for determining the number of injection of the rolled material cooling device of the tail end portion, Rolled material position tracking unit 72 for tracking the position of rolled material and opening / closing valves 30 to 41 when passing through the tip and the tail end
A tail end compensation control unit 80 for operating is added.

【００６４】上記のように構成された本実施例の動作に
ついて、特に、図２と構成を異する部分を中心にして以
下に説明する。先尾端補償演算部79は、先、尾端部の圧
延材冷却装置の噴射数ｎHE，ｎTEを決定するが、この演
算に用いる先、尾端部材長ＬHE，ＬTEおよび温度降下量
ΔＴHE，ΔＴTEは圧延材の材種、板厚などの圧延条件を
パラメータとした先尾端補償演算部79内のテーブルから
索引し決定する。また先、尾端部圧延時の圧延速度は圧
延速度演算部74から入力される。先尾端補償演算部79は
これらのデータを用い噴射数ｎHE，ｎTEを決定し先尾端
補償制御部80に加えると共に、先、尾端部材長ＬHE，Ｌ
TEを圧延材位置トラッキング部72に加える。The operation of the present embodiment configured as described above will be described below, particularly focusing on the part different from that of FIG. The tip / tail end compensation calculation unit 79 determines the number of injections n HE and n TE of the rolled material cooling device at the tip and tail ends, and the tip and tail end member lengths L HE and L TE and the temperature drop used in this calculation. The quantities ΔT HE and ΔT TE are determined by indexing from a table in the tip end compensation calculation unit 79 with the rolling conditions such as the type of rolled material and plate thickness as parameters. Further, the rolling speed at the tail end rolling is input from the rolling speed calculation unit 74. The tail end compensation calculation unit 79 determines the number of injections n HE and n TE using these data and adds them to the tail end compensation control unit 80, and at the same time, the tip and tail end member lengths L HE and L HE .
TE is added to the rolled material position tracking unit 72.

【００６５】通板開始前、先尾端補償制御部80は先端部
の噴射数ｎHEの圧延材冷却装置を決定し、該当する開閉
バルブを開放する。圧延開始後、圧延材位置トラッキン
グ部72は先端部材長ＬHEに該当する圧延材位置（定常部
開始点）を追跡し、各圧延材冷却装置に到達したタイミ
ング信号を圧延材冷却装置噴射数制御部76に加える。圧
延材冷却装置噴射数制御部76は、定常部開始点の噴射数
ｎx に該当する圧延材冷却装置に前記定常部開始点が到
達したタイミングで開閉バルブ30〜41を操作する。ま
た、同様に圧延材位置トラッキング部72は尾端部材長Ｌ
TEに該当する圧延材位置（定常部終了点）を追跡し、各
圧延材冷却装置に到達したタイミング信号を先尾端補償
制御部80に出力する。先尾端補償制御部80は定常部終了
点の噴射数ｎY と尾端部噴射数ｎTEとから操作すべき圧
延材冷却装置を決定し、定常部終了点が該当する圧延材
冷却装置に到達したタイミングでその開閉バルブを操作
する。これにより、先、尾端部の温度変化を抑制するこ
とができる。Prior to the start of strip passing, the front and rear end compensation control unit 80 determines a rolling material cooling device with the number of injections n HE at the leading end and opens the corresponding on-off valve. After the rolling is started, the rolled material position tracking unit 72 tracks the rolled material position (steady portion start point) corresponding to the tip member length L HE, and controls the timing signal when each rolled material cooling device reaches the rolled material cooling device injection number control. Add to part 76. The rolling material cooling device injection number control unit 76 operates the opening / closing valves 30 to 41 at the timing when the stationary portion starting point reaches the rolling material cooling device corresponding to the injection number n x of the stationary portion starting point. Similarly, the rolled material position tracking unit 72 has a tail end member length L.
The rolling material position (end point of the steady portion) corresponding to TE is tracked, and the timing signal when reaching each rolling material cooling device is output to the leading end compensation control unit 80. The tip / tail end compensation control unit 80 determines the rolling material cooling device to be operated from the injection number n Y at the stationary portion end point and the tail end injection number n TE, and determines the rolling material cooling device to which the stationary portion end point corresponds. The on-off valve is operated when it arrives. As a result, the temperature change at the tip end can be suppressed.

【００６６】図５は請求項５に記載の熱間圧延機の温度
制御装置に対応する実施例の構成を示すブロック図であ
る。図中、図３と同一の要素には同一の符号を付してそ
の説明を省略する。ここでは、図３と全く同様な構成の
熱間圧延機と、冷却系統とを備え、かつ、圧延材冷却装
置18〜29に冷却水供給する共通の経路に、供給圧力ｐs
を制御する圧力制御装置44を備えている。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of an embodiment corresponding to the temperature control device for a hot rolling mill according to the fifth aspect. In the figure, the same elements as those of FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Here, the supply pressure p s is provided in a common path that includes a hot rolling mill having the same configuration as that of FIG. 3 and a cooling system, and that supplies cooling water to the rolled material cooling devices 18 to 29.
A pressure control device 44 for controlling

【００６７】また、開閉バルブ30〜41を制御するため
に、図３に示したものと同一の構成の圧延速度演算部7
4、噴射圧力パターン演算部77および圧延材冷却装置噴
射圧力制御部78を備え、さらに、圧延材の先、尾端部の
圧延材冷却装置の噴射数を決定する先尾端補償演算部7
9、圧延材の位置をトラッキングする圧延材位置トラッ
キング部72および先、尾端部の通過に際して開閉バルブ
30〜41を操作する先尾端補償制御部80が付加された構成
になっている。Further, in order to control the opening / closing valves 30 to 41, the rolling speed calculation unit 7 having the same structure as that shown in FIG. 3 is used.
4, an injection pressure pattern calculation unit 77 and a rolling material cooling device injection pressure control unit 78, and further, a leading / trailing end compensation computing unit 7 that determines the number of injections of the rolling material cooling device at the tip and tail end of the rolled material.
9. Rolled material position tracking unit 72 for tracking the position of rolled material and open / close valve when passing through the tip and tail end
The configuration is such that a tip end compensation control unit 80 for operating 30 to 41 is added.

【００６８】上記のように構成された本実施例の動作に
ついて、特に、図２と構成を異にする部分を中心にして
以下に説明する。先尾端補償演算部79は、先、尾端部の
圧延材冷却装置の噴射数ｎHE，ｎTEを決定し先尾端補償
制御部81に加えると共に、先、尾端部材長ＬHE，ＬTEを
決定し圧延材位置トラッキング部72に加える。先尾端補
償演算部79には、噴射数ｎHEの演算に必要な先、尾端部
の圧延速度が圧延速度演算部74から、また、定常部開始
点および定常部終了点の噴射圧力ｐsx，ｐsyが噴射圧力
パターン演算部77からそれぞれ入力される。The operation of the present embodiment configured as described above will be described below with particular emphasis on the parts different in configuration from FIG. The tip / tail end compensation calculation unit 79 determines the number of injections n HE and n TE of the rolled material cooling device at the tip and tail end and adds them to the tip / end tip compensation control unit 81, and at the same time, the tip and tail end member lengths L HE , LTE is determined and added to the rolled material position tracking unit 72. The tip / tail end compensation calculation unit 79 calculates the rolling speed at the tip and tail ends required for the calculation of the injection number n HE from the rolling speed calculation unit 74, and the injection pressure p at the steady portion start point and the steady portion end point. sx and psy are input from the injection pressure pattern calculation unit 77, respectively.

【００６９】通板開始前、先尾端補償制御部81は先端部
の噴射数ｎHEの圧延材冷却装置を決定し、該当する開閉
バルブを開放する。圧延開始後、圧延材位置トラッキン
グ部72は先端部材長ＬHEに該当する圧延材位置（定常部
開始点）を追跡し、各圧延材冷却装置に到達したタイミ
ング信号を先尾端補償制御部81に加える。先尾端補償制
御部81は、予め決定された定常部の噴射数に該当する圧
延材冷却装置に前記定常部開始点が到達したタイミング
で開閉バルブを操作する。定常部は固定の噴射数のもと
で圧延材冷却装置噴射圧力制御部78により噴射圧力を操
作する温度制御が行われる。圧延材位置トラッキング部
72は尾端部材長ＬTEに該当する圧延材位置（定常部終了
点）を追跡し、各冷却装置に到達したタイミング信号を
先尾端補償制御部81に加える。先尾端補償制御部81は定
常部の噴射数と尾端部噴射数ｎTEとから操作すべき圧延
材冷却装置を決定し、定常部終了点が該当する圧延材冷
却装置に到達したタイミングでその開閉バルブを操作す
る。これにより、先、尾端部の温度変化を抑制すること
ができる。Before the passage of the strip, the leading end compensation control unit 81 determines the rolling material cooling device having the number of injections n HE at the leading end and opens the corresponding on-off valve. After the rolling is started, the rolled material position tracking unit 72 tracks the rolled material position (steady portion starting point) corresponding to the tip end member length L HE , and the timing signal reaching each rolling material cooling device is controlled by the leading end compensation control unit 81. Add to. The tail end compensation control unit 81 operates the open / close valve at the timing when the stationary portion start point reaches the rolling material cooling device corresponding to a predetermined number of injections in the stationary portion. In the steady part, the temperature control for operating the injection pressure is performed by the injection pressure control part 78 of the rolled material cooling device under a fixed injection number. Rolled material position tracking section
Reference numeral 72 tracks the rolling material position (end point of the stationary portion) corresponding to the tail end member length L TE, and applies a timing signal reaching each cooling device to the tail end compensation control unit 81. The tip / tail end compensation control unit 81 determines the rolled material cooling device to be operated from the number of injections in the stationary portion and the number of injections in the trailing edge portion n TE, and at the timing when the stationary portion end point reaches the corresponding rolled material cooling device. Operate the open / close valve. As a result, the temperature change at the tip end can be suppressed.

【００７０】図６は請求項６および７にそれぞれ記載の
熱間圧延機の温度制御装置に対応する実施例の構成を示
すブロック図である。図中、図２と同一の要素には同一
の符号を付してその説明を省略する。ここでは、図２と
同様な構成の熱間圧延機と、冷却系統とを備え、かつ、
圧延材冷却装置18〜29に一定の圧力ｐs の冷却水が供給
される。FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of an embodiment corresponding to the temperature control device of the hot rolling mill according to the sixth and seventh aspects. In the figure, the same elements as those of FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Here, a hot rolling mill having the same configuration as in FIG. 2 and a cooling system are provided, and
Cooling water having a constant pressure p s is supplied to the rolled material cooling devices 18 to 29.

【００７１】また、定常部の温度制御として、図２に示
した圧延速度演算部74、噴射数パターン演算部75および
圧延材冷却装置噴射数制御部76を備え、さらに、熱間圧
延機の出側に設けられた出側温度計43による検出値の目
標値からのズレを補正するように、噴射数補正量Δｎc
を演算して圧延材冷却装置噴射数制御部76に加えるフィ
ードバック制御部82を備えている。Further, as the temperature control of the steady portion, the rolling speed calculation unit 74, the injection number pattern calculation unit 75 and the rolling material cooling device injection number control unit 76 shown in FIG. 2 are provided, and further, the output of the hot rolling mill is provided. The injection number correction amount Δn c so as to correct the deviation of the detection value by the outlet thermometer 43 provided on the side from the target value.
And a feedback control unit 82 that calculates and calculates the injection amount control unit 76 for the rolled material cooling device.

【００７２】上記のように構成された本実施例の動作に
ついて、図２と構成を異する部分を中心にして以下に説
明する。The operation of the present embodiment configured as described above will be described below, focusing on the part different from that of FIG.

【００７３】熱間圧延機の出側に設けられた出側温度計
43によって検出された出側温度実績値はフィードバック
制御部82に加えられる。フィードバック制御部82には出
側温度目標値も加えられている。Output side thermometer provided on the output side of the hot rolling mill
The actual output temperature value detected by 43 is added to the feedback control unit 82. The output temperature target value is also added to the feedback control unit 82.

【００７４】フィードバック制御部82においては、図１
２を用いて説明した如く、温度目標値と実績温度との偏
差を、サンプラー50を経由して閾値設定部51に入力す
る。閾値設定部51には温度偏差と噴射数修正量との関係
が予め設定されており、温度偏差が閾値を越えた場合に
噴射数修正量Δｎが出力され、加算部52において積算さ
れて噴射数補正量Δｎc が出力される。例えば、実績温
度が目標値より高い場合には噴射数を増加し、低い場合
は噴射数を減少する。In the feedback control unit 82, FIG.
As described using 2., the deviation between the target temperature value and the actual temperature is input to the threshold value setting unit 51 via the sampler 50. The relationship between the temperature deviation and the injection number correction amount is preset in the threshold value setting unit 51, and when the temperature deviation exceeds the threshold value, the injection number correction amount Δn is output and integrated in the addition unit 52 to obtain the injection number. The correction amount Δn c is output. For example, when the actual temperature is higher than the target value, the injection number is increased, and when the actual temperature is low, the injection number is decreased.

【００７５】閾値を決定する場合、噴射数を増減するこ
とによる熱間圧延機の出側の温度変化量が必要となる
が、これは上記(1) 〜(9) 式を用いて算出することがで
きるし、圧延中に圧延材冷却装置を入り／切りし、これ
による熱間圧延機の出側の温度変化を測定することで知
ることができる。When the threshold value is determined, the amount of temperature change on the outlet side of the hot rolling mill due to the increase or decrease of the number of injections is required. This should be calculated using the above equations (1) to (9). This can be done by turning on / off the rolling material cooling device during rolling, and measuring the temperature change on the outlet side of the hot rolling mill due to this.

【００７６】また、フィードバック制御系の制御応答は
対象プロセスのムダ時間が一つの決定要因となる。特
に、図９に示したように、圧延材冷却装置を入り／切り
する非連続的な制御系では制御結果を検出後、次の操作
量を決定する方式が一般に用いられ、操作端からフィー
ドバック信号の検出までのムダ時間より長い制御ピッチ
が選択される。The control response of the feedback control system is one of the determining factors for the dead time of the target process. In particular, as shown in FIG. 9, in a discontinuous control system that turns on / off the rolled material cooling device, a method of determining the next manipulated variable after the control result is detected is generally used. A control pitch longer than the dead time until the detection of is selected.

【００７７】ここで、ムダ時間Ｔd は操作された圧延材
冷却装置直下の圧延材が熱間圧延機の出側温度計の直下
に到達するまでの時間であり、圧延材冷却装置から出側
温度計までの距離とスタンド出側における圧延材速度に
よって決まる。従って、最も上流の圧延材冷却装置18の
ムダ時間より長い値にサンプラー50の動作ピッチを選択
すれば制御系は安定である。しかし、他のスタンド間に
ある圧延材冷却装置を操作した場合には長すぎる動作ピ
ッチとなり、制御応答も遅いものになってしまう。そこ
で、操作された圧延材冷却装置からムダ時間に応じて次
の動作ピッチを決定する。圧延材速度は(8) 式で表さ
れ、ロール周速実績値と先進率計算値を用い圧延材速度
実績値を演算することができる。図１２のサンプラー動
作ピッチ決定部53はフィードバック制御により同時に操
作された圧延材冷却装置のうち、最も上流の冷却装置の
ムダ時間を(24)式のように演算し、これにより長い値を
次の動作ピッチとしサンプラー50を操作する。Here, the dead time T d is the time until the rolled material immediately below the operated rolled material cooling device reaches immediately below the delivery side thermometer of the hot rolling mill, and is the output side from the rolled material cooling device. It depends on the distance to the thermometer and the rolling material speed at the stand exit side. Therefore, if the operation pitch of the sampler 50 is selected to be a value longer than the dead time of the most upstream rolled material cooling device 18, the control system is stable. However, when the rolled material cooling device between the other stands is operated, the operation pitch becomes too long and the control response becomes slow. Therefore, the next operation pitch is determined from the operated rolled material cooling device according to the waste time. The rolling material speed is expressed by Eq. (8), and the rolling material speed actual value can be calculated using the roll peripheral speed actual value and the advanced rate calculated value. The sampler operation pitch determination unit 53 of FIG. 12 calculates the waste time of the most upstream cooling device among the rolled material cooling devices simultaneously operated by the feedback control as shown in equation (24), and the long value is calculated as follows. Set the operating pitch and operate the sampler 50.

【００７８】かくして、この実施例によれば、熱間圧延
機出側の温度実績値と目標値との偏差が低減され、圧延
材の全長に亘って高精度な温度制御が可能となる。Thus, according to this embodiment, the deviation between the actual temperature value on the delivery side of the hot rolling mill and the target value is reduced, and highly accurate temperature control can be performed over the entire length of the rolled material.

【００７９】図７は請求項８に記載の熱間圧延機の温度
制御装置に対応する実施例の構成を示すブロック図であ
る。図中、図３と同一の要素には同一の符号を付してそ
の説明を省略する。ここでは、図３と同様な構成の熱間
圧延機と、冷却系統とを備え、かつ、圧延材冷却装置18
〜29に冷却水供給する共通の経路に、供給圧力ｐs を制
御する圧力制御装置44を備えている。FIG. 7 is a block diagram showing the construction of an embodiment corresponding to the temperature control device for a hot rolling mill according to claim 8. In the figure, the same elements as those of FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Here, a hot rolling mill having the same configuration as in FIG. 3 and a cooling system are provided, and a rolled material cooling device 18 is provided.
A pressure control device 44 for controlling the supply pressure p s is provided in a common path for supplying the cooling water to 29.

【００８０】また、図３に示した圧延速度演算部74、噴
射圧力パターン演算部77および圧延材冷却装置噴射圧力
制御部78の他に、熱間圧延機の出側に設けられた出側温
度計43による検出値の目標値からのズレを補正するよう
に、噴射圧力補正量Δｐs を演算して圧延材冷却装置噴
射圧力制御部78の噴射圧力信号ｐs を補正して圧力制御
装置44に加えるフィードバック制御部83を備えている。Further, in addition to the rolling speed calculation unit 74, the injection pressure pattern calculation unit 77 and the rolling material cooling device injection pressure control unit 78 shown in FIG. 3, an outlet temperature provided on the outlet side of the hot rolling mill is used. The injection pressure correction amount Δp s is calculated so as to correct the deviation from the target value of the detection value by the total 43, and the injection pressure signal p s of the rolling material cooling device injection pressure control unit 78 is corrected to correct the pressure control device 44. In addition, the feedback control unit 83 is provided.

【００８１】上記のように構成された本実施例の動作に
ついて、図３と構成を異する部分を中心にして、図１３
をも用いて以下に説明する。Regarding the operation of this embodiment having the above-mentioned configuration, FIG.
Will also be described below.

【００８２】熱間圧延機出側の出側温度計43により検出
された出側温度実績値はフィードバック制御部83に加え
られる。フィードバック制御部83には出側温度目標値も
入力されており、図１３に示したフィードバック制御を
実施する。すなわち、熱間圧延機出側の温度目標値と実
績温度との偏差ΔＴはサンプラー60を経由してＰＩ制御
部61に入力される。ＰＩ制御部61は温度偏差をゼロにす
るような噴射圧力修正量Δｐs を演算する。フィードバ
ック制御部83の出力である噴射圧力修正量Δｐs は、圧
延材冷却装置噴射圧力制御部78の出力である噴射圧力ｐ
s に加算され、新しい噴射圧力目標値として圧力制御装
置44に送られる。圧力制御装置44はこの新しい噴射圧力
目標値に従い圧延材冷却装置18〜29の噴射圧力を修正す
る。The actual outlet temperature value detected by the outlet thermometer 43 on the outlet side of the hot rolling mill is added to the feedback control unit 83. The output temperature target value is also input to the feedback control unit 83, and the feedback control shown in FIG. 13 is performed. That is, the deviation ΔT between the target temperature value on the delivery side of the hot rolling mill and the actual temperature is input to the PI control unit 61 via the sampler 60. The PI control unit 61 calculates an injection pressure correction amount Δp s that makes the temperature deviation zero. Is the output injection pressure correction amount Delta] p s of the feedback control unit 83 is an output of the strip cooling system injection pressure controller 78 injection pressure p
It is added to s and sent to the pressure control device 44 as a new injection pressure target value. The pressure control device 44 corrects the injection pressure of the rolled material cooling devices 18 to 29 according to this new injection pressure target value.

【００８３】かくして、この実施例によれば、熱間圧延
機出側の温度の実績値と目標値との偏差が低減され、圧
延材の全長に亘って高精度の温度制御をすることができ
る。Thus, according to this embodiment, the deviation between the actual value and the target value of the temperature on the hot rolling mill exit side is reduced, and highly accurate temperature control can be performed over the entire length of the rolled material. .

【００８４】[0084]

【発明の効果】以上の説明により明らかな如く、本発明
によれば、熱間仕上圧延機の急加減速および圧延機入側
における圧延材長手方向の温度変化による圧延機出側の
温度の変化を抑制すると共に、圧延材の全長に亘って目
標値に制御することができ、圧延製品の品質向上が達成
できる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the temperature change on the exit side of the rolling mill due to the rapid acceleration / deceleration of the hot finish rolling mill and the temperature change in the longitudinal direction of the rolled material at the rolling mill entrance side. And the target value can be controlled over the entire length of the rolled material, and the quality of the rolled product can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】請求項１に記載の熱間仕上圧延機の温度制御装
置に対応する実施例の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment corresponding to a temperature control device for a hot finish rolling mill according to claim 1.

【図２】請求項２に記載の熱間仕上圧延機の温度制御装
置に対応する実施例の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an embodiment corresponding to a temperature control device for a hot finish rolling mill according to claim 2.

【図３】請求項３に記載の熱間仕上圧延機の温度制御装
置に対応する実施例の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an embodiment corresponding to a temperature control device for a hot finish rolling mill according to claim 3;

【図４】請求項４に記載の熱間仕上圧延機の温度制御装
置に対応する実施例の構成を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of an embodiment corresponding to the temperature control device of the hot finish rolling mill according to claim 4;

【図５】請求項１に記載の熱間仕上圧延機の温度制御装
置に対応する実施例の構成を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an embodiment corresponding to the temperature control device of the hot finish rolling mill according to claim 1.

【図６】請求項６および７に記載の熱間仕上圧延機の温
度制御装置に対応する実施例の構成を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an embodiment corresponding to a temperature control device for a hot finish rolling mill according to claims 6 and 7.

【図７】請求項８に記載の熱間仕上圧延機の温度制御装
置に対応する実施例の構成を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an embodiment corresponding to a temperature control device for a hot finish rolling mill according to claim 8;

【図８】本発明の原理を説明するために、熱間仕上圧延
機における圧延材を領域分けして示した説明図。FIG. 8 is an explanatory view showing the rolled material in the hot finish rolling mill divided into regions for explaining the principle of the present invention.

【図９】本発明の原理を説明するために、熱間仕上圧延
機と併せて示した圧延材冷却装置およびその系統図。FIG. 9 is a rolled material cooling device and its system diagram shown together with a hot finish rolling mill for explaining the principle of the present invention.

【図１０】本発明の原理を説明するために、圧延時間と
圧延速度との関係を示した線図。FIG. 10 is a diagram showing a relationship between rolling time and rolling speed for explaining the principle of the present invention.

【図１１】本発明の原理を説明するために、圧延材長と
圧延機の入側温度との関係を示した線図。FIG. 11 is a diagram showing the relationship between the length of a rolled material and the inlet temperature of a rolling mill to explain the principle of the present invention.

【図１２】本発明の請求項６，７の原理を説明するため
に、主要な要素の具体的構成例を示したブロック図。FIG. 12 is a block diagram showing a specific configuration example of main elements for explaining the principle of claims 6 and 7 of the present invention.

【図１３】本発明の請求項８に記載の原理を説明するた
めに、主要な要素の具体的構成例を示したブロック図。FIG. 13 is a block diagram showing a specific configuration example of main elements for explaining the principle described in claim 8 of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１Ａ，１Ｂ，２Ａ，２Ｂ 圧延ロール １１〜１７ 圧延スタンド １８〜２９ 圧延材冷却装置 ３０〜４１ 開閉バルブ ４２ 入側温度計 ４３ 出側温度計 ４４ 圧力制御装置 ７０，７４圧延速度演算部 ７１ 噴射数演算部 ７２ 圧延材位置トラッキング部 ７３，７６ 圧延材冷却装置噴射数制御部 ７５ 噴射数パターン演算部 ７８ 圧延材冷却装置噴射圧力制御部 ７９ 先尾端補償演算部 ８０，８１ 先尾端補償制御部 ８２，８３ フィードバック制御部 1A, 1B, 2A, 2B Rolling roll 11-17 Rolling stand 18-29 Rolling material cooling device 30-41 Open / close valve 42 Inlet side thermometer 43 Outlet side thermometer 44 Pressure control device 70,74 Rolling speed calculation unit 71 Number of injections Calculation unit 72 Rolled material position tracking unit 73, 76 Rolled material cooling device injection number control unit 75 Injection number pattern calculation unit 78 Rolled material cooling device injection pressure control unit 79 Tip compensation calculation unit 80, 81 Tip compensation control unit 82,83 Feedback control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前 田 一 郎 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鐵株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 曽 家 幹 雄 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 橋 本 高 男 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Ichiro Maeda 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Kawasaki Steel Co., Ltd. Chiba Steel Works (72) Inventor Mikio Soe Kawasaki, Chuo-ku, Chiba, Chiba Town No. 1 Kawasaki Steel Co., Ltd. Chiba Steel Works (72) Inventor Takao Hashimoto No. 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba City, Chiba Kawasaki Steel Co., Ltd. Chiba Works

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】複数の圧延スタンドがタンデムに配置され
た熱間仕上圧延機によって加熱された鋼板等を圧延する
に当たり、前記圧延スタンド間に、それぞれ圧延材に対
して冷却水を個別に噴射し得る複数の圧延材冷却装置を
設け、これらの圧延材冷却装置の噴射数を変更すること
によって前記熱間仕上圧延機の出側における圧延材の温
度を目標値に制御する熱間仕上圧延機の温度制御装置で
あって、 圧延材を通板する前に、圧延材の圧延条件に基づき、前
記各圧延スタンドの時間に関連付けた圧延速度パターン
を演算する圧延速度演算部と、 演算された圧延速度パターンに基づき、前記熱間仕上圧
延機の入側における圧延材の長手方向の複数の位置に対
して、前記熱間仕上圧延機の出側の圧延材の温度を目標
値にするための前記圧延材冷却装置の噴射数を演算する
噴射数演算部と、 圧延中に、圧延材の長手方向の各位置を追跡する圧延材
位置トラッキング部と、 追跡された圧延材位置が前記熱間仕上圧延機を通過する
間に、前記噴射数演算部で演算された噴射数の前記圧延
材冷却装置で冷却されるように前記圧延材冷却装置を入
り／切りする圧延材冷却装置噴射数制御部と、 を備えた熱間仕上圧延機の温度制御装置。1. When rolling a steel sheet or the like heated by a hot finish rolling mill having a plurality of rolling stands arranged in tandem, cooling water is individually sprayed to the rolled material between the rolling stands. To obtain a plurality of rolled material cooling device, by changing the injection number of these rolled material cooling device of the hot finish rolling mill to control the temperature of the rolled material at the exit side of the hot finish rolling mill to a target value A rolling speed calculator for calculating a rolling speed pattern associated with the time of each rolling stand based on the rolling condition of the rolled material before the rolled material is passed through the temperature control device, and the calculated rolling speed Based on a pattern, for a plurality of positions in the longitudinal direction of the rolled material on the inlet side of the hot finishing mill, the rolling for setting the temperature of the rolled material on the outlet side of the hot finishing mill to a target value. Material cooling Number calculation unit that calculates the number of injections of the rolling stock, a rolling material position tracking unit that tracks each position in the longitudinal direction of the rolled material during rolling, and the tracked rolling material position passes through the hot finish rolling mill. And a rolling material cooling device injection number control unit for turning on / off the rolling material cooling device so that the rolling material cooling device is cooled by the injection number calculated by the injection number computing unit. Temperature control device for hot finish rolling mill. 【請求項２】複数の圧延スタンドがタンデムに配置され
た熱間仕上圧延機によって加熱された鋼板等を圧延する
に当たり、前記圧延スタンド間に、それぞれ圧延材に対
して冷却水を個別に噴射し得る複数の圧延材冷却装置を
設け、これらの圧延材冷却装置の噴射数を変更すること
によって前記熱間仕上圧延機の出側における圧延材の温
度を目標値に制御する熱間仕上圧延機の温度制御装置で
あって、 圧延材を通板する前に、圧延材の圧延条件に基づき、前
記各圧延スタンドの時間に関連付けた圧延速度と出側板
厚の積のパターンもしくは圧延速度パターンを演算する
と共に、圧延時間を演算する圧延速度演算部と、 演算された前記圧延速度と出側板厚の積のパターンもし
くは圧延速度パターンに基づき、前記熱間仕上圧延機の
出側の圧延材の温度を目標値にするための前記圧延材冷
却装置の噴射数を前記パターンの屈折点に対応させて演
算する噴射数パターン演算部と、 圧延中に、圧延速度と出側板厚の積のパターンもしくは
圧延速度パターンの実績値を検出し、前記圧延速度演算
部で演算された圧延速度と出側板厚の積のパターンもし
くは圧延速度パターンと、所定のタイミングからの経過
時間及び前記噴射数パターン演算部で演算された噴射数
とに基づき、圧延速度と出側板厚の積の実績値もしくは
圧延速度の実績値、及び前記経過時間に応じた前記圧延
材冷却装置の噴射数を演算し、この噴射数の前記圧延材
冷却装置で冷却されるように前記圧延材冷却装置を入り
／切りする圧延材冷却装置噴射数制御部と、 を備えた熱間仕上圧延機の温度制御装置。2. When rolling a steel plate or the like heated by a hot finish rolling mill having a plurality of rolling stands arranged in tandem, cooling water is individually sprayed to the rolled material between the rolling stands. To obtain a plurality of rolled material cooling device, by changing the injection number of these rolled material cooling device of the hot finish rolling mill to control the temperature of the rolled material at the exit side of the hot finish rolling mill to a target value A temperature control device for calculating a product pattern of a rolling speed and a delivery side plate thickness or a rolling speed pattern associated with the time of each rolling stand, based on the rolling condition of the rolled material before passing the rolled material. Along with, a rolling speed calculation unit for calculating the rolling time, and a rolled material on the outgoing side of the hot finish rolling mill based on the product pattern of the calculated rolling speed and the outgoing side plate thickness or the rolling speed pattern. An injection number pattern calculation unit that calculates the injection number of the rolling material cooling device to bring the temperature to a target value in correspondence with the inflection point of the pattern, and a pattern of the product of the rolling speed and the outlet plate thickness during rolling, or The actual value of the rolling speed pattern is detected, and the pattern of the product of the rolling speed and the delivery side plate thickness calculated by the rolling speed calculation unit or the rolling speed pattern, the elapsed time from a predetermined timing, and the injection number pattern calculation unit Based on the calculated injection number, the actual value of the product of the rolling speed and the delivery side plate thickness or the actual value of the rolling speed, and the injection number of the rolled material cooling device according to the elapsed time is calculated, A temperature control device for a hot finish rolling mill, comprising: a rolling material cooling device injection number control unit that turns on / off the rolling material cooling device so as to be cooled by the rolling material cooling device. 【請求項３】複数の圧延スタンドがタンデムに配置され
た熱間仕上圧延機によって加熱された鋼板等を圧延する
に当たり、前記圧延スタンド間に、それぞれ圧延材に対
して冷却水の噴射圧力を変更できる圧延材冷却装置を設
け、これらの圧延材冷却装置の噴射圧力を変更すること
によって前記熱間仕上圧延機の出側における圧延材の温
度を目標値に制御する熱間仕上圧延機の温度制御装置で
あって、 圧延材を通板する前に、圧延材の圧延条件に基づき、前
記各圧延スタンドの時間に関連付けた圧延速度と出側板
厚の積のパターンもしくは圧延速度パターンを演算する
と共に、圧延時間を演算する圧延速度演算部と、 演算された前記圧延速度と出側板厚の積のパターンもし
くは圧延速度パターンに基づき、前記熱間仕上圧延機の
出側の圧延材の温度を目標値にするための前記圧延材冷
却装置の噴射圧力を前記パターンの屈折点に対応させて
演算する噴射圧力パターン演算部と、 圧延中に、圧延速度と出側板厚の積のパターンもしくは
圧延速度パターンの実績値を検出し、前記圧延速度演算
部で演算された圧延速度と出側板厚の積のパターンもし
くは圧延速度パターンと、所定のタイミングからの経過
時間及び前記噴射圧力パターン演算部で演算された噴射
圧力とに基づき、圧延速度と出側板厚の積の実績値もし
くは圧延速度の実績値、及び前記経過時間に応じた前記
圧延材冷却装置の噴射圧力を演算し、この噴射圧力で冷
却されるように前記圧延材冷却装置の圧力を制御する圧
延材冷却装置噴射圧力制御部と、 を備えた熱間仕上圧延機の温度制御装置。3. When rolling a steel sheet or the like heated by a hot finishing mill having a plurality of rolling stands arranged in tandem, the cooling water injection pressure is changed between the rolling stands with respect to the rolled material. A rolling material cooling device capable of controlling the temperature of the rolled material on the outlet side of the hot rolling mill is controlled by changing the injection pressure of the rolled material cooling device to a target value. The device, before passing the rolled material, based on the rolling conditions of the rolled material, while calculating the product pattern or rolling speed pattern of the rolling speed and the outgoing side plate thickness associated with the time of each rolling stand, A rolling speed calculation unit for calculating a rolling time, and a rolled material on the outgoing side of the hot finish rolling mill based on a pattern of the product of the calculated rolling speed and the outgoing side plate thickness or a rolling speed pattern. An injection pressure pattern calculation unit that calculates the injection pressure of the rolling material cooling device for making the temperature a target value in correspondence with the inflection point of the pattern, and a pattern of the product of the rolling speed and the delivery side plate thickness during rolling, or The actual value of the rolling speed pattern is detected, and the pattern of the product of the rolling speed and the delivery side plate thickness calculated by the rolling speed calculation unit or the rolling speed pattern, the elapsed time from a predetermined timing, and the injection pressure pattern calculation unit Based on the calculated injection pressure, the actual value of the product of the rolling speed and the delivery side plate thickness or the actual value of the rolling speed, and the injection pressure of the rolled material cooling device according to the elapsed time are calculated, and with this injection pressure A temperature control device for a hot finish rolling mill, comprising: a rolling material cooling device injection pressure control unit that controls the pressure of the rolling material cooling device so as to be cooled. 【請求項４】圧延材を通板する前に、圧延材の圧延条件
に基づき、圧延材の先端部及び尾端部の温度変化を低減
し前記熱間仕上圧延機の出側における圧延材の温度を目
標値に近付けるための先尾端補償噴射数、及びこの噴射
数で圧延する先尾端補償圧延材長を演算する先尾端補償
演算部と、 圧延中に、前記先尾端補償演算部で演算された先尾端補
償圧延材長の間、前記先尾端補償噴射数だけ前記圧延材
冷却装置を噴射する先尾端補償制御部と、 を備え、先尾端補償圧延材長の間、前記圧延材冷却装置
噴射数制御部の制御に優先させて、前記先尾端補償制御
部により前記圧延材冷却装置を入り／切りする請求項１
又は２に記載の熱間仕上圧延機の温度制御装置。4. Before rolling the rolled material, the temperature change at the leading end and the tail end of the rolled material is reduced based on the rolling condition of the rolled material to reduce the temperature of the rolled material at the exit side of the hot finish rolling mill. A tip end compensation calculation unit that calculates the number of tip end compensation injections to bring the temperature close to the target value, and a tip end compensation rolling material length that is rolled by this number of injections, and the above-mentioned tip end compensation calculation during rolling. And a tip end compensation control unit that injects the rolled material cooling device by the number of the tip end compensation injections during the tip end compensated rolled material length calculated by the section. During the period, the rolling stock cooling device is turned on / off by the leading edge compensation control unit prior to the control of the rolling stock cooling device injection number control unit.
Or the temperature control device of the hot finish rolling mill according to 2. 【請求項５】複数の圧延スタンドがタンデムに配置され
た熱間仕上圧延機によって加熱された鋼板等を圧延する
に当たり、前記圧延スタンド間に、それぞれ圧延材に対
して冷却水を個別に噴射し得る複数の圧延材冷却装置を
設け、これらの圧延材冷却装置の噴射数及び噴射圧力を
変更することによって前記熱間仕上圧延機の出側におけ
る圧延材の温度を目標値に制御する熱間仕上圧延機の温
度制御装置であって、 圧延材を通板する前に、圧延材の圧延条件に基づき、前
記各圧延スタンドの時間に関連付けた圧延速度と出側板
厚の積のパターンもしくは圧延速度パターンを演算する
圧延速度演算部と、 演算された前記圧延速度と出側板厚の積のパターンもし
くは圧延速度パターンに基づき、前記熱間仕上圧延機の
出側の圧延材の温度を目標値にするための前記圧延材冷
却装置の噴射圧力を前記パターンの屈折点に対応させて
演算する噴射圧力パターン演算部と、 圧延中に、圧延速度と出側板厚の積のパターンもしくは
圧延速度パターンの実績値を検出し、前記圧延速度演算
部で演算された圧延速度と出側板厚の積のパターンもし
くは圧延速度パターンと、所定のタイミングからの経過
時間及び前記噴射圧力パターン演算部で演算された噴射
圧力とに基づき、圧延速度と出側板厚の積の実績値もし
くは圧延速度の実績値、及び前記経過時間に応じた前記
圧延材冷却装置の噴射圧力を演算し、この噴射圧力で冷
却されるように前記圧延材冷却装置の圧力を制御する圧
延材冷却装置噴射圧力制御部と、 圧延材を通板する前に、圧延材の圧延条件に基づき、圧
延材の先端部及び尾端部の温度変化を低減し前記熱間仕
上圧延機の出側における圧延材の温度を目標値に近付け
るための先尾端補償噴射数、及びこの噴射数で圧延する
先尾端補償圧延材長を演算する先尾端補償演算部と、 圧延中に、前記先尾端補償演算部で演算された先尾端補
償圧延材長の間、前記先尾端補償噴射数だけ前記圧延材
冷却装置を噴射する先尾端補償制御部と、 を備え、先尾端補償圧延材長の間、前記圧延材冷却装置
噴射圧力制御部の制御に優先させて、前記先尾端補償制
御部により前記圧延材冷却装置を入り／切りする熱間仕
上圧延機の温度制御装置。5. When rolling a steel sheet or the like heated by a hot finish rolling mill having a plurality of rolling stands arranged in tandem, cooling water is individually sprayed to the rolled material between the rolling stands. A hot finish for controlling the temperature of the rolled material on the outlet side of the hot rolling mill to a target value by providing a plurality of rolled material cooling devices to be obtained and changing the injection number and the injection pressure of these rolled material cooling devices. A temperature control device for a rolling mill, which is a pattern of a product of a rolling speed and a delivery plate thickness or a rolling speed pattern associated with the time of each rolling stand, based on the rolling conditions of the rolled material before passing the rolled material. Based on the calculated rolling speed and the product pattern of the outgoing side plate thickness or the rolling speed pattern, the temperature of the rolled material on the outgoing side of the hot finish rolling mill is set to a target value. An injection pressure pattern calculation unit for calculating the injection pressure of the rolled material cooling device corresponding to the inflection point of the pattern, and the actual product of the pattern of the product of the rolling speed and the outlet plate thickness or the rolling speed pattern during rolling. The value is detected, the product of the rolling speed and the delivery side plate thickness calculated by the rolling speed calculation unit or the rolling speed pattern, the elapsed time from a predetermined timing, and the injection pressure calculated by the injection pressure pattern calculation unit. Based on and, the actual value of the product of the rolling speed and the outgoing side plate thickness or the actual value of the rolling speed, and the injection pressure of the rolled material cooling device according to the elapsed time are calculated, and the cooling is performed at this injection pressure. The rolling material cooling device injection pressure control unit for controlling the pressure of the rolling material cooling device, and the temperature of the leading end portion and the tail end portion of the rolling material based on the rolling conditions of the rolling material before passing the rolling material. To reduce the temperature of the rolled material on the exit side of the hot finish rolling mill to approach the target value, and to calculate the length of the tail-end compensated rolled material to be rolled with this number of injections. A tail end compensation calculation unit, and, during rolling, during the front end compensation roll material length calculated by the front end compensation calculation unit, a tail that injects the rolling material cooling device by the number of the front end compensation injections An end compensation control unit is provided, and the rolling material cooling device is turned on by the leading end compensation control unit while giving priority to the control of the rolling material cooling device injection pressure control unit during the leading end compensation rolling material length. / Temperature control device for hot finish rolling mill to cut. 【請求項６】複数の圧延スタンドがタンデムに配置され
た熱間仕上圧延機によって加熱された鋼板等を圧延する
に当たり、前記圧延スタンド間に、それぞれ圧延材に対
して冷却水を個別に噴射し得る複数の圧延材冷却装置
と、前記熱間仕上圧延機の出側で圧延材の温度を検出す
る温度計とを設け、この温度計の検出温度に応じて前記
圧延材冷却装置の噴射数を変更することによって前記熱
間仕上圧延機の出側における圧延材の温度を目標値に制
御する熱間仕上圧延機の温度制御装置であって、 前記温度計で検出した圧延材温度実績値の目標値に対す
る偏差を演算すると共に、この温度の偏差と予め設定し
た閾値とを比較し、前記偏差が前記閾値より大きく、か
つ、温度実績値が目標値より高いとき前記圧延材冷却装
置の噴射数を増加し、前記偏差が前記閾値より大きく、
かつ、温度実績値が目標値より低いときに前記圧延材冷
却装置の噴射数を減少させるフィードバック制御部と、 を備えたことを特徴とする熱間仕上圧延機の温度制御装
置。6. When rolling a steel sheet or the like heated by a hot finish rolling mill having a plurality of rolling stands arranged in tandem, cooling water is individually sprayed onto the rolled material between the rolling stands. A plurality of rolled material cooling devices to be obtained, and a thermometer for detecting the temperature of the rolled material on the outlet side of the hot finish rolling mill are provided, and the number of injections of the rolled material cooling device is determined according to the temperature detected by the thermometer. A temperature controller for a hot finishing mill that controls the temperature of the rolled material on the outlet side of the hot finishing mill by changing it to a target value, the target of the rolling material temperature actual value detected by the thermometer. While calculating the deviation with respect to the value, comparing the deviation of this temperature with a preset threshold, the deviation is larger than the threshold, and when the actual temperature value is higher than the target value, the injection number of the rolling material cooling device Increase said Deviation is greater than the threshold,
A temperature control device for a hot finish rolling mill, comprising: a feedback control unit that reduces the injection number of the rolled material cooling device when the actual temperature value is lower than a target value. 【請求項７】前記フィードバック制御部のフィードバッ
ク制御の制御ピッチを、前回の制御タイミングにおいて
入り／切りされた前記圧延材冷却装置のうち、最も上流
の冷却装置から圧延機出側の温度計までの圧延材移動時
間より大きい値とする請求項６に記載の熱間仕上圧延機
の温度制御装置。7. The control pitch of the feedback control of the feedback control unit from the most upstream cooling device to the thermometer on the delivery side of the rolling mill among the rolled material cooling devices turned on / off at the previous control timing. The temperature control device for a hot finish rolling mill according to claim 6, wherein the value is larger than the rolling material moving time. 【請求項８】複数の圧延スタンドがタンデムに配置され
た熱間仕上圧延機によって加熱された鋼板等を圧延する
に当たり、前記圧延スタンド間に、それぞれ圧延材に対
する噴射圧力を変更できる圧延材冷却装置と、前記熱間
仕上圧延機の出側で圧延材の温度を検出する温度計とを
設け、この温度計の検出温度に応じて前記圧延材冷却装
置の噴射圧力を変更することによって前記熱間仕上圧延
機の出側における圧延材の温度を目標値に制御する熱間
仕上圧延機の温度制御装置であって、 前記温度計で検出した圧延材温度実績値と目標値との偏
差を積分し、その積分値に基づいて冷却水圧力修正量を
演算し、温度偏差がゼロになるように前記圧延材冷却装
置の冷却水噴射圧力を修正するフィードバック制御部
と、 を備えた熱間仕上圧延機の温度制御装置。8. A rolled material cooling device capable of changing an injection pressure to each rolled material between rolling stands when rolling a steel sheet or the like heated by a hot finishing mill having a plurality of rolling stands arranged in tandem. And a thermometer for detecting the temperature of the rolled material on the exit side of the hot finish rolling mill, and by changing the injection pressure of the rolled material cooling device according to the temperature detected by the thermometer A temperature controller for a hot finishing mill that controls the temperature of the rolled material on the exit side of the finishing mill to a target value, integrating the deviation between the actual value of the rolled material detected by the thermometer and the target value. And a feedback control unit that calculates a cooling water pressure correction amount based on the integrated value and corrects the cooling water injection pressure of the rolling stock cooling device so that the temperature deviation becomes zero, and a hot finishing rolling mill comprising: Temperature Control device.
JP7047491A 1995-03-07 1995-03-07 Temperature controller for hot finishing mill Pending JPH08243620A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7047491A JPH08243620A (en) 1995-03-07 1995-03-07 Temperature controller for hot finishing mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7047491A JPH08243620A (en) 1995-03-07 1995-03-07 Temperature controller for hot finishing mill

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08243620A true JPH08243620A (en) 1996-09-24

Family

ID=12776596

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7047491A Pending JPH08243620A (en) 1995-03-07 1995-03-07 Temperature controller for hot finishing mill

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08243620A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008221282A (en) * 2007-03-13 2008-09-25 Sumitomo Metal Ind Ltd Apparatus and method for producing hot-rolled steel plate
US7926316B2 (en) 2007-01-30 2011-04-19 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation Temperature control device for hot rolling mill
JP2012170963A (en) * 2011-02-18 2012-09-10 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp Control apparatus of hot rolling line
US11033942B2 (en) 2016-08-09 2021-06-15 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation Rolling mill exit side temperature control system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7926316B2 (en) 2007-01-30 2011-04-19 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation Temperature control device for hot rolling mill
JP2008221282A (en) * 2007-03-13 2008-09-25 Sumitomo Metal Ind Ltd Apparatus and method for producing hot-rolled steel plate
JP2012170963A (en) * 2011-02-18 2012-09-10 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp Control apparatus of hot rolling line
US11033942B2 (en) 2016-08-09 2021-06-15 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation Rolling mill exit side temperature control system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6121729B2 (en)
CN107321797B (en) The online roll-changing method of short route ESP mm finishing mill unit
JP4598586B2 (en) Cooling control method, apparatus, and computer program
JPH0732024A (en) Method for controlling temperature of hot rolled steel products
JP2004034122A (en) Winding temperature controller
JPH08243620A (en) Temperature controller for hot finishing mill
JP2006272395A (en) Method and apparatus for controlling cooling and computer program
JP2001300628A (en) Method for cooling joined steel sheet
JPH1177134A (en) Temperature control device and recording medium for hot rolling mill
JP3596460B2 (en) Heat treatment method for thick steel plate and heat treatment equipment
JPH02179825A (en) Controller for cooling hot-rolled steel sheet
JP3206533B2 (en) Controlled cooling method and apparatus for thick steel plate
JPS626713A (en) Temperature control method for rolling stock in outlet side of hot rolling mill
JPS6111124B2 (en)
JP3521081B2 (en) Strip width control method in hot finishing mill
JP2007283346A (en) Method for controlling cooling of rolled stock and rolling equipment
JPH05277535A (en) Method for controlling cooling of steel strip
JPH08252624A (en) Method for controlling finishing temperature in continuous hot rolling
JP3767832B2 (en) Thickness control method in hot rolling
CN111420998A (en) Method for uniformly heating width of precision rolling intermediate billet in length direction at temperature
JP2001334304A (en) Device for controlling temperature on outlet side of hot finishing rolling mill
JPS6124082B2 (en)
JPH09308906A (en) Control cooling method for thick steel plate
JP2692544B2 (en) Method and device for controlling temperature of hot rolling mill
JPH06335720A (en) Plate thickness control method for continuous rolling mill

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term