EA006522B1 - Method for setting the speed mode for a continuous hot rolling mill train with minimum tension in the space between mills - Google Patents

Method for setting the speed mode for a continuous hot rolling mill train with minimum tension in the space between mills Download PDF

Info

Publication number
EA006522B1
EA006522B1 EA200401185A EA200401185A EA006522B1 EA 006522 B1 EA006522 B1 EA 006522B1 EA 200401185 A EA200401185 A EA 200401185A EA 200401185 A EA200401185 A EA 200401185A EA 006522 B1 EA006522 B1 EA 006522B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
moment
stand
stage
stands
roll
Prior art date
Application number
EA200401185A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA200401185A1 (en
Inventor
Владимир Васильевич Бурьков
Игорь Борисович Юнгер
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "СЛОТ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "СЛОТ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "СЛОТ"
Publication of EA200401185A1 publication Critical patent/EA200401185A1/en
Publication of EA006522B1 publication Critical patent/EA006522B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
    • B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2265/00—Forming parameters
    • B21B2265/02—Tension
    • B21B2265/06—Interstand tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/10—Motor power; motor current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/10—Motor power; motor current
    • B21B2275/12—Roll torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46—Roll speed or drive motor control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Abstract

The invention relates to adjusting tensions between the mills of continuos hot rolling mill trains. The measurement of rolling parameters and adjustment of the torque of motors of said mills are carried out successively by groups of three. In the first adjustment stage, during the time between the moment when a work piece enters the first mill and the moment when it enters the second mill, a signal storing the value of a static load torque and the speed mode of the motors of the first mill is formed. In the second stage, during the time between the moment when the work piece enters the second mill and the moment when it enters the third mill, a signal indicating a change in the speed mode of the motors of the first mill is formed if said speed mode is different from the reference value, i.e. the minimum torque of the first stage. In the third stage, from the moment when the work piece enters the third mill, the ratio between the torque of the stored static load and the current value of the torque of the motors of the third mill is calculated, the signal of the difference therebetween being formed and the continuous adjustment of the speed mode of the first mill being carried out. In the fourth stage, when the work piece exits from the first mill, adjustment of motors of the first and second mills is interrupted. The signal formed in the third stage is stored.

Description

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для регулирования межклетевых натяжений на непрерывных станах горячей прокатки.The invention relates to the automation of rolling production and is intended to regulate interstand tensions in continuous hot rolling mills.

Предшествующий уровень техникиPrior art

Известен способ настройки скоростных режимов прокатки для построения системы минимального натяжения непрерывных станов горячей прокатки, включающий замер параметров процесса прокатки и регулирование токов приводных двигателей клетей по сформированным сигналам на основании параметров процесса прокатки (см. заявку ΌΕ 4220121, опублик. 05.01.1994). Истинное значение натяжения в известном способе предлагается определять по всей длине раската через сравнение токов с учетом их непостоянства, а запоминать относительные значения статического тока нагрузки первой клети с момента входа раската в первую клеть до момента его входа во вторую клеть. Момент входа раската во вторую клеть определяет число запомненных значений тока нагрузки. При прохождении металла через прокатные клети стана запомненные значения тока нагрузки первой клети используются для последовательной корректировки скорости приводов последующих клетей синхронно с прохождением материала. Так как температурный профиль из-за расплющивания металла в валках клетей изменяется, это устройство может функционировать только при использовании дополнительной математической модели, которая корригирует эффект изменения температурного профиля раската вдоль стана из-за расплющивания металла в валках клетей. Так как физика процесса деформации горячего металла в валках клети не поддается эффективному математическому описанию, практически, вместо модели производится усреднение запомненных значений. Вычисленное относительное значение тока нагрузки при прокатке в первой клети используется в качестве сигнала задания для регулирования скорости второй клети. При этом при вхождении металла во вторую клеть значение тока двигателя второй клети умножается на относительную величину статического тока нагрузки первой клети. Таким образом, настройка скорости двигателя второй клети фактически осуществляется через разность произведения и текущего значения статического тока нагрузки второй клети. Для настройки скоростей третьей и всех последующих клетей вышеописанный алгоритм настройки повторяется с использованием запомненного относительного значения статического тока нагрузки первой клети.There is a method of setting rolling speeds for building a minimum tension system for continuous hot rolling mills, including measuring the parameters of the rolling process and adjusting the currents of the drive motors of the stands on the generated signals based on the parameters of the rolling process (see application 4220121, published 05.01.1994). The true value of tension in a known method is proposed to determine the entire length of the roll through the comparison of currents taking into account their inconstancy, and remember the relative values of the static load current of the first stand from the moment the roll starts to the first stand until it enters the second stand. The moment of roll entry into the second cage determines the number of stored load current values. With the passage of metal through the rolling stands of the mill, the stored values of the load current of the first stand are used to consistently adjust the speed of the drives of the subsequent stands synchronously with the passage of the material. Since the temperature profile due to flattening of the metal in the rolls of the stands changes, this device can function only when using an additional mathematical model that corrects the effect of changing the temperature profile of the roll along the mill due to the flattening of the metal in the rolls of the stands. Since the physics of the deformation of the hot metal in the rolls of the stand does not lend itself to an efficient mathematical description, in practice, instead of the model, the averaged values of the stored values are performed. The calculated relative value of the load current during rolling in the first stand is used as a reference signal to control the speed of the second stand. In this case, when the metal enters the second stand, the value of the motor current of the second stand is multiplied by the relative value of the static load current of the first stand. Thus, the setting of the motor speed of the second stand is actually carried out through the difference of the product and the current value of the static load current of the second stand. To adjust the speeds of the third and all subsequent stands, the above described tuning algorithm is repeated using the memorized relative value of the static load current of the first stand.

Данное решение обладает рядом недостатков. Во-первых, физические процессы деформации металла в валках прокатных клетей имеют достаточно сложную и до сегодняшнего дня недостаточно исследованную природу. Отдельно известно, что различные марки сплавов должны прокатываться с различной скоростью, также эти скорости зависят от таких факторов, как температура металла, калибровки, скорости вращения валков и т.д. Вытягивание материала с помощью неправильного регулирования может также существенно изменить форму температурного профиля. Так как перечисленные факторы имеют случайный характер, искажения температурного профиля невозможно достаточно точно определить математическим путем с помощью модели. Попытки определения температурного профиля известны и описаны в литературе. Из-за указанных выше факторов эти попытки на практике всегда кончаются неудачей. Поэтому использование моделей для коррекции заданий на настройку скоростных режимов приводит к существенным ошибкам настройки скоростного режима стана. В данном конкретном случае усреднение вводит в алгоритм существенные искажения и требует ручной коррекции процесса контроля. С другой стороны, если регулирование осуществляется только по сравнению токов, это приводит к большим погрешностям в настройке скоростного режима, когда регулирование скорости привода клети происходит в зоне ослабленного потока, так как в таких случаях при постоянной нагрузке ток двигателя не остается постоянным при постоянной нагрузке. Известное решение не содержит средства самоконтроля качества регулирования после прохождения раската через прокатную клеть, чтобы затем провести коррекцию задания на скорость прокатки для следующей заготовки.This solution has several disadvantages. Firstly, the physical processes of deformation of the metal in the rolls of the rolling stands have a rather complicated and insufficiently studied nature. It is separately known that different grades of alloys should be rolled at different speeds, also these speeds depend on such factors as metal temperature, calibration, speed of rotation of rolls, etc. Extrusion of the material through incorrect regulation can also significantly change the shape of the temperature profile. Since the listed factors are random, the distortion of the temperature profile cannot be accurately determined mathematically using the model. Attempts to determine the temperature profile are known and described in the literature. Because of the above factors, these attempts in practice always end in failure. Therefore, the use of models for the correction of tasks for setting speeds leads to significant errors in setting the speed of the mill. In this particular case, averaging introduces significant distortions into the algorithm and requires manual correction of the monitoring process. On the other hand, if regulation is carried out only in comparison of currents, this leads to large errors in setting the speed mode, when regulation of the stand drive speed occurs in the zone of weakened flow, as in such cases the motor current does not remain constant at constant load in such cases. The known solution does not contain a means of self-control of the quality of regulation after passing the roll through the rolling stand, in order then to correct the task for the speed of rolling for the next billet.

Наиболее близким к прелагаемому решению по технической сущности и достигаемому эффекту является способ настройки скоростных режимов прокатки для много клетевых непрерывных станов горячей прокатки металла, включающий замер параметров процесса прокатки и регулирование моментов приводных двигателей клетей прокатного двигателя по сформированным сигналам на основании параметров процесса прокатки (см. заявку ΌΕ 4325074, опублик. 05.05.1994). Для согласования скоростей между двумя следующими непосредственно друг за другом прокатными клетями используются в качестве исходной величины сигналы, пропорциональные статистическому моменту нагрузки. Они определяются и записываются в момент непосредственно перед входом заготовки в последующую клеть в запоминающее устройство при свободной прокатке каждой заготовки в первой из двух прокатных клетей. Мгновенное значение статического момента нагрузки предыдущей клети сравнивают с определенным в момент входа заготовки в последующую клеть на предыдущей клети статическим моментом нагрузки. Если разность, полученная путем сравнения значений моментов нагрузки, достигает максимально допустимого по технологическим требованиям значения, начальное расхождение между запоминаемым значением момента нагрузки и текущим значением момента нагрузки до требуемой минимальной величины компенсируют путем изменения числа оборотов электропривода предыдущей клети, в момент входа заготовки в последующую клеть. Запомненные статические значения моментов нагрузки предыдущей клети, калиброванные начальной компенсацией на минимальное продольное тяговое усилие, выводят изThe closest to the proposed solution to the technical essence and the achieved effect is the method of setting high-speed rolling modes for many continuous cage hot-rolling mills of the metal, including measuring the parameters of the rolling process and adjusting the moments of the driving motors of the rolling engine stands by the generated signals (see Application No. 4325074, published on 05.05.1994). To match the speeds between the two immediately following rolling stands, signals that are proportional to the statistical load moment are used as the initial value. They are determined and recorded at the moment immediately before the entrance of the workpiece to the next stand in the storage device with the free rolling of each workpiece in the first of two rolling stands. The instantaneous value of the static load moment of the previous stand is compared with the static load moment determined at the moment of entry of the workpiece into the next stand on the previous stand. If the difference obtained by comparing the load moment values reaches the maximum permissible technological requirements, the initial discrepancy between the memorized value of the load moment and the current value of the load moment to the required minimum value is compensated by changing the revolutions of the electric drive of the previous stand at the moment the workpiece enters the next stand . The stored static values of the load moments of the previous stand, calibrated by the initial compensation for the minimum longitudinal tractive effort, are derived from

- 1 006522 запоминающего устройства в порядке их предыдущего ввода. С момента окончания компенсации начального рассогласования выводятся из запоминающего устройства значения момента нагрузки, делятся на соответствующие текущие моменты нагрузки последующей клети. Вычисленный таким образом коэффициент согласования запоминают на время прокатки соответствующей заготовки в предыдущей клети и изменяют масштаб всех следующих калиброванных значений момента нагрузки из свободной прокатки заготовки в предыдущей клети за счет умножения на коэффициент согласования. В момент окончания определения коэффициента согласования до выхода заготовки из валков предыдущей клети либо за счет изменения числа оборотов последующей клети, либо за счет изменения числа оборотов электропривода предыдущей клети компенсируют отклонение от калиброванных текущие значения статического момента нагрузки последующей клети. Посредством коэффициента согласования в момент выхода заготовки из валков предыдущей клети определяется разность моментов нагрузки предыдущей клети до и после выхода заготовки. В зависимости от установленного максимального значения, а также от знака разности при прокатке последующей заготовки осуществляют корректирующую подрегулировку числа оборотов электропривода валков предыдущей клети по линейному закону малыми дозами по нескольким заготовкам (от 5 до 10).- 1 006522 memory devices in the order of their previous entry. From the moment of the end of the compensation of the initial mismatch, the values of the load moment are derived from the memory device, divided into the corresponding current load moments of the next stand. The matching factor calculated in this way is remembered for the rolling time of the corresponding billet in the previous stand and changes the scale of all the following calibrated load torque values from the free rolling of the blank in the previous stand due to multiplication by the matching factor. At the end of the determination of the matching factor to the output of the workpiece from the rolls of the previous stand, either by changing the number of revolutions of the next stand, or by changing the number of revolutions of the previous stand, the deviation from the calibrated current values of the static load moment of the next stand. By means of the matching factor at the time the workpiece leaves the rolls of the previous stand, the difference in load moments of the previous stand is determined before and after the release of the workpiece. Depending on the set maximum value, as well as on the sign of the difference when rolling the subsequent billet, corrective adjustment of the speed of the electric drive of the rolls of the previous stand is carried out according to a linear law in small doses over several blanks (from 5 to 10).

Данное решение также обладает рядом недостатков.This solution also has several disadvantages.

Первое, статический момент нагрузки первой клети в момент входа заготовки во вторую клеть часто не соответствует минимальным продольным тяговым усилиям в промежутке между предыдущей и последующей клетью, так как может запомниться наибольший момент на охлажденном участке заготовки из-за неравномерного температурного профиля. Запомненный момент непосредственно перед входом заготовки в последующую клеть может вызвать регулирующий сигнал, увеличивающий скорость предыдущей клети, и создаст подпор раската, аварийную ситуацию, поломку или забуривание.First, the static load moment of the first stand at the moment of entry of the workpiece into the second stand often does not correspond to the minimum longitudinal traction effort between the previous and the next stand, since the greatest moment in the cooled part of the workpiece can be remembered due to the uneven temperature profile. The memorized moment immediately before the entry of the workpiece into the next cage may cause a regulating signal, which increases the speed of the previous cage, and will create a roll support, emergency situation, breakage or drilling.

Второе, нельзя не учитывать влияние на продольные тяговые усилия в промежутке между предыдущей и последующей клетями последующих клетей непрерывной группы, связанных одной прокатываемой заготовкой. При заходе металла в последующие клети также передаются продольные тяговые усилия в промежуток между первой предыдущей и второй последующей клетью. Это особенно часто встречается при ненагруженной второй последующей клети.Second, it is impossible not to take into account the effect on the longitudinal traction forces in the interval between the previous and next stands of the subsequent stands of the continuous group, connected by one rolled billet. When the metal enters the next cage, longitudinal traction forces are also transmitted between the first previous and second subsequent cages. This is especially common when the second consecutive stand is unloaded.

Третье, когда конец раската выходит из первой предыдущей клети, запоминается коэффициент согласования, который не корректируется, в то время, как происходит регулирование в следующем промежутке за второй последующей клетью и вторая клеть изменяет скорость. Это сбивает коэффициент согласования, и прокатка следующей заготовки начинается вновь при наличии продольных тяговых усилий в промежутке между предыдущей и последующей клетью, что ухудшает качество технологического процесса, делает его нестабильным, ухудшает размеры раската и готовой продукции.Third, when the end of a roll comes out of the first previous stand, the matching factor is remembered, which is not corrected, while regulation occurs in the next interval after the second subsequent stand and the second stand changes speed. This knocks down the matching ratio, and the next billet rolling begins again when there is a longitudinal traction between the previous and next cage, which degrades the quality of the process, makes it unstable, degrades the dimensions of the stock and finished products.

Четвертое, когда конец раската выходит из первой предыдущей клети, определяют разность моментов нагрузки последующей клети до и после выхода заготовки из предыдущей клети для постепенной корректировки скоростей. Этот способ малоэффективен и становится совсем непригодным при наличии пауз в прокатке и при прокатке заготовок нагреваемых в двух и более нагревательных печах, так как температурный профиль заготовок колеблется как на повышение, так и на понижение температуры.Fourth, when the end of the roll out of the first previous stand, determine the difference in load moments of the next stand before and after the workpiece leaves the previous stand to gradually adjust the speeds. This method is ineffective and becomes completely unsuitable in the presence of pauses in rolling and when rolling billets heated in two or more heating furnaces, since the temperature profile of the billets varies both in increasing and in lowering the temperature.

Краткое описание фигур чертежейBrief Description of the Drawings

На фиг. 1 представлена функциональная блок-схема устройства для реализации способа.FIG. 1 shows a functional block diagram of an apparatus for implementing the method.

На фиг. 2 изображен процесс изменения во времени 1 статических моментов нагрузки М81, М,2. М83 при прокате металла в трех последовательных клетях и основные преобразованные сигналы внутри устройства.FIG. 2 shows the process of change in time 1 of the static moments of the load M 81 , M, 2 . M 83 when rolling metal in three consecutive stands and the main converted signals inside the device.

Раскрытие изобретенияDISCLOSURE OF INVENTION

Задача изобретения - задание согласованного скоростного режима для получения высокой точности размеров по всей длине раската (готовой продукции), расширение функциональных возможностей, повышение надежности, качества технологического процесса, а в конечном итоге проката высокой точности при использовании входных сигналов для регулирования скоростных режимов прокатных клетей многоклетевого непрерывного стана по критерию минимальных натяжений за счет использования реальной текущей информации тока, напряжения, скорости вращения с приводных двигателей, преобразованной в сигналы, пропорциональные моментам нагрузки двигателей. При этом не требуется никакой дополнительной модельной коррекции из-за изменения температурного профиля, никакой предварительной информации о марке прокатываемого материала при раскате заготовки. В каждом промежутке прокатного стана осуществляются независимое регулирование, а также самоконтроль качества регулирования с коррекцией на следующей заготовке. Так как оно требует постоянного обновления информации о моментах статической нагрузки клетей, временная ошибка в результатах регулирования скоростных режимов минимизируется. Регулирование осуществляется по показателю минимального натяжения в раскате с учетом неравномерности продольного прогрева заготовки. При этом используются сигналы, пропорциональные моментам свободной прокатки из каждой предыдущей клети, которые используются в качестве эталонных для регулирования скоростных режимов в каждой из последующих клетей прокатного стана.The objective of the invention is the task of a coordinated speed limit for obtaining high dimensional accuracy along the entire length of the roll (finished product), enhancing the functionality, improving the reliability and quality of the technological process, and ultimately rolling high precision when using input signals to regulate the high-speed modes of rolling stands continuous mill according to the criterion of minimum tension due to the use of real current information of current, voltage, speed of rotation water motors, converted into signals proportional to the moments of engine load. It does not require any additional model correction due to changes in the temperature profile, any preliminary information about the brand of rolled material during the roll out of the workpiece. In each interval of the rolling mill, independent regulation is carried out, as well as self-control of the regulation quality with correction on the next billet. Since it requires constant updating of information about the moments of the static load of the stands, a temporary error in the results of speed control is minimized. Regulation is carried out according to the minimum tension in the roll, taking into account the uneven longitudinal heating of the workpiece. At the same time, signals proportional to the moments of free rolling from each previous stand are used, which are used as reference for regulating the speed conditions in each of the subsequent stands of the rolling mill.

- 2 006522- 2 006522

Задача достигается за счет того, что в способе задания скоростного режима непрерывной группы прокатных клетей стана горячей прокатки металла, включающем замер параметров процесса прокатки и регулирование моментов приводных двигателей клетей по сформированным сигналам на основании параметров процесса прокатки, замер параметров процесса прокатки и регулирование моментов приводных двигателей клетей осуществляют последовательно по группам клетей, причем каждая группа состоит из трех последовательно расположенных клетей, регулирование производят в четыре этапа, на первом этапе, при входе раската в первую клеть и до момента входа раската во вторую клеть, формируют сигнал для запоминания значения момента статической нагрузки и скоростного режима приводных двигателей первой клети, на втором этапе, с момента входа раската во вторую клеть и до момента входа раската в третью клеть, формируют сигнал для изменения скоростного режима приводных двигателей предыдущей первой клети, если скоростной режим отличается от эталонного значения, за который принимается минимальный момент первого этапа, на третьем этапе, с момента входа раската в третью клеть, вычисляют отношение момента запомненной статической нагрузки приводных двигателей первой клети и текущего момента приводных двигателей третьей клети, на основании этого вычисления формируют сигнал, определяющий разницу между указанными величинами, и осуществляют непрерывное регулирование скоростного режима приводных двигателей первой клети, а на четвертом этапе, начинающемся с момента выхода раската из первой клети, отключают непрерывное регулирование скоростного режима приводных двигателей первой и второй клетей и запоминают сформированный сигнал на третьем этапе, при этом поддерживая его соотношение пропорциональным регулированием между второй и первой клетями для регулировки скоростного режима приводных двигателей при поступлении следующего раската в данную группу клетей.The task is achieved due to the fact that in the method of setting the speed mode of a continuous group of rolling stands of a hot metal rolling mill, including measuring the parameters of the rolling process and controlling the moments of the driving motors of the stands by the generated signals based on the parameters of the rolling process, measuring the parameters of the rolling process and adjusting the moments of the driving engines stands are carried out sequentially in groups of stands, each group consisting of three consecutive stands, regulated Do not produce in four stages, at the first stage, when the roll enters the first cage and until the roll enters the second cage, a signal is generated to store the moment of static load and speed of the drive motors of the first cage, at the second stage, from the moment the roll begins the second cage, and until the roll-in of the third cage, forms a signal for changing the speed mode of the driving motors of the previous first cage, if the speed mode differs from the reference value, for which the minimum moment is taken nt of the first stage, at the third stage, from the moment the roll is entered into the third cage, the ratio of the moment of stored static load of the drive motors of the first stand and the current moment of the drive motors of the third stand is calculated; based on this calculation, a signal is generated that determines the difference between the specified values and continuously regulation of the speed limit of the drive motors of the first stand, and in the fourth stage, starting from the moment the roll out of the first stand, disconnect the continuous control soon deleterious mode drive motors of the first and second stands and storing the conditioned signal in the third stage, while maintaining its ratio proportional control between the first and second roll stands to adjust the speed control of the driving motors arrives at the next to the group of roll stands.

Предлагаемый способ осуществляется через последовательные этапы.The proposed method is carried out through successive steps.

Первый этап начинается с момента входа раската в первую клеть (п-1), в момент времени 1Ь до момента его входа во вторую клеть (п), момент времени 12 (фиг. 2 момент времени 11). На этом этапе осуществляется последовательное запоминание значений момента статической нагрузки для первой клети. Прокатка осуществляется в свободном режиме, так как передний конец раската не достиг еще последующей второй (п) клети. За эталонный момент статической нагрузки принимается наименьший, который соответствует участку раската с большей температурой, при котором регулирующий сигнал, уменьшающий скорость предыдущей клети (п-1), обеспечит режим минимальных продольных тяговых усилий без подпора.The first stage begins from the moment of the entry of the roll into the first cage (p-1), at the time 1 b until its entry into the second cage (p), the time 1 2 (Fig. 2 the time 1 1 ). At this stage, the values of the moment of static load for the first stand are sequentially memorized. Rolling is carried out in a free mode, since the front end of the roll has not yet reached the next second (p) stand. The minimum moment of the static load, which corresponds to the section of the roll with a higher temperature, at which the control signal, which reduces the speed of the previous stand (p-1), will provide the mode of minimum longitudinal tractive effort without back pressure, is taken as the reference moment.

На втором этапе (фиг. 2 момент времени 12) с момента времени 12 до момента времени 13 до входа раската в третью клеть (п+1) осуществляются проверка и при необходимости быстрая начальная настройка скоростного режима в регулируемом промежутке, а именно, если скоростной режим в промежутке установлен изначально неверно, то наблюдается ступенчатое изменение нагрузки предыдущей клети после входа раската в последующую клеть. Данное изменение компенсируется за счет начального регулирования - быстрой подстройки скорости первой клети.At the second stage (Fig. 2, time point 1 2 ), from time point 1 2 to time point 1 3, until the roll in the third cage (n + 1) is checked and, if necessary, a quick initial setting of the speed mode in an adjustable interval, namely if the speed mode in the interval is initially set incorrectly, then a step change in the load of the previous stand is observed after the roll bar enters the next stand. This change is compensated for by the initial regulation - fast adjustment of the speed of the first stand.

На третьем этапе (фиг. 2 момент времени ΐ3) с момента времени ΐ3 вычисляется отношение моментов статической нагрузки первой (п-1) и третьей (п+1) клетей. С помощью этого коэффициента осуществляется масштабирование значений моментов статической нагрузки третьей (п+1) клети к последовательно запомненным значениям момента статической нагрузки для первой клети (п-1). Начинается непрерывное регулирование скоростного режима в промежутке между первой (п-1) и второй (п) клетями, который продолжается в течение всего времени нахождения проката в смежных клетях данного промежутка. Непрерывное регулирование скоростного режима осуществляется по разности между запомненным моментом статической нагрузки первой клети (п-1) и относительным фактическим на третьей клети (п+1). Регулирование может осуществляться как через привод первой, так и второй клетей.At the third stage (Fig. 2, time point 3 ) from the moment of time ΐ 3 , the ratio of the moments of the static load of the first (n-1) and third (n + 1) stands is calculated. Using this coefficient, the values of the moments of the static load of the third (n + 1) stand are scaled to successively stored values of the moment of static load for the first stand (n-1). Continuous regulation of the speed regime in the interval between the first (p-1) and second (p) cages begins, which lasts for the entire time that the rolled stock is in the adjacent cages of this interval. Continuous regulation of the speed mode is carried out according to the difference between the memorized moment of the static load of the first stand (p-1) and the relative actual load on the third stand (n + 1). Regulation can be carried out both through the drive of the first and second stands.

Четвертый этап (фиг. 2 четвертый этап) начинается с момента выхода раската из предыдущей первой клети (п-1). Отключается непрерывное регулирование скоростного режима в промежутке между первой (п-1) и второй (п) клетями. Отрегулированное на предыдущих этапах согласование момента сохраняется на всем протяжении времени при активно работающем в этот момент пропорциональном регулировании, которое вновь станет неактивным, когда раскат выйдет из всех клетей непрерывной группы или в первую клеть поступит следующая заготовка.The fourth stage (fig. 2, the fourth stage) begins from the moment of the roll out of the previous first stand (p-1). Disconnects the continuous speed control in the interval between the first (p-1) and second (p) cages. The coordination of the moments adjusted at the previous stages is maintained throughout the time with the proportional regulation actively working at this moment, which will become inactive again when the roll out of all the stands of the continuous group or the next stock goes into the first stand.

Варианты осуществления изобретенияEmbodiments of the invention

Способ может быть реализован устройством, состоящим из 24 типовых блоков.The method can be implemented by a device consisting of 24 typical blocks.

I, 2, 3 - блок вычисления статических моментов нагрузки от стандартных датчиков, соответственно приводов первой клети (п-1), второй клети (п), третьей клети (п+1),I, 2, 3 - a unit for calculating static load moments from standard sensors, respectively, drives of the first stand (p-1), second stand (p), third stand (n + 1),

- блок задержки с буфером и определением минимума функции,- delay block with buffer and minimum function detection,

5, 6, 7 - компаратор с регулируемой уставкой,5, 6, 7 - comparator with adjustable setpoint

8, 12, 22 - множительно-делительное устройство,8, 12, 22 - multiplying-dividing device,

9, 10 - запоминающее устройство с выдержкой времени на входе,9, 10 - storage device with time delay at the entrance,

II, 16 - блок сравнения,II, 16 - comparison unit,

- блок задержки с буфером сдвигаемых значений,- block delay buffer shift values,

- блок масштабирующий,- block scaling,

- 3 006522- 3 006522

15, 19 - ключ,15, 19 - the key

- ПИД-регулятор,- PID controller

- логический элемент И,- the logical element And,

- ПИ-регулятор,- PI controller,

21, 23, 24 - сумматор,21, 23, 24 - adder,

Ц вых - сигнал управления скоростного режима первой клети (п-1), и2кл2 - сигнал управления скоростного режима второй клети (п), \У1 - сигнал начального (ручного) скоростного режима первой клети (п-1), \У2 - сигнал начального (ручного) скоростного режима второй клети (п).C out is the control signal of the speed control of the first stand (p-1), and 2 of C2 is the control signal of the speed control of the second stand (p), \ U1 is the signal of the initial (manual) speed control of the first stand (p-1), \ U2 - the signal of the initial (manual) speed mode of the second cage (p).

В результате преобразования в предлагаемом устройстве входных сигналов с привода первой (п-1-ой), второй (п-ой) и третьей (п+1-ой) клетей на выходе сумматора 24 формируется сигнал настройки режима минимального натяжения в промежутке между 1 и 2 клетями. При этом в блоках 1, 2 и 3 непрерывно вычисляются моменты статической нагрузки прокатных двигателей М1 1=1, 2, 3 по известной формулеAs a result of the conversion in the proposed device, the input signals from the drive of the first (p-1-th), second (p-th) and third (p + 1-th) stands at the output of the adder 24 generates a signal for setting the minimum tension in the interval between 1 and 2 stands. In this case, in blocks 1, 2 and 3, the moments of static load of rolling engines M 1 1 = 1, 2, 3 are continuously calculated using the well-known formula

М1=11-и1/ш1-т1-ш, 1, где ω1 - скорость двигателя ί-ой клети;M 1 = 1 1 -i 1 / w 1 -t 1 -sh , 1 , where ω 1 is the speed of the engine of the ί-th stand;

11 - сигнал, пропорциональный току якоря двигателя ί-й клети;1 1 - signal proportional to the armature current of the motor of the ί-th stand;

и1 - сигнал, пропорциональный напряжению на якоре двигателя ί-ой клети;and 1 is a signal proportional to the voltage at the anchor of the engine of the ίth stand;

ω'1 - производная скорости двигателя ί-ой клети;ω ' 1 is the derivative of the motor speed of the ίth stand;

Т1 - постоянная времени двигателя ί-ой клети.T 1 - the time constant of the engine of the ίth stand.

Таким образом, способ использует сигналы, пропорциональные моментам свободной прокатки из каждой предыдущей клети, для поддержания согласованного режима регулирование ведется по трем клетям, а не по двум смежным, как в известном. На начальной стадии по запомненным моментам свободной прокатки выделяется разница между минимальным запомненным, на пути переднего конца раската от первой клети до второй, и текущим статическим моментом первой предыдущей клети (п-1), которая компенсируется путем ПИД-регулирования числа оборотов первой предыдущей клети (п-1). Такой способ выделения разницы полностью гарантирует отсутствие подпора металла в последующую вторую клеть (п). В известных решениях запомненный момент свободной прокатки часто имеет значение максимального, что приводит к подпору и авариям. После захода раската в третью (п+1) клеть запомненные моменты свободной прокатки предыдущей первой клети (п-1) выводятся из блока задержки и по их отношению к статическому моменту третьей клети (п+1) масштабируются моменты третьей клети (п+1), разница между задержанными моментами предыдущей первой клети (п-1) и третьей клети (п+1) компенсируется путем ПИ-регулирования числа оборотов первой предыдущей клети (п-1). Таким образом исключается влияние последующих клетей на изменение натяжения в предыдущем промежутке между предыдущей клетью (п-1) и последующей второй клетью (п). В известных решениях не учитывается влияние последующих клетей, что ухудшает их качество. Последнее отличие способа от известных способов заключается в том, что после выхода конца раската из первой предыдущей клети (п-1) остается активно работающее пропорциональное регулирование, поддерживающее согласованный режим на протяжении выхода конца раската из всей непрерывной группы клетей. В аналогах такое регулирование отсутствует, что ухудшает качество их способа.Thus, the method uses signals proportional to the moments of free rolling from each previous stand, to maintain a consistent mode of regulation is carried out on three stands, rather than two adjacent, as in the well-known. At the initial stage of the memorized moments of free rolling, there is a difference between the minimum memorized, on the path of the front end of the roll from the first stand to the second, and the current static moment of the first previous stand (p-1), which is compensated by PID-regulation of the speed of the first previous stand ( n-1). This method of isolating the difference fully guarantees the absence of a metal head in the subsequent second cage (p). In known solutions, the memorized moment of free rolling often has a maximum value, which leads to backwater and accidents. After the rollout has entered the third (n + 1) stand, the memorized moments of free rolling of the previous first stand (n-1) are removed from the delay unit and the moments of the third stand (n + 1) are scaled by their ratio to the static moment of the third stand (n + 1) , the difference between the delayed moments of the previous first stand (p-1) and the third stand (n + 1) is compensated by PI control of the speed of the first previous stand (p-1). This eliminates the effect of subsequent stands on the change in tension in the previous interval between the previous stand (p-1) and the subsequent second stand (p). The known solutions do not take into account the effect of subsequent stands, which degrades their quality. The last difference from the known methods lies in the fact that after the end of the roll out leaves the first previous stand (p-1), there is an active proportional control that maintains a coordinated mode throughout the exit of the end of the roll out of the entire continuous group of stands. In analogs such regulation is absent, which degrades the quality of their method.

Устройство может быть выполнено для обеспечения работы каждой группы прокатных клетей.The device can be made to ensure the operation of each group of rolling stands.

Общий алгоритм функционирования предлагаемого устройства может быть условно разделен на 4 этапа.The overall algorithm of the operation of the proposed device can be divided into 4 stages.

Первый этап начинается с момента 11 входа раската в первую (п-1) клеть и продолжается до момента 12 входа раската во вторую (п) клеть. Прокатка осуществляется в свободном режиме. На этом этапе активно функционируют блоки задержки 4 и 13, в которых осуществляется задержка сигнала (фиг. 2), график М81. Блок задержки 4 функционирует в интервале времени (ΐι-ΐ2), по импульсу компаратора 7 начинает записывать в буфер значения входной величины, а на выход пропускает только их наименьшие значения. Причем интервал времени задан для блока 4 и определяется временем захвата раската валками второй клети. Блок задержки 13 функционирует с момента времени (Д), по бинарному сигналу компаратора 7 начинает записывать в буфер значения входной величины, а на выход не пропускает до момента времени (13). Первое требуется для того, чтобы выделить наименьший эталонный момент статической нагрузки, который соответствует участку раската с большей температурой. При таком способе запоминания эталонного момента сигнал управления будет стремится отрегулировать статический момент двигателя к эталонному и для всех статических моментов, больших эталонного (например, в менее разогретых зонах заготовки), компенсировать его продольным тяговым усилием, таким образом всегда исключается подпор раската в последующую клеть, а следовательно, связанные с ним аварийные ситуации. Второе требуется для того, чтобы учитывать влияние последующих клетей за смежной на натяжение между первой (п-1) и второй (п) клетями и вести самоконтроль регулирования (повторение графика статического момента в последующей третьей клети (п+1) свидетельствует о том, что металл не потянут в предыдущем промежутке).The first stage starts from the moment 1 1 of the entry of the roll into the first (p-1) crate and continues until the moment of the 1st 2 entrance of the roll into the second (p) cage. Rolling is carried out in a free mode. At this stage, delay blocks 4 and 13 are actively functioning, in which the signal is delayed (Fig. 2), the schedule is M 81 . The delay unit 4 functions in the time interval (ΐι-ΐ 2 ), according to the impulse of the comparator 7, begins to write the values of the input quantity to the buffer, and only the smallest values pass to the output. Moreover, the time interval is set for block 4 and is determined by the time of capture of the roll by the rolls of the second stand. The delay unit 13 functions from the moment of time (D), the binary signal of the comparator 7 starts recording values of the input quantity into the buffer, and does not pass it to the output until the moment of time (1 3 ). The first is required in order to highlight the smallest reference moment of static load, which corresponds to the section of roll with a higher temperature. With this method of storing the reference moment, the control signal will tend to adjust the static torque of the engine to the reference torque and for all static moments larger than the reference torque (for example, in less heated areas of the workpiece), compensate it with longitudinal traction force, thus eliminating the load of the roll bar in the next cage, consequently the associated emergency situations. The second is required in order to take into account the effect of subsequent stands for adjacent tension between the first (n-1) and second (n) stands and to maintain self-control of regulation (repetition of the static moment graph in the subsequent third stand (n + 1) indicates that metal will not pull in the previous gap).

- 4 006522- 4 006522

Второй этап начинается с момента 12 входа раската во вторую (п) клеть и продолжается до момента 13, который продолжается до захода раската в третью клеть (п+1). На втором этапе осуществляется процедура исходной настройки начального регулирования скоростного режима прокатки в регулируемом промежутке. С этой целью в момент времени 12 по импульсу блока 5 минимальное значение величины блока 4 записывается в блок памяти 9 (фиг. 2, значение М18 (ΐ1; 12)), соответствующее минимальному значению момента статической нагрузки первой клети (п-1) в период прохождения переднего конца раската от первой клети (п-1) до второй клети (п) и затем на блоке сравнения 11 сравнивается с текущим значением (фиг. 2, значение М18-М18 (ί1; 12)). В течение интервала времени ΐ2-ΐ3 ключ 15 замкнут, и осуществляется регулирование скорости с помощью стандартного РШ алгоритма, реализованного в блоке 17, выход которого суммируется 21 и 24 к регулирующему сигналу Η вых. с целью компенсации изменения нагрузки первого двигателя, т.е. сохранения ее величины, соответствующей режиму свободной прокатки.The second stage begins from the moment 1 2 of the entry of the roll into the second (p) cage and continues until the moment 1 3 , which continues until the roll of the roll into the third cage (n + 1). At the second stage, the procedure of initial adjustment of the initial regulation of the high-speed rolling mode in the adjustable interval is carried out. To this end, at the moment of time 1 2, according to the impulse of the block 5, the minimum value of the block 4 is written to the memory block 9 (Fig. 2, the value M 18 (ΐ 1 ; 1 2 )) corresponding to the minimum value of the moment of static load of the first stand (n- 1) during the passage of the front end of the roll from the first stand (p-1) to the second stand (p) and then on the comparison unit 11 is compared with the current value (Fig. 2, the value of M 18 -M 18 (ί 1 ; 1 2 ) ). During the time interval ΐ 2 -ΐ 3, the key 15 is closed, and the speed is controlled using the standard RS algorithm implemented in block 17, the output of which is summed 21 and 24 to the regulating signal Η o. in order to compensate for the change in load of the first engine, i.e. preservation of its value corresponding to the free rolling mode.

Третий этап начинается с момента входа раската в третью клеть, который обозначен символом Т. По бинарному сигналу блока 6 начинают считываться запомненные значения из буфера блока 13 в той же последовательности, как были записаны. С помощью блока 8 вычисляется отношение моментов запомненной статической нагрузки первой (п-1) и текущей третьей (п+1) клетей. По переднему фронту бинарного сигнала блока 6 отношение запоминается в блоке памяти 10. Выход блока 10 подключен на масштабирующий вход блока 14. Данный блок предназначен для масштабирования текущего момента статической нагрузки третьей (п+1) клети, таким образом, чтобы запомненный момент статической нагрузки первой (п-1) (фиг. 2, значение М18 (ί1; 13)) и текущий третьей (п+1) клетей были выровнены в начальный момент. Далее все текущие моменты третьей (п+1) клети умножаются на запомненный коэффициент масштабирования (фиг. 2, значение К3М38). Непрерывное регулирование скоростного режима в промежутке между первой и второй клетями осуществляется по разности запомненного момента статической нагрузки первой (п-1) клети (фиг. 2, значение М18 (11; 13)-К3М38) и масштабированного момента статической нагрузки третьей (п+1). Регулирование осуществляется посредством включения выключателя 19. Регулирование осуществляется с помощью Р1 звена 20, выход которого суммируется в блоке 21 к регулирующему сигналу Щвых.The third stage starts from the moment the rollout enters the third cage, which is indicated by the symbol T. The binary signal of block 6 begins to read the stored values from the buffer of block 13 in the same sequence as they were recorded. Using block 8, the ratio of the moments of the stored static load of the first (p-1) and current third (n + 1) stands is calculated. On the leading edge of the binary signal of block 6, the ratio is stored in memory block 10. The output of block 10 is connected to the scaling input of block 14. This block is designed to scale the current moment of the static load of the third (n + 1) stand, so that the memorized moment of the static load first (p-1) (Fig. 2, the value of M 18 (ί 1 ; 1 3 )) and the current third (n + 1) stands were aligned at the initial moment. Then all the current moments of the third (n + 1) stand are multiplied by the memorized scaling factor (Fig. 2, the value of K 3 M 38 ). Continuous regulation of the speed mode in the interval between the first and second stands is carried out by the difference of the stored moment of the static load of the first (p-1) stand (Fig. 2, the value of M 18 (1 1 ; 1 3 ) -K 3 M 38 ) and the scaled moment of static load third (n + 1). Regulation is carried out by turning on the switch 19. Regulation is carried out using the P1 link 20, the output of which is summed up in block 21 to the control signal Schv.

Четвертый этап начинается с момента выхода конца раската из первой клети (п-1). Непрерывное регулирование заканчивается. Отключение регулятора осуществляется посредством выключателя 19, который управляется с выхода элемента 18. Данный элемент выполняет логическую операцию ΑΝΌ для бинарных сигналов с выходов элементов 6 и 7. Активно функционирует пропорциональное регулирование, так как начальное и непрерывное регулирования отключены ключами 15 и 19, но на выходе блоков 17 и 20 (свойство стандартных ПИ-, ПИД-регуляторов сохранять уровень выходного сигнала при нулевом сигнале на входе) сохраняются уровни сигналов, соответствующие согласованному скоростному режиму прокатки, обеспечивающие минимальные натяжения между первой (п-1) и второй (п) клетями. Эти сигналы суммируются в блоке 21 и блоке 24 с сигналом пропорционального управления, поддерживая согласованный режим на протяжении выхода конца раската из непрерывной группы клетей или до следующей заготовки. На входы блока 12 подаются сигналы управления второй клети (п), вычисляется пропорциональная составляющая сигнала управления, учитывающая изменения скорости второй клети (п) после выхода конца раската из первой клети (п-1).The fourth stage begins with the release of the end of the roll from the first stand (p-1). Continuous regulation ends. The regulator is turned off by means of a switch 19, which is controlled from the output of element 18. This element performs a logical operation for binary signals from the outputs of elements 6 and 7. Proportional regulation is active, since the initial and continuous regulation are switched off using keys 15 and 19, but the output blocks 17 and 20 (the property of standard PI-, PID-regulators to keep the output signal level at zero signal at the input) the signal levels corresponding to the agreed speed mode are saved rolling, providing minimal tension between the first (n-1) and second (n) stands. These signals are summed up in block 21 and block 24 with a proportional control signal, maintaining a coordinated mode throughout the exit of the end of the roll from the continuous stand group or to the next workpiece. The inputs of block 12 are fed to the control signals of the second stand (p), the proportional component of the control signal is calculated, taking into account changes in the speed of the second stand (p) after the end of the roll out of the first stand (p-1).

На следующей заготовке алгоритм работы устройства повторяется.On the next procurement, the algorithm of the device operation is repeated.

Промышленная применимостьIndustrial Applicability

Способ может быть реализован надежной и простой системой, которая построена на стандартных измерениях с приводов прокатных клетей, в частности на токе якоря, токе возбуждения и скорости прокатной клети.The method can be implemented by a reliable and simple system, which is built on standard measurements from drives of rolling stands, in particular on armature current, excitation current and speed of the rolling stand.

Способ может быть реализован устройством как на отдельных элементах, так и на средствах вычислительной техники. В случае реализации на отдельных элементах необходимо изготовить блоки 4 и 13 с функциями, описанными выше, так как они не являются стандартными. В случае реализации на средствах вычислительной техники (ПЭВМ или программируемых контроллерах) все функции блоков должны быть запрограммированы, а средства вычислительной техники дополнены соответствующими входными и выходными модулями.The method can be implemented by the device both on individual elements and on computer equipment. In the case of implementation on individual elements it is necessary to manufacture blocks 4 and 13 with the functions described above, since they are not standard. In the case of implementation on computer equipment (PC or programmable controllers), all functions of the blocks must be programmed, and computer equipment supplemented with appropriate input and output modules.

Claims (1)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM Способ задания скоростного режима непрерывной группы прокатных клетей стана горячей прокатки металла, включающий замер параметров процесса прокатки и регулирование моментов приводных двигателей клетей по сформированным сигналам на основании параметров процесса прокатки, отличающийся тем, что замер параметров процесса прокатки и регулирование моментов приводных двигателей клетей осуществляют последовательно по группам клетей, причем каждая группа состоит из трех последовательно расположенных клетей, регулирование производят в четыре этапа, на первом этапе, при входе раската в первую клеть и до момента входа раската во вторую клеть, формируют сигнал для запоминания значения момента статической нагрузки и скоростного режима приводных двигателей первой клети, на втором этапе, с момента входа раската во вторую клеть и до момента входа раската в третьюThe method of setting the speed of the continuous group of rolling stands of the hot metal rolling mill, including measuring the parameters of the rolling process and adjusting the moments of the driving motors of the stands by the generated signals based on the parameters of the rolling process, characterized in that measuring the parameters of the rolling process and adjusting the moments of the driving motors of the stands groups of stands, each group consisting of three consecutive stands, the regulation is carried out in The four stages, at the first stage, when the roll enters the first cage and until the roll enters the second cage, form a signal for storing the value of the moment of static load and the speed mode of the drive motors of the first cage, at the second stage, from the moment the roll is entered into the second cage and until the moment of entry to the third - 5 006522 клеть, формируют сигнал для изменения скоростного режима приводных двигателей предыдущей первой клети, если скоростной режим отличается от эталонного значения, за который принимается минимальный момент первого этапа, на третьем этапе, с момента входа раската в третью клеть, вычисляют отношение момента запомненной статической нагрузки приводных двигателей первой клети и текущего момента приводных двигателей третьей клети, на основании этого вычисления формируют сигнал, определяющий разницу между указанными величинами, и осуществляют непрерывное регулирование скоростного режима приводных двигателей первой клети, а на четвертом этапе, начинающемся с момента выхода раската из первой клети, отключают непрерывное регулирование скоростного режима приводных двигателей первой и второй клетей и запоминают сформированный сигнал на третьем этапе, при этом поддерживая его соотношение пропорциональным регулированием между второй и первой клетями для регулировки скоростного режима приводных двигателей при поступлении следующего раската в данную группу клетей.- 5 006522 stand, form a signal for changing the speed mode of the drive motors of the previous first stand, if the speed mode differs from the reference value, for which the minimum moment of the first stage is taken, at the third stage, from the moment of entry of the roll into the third stand, the ratio of the static moment is calculated the loads of the drive motors of the first stand and the current moment of the drive motors of the third stand, on the basis of this calculation, form a signal determining the difference between the indicated values and the Continuous regulation of the speed of the first cage drive motors, and at the fourth stage, starting from the moment the roll out of the first cage, disconnects the continuous control of the speed drive of the first and second cages and memorizes the generated signal at the third stage, while maintaining its ratio proportional regulation between the second and first stands to adjust the speed of the drive motors when the next roll arrives in this group of stands.
EA200401185A 2002-03-22 2003-03-19 Method for setting the speed mode for a continuous hot rolling mill train with minimum tension in the space between mills EA006522B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002107152/02A RU2198753C1 (en) 2002-03-22 2002-03-22 Method for setting speed mode of continuous group of rolling stands of hot rolling mill at providing minimum tension between stands
PCT/RU2003/000102 WO2003080265A1 (en) 2002-03-22 2003-03-19 Method for setting the speed mode for a continuous hot rolling mill train with minimum tension in the space between mills

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200401185A1 EA200401185A1 (en) 2005-02-24
EA006522B1 true EA006522B1 (en) 2006-02-24

Family

ID=20255450

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200401185A EA006522B1 (en) 2002-03-22 2003-03-19 Method for setting the speed mode for a continuous hot rolling mill train with minimum tension in the space between mills

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1498194A4 (en)
AU (1) AU2003227391A1 (en)
EA (1) EA006522B1 (en)
RU (1) RU2198753C1 (en)
WO (1) WO2003080265A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2477187C2 (en) * 2011-06-08 2013-03-10 Открытое акционерное общество "Магнитогорский металлургический комбинат" Method of automatic control over rolling in continuous train
CN103223422B (en) * 2012-01-30 2015-04-22 宝山钢铁股份有限公司 Fluctuation control method for strip steel tension between racks of hot continuous rolling mill
EP2684623A1 (en) * 2012-07-09 2014-01-15 Siemens Aktiengesellschaft Method for processing milled goods in a mill train
CN107583960B (en) * 2017-09-18 2019-03-19 马鞍山钢铁股份有限公司 A kind of control system of roughing mills Xiao Zhang draught control mechanism switching

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3290912A (en) * 1964-02-20 1966-12-13 Westinghouse Electric Corp Rolling mill control apparatus
GB1163274A (en) * 1965-12-28 1969-09-04 British Iron Steel Research Improvements in and relating to Rolling Mills
US3807208A (en) * 1972-07-31 1974-04-30 Westinghouse Electric Corp Interstand tension-compression control system
JPS5334588B2 (en) * 1974-01-21 1978-09-21
JPS595364B2 (en) * 1977-01-07 1984-02-04 株式会社日立製作所 Tension control method
FR2483268A1 (en) * 1980-05-28 1981-12-04 Jeumont Schneider METHOD AND DEVICE FOR THE ROLLING WITHOUT CCONTRAINTE OF METALS
SU1738400A1 (en) * 1990-04-02 1992-06-07 Кузнецкий металлургический комбинат им.В.И.Ленина Method and apparatus for controlling tension between mill stands
DE4325074C2 (en) * 1992-10-23 1995-06-29 Elpro Ag Process for controlling the rolling stock speed in a multi-stand continuous hot rolling mill to ensure minimal longitudinal tensile forces

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003080265A1 (en) 2003-10-02
AU2003227391A1 (en) 2003-10-08
RU2198753C1 (en) 2003-02-20
EP1498194A1 (en) 2005-01-19
EA200401185A1 (en) 2005-02-24
EP1498194A4 (en) 2007-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6121729B2 (en)
US3049036A (en) Automatic strip thickness control apparatus
JP2000202513A (en) Method for adjusting tension and compression in maltiframe rolling mill and corresponding control system
EA006522B1 (en) Method for setting the speed mode for a continuous hot rolling mill train with minimum tension in the space between mills
US6513358B2 (en) Method and device for controlling flatness
JP3384330B2 (en) Thickness control method in reverse rolling mill
US6438443B1 (en) Method and device for pre-setting the planeness of a roller strip
US4016735A (en) Range control for an automatic gauge control system of a rolling mill
RU2494828C1 (en) Method of automatic strip tension adjustment at continuous mill roughing stands
US4286447A (en) Method and apparatus for automatic gauge control system for tandem rolling mills
US3820366A (en) Rolling mill gauge control method and apparatus including temperatureand hardness correction
RU2075358C1 (en) Method of controlling metal speed in multistand mill for continuous hot rolling with provision of minimum traction efforts in metal taking into account non-uniform heating of metal by its length
JP3109067B2 (en) Strip width control method in hot continuous rolling
JP2005254289A (en) Method for controlling speed of rolling mill
GB1592196A (en) Method and device for controlling shapes in rolled-metal products
RU2787290C1 (en) Method for automatic control of the rolling process in the roughing group of stands of a continuous rolling mill
RU2477187C2 (en) Method of automatic control over rolling in continuous train
JPH0636929B2 (en) Method for controlling strip width of rolled material
KR100660215B1 (en) Apparatus for controlling speed of roll in continuous rolling mill
JP3345101B2 (en) Method and apparatus for controlling cold tandem rolling of metal strip
JPH08252624A (en) Method for controlling finishing temperature in continuous hot rolling
CA1151748A (en) Flatness control in hot strip mill
JPS6323849B2 (en)
JPH10249423A (en) Controller for setting change of flying plate thickness and supporting device for determining equipment specification
SU1044360A1 (en) System for stabilization of interstand tensions of rolled stock in rolling mill

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU