SU741979A1 - Способ регулировани продольной разнотолщинности проката - Google Patents

Description

t

Изобретение относитс  к автомата:эации прокатного производства и может быть использовано на непрерывных станах гор чей прокатки.

Известен способ, в котором дл  уменьшени  составл ющей продольной разнотолщинности проката, вызванной медленно измен ющимис  факторами, вли ющими на толщину,используют управл ющее воздействие в виде подогрева хвостовой части раскатов l .

Недостатком известного способа  вл етс  отсутствие эффективной отработки быстроизмен ющихс  возмущений , таких,как местные изменени  температуры проката, вызванные, например , глиссажными метками.

Наиболее близким к описываемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  способ регулировани  толщины проката на стане, заключающийс  в измерении температуры подката на входе в группу клетей и сравнении измеренной температуры со средней температурой предыдущего подката, измерении усили  прокатки и сравнении измеренного усили  со средним значением предыдущего проката, в результате-регулируетс  толщина проката изменением положени  нажимного винта в каждой клети в соответствии с отклонением температуры подката от среднего значени  температуры предыдущего подката и с учетом изменени  усили  прокатки 2,

Однако из-за недостаточного быстродействи  нажимных устройств существующий способ не полностью

10 устран ет быстроизмен ющиес  возмущени , что ведет к продольной разнотолщинности проката. При регулировании толщины проката изменением пололсени  нажимного винта происходит из15 менение усилий прокатки, что вызывает дополнительную деформацию валковой системы и искажение поперечной толщины и планшетности полосы. Кроме того, регулирование толщины таким

20 способом при быстроизмен квдихс  возмущени х ведет к ускоренному износу механизма нажимных винтов и увеличению мощности электродвигателей нажимных устройств.

25

Цель изобретени  - повышение качества проката путем снижени  продольной разнотолщинности проката и получени  заданных физико-механических свойств металла за счет стабили3G эации температуры проката на выходе из стана. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в способе регулировани  продольной разнотолщинности проката осшэванном на измерении температуры подката на входе в группу клетей, определ ют нижний уровень температуры подката по значени м локальных Тцемпературных возмущений и текущее значение превышени  -температуры подката над нижним уровнем, измер ют толщину проката на выходе группы клетей, на основании чего измен ют расход хладагента в межклетевых промежутках по истечении интервала времени передвижени  подката от зоны из мерени  температуры до зоны охлаждени  пропорционально текущему значению превышени  температуры и в зависимости от величины отклонени  толщины от заданного значени , измер емой с учетом времени передвижени  проката от зоны охлаждени  до зоны измерени  толщины. Поскольку на участке проката с колебани ми температуры расход хладагента измен ют пропорционально текущему значению превышени  температуры над нижним уровнем, то при этом происходит стабилизаци  температуры проката. Так как коэффициент пропорциональности зависит от сортамента про ката и неконтролируемых факторов, то -его измен ют в зависимости от величины отклонени  толщины проката от заданного значени  на выходе группы клетей. Стабилизаци  темпера туры устран ет изменение усили  про катки, .следовательно раствора валко что, в свою очередь, ведет к устране нию разнотолщинности проката. На входе в группу клетей изме р ют значени  температуры по длине подката, например, пирометром. Затем в управл ющей вычислительной машине (УВМ) определ ют нижний уровень тем пературы подката по измеренным значени м , дл  чего методом наименьших квадратов определ ют коэффициенты Т и OL регрессивной зависимости Т Тд +(лС) где Т - температура, -0 - врем . Затем вычисл ют величину средн го квадратичного отклонени  6 реал ной температуры от температуры, пол чаемой по регрессивной зависимости, а наход т смещенное значение коэффи циента To.A V- , Т TOCM+ После этого определ ют текущее значение превышени  температуры под ката над нижним уровнем температуры определенным указанным способом, с учетом интеювала времени передвижен подката от зоны измерени  темпе1 атуры до зоны охлаждени . Интервал времени либо измер ют таймером, либо рассчитывают в УВМ с учетом скорости прокатки и рассто ни  между зонами измерени  и охлаждени , дл  чего скорость прокатки в клет х измер ют, например, тахогенераторами. Пропорционально текущему значению превышени -температуры в УВМ вырабатываютс  управл ющие воздействи , например, на регулирующие и отсечные клапаны, измен ющие расход хладагента в межклетевых промежутках по , где лО - изменение расхода воды; лТ -превьпиение температуры; К - коэффициент пропорциональности . Управл ющие воздействи  прикладываютс  в точках проката, соответствующих вы вленным изменени м температуры с учетом времени передвижени  проката от зоны измерени  температуры до зоны охлаждени . Коэффициент пропорциональности измен ют на величину, пропорциональную по величине и противоположную по знаку отклонению толщины проката на выходе группы клетей от заданного значени  в точках проката, соответствующих приложению управл ющих воздействий с учетом времени передвижени  проката от зоны охлаждени  до зоны измерени  толщины по формуле K-i - с(.-д11 , новое значение коэффициента пропорциональности; прежнее значение коэффициента пропорциональности, отклонение толщины проката от заданного значени ; константа. Толщину проката на выходе группы клетей измер ют, например, измерителем толщины. Определение нижнего уровн  температуры подката по значени м локальных температурных возмущений и текущего значени  превышени  температуры подката над нижним уровнем , а также изменение расхода хладагента в межклетевых промежутках можно осуществить другими известными средствами. Регулирование продольной разнотолщинности указанным способом возможно на непрерывних станах гор чей прокатки. На чертеже представлена блок-схема устройства при выполнении способа дл  непрерывного стана гор чей прокатки , состо щего из черновой клети 1 и семиклетевой чистовой группы клетей 2-8, температуру подката на входе в чистовую группу измер ют через равные интервалы времени пирометром 9, установленным за черновой клетью 1. Затем в УВМ на основании данных пирометра 9 определ ют нижний уровень температуры подката по глиссажным меткам. Текущее значение превышени  температуры подката над нижним уровнем измер ют быстродействующим пирометром 10 с посто нной времени.измерени  не более 0,1 с, установленным за чистовой клетью 2. В УВМ рассчитывают изменение расхода воды в межклетевых промежутках пропорционально текущему значению превышени  температуры и выдают управл ющие воздействи  на отсечные клапаны 11-20 .и регулирующие клапаны 21-25 установки межклетевого охлаждени  полосы, состо щей из дес ти секций охлаждени  26-35, установленных в последних п ти межклетевых промежутках.

Изменение расхода воды начинают с клапанов 11 и 21. При недостаточном расходе воды подключают последующие секции до полной компенсации превышени  температуры полосы. Воздействи  к управл ющим органам 11-25 прикладывают при наличии в зоне охлаждени  участка полосы с известным отклонением температуры, которое определ етс  с учетом интервала времени передвижени  полосы от зоны измерени  температуры пирометром 10 до зоны приложени  управл ющего воздействи . В УВМ рассчитывают интервал времени передвижени  полосы с учетом скорости прокатки и фиксированного рассто ни  между пирометром 10 и секци ми охлаждени , на которые выдают управл ющие воздействи .

Скорость прокатки в клет х 1-8 измер ют тахогенераторами 36-43. На выходе чистовой группы клетей измер ют продольную разнотолщинность полосы с помощью рентгеновского измерител  толщины 44. В зависимости от величины отклонени  толщины полосы от заданного значени  измен ют коэффициент пропорциональности расхода воды в межклетевых промежутках. Расход воды в межклетевых промежутках контролируют расходомерами 45-49.

Использование предлагаемого способа регулировани  продольной разнотолщинности проката обеспечивает уменьшение вли ни  на толщину проката быстроизмен ющихс  температурных возмущений типа глиссажных меток,, отсутствие отрицательного вли ни  способа на поперечную разнотолщинность и планшетность проката; стабилизацию температуры проката на выходе группы клетей; увеличение срока службы механооборудовани  стана, что значительно повышает качество проката .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Способ регулировани  продольной разнотолщинности проката в многоклетевом стане гор чей прокатки с межклетевым охлаждением, основанный на измерении температуры подката на входе чистовой группы клетей, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества проката, заключающегос  в снижении продольной разнотолщинности проката и получении заданных физико-механических свойств

   металла за счет стабилизации температуры проката на выходе из стана, определ ют нижний уровень температуры подката и текущее значение превышени  температуры подката над нижиим уровнем, измер ют толщину проката на выходе из стана в точках, соответствующих приложению управл ющих воздействий с учетом времени передвижени  проката, вычисл ют величину коэффициента пропорциональности по Формуле K - -oC-uhV,

   где , - начальное значение коэффициента пропорциональности; oL - константа;

   tii - отклонение толщины проката

   от заданного значени ; вычисл ют расход хладагента лО по формуле 1л о-к лт

   |да-к лт,

   где лТ - превышение температуры проката;

   измен ют расход хладагента в межклетевых промежутках по истечении интервала времени передвижени  подката от зоны измерени  температуры до зоны охлаждени .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 406581, кл. В 21 В 1/26, 1970.
2. 2. Патент США 3820366, кл. В 21 В 37/10, 1974.