. : Изобретение относитс к устройствам дл весового дозировани , предназначенным дл управлени процессом составлени металлургических шихт в услови х агломерационных фабрик, например, непрерывного дозировани расхода одного (ведомого) компонента в заданном сротношении с расходом другого (задающего ) компонента. Известное устройство дл автоматического дозировани путем дозировани ведомого кок понента а заданном соотношешга с усредненным расходом задающего компонента с учетом физически: свойств дозируемых материалов позвол ет уменьшить динамическую погрешность процесса 1 . Однако это устройство не предусматривает компенсацию динамических погрешностей дозировани , обусловленных дрейфом стаггических характеристик питателей компонентов шихты. Между тем неизбежные в промышленньтх услови х колебани гранулометрического состава дозируемых материалов, их влажности, степени .заполнени бункеров и других факторов привод т к значительному дрейфу статических характеристик (в том числе, к переходу рабочей точки из линейной в существенно нелинейную область, друзь-, трёисратному изменению коэффициента передачи в рабочей области и т.п.). По технической сущности наиболее близким к предложенному вл етс устройство |2 , содержащее бункер, питатель , блок усреднени ошибки дозировани , соединенный с блоком задани и датчиком расхода, регул тор, соединенный с регулирукшим органом питател . Устройство не обеспечивает высокой точности дозировани . Цель изобретени - повышение точности дозировани . Поставленна цель достигаетс тем, что предложенное устройство содержит датчик управл кзщего воздействи , блок вычислени управл к)щего воздействи и 5лок определени среднего коэффициента передачи питател , включающий усредвгь тели расхода и управл ющего воздействи , элементы пам ти, элементы ojipeiiie лэни приращени расхода и управл ющего воздействи и делитель. Входы усреднитере управл ющего воздействи и ра:;хода соединены с выходами соответствующих датчиков, а выходы усреднителей подключены к входам элементов пам ти и эле .ментов определени приращени соответственно управл ющего воздействи и расхода Выходы элементов определени приращени подключены к входам делител :, выходом соединенж)го с одним из входов блока вычислени управл ющего воздействи , ко входу которого подключен выход блока усреднени ; ошибки дозировани . Вхо ды регул тора соединены с выходами датчика управл ющего возде йтви и блока вычислени управл ющего воздействи , а второй выход блока усреднени ошибки до зировани соединен с входами усреднителей и элементов пам рги блока определени коэффиютента передачи. На чертеже показана структурна схем предлагаемого устройства. Устройство состоит из бункера 1 дозируемого материала, питател 2 с регулирующим органом 3, датчика 4 расхода,, задатчика 5, блока 6 усреднени ошибки дозировани , блока 7 вычислени управл ющего воздействи , регул тора 8, датчика 9 управл к дего воздействи , блока 10 определени среднего коэффициента передачи питател , включающего усреднители 11, 12 управл кацего воздействи и расхода , элементы пам ти 13. 14, элементы 15, 16 определени приращени соответственно управл ющего воздействи и расхо да, а также делитель 17. Питатель 2 входом соединен с регулирующим органом 3, вход которого св зан с регул тором 8, а выход регулирующего органа соедрнен Через датчик 9 управл ющего воздействи с блоком Ю определени среднего коэффициента передачи питател . Датчик 4 расхода выходом соединен с входом блока 6 усреднени ошибки дотировани , второй вход которого св зан с задатчиком 5, устанавливающим значение расхода. Блок 6 усреднени ошибки дозксовани выходом соединен с блоком 7 вычислени управл ющего воздействи , св занным с регул тором 8. Один из входов регул тора 8 св зан с датчиком 9 управл ющего воздействи . Усреднители 11, 12 управл ющего возействи и расхода выходами св заны с лементами пам ти 13 и 14, которые чеез элементы 15, 16 определени прира ени соответственно управл ющего возействи и расхода св заны с делитеем 17. Устройство работает следующим обраом . Расход компонентов агломерационной шихты, дозируемый из бункера 1 в питат пь 2,. измер етс датчиком 4 расхода . Результаты измерени в блоке б усреднени ошибки дозировани сравниваютс с заданным значением расхода Ф , устанавливаемым задатчиком 5 (вручную или автоматически, в зависимости от расхода других компонентов, заданного состава щихты и фактического состава дозир5гемых компонентов). В этом же блоке 6 результат сравнени - ошибка дозировани %--ФФ5 усредн етс , так что сигнал на выходе блока 6, соединенного с блоком 7 вычислени управл ющего воздействи , .равен причем интервал усреднени Т .устанавливаетс с помощью узла коммутации, который входит в состав блока 6. В то же врем усреднитель расхода 12 блока Ю определ ет усредненные значени iT ФОТ) (-1)Т ) -ый интервал усреднени сигнал на выходе усреднител равен Ф(н)т,х;фаъ,(4) а сигнал на выходе элемента 14 пам ти ),(5) . (-5)Т Эти сигналы сравниваютс в элемен-. те 16 определени приращени расхода, выходной сигнал которой на рассматриваемом 1 -м интервале усреднени {при ( i -1) ) АФ.)(1-2)Т,(в) Текзтцее значение управл ющего воз .ействи на производительность питател 573 ( ток возбуждени вибрспитатеп , скорост вращени тарели или движени ленты, положение регулирующего шибера и т.п. (из мер ютс датчиком 9 управл к цего воздействи , усредн ютс усреднением Ни запоминаютс элементом 13, Приращение управл кмцего воздействи определ ет эле мент 15, Аналогично уравнени м (4,5,6) сигналы на выходе усреднител И, элемента 13 пам ти и элемента iS на -м интервале усреднени соответственно равны: )T Jr|uoiT, uC(H-2)T.f UdT.V (8) ))(9) В моменты времени t iT по команде, поступающей на усреднители 11 и 12 и элементы 13 и 14 от узла коммутации бпсжа 6, определ ютс результаты усреднени за -i -и интервал, после чего выход1але сигналы рассмотренных устройств измен ютс , остава сь затем посто нными до t ( i 1 )Т . Новые значени сигналов также определ ютс формулами (4-9), если заменит в этих формулах 1 на (1 +1). Делилгель и определ ет среднее за поспедний оконченный интервал усреднени значение коэффициента передачи питател - ЛФ,., r-uD-(10) Блок 7 вычислени управл ющего воздействи определ ет, на какую величину Нужно изменить управл ющее воздействие чтобы скомпенсировать ошибку дозирова-ни dq) , определенную блоком 6, при текущем значении коэффигщента передачи, определ емом блоком 10 ЛПЛ и - - I И соответственно требуемое значение управл5 к цего воздействи . и,-и.ди , (,2) где Up - предЬшущее значение управл ющего воздействи . Регул тор 8, сравнива : требуемое и фактическое значени управл ющего воздействи , управл ет регулирующим орга-, ном 3 так, чтобы обеспечить 0 Как показали исследовани , в услови х т ломерирующего обжига высокосернистых никелевых концентратов коэффициент передачи питаталей возврата колеблетс от 20 до 60 т/ч/А. Дозирование возврата без учета этих колебаний приводит к динамическим ошибкам со средним значением 180 т/ч, что, и свсчо очередь, обуславливает дополнительную погрешность поддержани заданного содержани серы в шихте пор дка +2% абс. (при номинальном значении 17%.). Использование предлагаемого устройства позволит ликвидировать указанные погрешности . формула изобретени Устройство дл весового дозировани , содержащее бункер, питатель, блок yCpefH ненн ошибки дозировани , соё диненный с блоком задани и датчиком расхода, регул тор соединенный с регулирующим органом питател , отличающеес тем, что, с цепью повышени точности, оно снабжено датчиком управл ющего воздействи , блоком вычислени управл кадего воздействи и блоком определени среднего коэффициента перадачи питател , включающим усреднители расхода и управл ющего воадейС1Ви , элементы пам ти, элементы определени приращени расхода и управл ющего воздействи и депитейь , причем входы усреднителей управЛ5йощего воздействи и расхода соединены с выходами соответствующих датчиков, а выходьт данных усреднителей подключены к входам элементов пам ти и элементов определени приращени соответственно управл ющего воздействи и расхода, выходы элементов определени приращени подключены к входам делител , выход которого соединен с одним из входов блока вычислени управл ющего воздействи , ко второму входу которого под кгаочен первый выход блока усреднени ошибки дозировани , входы регул тора соединены с выходами датчика управл ющего воздействи блока вычислени управл ющего возействи , а второй выход блока усреднеи ошибки дозировани соединен с вхо-. ами усреднителей и элементов пам ти лока определени коэффициента передачи. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 9 254142, .кл. G 01G Ц/ОО, 1969. 2.Авторское свидетельство СССР 435585, кл. G О1 G ll/OO, 1974 прототип).
739340