SU733754A1 - Способ автоматического регулировани толщины прокатываемой полосы в непрерывной группе клетей листового стана гор чей прокатки - Google Patents

Description

отклонений толщины добитьс  максимального быстродействи .

Измерение отклонений толщины производитс  на так называемых активных участках.

Под активными участками прокатываемой полосы подразумеваетс  (при рассматриваемом способе регулировани  толщины) зоны, вЕлдел емые при измерении толщины полосы, и обладающие тем свойством, что они подвергнуты обжатию, сформированному при предыдущем измеренииf и в процессе прокатки перемещены в зону измерени  толщины, что позвол ет формировать очередную коррекцию толщины с целью воздействи  нажимными устройствами на. следующий активный участок. Очевидно, что число активных участков зависит от длины полосы в первую очередь, а также от скорости прокатки, быстродействи  нажимных устройств и т.д. Отклонение толщины на каждом активном участке под .вергаетс  нелинейному преобразованию и интегрированию, после чего определ етс  коррекци  растворов горизонтальных валков дл  каждой из клетей

Пусть непрерывна  группа клетей состоит из 4-х клетей и оптимальное (с точки зрении обеспечени  минимума возмущени  на планшетность) распределение обжатий по клет м следующее

143 Л S : Д БЗ - А S 2 А S -1 - Q И . -1 g

где д S;, . . . обжатие в 1...4-Й клет х соответственно. Исход  из того, что сумма коррекций, воздействующих на полосу, должна быть величиной посто нной и достаточной дл  . полной компенсации измеренного отклонени  толщины, определ ютс  значени  коррекций по клет м на всех этапах регулировани .

дЗд. + лЗд+л S2.+ uS ДЗ.

При этом коррекци  раствора 1-й клети на К-ом-этапе регулировани  обозначаетс  л ЗУ-к С момента включени  коррекций и до момента t, когда к 4-й клети подойдут участок полосы от 3-й клети , прокатанный с учетом коррекции, на полосу воздействует только коррекци  fsacTBOpa 4-й клети.

Первый этап регулировани : 3j,,4 ЛЗ.

До момента времени t, когда к .4-й кАети по юйдет участокпопосы дт1 2- клети, прокатанный с учетом коррекций раствора 2-й клети, на полосу воздействуют коррекции растворов 4-й и 3-й клети.

Второй этап регулировани :

ЛЗз-2 А-3

ЛЗ

.

дЗз-2 2&S.

На-следующем этапе до момента врмени tj , когда -к 4-й клети подойдут участок полосы, прокатанньтй с учето

коррекции раствора -и клети, на полосу воздействуют коррекции PCICTBOров 2-й, 3-й и 4-й клетей.

Третий этап регулировани :

-1 ДЗ

-43

Л8

S-J

.з

e/27AS

лЗз-5 9/27 ДЗ 3..

После того, как к 4-й клети подходит участок полосы, прокатанный o учетом коррекции раствора 1-й клети , на полосу воздействуют коррекции растворов всех 4-х клетей.

Четвертый этап регулировани :

S

АЗ 4 8/38 л 3 AS, . /з8л S

,.4

ДЗ.д .

При описанном законе регулировани  полна  компенсаци  измеренного

0 отклонени  толщины происходит в момент включени  корректирующих воздействий , т .е.- быстрее, чем в ранее рассмотренных способах, на врем  прокатки в непрерывной группе клетей,

5 что особенно важно при прокатке коротких полос.

На фиг. 1 представлено изменение растворов горизонтальньлх валков во времени (по длине полосы); на фиг.2-

Q результат работы канала коррекции по толщине .(долевое участие отдельных клетей),

На фиг. 3 представлена блок-схема устройства, позвол ющего осуществить

с регулирование толщины описываемым способом.

За начало отсчета прин т момент включени  коррекций .на 1-м активном участке. Коррекци  положени  нажимных устройств в функции времени

0 показаны на фиг.,2а. Расчетные отклонени  толщины от заданной в функции времени показаны на фиг. 26 (масштаб времени согласован с длиной полосы и скорость ее прокатки t ) . Не

5 менее 40% длины полосы может быть прокатано в заданном допуске. На фиг. 26 пунктиром показан процесс снижени  отклонени  толщины от заданной при традиционном способе регулировани .

Устройство 1 управлени  предназначено дл  сбора и обработки информации , вычислений и выработки управл ющих воздействий. Информаци  от индикаторов 2 наличи  металлов на линии прокатки предназначена дл  выработки инициативных сигналов, необходимых дл  обеспечени  упор доченной последовательности вычислительных процедур и выдачи управл ющих воздействий. Информаци  от толщиномера 3 полосы необходима дл  расчета коррекции положени  нажимных устройств чистовых клетей. Информаци  от измерител  4 скорости 4-й клети

необходима дл  расчета вьллержки времени и определени  моментов выдачи управл ющих воздействий на -нажимные устройства (НУ) клетей 5-8.

Факт входа полосы в чистовые клети фиксируетс  посредством индикаторов наличи . Очевидно, что выдача управл ющих воздействий на НУ имеет смысл при наличии металла в данный момент в рабочих валках соответствующей к;;1ети. При прохождении головы полосы в сечении толщиномера производитс  измерение толщины металла и вычисл етс  отклонение ее от нормы. Величина отклонени  толщины на основе нелинейного преобразовани  пересчитываетс  в суммарное обжатие. Далее величина суммарного обжати  пересчитываетс  в величины коррекций.по каждой клети, на основе чего выдаютс  соответствующие управл ющие воздействи  на нажимные устройства. Измерение фактической скорости в 4-й клети позвол ет с достаточной точностью оценить врем  прохождени  фиксированной точки на прокатываемой полосе в межклетьевых промежутках. Измерение фактической скорости позвол ет определить интервалы времени, соответствующие движению на активном участке. Под активным участком подразумеваетс  также интервал времени продвижени  участка полосы и эквивалентного ему между последней клетью и толщиномером, подвергнутый коррекции толщины со стороны нажимных устройств последней клети, т.е. толщиномер на начале активного участка измер ет,результат коррекции от предыдущего измерени  толщины. Очевидно, что с учетом скорости движени  полосы и рассто ни  между последней клетью и толщиномером , вс  полоса может быть разбита на активные участки, т.е минимальные длины, на которых осуществл етс  измерение толщины полосы и соответствующа  коррекци  положени  нажимных устройств, Управл ющее устройство по указанному способу может рассчитывать и вьщавать управл ющие воздействи  на нажимные устройства с целью коррекции толщины на

в указанном примере (с учетом вр)емени перемещени  нажимных устройств) активный участок соизмерим с межклетьевым промежутком. При применении электрогидравлических нажимных устройств в межклетьевом промежутке размещаетс  два активных промежутка, что позвол ет повысить частоту коррекции в два раза. При таком способе автоматического регулировани  толщины полосы эффект достигаетс  с

0 минимально-возможным запаздыванием. Предлагаемый способ позвол ет улучшить качество прокатываемых полос за счет полной компенсации отклонений толщины с момента включени  коррек- .

5 ции при обеспечении максимально-возможного быстродействи .

Claims (3)

1.Патент Великобритании № 1083333, кл. В 3 М, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР

0 № 530710, кл. В 21 37/02, 1.975.

-д5,

Ч-i

.л55-г

I

авм в Jam

Л Sif-s

3 uf/-

3.S .f

////

лЗа-з

SSi. Л3(-а

Л52-Ч

лЗч-з

л5з-и

&S4-

,„ JLfyeJ

&9,V &f93O,€ h

/у,;

М

й&1 iXm W2.0

ffазг

0

-fi -5&

-R/ -SSi

6.6i 6 --Ift

Щ.У8

i

-as

-0./9

Фиг2