SU733677A1 - Arm prosthesis - Google Patents

Description

tt

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей .The invention relates to medical technology, namely to upper limb prostheses.

Известен протез плеча, который содержит гильзы плеча и локт , дистальное звено в виде гильзы предплечь  с искусственной кистью и механизмом фиксации, локтевой шарнир с осью, ротационные шарниры плеча и кисти, эластичную облицовку и крепление 1.Known prosthetic shoulder, which contains the sleeve of the shoulder and elbow, the distal sleeve in the form of a sleeve forearm with an artificial brush and a fixation mechanism, the elbow joint with the axis, rotary hinges of the shoulder and hand, elastic lining and fastening 1.

Однако этот протез имеет низкую функциональность , неудобен при пользовании и искажает эстетическое воспри тие иркусственной конечности в динамике.However, this prosthesis has low functionality, is inconvenient to use, and distorts the aesthetic perception of an artificial limb in dynamics.

Целью изобретени   вл етс  повышение функциональности, удобства пользовани  и улучшение эстетического воспри ти  протеза в динамике за счет регулировани  частоты и амплитуды свободных качаний.The aim of the invention is to increase the functionality, ease of use and improve the aesthetic perception of the prosthesis over time by adjusting the frequency and amplitude of the free swing.

Цель достигаетс  тем, что в предлагаемом протезе в гильзе предплечь  подвижно установлен ползун с продольным и поперечным пазами и кольцевой канавкой, в которой при помощи упругого кольца закреплен край эластичной облицовки,.на оси локтевого шарнира размешен локтевой блок, к которому прикреплен кривошип с зубцами, расположенный в продольном пазу ползуна, в гильзе предплечь  установлен также шатун, один конец которого закреплен в гильзе локт , а другой - на ползуне посредством шарнираThe goal is achieved in the proposed prosthesis in the sleeve of the forearm movably mounted a slider with a longitudinal and transverse grooves and an annular groove in which the elastic facing edge is fixed with an elastic ring. An elbow block is attached to the axis of the elbow joint, to which the crank with teeth is attached, located in the longitudinal slot of the slide, in the sleeve of the forearm there is also a connecting rod, one end of which is fixed in the sleeve of the elbow and the other on the slide by means of a hinge

При этом механизм фиксации выполнен 5 в виде рамки с кнопками, расположенной в поперечном пазу ползуна и установленной между зубцами кривошипа.In this case, the fixation mechanism is made 5 in the form of a frame with buttons located in the transverse groove of the slider and installed between the teeth of the crank.

Кроме того, в протезе установлена гибка  т га, закрепленна  одним концом на локтевом блоке, а другим концом соединенна  10 с креплением, а в гильзе локт  расположен направл ющий ролик дл  гибкой т ги.In addition, a flexible cable is mounted in the prosthesis, fixed at one end on the elbow block, and at the other end is connected to the fastener 10, and in the sleeve of the elbow there is a guide roller for the flexible rod.

На фиг. 1 изображен описываемый протез плеча, общий вид с частичным сечением; на фиг. 2 - узел локтевой шарнир-гильза предплечь , продольное сечение.FIG. 1 shows the described shoulder prosthesis, a general view with a partial section; in fig. 2 - knot elbow joint-sleeve forearm, longitudinal section.

Протез плеча содержит гильзу 1 локт , локтевой блок 2 с гибкой т гой 3, противоположный конец которой соединен с креплением (на чертеже не показано). Блок 2 20 установлен на оси 4 локтевого шарнира, на этой же оси установлена гильза 5 предплечь  с искусственной кистью, в которую вложен ползун 6. На блоке 2 закреплен кривощип 7 с зубцами на рейке 8.The prosthesis contains a sleeve 1 elbow, an elbow unit 2 with a flexible pull of shoulder 3, the opposite end of which is connected to the fastener (not shown). The block 2 20 is mounted on the axis 4 of the elbow joint, on the same axis the sleeve 5 of the forearm is fitted with an artificial brush, in which the slider 6 is inserted. On block 2 a curved shaft 7 is fixed with teeth on the rail 8.

Кривошип вставлен в продольный паз 9 ползуна 6. Ползун 6 с помощью шарниров 10 и 11 и шатуна 12 соединен с гильзой 1 локт . В ползуне имеетс  р д отверстий 13 дл  перестановки шатуна. В поперечном пазу 14 ползуна установлена рамка 15 с кнопками 16 механизма фиксации рейки 8.The crank is inserted into the longitudinal groove 9 of the slider 6. The slider 6 with the help of hinges 10 and 11 and the connecting rod 12 is connected to the sleeve 1 el. In the slider there are a number of holes 13 for moving the connecting rod. In the transverse groove 14 of the slider installed frame 15 with buttons 16 of the mechanism for fixing the rail 8.

Дл  направлени  т ги 3 в гильзе 1 локт  установлен направл юш,ий ролик 17.For the direction of pull 3 in the sleeve 1 elbow, the directional roller 17 is installed.

Косметическа  оболочка 18 в виде эластичной облицовки надета на гильзу 19 плеча, гильзу 1 локт , гильзу 5 предплечь  и ползун 6 и закреплена в поперечной кольцевой канавке 20 ползуна с помощью пружинного упругого кольца 21. Гильза 5 предплечь  св зана с искусственной кистью 22, а гильза плеча и искусственна  кисть снабжены ротационными шарнирами (на чертеже не показаны ) .The cosmetic sheath 18 in the form of an elastic lining is put on the sleeve 19 of the shoulder, the sleeve 1 elbow, the sleeve 5 of the forearm and the slider 6 and is fixed in the transverse annular groove 20 of the slide with a spring elastic ring 21. The sleeve 5 of the forearm is connected with an artificial brush 22, and the sleeve The shoulders and the artificial hand are equipped with rotary hinges (not shown in the drawing).

Протез работает следующим образом.The prosthesis works as follows.

При нат жении т ги 3 вращаетс  блок 2 с кривошипом 7, который ведет ползун 6 с гильзой 5 ввер.х. Производитс  сгибание в локтевом шарнире. При пользовании протезом без блока с т гой сгибание в локтевом шарнире производитс  пассивно. При этом ползун 6 за счет св зи с гильзой 1 лОкт  посредством шатуна 12 перемещаетс  относительно гильзы 5 предплечь  по ее внутренней поверхности и относительно кривошипа 7 (рейки 8 с зубцами) - по пазу 9. Тем самым обеспечивает укорочение дистального звена при сгибании (в зависимости от типоразмера на 30-50 мм).During tensioning, the gi 3 rotates the block 2 with the crank 7, which leads the slider 6 with the sleeve 5 ver. Flexion is made at the elbow joint. When using a prosthesis without a block with tight elbow joint flexion, it is performed passively. At the same time, the slider 6 due to the connection with the sleeve 1 LOK through the connecting rod 12 moves relative to the sleeve 5 the forearm along its inner surface and relative to the crank 7 (slats 8 with teeth) through the groove 9. Thus, shortening the distal link during bending (depending on from a standard size on 30-50 mm).

Поскольку дистальный край косметической оболочки закреплен в поперечной канавке на подвижном ползуне, то при сгибании не происходит раст жени  ее в месте сгиба (в области локтевого шарнира).Since the distal edge of the cosmetic shell is fixed in the transverse groove on the movable slide, it does not stretch at the bend (in the area of the elbow joint) when bent.

Дл  фиксации в заданном положении производитс  нажатие на верхнюю кнопку 16 рамки 15 механизма фиксации. При этом внутренн   плоскость рамки опускаетс  во впадину между зубцами рейки 8.To lock in a predetermined position, the upper button 16 of the frame 15 of the locking mechanism is pressed. In this case, the inner plane of the frame is lowered into the cavity between the teeth of the rail 8.

Дл  расфиксации дистального звена производитс  нажатие на нижнюю кнопку 16 рамки 15. Рамки выходит из зацеплени  с рейкой 8, и дистальное звено получает свободный ход. При расслаблении т ги 3 осуществл етс  разгибание, и блок 2 под действием силы, приложенной к дистальному звену, вращаетс  в другую сторону, а ползун за счет кривошипа 7 и шатуна 12 выдвигаетс  вперед, косметическа  оболочка при этом распр мл етс .To release the distal link, the lower button 16 of the frame 15 is pressed. The frame is released from the engagement with the rack 8, and the distal link is given a free play. When the thrust 3 is relaxed, the extension is carried out, and the block 2 is rotated in the other direction under the action of a force applied to the distal link, and the slider is pushed forward by the crank 7 and the connecting rod 12, the cosmetic cover is straightened.

Использование протеза позвол ет уменьшить энергозатраты при сгибании в локтевом шарнире за счет того, что в процессе движени  (сгибани ) измен етс  в сторону уменьшени  статистический радиус звена «предплечье-кисть, при этом косметическа  облицовка синхронно «уменьшаетс , тем самым исключаетс  по вление вредных деформаций в процессе полного сгибани  в локте.The use of the prosthesis reduces the energy consumption during bending at the elbow joint due to the fact that during movement (bending) the statistical radius of the link "forearm brush" decreases to decrease and the cosmetic lining synchronously decreases, thereby eliminating the appearance of harmful deformations in the process of full flexion in the elbow.

Кроме того, при активном сгибании дистального звена с помощью т ги регулируетс  амплитуда и частота его качани  при ходьбе, что повыщает удобство пользовани  и улучщает эстетическое воспри тие протеза в динамике.In addition, with active bending of the distal link, the amplitude and frequency of its rocking when walking is regulated by means of ty, which increases the ease of use and improves the aesthetic perception of the prosthesis over time.

Claims (3)

1.Протез плеча, содержащий гильзы плеча и локт , дистальное звено в виде1. A shoulder prosthesis containing the sleeves of the shoulder and the elbow, the distal link in the form ГИЛЬЗЫ предплечь  с искусственной кистью и механизмом фиксации, локтевой шарнир с осью, ротационные шарниры плеча и кисти, эластичную облицовку и крепление, отличающийс  тем, что, с целью повышени  функциональности , удобства пользовани  и улучшени  эстетического воспри ти  в динамике за счет регулировани  частоты и амплитуды свободных качаний, в гильзе предплечь  подвижно установлен ползун с продольным и поперечным пазами и кольцевой канавкой,CUTTERS forearm with artificial brush and fixation mechanism, elbow joint with axle, rotary hinges of shoulder and hand, elastic lining and fastening, characterized in that, in order to increase functionality, ease of use and improve aesthetic perception in dynamics by adjusting the frequency and amplitude free swing, in the sleeve forearm movably mounted slider with longitudinal and transverse grooves and annular groove, g в которой при помощи упругого кольца закреплен край эластичной облицовки, на оси локтевого шарнира размещен локтевой блок, к которому прикреплен кривощип с зубцами, расположенный в продольном пазу ползуна, в гильзе предплечь  установлен также щатунg in which with the help of an elastic ring the edge of the elastic lining is fixed, an elbow block is placed on the axis of the elbow joint, to which is attached a curved shaft with teeth, located in the slider's longitudinal groove, and a scaffold is also installed in the sleeve of the forearm 5 один конец которого закреплен в гильзе локт , а другой - на ползуне посредством щарнира.5 one end of which is fixed in the sleeve of the elbow, and the other - on the slider by means of a joint. 2.Протез плеча по п. 1, отличающийс  тем, что механизм фиксации выполнен в виде рамки с кнопками, расположенной в поперечном пазу ползуна и установленной между зубцами кривощипа.2. A shoulder prosthesis according to claim 1, characterized in that the fixation mechanism is made in the form of a frame with buttons located in the transverse groove of the slider and installed between the teeth of the curvature. 3.Протез плеча по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что в нем установлена гибка  т га, закрепленна  одним концом на локтевом блоке, другим концом соединенна  с креплением, а в гильзе локт  расположен направл ющий ролик дл  гибкой т ги.3. Shoulder Prosthesis on PP. 1 and 2, characterized in that it is equipped with a flexible rod, fixed at one end on the elbow unit, connected to the fastener at the other end, and a guide roller for the flexible rod in the sleeve elbow. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 543396, кл. А 61 F 1/06, 1977.Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 543396, cl. A 61 F 1/06, 1977.