SU719624A1 - Femul prothesis - Google Patents

Description

мент цилиндрического шарнира с вогнутой циклоидальной поверхностью трени  соединен с проксимальным концом гильзы голени, снабженной установленными втулками-фиксаторами , а блок питани  пневмосистемы размещен в гильзе голени. Причем сферический шарнир голеностопного узла размеш;ен над опорным центром стопь посредством двух пластин с полукруглыми вырезами, зафиксированных винтами во вкладьГше, а вкладыш выполнен из полимерного материала с поперечными сквозными отверсти ми, сферическим гнездом, гибкой носковой частью и двум  резьбовыми каналами под винты.A cylindrical hinge joint with a concave cycloidal friction surface is connected to the proximal end of the calf liner, fitted with fitted retainer sleeves, and the pneumatic system power supply unit is located in the calf liner. Moreover, the spherical hinge of the ankle unit is placed above the supporting center of the foot by means of two plates with semicircular cuts fixed with screws into the HGs insert, and the insert is made of a polymeric material with transverse through holes, a spherical socket, a flexible toe cap and two threaded channels under the screws.

На фиг. 1 изображен протез бедра во фронтальной плоскости; на фиг. 2 - нротез, вид сбоку; на фиг. 3-5 - сечени  А-А, Б-Б и Г-Г фиг. 2; на фиг. 6 - сечение В-В фиг. 1; на фиг., 7-9 - сечение Д-Д, Е-Е и И-И фиг. 2; на фиг. 10 - разрез распределител  потоков однонаправленного действи ; на фиг. 11-то же, вид сверху; на фиг. 12-14 - разрезы М-М, Н-Н и П-П фиг. 10; на фиг. 15 и 16 -виды К и Л фиг. П.FIG. 1 shows a hip prosthesis in the frontal plane; in fig. 2 - siderosthesis, side view; in fig. 3-5 - Sections A – A, B – B and D – G of FIG. 2; in fig. 6 is a sectional view BB of FIG. one; in fig., 7-9 - section DD-D, E-E and AND-FIG. 2; in fig. 10 is a cross-sectional view of a unidirectional flow distributor; in fig. 11 is the same, top view; in fig. 12-14 - sections М-М, Н-Н and П П П fig. ten; in fig. 15 and 16 are views of K and L of FIG. P.

Протез бедра содержит узел ротации стопы с тормозной пружиной 1, сферический шарнир 2 голеностопного узла, коленный узел из двух элементов цилиндрического шарнира, причем элемент 3 с циклоидной выпуклой поверхностью установлен на торцевой поверхности 4 гильзы 5 бедра, а элемент 6 с циклоидной вогнутой поверхностью соединен с проксимальным концом несуш,ей трубки-гильзы 7 голени совместно со ст жками 8, рычаг 9 программировани , взаимодействующий с гильзой 7 голени посредством гибких звеньев 10 и 11, закрепленных на ушках 12 и 13 через винтовой шкив 14 и конический шкив 15, распределитель потоков с часовым механизмом 16 и управл емый им приемник 17 культи с отсеками 18 и 19. Тормозна  пружина 1 установлена с возможностью скольжени  в торцевом пазу 20 удлинител  21 трубки 7 голени и жестко смонтирована посредством вильчатого прижима 22, фиксируема  фиксатором 23 в подшипнике 24. Узел ротации стопы совмещен с голеностопным узлом сферическим шарниром, образованным вырезами в пластинах 25, обхватывающих шейку втулки 26 и жестко соединенных с прижимом 22 винтом 27, сопр женным с вкладышем 28 стопы.The hip prosthesis contains a foot rotation assembly with a brake spring 1, a spherical hinge 2 of the ankle assembly, a knee assembly of two cylindrical hinge elements, with the cycloid convex surface 3 mounted on the end surface 4 of the thigh sleeve 5, and the cycloid concave surface 6 is connected to the proximal end of the floor; the tube sleeves 7 of the lower leg, together with the straps 8, the programming lever 9, interacting with the sleeve 7 of the lower leg by means of flexible links 10 and 11 attached to the ears 12 and 13 through a screw the pulley 14 and the conical pulley 15, the flow distributor with the clock mechanism 16 and the stump receiver 17 controlled by it, with compartments 18 and 19. The brake-spring 1 is mounted slidably in the end groove 20 of the extension tube 21 of the lower leg 7 and rigidly mounted by means of a fork clamp 22, it is fixed by a retainer 23 in a bearing 24. A foot rotation assembly is combined with an ankle assembly by a spherical hinge formed by notches in plates 25, which enclose the neck of sleeve 26 and are rigidly connected to a clamp 22 by screw 27, which is paired with an insert 28 of the foot.

Вкладыш 28 с отверсти ми 29 и пазами 30 снабжен удлиненной гибкой носковой частью 31. Гильза 7 голени, одновременно служаща  источником сжатого воздуха, снабжена установочно-фикснруемыми втулками 32 под ст жки 8, микровентилем 33 и микроредуктором 34 с манометром 35. В облицовке 36 сделаны вырезы, закрытые створками 37. - - -The insert 28 with holes 29 and grooves 30 is provided with an elongated flexible sock 31. The lower sleeve 7, at the same time serving as a source of compressed air, is equipped with installation-fixed sleeves 32 under the straps 8, micro fan 33 and micro reducer 34 with pressure gauge 35. The lining 36 made cuts with flaps 37. - - -

На по се 38 протезируемого смонтированы два шарнирно соединенных на оси 39 элемента: элемент 40, на котором установлен рычаг 9, и элемент 41, который закреплен на гильзе 5 бедра и на котором смонтированы спиральна  пружина 42, заводима  сгибанием бедра, конический шкив 15 и цилиндрический шкив 14. . На по се 38 также установлен ограничитель 43. Шкив 14 снабжен возвратной пружиной 44, а шкив 15 смонтирован с возможностьюфиксации положени  на оси 45 посредством подпружиненных шариков 46. Верхний край гильзы 5 бедра армирован проволокой 47, покрытой облицовкой 48. Гильза снабжена направл ющими роликами 49 и 50 под гибкие звень  10 и 11 и фиксированными втулками 51.On the prosthetic section 38, two elements hinged on axis 39 are mounted: element 40, on which lever 9 is mounted, and element 41, which is fixed on sleeve 5 of thigh and on which spiral spring 42 is mounted, bendable by hip flexion, conical pulley 15 and cylindrical pulley 14.. On end 38, a stop 43 is also installed. The pulley 14 is provided with a return spring 44, and the pulley 15 is mounted with the possibility of fixing the position on the axis 45 by means of spring-loaded balls 46. The upper edge of the thigh sleeve 5 is reinforced with wire 47 covered with lining 48. The sleeve is equipped with guide rollers 49 and 50 under the flexible links 10 and 11 and fixed bushings 51.

Задающее плечо рычага 9 снабжено регулируемым фиксатором 52 с зажимными винтами 53. Другое плечо рычага выполнено с телескопическим элементом 54, причем переднее плечо снабжено руко ткой 55.The driver arm of the lever 9 is equipped with an adjustable latch 52 with clamping screws 53. The other lever arm is made with a telescopic element 54, and the front shoulder is equipped with a handle 55.

Распределитель потоков, выполненный в виде часового механизма 16, имеет удлиненную выходную ось 56, установленную в подвижной части 57 с каналами. Канал 58 сообщен с источником сжатого воздуха, выполненного в виде трубки - гильзы 7 голени , а канал 59 - с атмосферой и поочередно сообщаемыми с нолукольцевыми пазами 60 и 61, выполненными в неподвижной части 62. Причем каналы 58 и 59 сообщены с пазами 60 и.61 посредством радиальных пазов 63 и 64. Распределитель установлен в корпусе 65 с крышкой 66. Причем корпус снабжен вентил ми 67 и 68, а крышка - вентилем 69.The flow distributor, made in the form of a clockwork 16, has an elongated output axis 56, mounted in a moving part 57 with channels. Channel 58 is in communication with a source of compressed air, made in the form of a tube - sleeve 7 of the leg, and channel 59 - with the atmosphere and alternately communicated with the grooved grooves 60 and 61, made in the fixed part 62. Moreover, the channels 58 and 59 are connected with the grooves 60 and. 61 by means of radial grooves 63 and 64. The distributor is installed in housing 65 with a cover 66. Moreover, the housing is equipped with valves 67 and 68, and the cover with a valve 69.

Неподвижна  часть выполнена с проточками 70 и 71, а рычаг 9 установлен на оси 72 с фиксатором 73..The fixed part is made with grooves 70 and 71, and the lever 9 is mounted on the axis 72 with the latch 73 ..

Устройство примен етс  следующим образом .The device is applied as follows.

Дл  определени  оптимального давлени  в отсеках 18 и 19 пневмосистемы провод т исследование состо ни  культи в покое и при движении.To determine the optimal pressure in the compartments 18 and 19 of the pneumatic system, an examination of the state of the stump at rest and in motion is performed.

Регулировку ст жек 8 осуществл ют с учетом требуемого угла приведени , также завис щего от длины культи.The adjustment of the straps 8 is carried out with regard to the desired angle of coercion, also depending on the length of the stump.

Моделируют под культю больного несущую гильзу 5 с использованием проволоки 47 и облицовки 48. При работе переключение подачи воздуха с проточек 70 и 71 осуществл етс  за счет подвижной части 57. Поочередный выпуск воздуха из отсеков 18 и 19 осуществл етс  за счет паза 64 и канала 59. Приемник 17 культи может быть выполнен с двойными стенками и на грани, отсеков 18 и 19 сшит. Причем полости, относ щиес  к отсекам 18 и 19, коммутируютс  так, чтобы обеспечить согласованное функционирование.The carrier sleeve 5 is modeled under the patient's stump using wire 47 and cladding 48. In operation, the air supply from the grooves 70 and 71 is switched off by the movable part 57. The alternate air release from the compartments 18 and 19 is carried out by the groove 64 and the channel 59 Receiver 17 stump can be made with double walls and on the verge, compartments 18 and 19 sewn. Moreover, the cavities belonging to compartments 18 and 19 are switched so as to ensure a coordinated operation.

При ходьбе по неровной поверхности используетс  руко тка 55, служаща  дл  выWhen walking on an uneven surface, a handle 55 is used, which serves to

зан№ю -« « :No # - ««:

ключени  разгибани  гильзы голени при сгибании культи бедра. Она также используетс  при сидении и во всех случа х дл  управлепи  разгибанием и сгибанием трубки-гильзы 7 голени в процессе ходьбы.The key to the extension of the shank sleeve when bending the thigh stump. It is also used when sitting and in all cases to control the extension and flexion of the tube-sleeve 7 of the leg in the process of walking.

При сидении и движении-рычаг 9 не оказывает вли ни  на процесс управлени . В то же врем  при сто нии его можно затормозить посредством фиксатора 73, уста-, новленного на оси 72.When sitting and moving, the lever 9 does not affect the control process. At the same time, when standing, it can be braked by means of the latch 73, mounted on the axis 72.

Таким образом, предложенное устройство обеспечивает хорошее подобие движени  , гильзы голени и естественной конечности за счет активного управлени  положением трубки-гильзы голенн и регулировки параметров шага.Thus, the proposed device provides a good similarity of movement, shin sleeves and natural limbs by actively controlling the position of the shank sleeve tube and adjusting the pitch parameters.

Claims (5)

1. Протез бедра, содержащий искусственную стопу с вкладышем, установленную на трубчатой гильзе голени при помош,и голеностопного узла, гильзу бедра с эластичным приемником, соединенную с гильзой голени посредством коленного узла, а также пневмосистему, с блоком питани , надувными н спзскными клапанами и распределителем пневмопотоков, отличаюш ,ийс  тем, что, с целью обеспечени  движеии  гильзы голени, близкого к движению дистальной части естественной конечности, за счет активного управлени  положением гильзы голени и регулировки параметров шага во всех фазах ходьбы и сто ни , протез снабжен ротационным узлом, расположенным в гильзе голени, и рычагом программировани  положени  гильзы голени, причем ротационный узел включает удлинитель с торцовым пазом, закрепленный в гильзе голени, подшипник с корпусом, соединенным с вкладышем стоны, регулируемую плоскую тормозную пружину и поворотный фиксатор, голеностопный узел снабжен сферическим шарниром , расположенным во вкладыше, коленный узел состоит из двух элементов цилиндрического шарнира с циклоидальными выпуклой и вогнутой поверхност ми трени .1. A hip prosthesis containing an artificial foot with a liner mounted on a tubular sleeve of the shank with the aid of the ankle and ankle unit, a sleeve of the thigh with an elastic receiver connected to the sleeve of the tibia by means of the knee unit, as well as a pneumatic system with a power supply unit, inflatable n splash valves and air flow distributor is distinguished by the fact that, in order to ensure the movement of the liner sleeve, close to the movement of the distal part of the natural limb, by actively controlling the position of the liner sleeve and adjusting the steam step step in all phases of walking and standing, the prosthesis is equipped with a rotating unit located in the shin sleeve and a lever for programming the position of the sleeve of the shin, and the rotating unit includes an extension with a mechanical groove fixed in the sleeve of the tibia, a bearing with a body connected to the insert moans, adjustable flat brake spring and swivel lock; the ankle unit is provided with a spherical hinge located in the liner; the knee unit consists of two elements of a cylindrical hinge with a convex cycloidal and bent surfaces of friction. установленных соответственно на гильзах голени и бедра, соединенных двум  парами плоских регулируемых нружин в защитной оболочке и имеющих ограничители; распределитель пневмопотоков выполнен однонаправленного действи  со встроенным часовым механизмом, а рычаг программировани  выполнен двуплечим, щарнирно закреплен на гильзе бедра и снабжен спиральнойinstalled respectively on the sleeves of the leg and hip, connected by two pairs of flat adjustable springs in the protective sheath and having stops; air flow distributor has a unidirectional action with a built-in clockwork mechanism, and the programming lever is two-arm, hingedly mounted on the thigh sleeve and equipped with a spiral плоской возвратной пружиной с двум  гибкими звень ми, ограничительным упором и коническим шкивом, размещенным на гильзе бедра, имеющим спиральный профиль , причём одно плечо выполнено с телескопическим элементом, а другое снабжено тормозной и нажимной руко тками.a flat return spring with two flexible links, a limiting stop and a conical pulley placed on the thigh sleeve that has a spiral profile, one shoulder being made with a telescopic element, and the other equipped with a brake and pressure handles. 2. Протез по п. 1, отличающийс  тем, что один конец тормозной пружины установлен с возможностью скольжени 2. The prosthesis according to claim 1, characterized in that one end of the brake spring is mounted slidably в торцевом пазу удлинител , другой посредством вильчатого прижима с резьбовым отверстием закреплен в корпусе подщипника , а конический щкив выполнен с фиксаторами начального положени .in the end groove of the extension, the other, by means of a forked clamp with a threaded hole, is fixed in the housing of the lintel, and the conical tongue is made with fixers of the initial position. 3. Протез по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что элемент цилиндрического шарнира с вогнутой циклоидальной поверхностью трени  соединен с проксимальным концом гильзы голени, снабженной установленными втз лками-фиксаторами.3. The prosthesis on PP. 1 and 2, characterized in that the element of a cylindrical hinge with a concave cycloidal friction surface is connected to the proximal end of the calf sleeve, fitted with mounted catch locks. 4.Протез по пн. 1-3, отличающийс  тем, что блок питани  пневмосистемы размещен в гильзе голени.4. The prosthesis on Mon. 1-3, characterized in that the pneumatic system power supply unit is located in the shank sleeve. 5.Протез по пп. 1-4, отличающийс  тем, что. сферический шарнир голеностопного узла размещен над опорным центром стопы посредством двух пластин с полукруглыми вырезами, зафиксированных винтами во вкладыше, а вкладыщ выполнен из5. Prosthesis on PP. 1-4, characterized in that. the spherical hinge of the ankle unit is placed above the support center of the foot by means of two plates with semicircular cuts fixed by screws in the liner, and the liner is made of полимерного материала с поперечными сквозными отверсти ми, сферическим гнездом , гибкой носковой частью и двум  резьбовыми каналами под винты.polymer material with transverse through holes, a spherical socket, a flexible nose part and two threaded channels for screws. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1. Авторское свидетельство СССР № 425629, кл. А 61 F 1/08, 1978.1. USSR author's certificate No. 425629, cl. A 61 F 1/08, 1978. ротированаrotirovana isis ,}86S, 86S Фиг.1010 6666 6060 70Г70G Н-НHN 6666 Фиг.11,11, 7/ /////////л7 / //////// l Н йй222 Ny222