SU729796A1 - Электропривод т нущей клетки машины непрерывного лить заготовок - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к черной и цветной металлургии, а именно к регулируемым электропроводам машин непрерывного лить  заготовок, питающимс  от полупроводниковых преобразователей .

Известен электропривод валков т нущих устройств машин непрерывного лить  заготовок (МНЛЗ) с двигателем посто нного тока, подк.люченным к реверсивному тиристорному преобразователю с совместным согласованным с раздельным управлением выпр мительной и инверторной группами и сканирующим логическим переключающим устройством, а также датчик тока  кор  1.

Недостатки этого электропривода заключаютс  в сложности, больших габаритд с и недостаточной надежности используемых реверсивных тиристорных преобразователей. Опыт работы МНЛЗ Новолипецкого и Донецкого металлургических заводов показаш, что в течение установившегос  процесса разливки момент на валу электропривода т нущей клети не мен ет знака, и инверторна  группа тиристорного преобразовател  не нсполцэуетс . Потери энергии в уравнительных реакторах и.уменьшенный coi Ч г свойственные реверсивным тиристорным преобразовател м, на данных механизмах неоправданны.

Рекуперативный режим наблюдаетс  лишь в течение 3-5 мин в начальный период разливки, когда слиток еще не вошел в зону направл ющих вторичного охлаждени  МНЛЗ. Режим

10 рекуперации действует в полупериоды опускани  кристаллизатора, когда сумма усили , передаваемого через корку слитка в кристаллизаторе, веса слитка и затравки превышает сум15 марное сопротивление :выт гиванию слитка.

Длительность интервала рекуперации составл ет

20 где Т - период гармонической составл ющей в кривой тока  кор  двигател  клети, вызванной качани ми кристаллизатора .

25 При этом амплитуда рекуперативного тока не превышает 10-15% тока двигател  клети в установившемс  режиме разливки.

Когда слиток входит в направл юЗС щие вторичного охлаждени , сопротивление его выт гиванию резко возрастает , и рекуперативный режим прекращаетс  .

Из известных в металлургии систем Э|Г1ектропривода прокатных механизмов наиболее близким  вл етс  электропривод с двигателем посто нного тока, питающимс  от нереверсивного- тиристорного преобразовател  2 .

Этот тип электропривода отличаетс  простотой схемы, компактностью и весьма высокой надежностью, необходимыми дл  машин непрерывного лить  металлов.

Однако он не может работать при знакопеременной нагрузке на валу, котора  существует на главных приводах МНЛЗ в начальный период разливки ,

Цель изобретени  - Обеспечение стабильной скорости слитка и исключение режима прерывистого тока при знакопеременной нагрузке,

Это достигаетс  тем, что электропривод т нущей клети машины непрерывного лить  заготовок, .содержащий электродвигатель посто нного тока, датчик тока  кор  и нереверсивный тиристорный преобразователь дл  питани  электродвигател , снабжен включенной параллельно  корю электродвигател  цепью из последователь-но соединенных первого коммутационного элемента и двух резисторов, один из которых шунтирован вторым коммутационным элементом, а также датчиком суммарного тока нагрузки тиристорного преобразовател ,двум  компараторами с задатчиками и двум  элементами выдержки времени, причем выход датчика суммарного тока нагрузки тиристорного преобразовател  св зан через первый элемент выдержки времени с входом первого компаратора, выходна  цепь которого соединена с цепью управлени  второго коммутсщионного элемента, а выход датчика тока  кор  электро-двигател  через второй элемент выдержки времени св зан с входом второго компаратора, выходна  цепь которого соединена с цепью управленИЯ первого коммутационного элемента ,

На фиг. 1 изображена принци пиальна  схема электропривода; на фиг,2. и 3 - осциллограммы тока  кор  электродвигател  клети.

Электропривод содержит нереверсивный тиристорный преобразователь 1, питаю1ций  корь двигател  посто нного тока 2.

К выходным Зссжимам преобразовател  1 парешлельнр нагрузке подключена цепь, содержаща  последовательно соединенные резисторы 3 и 4 и первый коммутационный элемент, например , полностью управл емый симистор 5, резистор 3 шунтируетс  вторым коммутационным элементом симистором 6,

В силовой цепи включены два измерител  тока: измеритель 7 суммар , ного тока нагрузки тиристорного

преобразовател  1 и измеритель 8 тока  кор  электродвигател  2; с указанными измерител ми соединены датчики 9 и 10 тока, К выходным

цеп м датчиков 9 и 10 тока подключены элементы Ц- и 12 выдержки времени . Элемент выдержки времени 11 св зан с входом первого компаратора 13, к выходной цепи которого подключен управл ющий электрод симис5 тора 6, К элементу выдержки времени 12 подключен вход второго компаратора 14, в выходной цепи которого включен управл ющий электрод , симистора 5,

0 Компараторы 13 и 14 имеют ручные задатчики 15 и 16, Преобразователь 1 снабжен суммирующим усилителем 17 с задатчиком 18 скорости. Обратна  св зь по скорости осуществл етс  от тахогенератора 19, С датчиком 10 тока  кор  через блок 20. токовой отсечки св зан один из входов суммирующего усилител  17,

D Электропривод т нущей клети работает следующим образом,

В первый период разливки, пока отливаемый слиток не вошел в зону направл ющих вторичного охлаждени ,

5 скорость слитка и сопротивление выт гиванию его малы. В кривой тока  кор  преобладает знакопеременна  составл юща , вызванна  усили ми , -передаваемыми через слиток и затравку от кристаллизатора, совершающего возвратно-поступательное движение (см. осциллограмму фиг.2).

Коммутационные элементы 5 и б открываютс , и рекуперативный ток электродвигател  2 протекает через

5 резистор 4, Крива  тока преобразовател  1 непрерывна. Элементы выдержки времени 11 и 12 обеспечивают нечувствительность коммутационных элементов 5 и 6 к пусковым

0 токам.

По мере ускорени  электропривода (плавное либо ступенчатое увеличение задающего сигнала на входе суммирующего усилител  17) возрастает ток, проход щий через резисторы 3 и 4 , С ростом силы тока через измеритель 7 возрастает величина напр жени  на выходе датчика 9, когда она достигает определенной величины , выбранной задатчиком 15, компаратор 13 выдает запирающий сигнал коммутационному элементу 6, последовательно с резистором 4 вводитс  в действие резистор 3, Ток нагрузки преобразовател  1 и потери в

5 активных сопротивлени х уменьшаютс .

По мере входа слитка в направл юаще зоны вторичного охлажлени  возрастают сопротивление выт гиванию, момент на валках т нущей клети и ток  кор  двигател  2. Рекуперативные участки в кривой тока  кор  исчезают (см, осциллограмму фиг.З).

Когда сила тока  кор , контролируема  измерителем 8 и датчиком 10, превысит величину, установленную задатчиком 16, компаратор 14 выдает запирающий сигнал коммутационному элементу - симистору 5, при этом ток через резисторы 3 и 4 прекращаетс .

Поддержание установленной заДатчиком 18 скорости валков клети в установившемс  режиме разливки стали осуществл етс  с помощью обратной св зи по скорости от тахогенератора 19, Токоограничение обеспечивает блок 20 токовой отсечки.

Возможны другие варианты использовани  и осуществлени  изобретени  Не выход щие за рамки предмета изобретени . Так, например, структура системы регулировани  может быть иной: вместо схемы с одним суммирующим усилителем и параллельным включением обратных св зей может быть применена двухконтурна  система подчиненного регулировани  с последовательно включенными регул тораг ш скорости и тока. Помимо симисторов, могут быть использованы пары полностью управл емых тиристоров, включенных встречно-параллельно либо контактные коммутаторы.

Преимущества предложенного электропривода т нущей клети МНЛЗ заключаютс  в том, что обеспечиваетс  устойчива  и надежна  работа механизма со знакопеременной нагрузкой в начале цикла разливкиметалла при использовании простейшего, дещевого и весьма надежного нереверсивного тиристорного преобразовател . Потери.в двух шунтирующих резисторах, работающих лишь в течение 5% общего времени разливки,

невелики и существенно меньше потерь в уравнительных реакторах реверсивного тиристорного преобразовател .

Claims (2)

1.Журнал ВВС Nochrichten , 1966, т. 48, 1, с. 64-69.

2.Чолодухо Я.Ю. и др. Тиристор5 ный электропривод посто нного тока. М,. Энерги , 1974. с. 5.

ЛЛАЛЛАЛ