SU556967A1 - Устройство дл импульсного регулировани напр жени на т говом электродвигателе посто нного тока - Google Patents
Устройство дл импульсного регулировани напр жени на т говом электродвигателе посто нного токаInfo
- Publication number
- SU556967A1 SU556967A1 SU2316057A SU2316057A SU556967A1 SU 556967 A1 SU556967 A1 SU 556967A1 SU 2316057 A SU2316057 A SU 2316057A SU 2316057 A SU2316057 A SU 2316057A SU 556967 A1 SU556967 A1 SU 556967A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- duty cycle
- setpoint
- relay
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ НА ТЯГОВОМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕ ПОСТОЯННОГО ТОКА
ходом реле макшмальной скважности и входом ключевого элемента.
На фиг. 1 изображена принципиальна электрическа блок-схема устройства; на фиг. 2 - диаграмму его работы.
Обмотка 1 кор т гового электродвигател , снабженного обмоткой 2 возбуждени , получает питание через тиристорный преобразователь 3, подключенный к источнику питани , например к контактной сетн, силовой резистор 4 и датчик 5 тока кор . Резистор 4 шунтирован ключевым элементом 6, например тиристором или контактором.
Выход регул тора 7 скважности управл ющих импульсов подсоединен к преобразователю 3 и ко входу реле 8 максимальной скважности, а вход - к выходу сумматора 9, входы которого подключены к датчику 5 тока кор и к выходу задатчика 10 уставок, входы задатчика 10 устайок подключены к командоаппарату 11 и к выходу блока 12 понижени уставки, который своими входами присоединен к выходам реле 8 максимальной скважности и j-iCMBHTa 6, при. этом вход элемента 6 подключен к выходу реле 8 максимальной скважности через блок 13 времеиггой задержки..
В процессе торможени ток кор стабилизируетс с помощью импульсного тиристорного преобразовател 3 путем изменени скважности управл ющих импульсов, которые поступают с регул тора 7 скважности управл ющих импульсов. Управл юиим сигналом дл регул тора 7 скважности служит сигнал с сумматора 9, который представл ет собой результат сравиенн сигнала с датчика 5 тока кор и сигналаУю с задатчика 10. Величина уставки определ етс командой с командоаппарата 11, котора поступает на первый вход задатчика 10 уставок.
По мере снижени скорости вращени т гового электродвигател скважность измен етс от своего минимального значени до максимального, близкого к единице, при этом резистор 4 остаетс введенным в цепь обмотки кор . При этом (в момент времени ti, на фиг. 2) срабап.шает реле 8 максимальной скважности, которое подает команду на первый вход блока 12 понижени уставки. Этот бдок, воздейству на второй вход задатчика 10 уставок, снижает уставку тока кор до заданного
минимального значени . Команда с реле 8 максимальной скважности одновременно с блоком 12 поступает и на вход блока 13 временной задержки. Через врем задержки (tj - ti) в момент времени tj срабатьшает элемент 6 резистора 4. Величина задержки (tj - ti) определ етс временем, необходимым дл снижени уставки тока кор блоком 12. В момент шунтировани резистора 4 возникает бросок тока кор . Одновременно с исключением резистора 4 элемент 6 в момент времени tj подает команду на второй вход блока 12 понижени уставки к моменту времени ts, который возвращает уставку тока кор на первоначально заданный с командоаппарата 11 уровень. Далее проЦесс торможени продолжаетс с выведенным резистором 4 и скважность по мере снижени скорости снова измен етс от минимальной до максимальной .
Таким образом, возможна реализаци приемлемых параметров переходного процесса, возникающего при шунтировании силового резистора в цепи обмотки кор , без предъ влени высоких требований по быстродействию к регул тору скважности управл ющих импульсов и датчику тока кор .
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл импульсного регулировани напр жени на т говом электродвигателе посто нного тока, содержащее силовой резистор, шунтированный ключевым элементом, и тиристорный преобразователь с регул тором скважности управл ющих импульсов, включенным между входом релемаксимальной скважности и выходом сумматора, подсоединенного своими входами к датчику тока кор т гового электродвигател и выходу задатчика уставок, один вход которого подсоединен к командоаппарату, отличающеес тем, что, сцелью улучшени динамики регулировани , оно снабже ю блоком понижени уставки, один вход которого подключен к выходу реле максимальной скважности, другой вход - к выходу ключевого элемента, а выход - к другому входу задатчикауставок, и блоком временной задержки, включенным между тем же выходом реле максимальной скважности и входом ключевого элемента.L/wwvw(VWФиг. 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2316057A SU556967A1 (ru) | 1976-01-20 | 1976-01-20 | Устройство дл импульсного регулировани напр жени на т говом электродвигателе посто нного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2316057A SU556967A1 (ru) | 1976-01-20 | 1976-01-20 | Устройство дл импульсного регулировани напр жени на т говом электродвигателе посто нного тока |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU556967A1 true SU556967A1 (ru) | 1977-05-05 |
Family
ID=20646198
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2316057A SU556967A1 (ru) | 1976-01-20 | 1976-01-20 | Устройство дл импульсного регулировани напр жени на т говом электродвигателе посто нного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU556967A1 (ru) |
-
1976
- 1976-01-20 SU SU2316057A patent/SU556967A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS5413919A (en) | Preventive controller for torque pulsation | |
JPS57145503A (en) | Controlling device of induction motor driven electric motor vehicle | |
KR950703813A (ko) | 변환된 전력이 공급되며 영구여기된 동기모터를 조정하기 위한 방법 및 장치(process and device for regulating a converter-powered, permanently excited synchronous motor) | |
JPS5465322A (en) | Motor speed control system | |
SU556967A1 (ru) | Устройство дл импульсного регулировани напр жени на т говом электродвигателе посто нного тока | |
US3504257A (en) | Control systems for electric motors | |
JPS6329512B2 (ru) | ||
US3297931A (en) | Pulse operated control for direct current electric motors | |
SU690601A2 (ru) | Устройство дл импульсного регулировани напр жени на т говом электродвигателе посто нного тока | |
SU770873A1 (ru) | Устройство дл импульсного регулировани напр жени т гового электродвигател посто нного тока | |
SU1056409A1 (ru) | Устройство дл получени асимметричного тока | |
SU434549A1 (ru) | Устройство для управления электродвигателемпостоянного тока | |
SU748751A1 (ru) | Частотно-регулируемый электропривод | |
SU557461A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU797046A1 (ru) | Способ регулировани тока электро-дВигАТЕл | |
JPS5765288A (en) | Controller for speed of direct current motor | |
DE69105313T2 (de) | Prozedur zur Regelung der Sollgeschwindigkeit eines spannungsgeregelten Kurzschlussläufermotors. | |
SU1079491A1 (ru) | Устройство дл электрического торможени электроподвижного состава переменного тока | |
SU782109A1 (ru) | Электропривод | |
SU1656658A1 (ru) | Способ торможени асинхронного электродвигател | |
SU886155A1 (ru) | Устройство дл улучшени коммутации коллекторных электрических машин посто нного тока | |
SU1001411A1 (ru) | Асинхронный тиристорный электропривод | |
JPS5722399A (en) | Controlling device for motor generator of vehicle | |
SU1643219A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости электроподвижного состава | |
SU823188A1 (ru) | Устройство дл управлени регул торомпОСТО ННОгО TOKA |