SU727918A1 - Wave gearing adjustable generator - Google Patents

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех областях народного хозяйства, где применяются волновые передачи.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in all areas of the economy where wave transmission is used.

Известен регулируемый генератор волновой передачи, содержащий конические ⁵ фрикционные диски, контактирующие по коническим поверхностям с телами качения в виде шариков, охваченных наружным деформируемым кольцом [1] . ...Known adjustable wave transmission generator containing ⁵ conical ⁵ friction disks in contact on conical surfaces with rolling bodies in the form of balls covered by an external deformable ring [1]. ...

Недостатком данного генератора явля- ¹⁰ ется его низкая нагрузочная способность, так как он относится к генераторам свободной деформации.The disadvantage of this generator ¹⁰ yavlya- etsya its low load capacity, since it refers to the free deformation generators.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является регулируемый генератор волновой передачи, содержащий регулировочный механизм, установленный на ведущем валу, и охватывающий его шарикоподшипник с гибким _м наружным и внутренним кольцами [2] .Closest to the invention in technical essence is an adjustable wave transmission generator containing an adjusting mechanism mounted on the drive shaft, and covering it ball bearing with flexible _m outer and inner rings [2].

Недостатками генератора являются сложность конструкции механизма такого регулирования и невозможность регулиро2 вать величину деформации при работающей передаче.The disadvantages of the generator are the complexity of the design of the mechanism of such regulation and the inability to control the amount of deformation during a running gear.

Целью изобретения является упрощение регулирования генератора.The aim of the invention is to simplify the regulation of the generator.

Это достигается тем, что регулировочный механизм выполнен в виде двух симметричных относительно осей генератора Элементов, имеющих конические секторные поверхности, обращенные друг к другу, один из элементов жестко связан с ведущим валом и гибким внутренним кольцом, а другой установлен с возможностью осевого перемещения вдоль вала, и телами, установленными между коническими секторными поверхностями элементов.This is achieved by the fact that the adjustment mechanism is made in the form of two Elements symmetrical with respect to the generator axes, having conical sector surfaces facing each other, one of the elements is rigidly connected to the drive shaft and the flexible inner ring, and the other is mounted with the possibility of axial movement along the shaft, and bodies mounted between the conical sector surfaces of the elements.

Тела, установленные между коническими секторными поверхностями элементов, могут быть выполнены в виде шариков и секторов с коническими поверхностями.The bodies installed between the conical sector surfaces of the elements can be made in the form of balls and sectors with conical surfaces.

На фиг. 1 показан генератор с телами, выполненными в виде шариков, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - генератор с телами, вы . 727918 полненными в виде сектора с коническими поверхностями , общий вид; на фиг. 4разрез Б-Б на фиг. 3.In FIG. 1 shows a generator with bodies made in the form of balls, a general view; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 - a generator with bodies, you. 727918 filled in the form of a sector with conical surfaces, general view; in FIG. 4 section BB in FIG. 3.

Регулируемый генератор волновой передачи содержит шарикоподшипник 1 с 5 гибким наружным и внутренним кольцами 2 й 3, регулировочный механизм, выполненный в виде двух симметричных относительно осей генератора элементов 4 и 5. Элемент 4 жестко связан с веду- ^,с щим валом 6 и гибким внутренним кольцом 3 с помощью шпонки 7. Элемент 5 установлен на валу 6 с возможностью осевого перемещения вдоль него. Элемен15 ты 4 и 5 имеют конические секторные поверхности 8 и 9, обращенные друг к другу, между которыми установлены тела 10. Последние от выпадания удерживаются предохранителями г Ц. Осевое перемещение элемента 5 осуществляется гайкой 12, установленной на валу 6. Тела 10 могут быть выполнены в виде шариков (см. фиг. 1) или сектора с коническими поверхностями (см. фиг. 3).Steering transmission wave generator comprises a ball bearing 1 to 5 a flexible outer and inner rings 2 3 minutes, the adjusting mechanism configured as two symmetrical relative to the axes of the generator elements 4 and 5. The element 4 is rigidly connected to vedu- ^with conductive flexible shaft 6 and the inner ring 3 using a key 7. The element 5 is mounted on the shaft 6 with the possibility of axial movement along it. Elements 15 and 4 have conical sector surfaces 8 and 9 facing each other, between which bodies 10 are installed. The latter are prevented from falling out by fuses of C. Ts. Axial movement of element 5 is carried out by nut 12 mounted on shaft 6. Bodies 10 can be made in the form of balls (see Fig. 1) or sectors with conical surfaces (see Fig. 3).

Регулируемый генератор волновой передачи работает следующим образом.Adjustable wave transmission generator operates as follows.

Требуемая величина деформации, которую должен обеспечить гагератор, устанавливается перемещением в осевом направлении элемента 5 при помощи гайки 12. При этом тела 10 смещаются ра25 >0 диййбно по коническим секторным поверхностям 8 и 9 элементов 4 и 5. Радиальное движение тел 10 приводит к изменению деформации гибкого внутреннего коль-³' ца 3. Гибкое внешнее кольцо 2 деформи руется в соответствии с гибким внутренним кольцом 8.The required amount of deformation, which the gager should ensure, is established by moving the element 5 in the axial direction with the help of the nut 12. In this case, the bodies 10 are displaced diagonally over the conical sector surfaces 8 and 9 of elements 4 and 5. The radial movement of the bodies 10 leads to a change in the deformation flexible inner ring ³ 'tsa 3. The flexible outer ring 2 is deformed in accordance with the flexible inner ring 8.

Конструкция генератора позволяет значительно упростить регулирование генератора и автоматизировать этот процесс при использовании гидро- или электропривода.The design of the generator can significantly simplify the regulation of the generator and automate this process when using a hydraulic or electric drive.

Claims (2)

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано во всех област х народного хоз йства, гд примен ютс  волнсжые передачи. Известен регулируемый генератор волновой передачи, содержащий конические фрикционные диски, контактирующие по коническим поверхност м с телами качени  в виде шариков, охваченных наружным деформируемым кольцом l . Недостатком данного генератора sfflji етс  его низка  нагрузочна  способность так как он относитс  к генераторам свободной деформации. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  регулируемый генератор волнсжой передачи, содержащий регулировочный механизм, установленный на ведущем валу, к охватывающий его шарикоподшипник -с гибк м наружным и внутренним кольцами 2j . Недостатками генератора  вл ютс  сложность конструкции механизма такого регулировани  и невазможность регупиро вать величину деформации при работающей передаче. Целью изобретени   вл етс  упрощение .регулировани  генератора. Это достигаетс  тем, что регулировочный механизм выполнен в виде двух симметричных относстельно осей генератора элементов, имеющих конические секторные поверхности, обращенные друг к другу , один из Элементов жестко св зан с ведущим валом и внутренним кольцом, а друтч й установлен с возможностью освъого перемещени  вдотге. вала, и телами, установленными между коническими секторными поверхност ми элементов . Тела, установленные между коническими секторными поверхност ми элементов, могут быть выполнены в виде шариков а секторов с .коническими поверхност ми. На фиг, 1 показан генератор с теламг , выполненными в виде шариков, о&тий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - генератор с телами, выполненными в виде сектора с коническими поверхност ми , общий вид; на фиг. 4 разрез Б-Б нафиг, 3. Регулируемый генератор волновой пе редачй соаёржит шарикоподшипник 1 с гибким наружным и внутренним кольцами 2 и 3, регулировочный механизм, выполненный в виде двух симметричных относительно осей генератора элементов 4 и 5. Элемент 4 жестко св зан с ведущим валом 6 и гибким внутренним кольцом 3 с помощью шпонки 7. Элемент 5 установлен на валу 6 с возможностью осевого переметцени  вдоль него. Элементы 4 и 5 имеют конические секторные поверхности 8 и 9, офашенные друг к другу, между которыми установлены тела Ю, Последние Ьт выпадани  у дерЖ1ь .вакхпс  предохранител ми г Ц. Осевое перемещение элемента 5 осуществл етс  гайкой 12, установленной на валу 6. Тела 10 мохут быть выполнены в виде шариков (см, фиг. 1) или сектора с коническими поверхност ми (см. фиг. 3). Регулируемый генератор вопновой передачи работает следующим образом. Требуема  величина деформации, которую должен обеспечить raiepaTop, устанавливаетс  перемещением в осево 1 направлении элемента 5 при помогай гайки 12. При этом тела 10 смещаютс  радвгШбН ( по коническим секторным поверхност м 8 и 9 элементов 4 и 5. Радиальное движение тел 10 приводит к изменеиию деформации тбкого внутреннего коль ца 3, Гибкое внешнее кольцо 2 деформируетс  в соответствии с гибким внутронним кольцом 8. Конструкци  генератора позвол ет значительно упростить регулирование генератора и автоматизировать этот процесс при использовании падро- или электропривода . Формула изобретени Регулируемый генератор волновой передачи , сфержащий регулировочный механизм , установленный на ведущем валу, и охватывающий его шарикоподшипник с гибким наружным и внутренним кольцами, отличают нйс  тем, что, с целью упрощени  регулировани  генератора, регулирсжочьгый механизм выполнен в виде двух сим1;1етричных относительно осей генератора Элементов, имеющих конические секторные поверхности, обращенные друг к другу, оцин из элементов жестко свдаан с ведущим валом и гибким внутренним кольцом, а другой установлен с возможностью осевого перемещени  вдоль вала, и телами, установленными между коническими секторными поверхност ми элементов. Источники информации, прин тые во внимание при эйсттертизе 1.Э. - И. ВИНИТИ, сери  Детали машин . М., 1961, .N7 7, с. 14-16. The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in all areas of the national economy, where wave transmissions are used. An adjustable wavelength generator is known that contains conical friction discs that come into contact with the rolling bodies in the form of balls covered by an outer deformable ring l on conical surfaces. The disadvantage of this generator is sfflji its low load capacity as it relates to free-strain generators. Closest to the invention to the technical essence is an adjustable breech gear generator, containing an adjustment mechanism mounted on the drive shaft, to the enveloping ball bearing — with a flexible outer and inner rings 2j. The disadvantages of the generator are the complexity of the design of such an adjustment mechanism and the impossibility of reversing the magnitude of the deformation while the gear is running. The aim of the invention is to simplify the regulation of the generator. This is achieved by the fact that the adjusting mechanism is made in the form of two symmetric axes of the generator, having conic sector surfaces facing each other, one of the Elements is rigidly connected with the drive shaft and the inner ring, and the other is installed with the possibility of moving the shaft. shaft, and bodies installed between the conical sector surfaces of the elements. The bodies installed between the conical sector surfaces of the elements can be made in the form of balls and sectors with conical surfaces. Fig. 1 shows an oscillator with telamg, made in the form of balls, of a & tiy type; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; Fig. 3 shows a generator with bodies made in the form of a sector with conical surfaces, a general view; in fig. 4 section BB, figure 3. Adjustable wave generator transmits ball bearing 1 with flexible outer and inner rings 2 and 3, an adjusting mechanism made in the form of two elements 4 and 5 symmetrical with respect to the axes of the generator 4 shaft 6 and a flexible inner ring 3 with a key 7. Element 5 is mounted on the shaft 6 with the possibility of axial peremetseni along it. Elements 4 and 5 have conical sector surfaces 8 and 9, facing each other, between which bodies are installed. The latter fall out of the jaws with fuses of g C. Axial movement of element 5 is carried out by a nut 12 mounted on shaft 6. Bodies 10 can be made in the form of balls (see Fig. 1) or a sector with conical surfaces (see Fig. 3). Adjustable generator transfer mechanism works as follows. The required amount of deformation, which raiepaTop should provide, is set by moving in axially 1 the direction of element 5 with the help of nut 12. In this case, the bodies 10 are displaced by radonHBN (along the conical sector surfaces 8 and 9 of elements 4 and 5. The inner ring 3 is flexible. The flexible outer ring 2 is deformed in accordance with the flexible inner ring 8. The generator design makes it possible to considerably simplify the regulation of the generator and automate this process when using Formula of the invention Adjustable wave transmission generator, with adjusting adjustment mechanism mounted on the drive shaft, and a ball bearing with flexible outer and inner rings covering it, are distinguished by the fact that, in order to simplify the regulation of the generator, the adjustment mechanism is designed as two symmetrical; 1 relative to the axes of the generator; Elements having conical sector surfaces facing each other; an otsin of elements rigidly attached to the drive shaft and flexible ring and the other is mounted for axial movement along the shaft, and the bodies mounted between the conical surfaces of the sectorial elements. Sources of information taken into account during estustisis 1.E. - I. VINITI, a series of machine parts. M., 1961, .N7 7, p. 14-16. 2.Авторское свидетельство СССР N9 , кл. F 16 М 1/00, 1971 (прототиц).2. USSR author's certificate N9, cl. F 16 M 1/00, 1971 (prototits). f(f ( Фаг /Phage / A-AA-A ФиггFigg Ч-56 H-56