SU1728560A1 - Planetary gear - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Цель изобретени  - повышение нагру/ зонной способности передачи путем исключени  осевых сил и ударов в зацеплени х. Вращение ведущего вала Зс эксцентриком 4 через подшипник 5 и синхронизатор, включающий сепаратор 6 и диски 8 и 9, преобразуетс  в радиально-колебательное движение роликов 7. Последние, обкатыва сь по кругосинусоидным канавкам центральных колец 10 и 11, из которых кольцо 10 заторможено на корпус, привод т во вращение ведомое кольцо 11 и св занный с ним ведомый вал 2. Кругосинусоидные канавки имеют ширину (1,12-1,14) d, где d-диаметр вход щей в канавку части ролика 7. Это способствует безударной работе роликов. 3 ил.The invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is to increase the load / zone transmission capacity by eliminating axial forces and impacts in the engagement. The rotation of the drive shaft ZS eccentric 4 through the bearing 5 and the synchronizer, including the separator 6 and the disks 8 and 9, is converted into radial-oscillatory movement of the rollers 7. The latter are rolled around the circular sinusoid grooves of the central rings 10 and 11, of which the ring 10 is braked on the housing , the driven ring 11 and the driven shaft 2 associated with it are rotated. The circular-sinusoid grooves have a width of (1.12-1.14) d, where d is the diameter of the part of the roller 7 entering the groove. This contributes to the impact-free operation of the rollers. 3 il.

Description

ГГ77777777/YY77777777 /

. Фце.1. Fetz.1

Изобретение относитс  к машиностроению и может примен тьс  дл  передачи вращательного движени  в приводах различных механизмов.The invention relates to mechanical engineering and can be used to transmit rotational motion in drives of various mechanisms.

Цель изобретени  - повышение нагру- зонной способности путем исключени  осевых сил и ударов в зацеплени х.The purpose of the invention is to increase the load capacity by eliminating axial forces and impacts in the engagement.

На фиг.1 схематично изображена планетарна  передача; на фиг.2 - синхросепа- раторы, общий вид; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2.1 schematically shows a planetary gear; figure 2 - synchroseparator, general view; on fig.Z - section aa in figure 2.

-Планетарна  передача содержит корпус 1, соосные ведомый вал 2 и ведущий вал 3 с эксцентриком 4, установленный на последнем с возможностью вращени , напри- мер, с помощью подшипника 5 синхросэпаратор, включающий синхронизатор с радиальными прорез ми под тела качени  и сепаратор 6 с окружными прорез ми подтела качени . Последние.выполне- ны в виде роликов 7, имеющих буртики в средней по длине части. Синхронизатор выполнен из двух соединенных между собой дисков 8 и 9, расположенных по разные стороны от сепаратора. Расположенные по разные стороны от синхросепаратора и св занные соответственно с корпусом и ведомым валом два центральных кольца 10 и 11, имеющие на обращенных одна к другой боковых поверхност х кругосинусоидные ка- навки, взаимодействующие с роликами 7. Ширина кругосинусоидных канавок равна (1,12-1,14) d, где d - диаметр вход щей в канавку части ролика 7. Дл  уравновешивани  эксцентрика могут примен тьс  проти- вовесы 12.The planetary gear set includes a housing 1, a coaxial driven shaft 2 and a driving shaft 3 with an eccentric 4 mounted on the latter rotatably, for example, using a bearing 5, a synchro separator including a synchronizer with radial slots under the rolling elements and a separator 6 with circumferential slit sweeps. The latter are made in the form of rollers 7, having flanges in the middle part along the length. The synchronizer is made of two interconnected discs 8 and 9 located on opposite sides of the separator. Located on opposite sides of the synchroseparator and associated respectively with the housing and the driven shaft are two central rings 10 and 11, having circular sinus wave grooves interacting with the rollers 7 facing the side surfaces of the sinusoidal grooves equal to (1.12 - 1,14) d, where d is the diameter of the part of the roller 7 entering the groove. Counterbalances 12 may be used to balance the eccentric.

Планетарна  передача работает следующим образом.Planetary gear works as follows.

Вращение ведущего вала 3 с эксцентриком 4 через подшипник 5 и синхросепара- тор, включающий сепаратор 6 и диски 8 и 9, преобразуетс  в радиально-колебательное движение роликов 7. Последние, обкатыва сь по кругосинусоидным канавкам центральных колец 10 и 11, привод т во вращение ведомое кольцо 11 и св занный с ним ведомый вал 2. Кругосинусоидные канавки выполнены с шириной (1,12-1,14) d, где d - диаметр вход щей в канавку части ролика 7, что способствует безударной работе роликов.The rotation of the drive shaft 3 with the eccentric 4 through the bearing 5 and the synchroseparator, which includes the separator 6 and the disks 8 and 9, is converted into radial-oscillatory movement of the rollers 7. The latter, rolling around the circular sinus grooves of the central rings 10 and 11, are rotated the driven ring 11 and the driven shaft 2 associated with it. The circular-sinusoidal grooves are made with a width (1.12-1.14) d, where d is the diameter of the part of the roller 7 entering the groove, which contributes to the impact-free operation of the rollers.

Claims (1)

Формула изобретени  Планетарна  передача, содержаща  корпус, соосные ведомый вал и ведущий вал с эксцентриком, установленный на последнем с возможностью вращени  синхросепа- ратор, включающий синхронизатор и сепаратор, размещенные в последних тела качени  и расположенные по разные стороны от синхросепаратора и св занные соответственно с корпусом и ведомым валом два центральных кольца, имеющие на обращенных одна к другой боковых поверхност х кругосинусоидные канавки дл  взаимодействи  с телами качени , отличающа - с   тем, что, с целью повышени  нагрузочной способности путем исключени  осевых сил и ударов в зацеплени х, тела качени  выполнены в виде роликов, имеющих буртики в средней по длине части, синхронизатор выполнен из двух соединенных между собой дисков, расположенных по разные стороны от сепаратора, а ширина кругосинусоидной канавки равна (1,12-1,14) d, где d - диаметр вход щей в канавку части ролика.The invention The planetary gear, comprising a housing, a coaxially driven shaft and a driving shaft with an eccentric, is mounted on the latter with the possibility of rotation a sync separator, including a synchronizer and a separator, located in the latter rolling bodies and located on opposite sides of the synchroseparator and associated respectively with the housing and with a driven shaft two central rings having circular sinus grooves on the side surfaces facing one another, which interact with rolling elements, so that By increasing the load capacity by eliminating axial forces and impacts in meshes, the rolling bodies are made in the form of rollers having shoulder lengths in the middle part, the synchronizer is made of two interconnected disks located on opposite sides of the separator, and the width of the sinusoidal groove is (1.12-1.14) d, where d is the diameter of the part of the roller entering the groove. Фиг. 2FIG. 2