SU1019155A1 - Backlashless toothed gearing - Google Patents

Abstract

БЕЗЗАЗОРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА , содержаща  сдвоенное зубчатое колесо, один из 3jA64aTHX дисков которого установлен с возможностью поворота относительно другого, упругие элементы, размещенные Б одном из дисков, и взаимодействующие с ними эксцентричные элементы, установленные в другом диске с возмож ностью поворота относительно своих осей, отличающа с  тем, чтс), с целью расширени  диапазона регулировани  передаваемого крут щего момента, в одном из дисков выполнены два концентричных р да радиальных пазов, упругие элементы выполнены в виде пластин, радиально установленных и вход щих концами в пазы, а эксцентричные элементы установлены также и с возможностью радиального перемещени . СП сдSHIFT-TRANSMISSION TRANSMISSION, containing a dual gear wheel, one of which 3jA64aTHX disks are installed with the possibility of rotation relative to the other, elastic elements placed in one of the disks B, and interacting with them eccentric elements installed in another disk with the possibility of rotation relative to their axes, differing so that), in order to expand the range of adjustment of the transmitted torque, two concentric rows of radial grooves are made in one of the disks, the elastic elements are made in ide plates installed radially and incoming ends of the grooves, and the eccentric elements are also mounted with the possibility of radial movement. JV sd

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к зубчатым передачам.The invention relates to mechanical engineering, in particular to gears.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является беззазорная зубчатая передача, содержащая сдвоенное зубчатое колесо, один из зубчатых дисков которого установлен с возможностью поворота относительно другого, упругие элементы в виде упругих втулок, размещенные в одном из дисков, и взаимодействующие с ними эксцентричные элементы, установленные в другом диске с возможностью поворота относительно своих осей [1].Closest to the proposed technical essence is a backlash-free gear train containing a double gear wheel, one of the gear discs of which is mounted with the possibility of rotation relative to the other, elastic elements in the form of elastic bushings placed in one of the disks, and eccentric elements interacting with them, installed in another disk with the possibility of rotation relative to its axes [1].

Недостатком известной передачи является ограниченная величина передаваемого крутящего момента.A disadvantage of the known transmission is the limited amount of transmitted torque.

Целью изобретения является расширение диапазона регулирования передаваемого крутящего момента.The aim of the invention is to expand the range of regulation of transmitted torque.

Поставленная цель достигается тем, что в беззазорной зубчатой передаче, содержащей сдвоенное зубчатое колесо, один из зубчатых дисков которого установлен с возможностью поворота относительно другого, упругие элементы, размещенные в одном из дисков, и взаимодействующие с ними эксцентричные элементы, установленные в другом диске с возможностью поворота относительно своих осей, в одном из дисков выполнены два концентричных ряда радиаль ных пазов, упругие элементы выполнены в виде пластин, радиально установленных и входящих концами в пазы, а эксцентричные элементы установлены также и с возможностью радиального перемещения.This goal is achieved by the fact that in the backlash-free gear transmission containing a double gear wheel, one of the gear disks of which is mounted to rotate relative to the other, elastic elements placed in one of the disks, and eccentric elements interacting with them, installed in the other disk with the possibility of rotation relative to its axes, in one of the disks two concentric rows of radial grooves are made, the elastic elements are made in the form of plates radially mounted and entering the ends into the grooves and the eccentric elements are also mounted with the possibility of radial movement.

⁵ На фиг. 1 показана зубчатая передача, разрез; на фиг. 2 — сечение А—А на фиг. 1. Беззазорная зубчатая передача содержит сдвоенное зубчатое колесо, состоящее из двух зубчатых дисков 1 и 2, один из 10 которых 2, установлен на ступице другого диска 1 с возможностью поворота относительно него и зафиксирован в осевом направлении кольцом 3. Диск 2 снабжен двумя концентричными выступами 4 и 5, в которых выполнены два ряда радиальных па15 зов 6 и 7, в которых радиально установлены своими концами упругие пластины 8. В диске 1 выполнены радиальные пазы 9, в которых установлены с возможностью поворота относительно своих осей и перемещения вдоль пазов 9 эксцентрично пальцы ²⁰ 10, взаимодействующие с упругими пластинами 8. ⁵ in FIG. 1 shows a gear, section; in FIG. 2 — section A — A in FIG. 1. The clearance-free gear transmission contains a double gear wheel, consisting of two gear disks 1 and 2, one of which 2, is mounted on the hub of the other disc 1 with the possibility of rotation relative to it and fixed in the axial direction by a ring 3. The disk 2 is equipped with two concentric protrusions 4 and 5, in which there are two rows of radial pitches 6 and 7, in which elastic plates 8 are radially mounted at their ends. Radial grooves 9 are made in the disk 1, in which they are mounted with the possibility of rotation about their axes and movement I along the grooves 9 eccentrically fingers ²⁰ 10 interacting with the elastic plates 8.

При повороте пальцев 10 и при перемещении их в пазах 9 осуществляется прогиб пластин и тем самым выборка зазора 25 в передаче.When the fingers 10 are rotated and when moving them in the grooves 9, the plates are deflected and thereby the gap 25 in the gear is sampled.

Изобретение позволяет регулировать передаваемый крутящий момент в передаче в широком диапазоне.The invention allows to control the transmitted torque in the transmission in a wide range.

Фиг.2Figure 2

Claims (1)

БЕЗЗАЗОРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая сдвоенное зубчатое колесо, одни из зубчатых дисков которого установлен с возможностью поворота отно сительно другого, упругие элементы, размещенные в одном из дисков, и взаимодействующие с ними эксцентричные элементы, установленные в другом диске с возможностью поворота относительно своих осей, отличающаяся тем, чтб, с целью расширения диапазона регулирования передаваемого крутящего момента, в одном из дисков выполнены два концентричных ряда радиальных пазов, упругие элементы выполнены в виде пластин, радиально установленных и входящих концами в пазы, а эксцентричные элементы установлены также и с возможностью радиального перемещения.CLEARLESS GEAR TRANSMISSION, containing a double gear wheel, one of the gear discs of which is mounted rotatably with respect to the other, elastic elements located in one of the discs and eccentric elements interacting with them mounted in another disc with the possibility of rotation relative to their axes, characterized so that, in order to expand the range of regulation of the transmitted torque, two concentric rows of radial grooves are made in one of the disks, the elastic elements are made in the form plates radially mounted and entering ends into grooves, and eccentric elements are also mounted with the possibility of radial movement. Фиг·.!Fig ·.!