SU707754A1 - Сборочный автомат - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к механосборочным работам, преимущественно дл  сборки узлов завальцовкой. Известен сборочный автомат, преимущест венно дл  сборки узлов завальцовкой, содержа щий размещенные на станине многопозиционны поворотный стол с держател ми, устройства дл  подачи собираемых де-шлсй. механизм их установки, механизм завальцовки, выполненны в виде скобЫ с закрепленными соосно одному из держателей подвижной и неподвижной п тами , и устройство управлени  с контрольнозапоминающим блоком, св занным с механизмами установки и завальцовки посредством контрольных и блокирующих датчиков 1. Однако из-за отсутстви  контрол  за комп лектом собираемых деталей непосредственно в процессе завальцовки надежность сборки невелика . Целью изобретени   вл етс  обеспечение контрол  наличи  комплекта деталей непосредственно в процессе завальцовки. Поставленна  цель дожигаетс  за счёт того, что механизм завальцовки снабжен установленным в неподвижной п те упором, подпружиненным в осевом направлении и св заьшым с контрольным датчиком, а также плоской пружиной, один конец которой закреплен на неподвижной п те, а другой размещен на свободном торце упора, и подпружушенным толкателем, установленным соосно упору в подвижной п те, имеющей кинематическую св зь с блокирующим датчиком , при этом держатель стола снабжен установленной в нем соосно толкателю и упору опорной втулкой, подпружиненной в осевом направлении. На фиг. 1 представлена технологическа  схема сборки; на фиг. 2 - механизм завальцовки и держатель дл  размещени  в нем корпуса собираемого узла; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел, собираемый на сборочном автомате, вариант; на фиг. 5 структурна  схема контрольно-запоминающего блока. На станине 1 установлен поворотный стол 2, например, п ти-, дес ти- позиционный с цепочно-клиновым механизмом поворота. Клин 3 механизма поворота жестко св зан с пневмоцилиндром 4, а цевки-ролики 5 жестко св заны с поворотной планшайбой 6 стола 2, на которой равномерно расположено п ть держателей 7 дл  размещени  в них корпусов собирае мых узлов. Держатель 7 снабжен нодвижной в осевом направлении опорной втулкой 8, размещен ной в стакане 9, жестко закрепленном на план шайбе 6 поворотного стола 2. П ть равномерно расположенных в стакане 9 opjoKHH 10 удерживают опорную втулку 8 в верхнем положении на ограничительном фланце 11, жестко закрепленном на стакане 9. Штифт 12 фиксирует опорную втулку 8 от проворота. На нижних торцах опорной втулки 8 и стакана 9 выполнены радиусные сквозные прорези 13, которьш совмещены друг с другом, На станине 1 соосно держател м 7 размещены п ть механизмов: механизмы установки собираемых деталей j устройства их подачи, механизм завальцовки , механизм отбраковки, некомплектных узлов, механизм отвода бракованных корпусов Всеми этими механизмами осуществл етс  полна  сборка, контроль и выгрузка собираемого узла. Технологическа  последовательность п ти рабочих позиций (I-V) сборки этими механизмами выбрана по направлению вращени  по . воротной планшайбы 6 стола 2. Механизм отвода бракованных корпусов собираемого узла установлен на станине 1. При этом он размещен на вспомогательной VI пози1Р И , наход щейс  между II и III позици ми сборки. Собираемый узел состоит, например, из нолого цилиндршгеского корпуса 14 и пакета деталей: сухар  1.5, пру:жины 16 и заглушки 1 установленнь Х внутри. корпуса 14 и закрепленных завальцовкой последнего. На позиции I стола размещегю устройство дл  подачи корпуса , состо щее из питател  18, лотка 19, отсекател  20, св занного с пневмоцилиндром 21 и механизма установки 22 (известной конструкции ) . На позиции И стола размещено устройство дл  нода1Ш деталей пакета собираемого узла, состо щее из питателей 23 и 24, причем питатель 23 выполнен в виде вибробур1кера с двум  чащами 25 и 26 разного диаметра. Лотки 27 и 28 этого устройства имеют на конце общий механизм установки 29 (известной конструкщ5и ). Пневмоцилиндр 30 св зан с отсекателем 31 сухар  15, имеющим укороченный вы-ддющий иггырь 32, и отсекателем 33 .пружины 16, имеющим удлиненный выдающий щтырь 34 На позиции III стола размещено устройство да  подачи заглушки, состо щее из лотка 35, св занного с чашей-26 малого диаметра, питател  23;и загрузчика, выполненного, например, в виде щибера 36 с пневмодилиндром 37. Механизм завальцовки 38 размещен на позиции IV стола и состоит из установленног; на кронштейне 34, закрепленном на станине 1, скобы 40, неподвижна  п та 41 которой снабжена подвижным в осевом направлении упором 42 с возвратной пружиной 43, взаимодействующим с контрольным датчиком 44, и наклонно (расположенной плоской пружиной 45, один конец 46 которой жестко, с помощью заклепки 4, закреплен на неподвижной п те 41, а другой конец 48 размещен на подвижном упоре 42. Подвижна  п та 49 скобы 40 жестко св зана со штоком 50 силового гидроцилиндра 51, закрепленного гайкой 52 на верхней ветви 53 скобы 40 соосно неподвижной п те 41. В корпусе 54 подвижной п ты 49 вдоль ее оси размещен толкатель 55 с пружиной 56, усилие которой регулируетс  винтом 57 и контритс  винтом 58. Корпус 54 взаимодействует через установленный на кронштейне 59 рычаг 60 с блокирующим датчиком 61. Завальцовочна  головка 62 устагювлена в корпусе 54 так, что толкатель 55 размещаетс  в ее внутреннем направл ющем отверстии 63 и застопорен винтом 64. Механизм отбраковки некомплектных уз- лов размешен на рабочей по:зиции V стола и состоит из склиза 65 V-образной формы с двум  расход щимис  ветв ми. Ветвь 66 используетс  дл  выгрузки собранных узлов, ветвь 67 - дл  отбраковки некомплектных узлов. Поворотна  стрелка 68 размещена на месте разветвлени  склиза 65 и св зана через рычаг 69 с приводом, например, пневмоцилиндром 70. Механизм отвода бракованных корпусов собираемого узла расположен на вспомогательной позиции VI стола и состоит из подпружиненного пружиной 71 поворотного щупа 72, взаимодействующего с браковочным датчиком 73, установленных на закрепленном на станине 1 кронщтейне 74, на котором также закреплен склиз 75 с датчиком 76 отвода. УстройС1во управлени  77 автоматом состоит из элекгропневматического коммутатора 78, датчика 79 контрол  наличи  корпусов 14 на лотке 19, датчиков 80 и 81 контрол  фиксированных положений пневмоцилиндра 4 поворотного стола 2, пневмогидроцилиндрического мультипликатора 82, св занного с полост ми силового гидроцилиндра 51 и кон-фольно-запоминающего блока 83.: Контрольню-запоминающий блок 83 состоит из следующих элементов и св зей. Блокирующий датчик 61 механизма завальцовки 38 св зан с входом элемента НЕ 84, с а - входом элемента И 85. Контрольный датшк 44 св зан с входом элемента НЕ 86 и с

fi - входом jjicMCHia И 87. Реле давлени  88 гидравлически св занное с силовым гидроцилиндром 51, подключено к с - входу элемента И 85. Выход элемента НЕ 84 св зан с а - входом элемента И 87, выход которого св зан с S-Бходом RS-триггера 89, выход элемента НЕ 86 св зан ев- входом элемента И 85, вь1ход которого св зан с S - входом RS-триггера 90. Датчик 80 св зан с R - входом RSтриггеров 89 и 90, пр мые выходы которых св заны соответственно с а - входом и в входом элемента ИЛИ 91, выход которого св зан с устройством дл  отвода силового гидроцилиндра 51 и с 3-входом 3К-триггера 92. Датчик 81 св зан с К -входом ЗК-триггера 93 и К - входом триггера 92, пр мой выход .которого св зан с пневмоцилиндром 70 привода переключени  поворотной стрелки 68 склиза 65. Датчики 73 и 76 механизма отвода бракованных корпусов св заны соответственно с S-входом и с В-входом RS-триггера 94, по пр мому выходу которого подаютс  команда на останов пневмоцилиндра 4 в переднем фиксированном положении, что соответствует установке планшайбы поворотного стола 2 с держател ми 7 на позиции V(, и команда на включение механизма отвода бракованных корпусов . Пр мой выход триггера 94 св зан также с О-входом триггера 93, по пр мому выходу которого подаетс  команда на запрет орабатьгоани  шиберного загрузчика установки заглушки 17 на позиции III. Выход элемента ИЛИ 91 св зан через счетный элемент 95 с устройством дл  аварийного отключени  автоматического цикла сборочного автомата и со световым сигнализатором. 96. Все команды в сборочном автомате ограбатьгоаютс  через электропневматический коммутатор 78.

Сборочный автомат работает следующим образом.

При подаче команды на автоматический цикл работы сборочного автомата одновременно начинают работать все п ть механизмов на п ти рабочих позици х.

На позиции I корпус собираемого узла подаетс  и ориентируетс  из питател  18 на лоток 19, где поштучно вьщаетс  отсекателем 20, срабатывающим от пневмоцилиндра 21, через механизм установки 22, который обеспечивает сборку корпуса 14 в держатель 7 поворотного стола 2. Причем датчик 79 контролирует наличие и гюдачу корпуса 14 на лотке 19

На позиции II осуществл етс  сборка сухар  15 и пружины 16 в корпус 14. Сухарь 15 подаетс  и ориентируетс  из чаши 25 большого диаметра питател  23 на лоток 27. Пружина 16 подаетс  и ориентируетс  из питател  24 на лоток 28. При перемещении пневмоцилиндра 30 сначала срабатывает укороченный штырь 32 отсекател  31, который поштучно выдает сухарь 15, а затем срабатьгоает удлиненный тырь 34 отсекател  33, который поштучно ыдает пружину 16. Затем сухарь 15 и пружиа 16 поочередно поступают в общий механизм становки 29.

На позиции III заглушка 17 подаетс  и риентируетс  из чаши 26 меньшего диаметра

питател  23 на лоток 35, откуда 1Ш1берный загрузчик, срабатывающий от пневмоцилиндра 37, поиггучно отсекает заглуижу 17 и обеспечивает сборку ее с пружиной 16.

. На позиции IV при повороте планшайбы 6

поворотного стола 2 на 1/5 часть полного оборота предварительно собранный сухарь 15 в корпусе 14 собираемого узла лаезжает на наклонно расположенную на неподвижной п те 1 скобы 40 плоскую пружину 45 и поднимает весь пакет деталей, а именно сухарь 15, пружину 16 и заглушку 17, вверх на определенную высоту.

При срабатывании силового гидроцилиндра 51 от пневмогидравлического мультипликатора

82 подвижна  п та 49 перемещаетс  вниз. Ее толкатель 55 за счет большого усили  пружины 56 при взаимодействии с заглушкой 17 воздействует через пружину 16 -и сухарь 15 собираемого узла и через плоскую пружину

45 и подвижный упор 42 неподвижной п ты 41 на возвратную пружину 43, сжима  ее подвижный упор 42 замыкает датчик 44 контрюл  наличи  полного пакета деталей непосредственно в корпусе 14 собираемого узла. При

дальнейшем ходе подвижной п ты 49 сжимаетс  пружина 16, и заглушка 17 устанавливаетс  в гнезде корпуса 14. Затем сжимаютс пружины 10 держател  7 и опорна  втулка 8 садитс  на неподвижную п ту 41, замыка  на

себе усилие завальцовки и разгружа  при

этом планшайбу 6 поворотного стола 2. Толкатель 55 останавливаетс , а завальцовочна  головка 62, сжима  пружину 56, завальцовывает кольцевой буртик корпуса 14, обеспечива 

неразъемное соединение пакета деталей в корпусе собираемого узла. По окончании завальцовки реле давлени  88 через элемент ИЛИ 85, триггер 90 и элемент ИЛИ 91 дает команду на отвод силового гидроцилиндра 51.

Claims (1)

1. На позиции V выталкиватель (на чертеже не показан) выталкивает собранный узел из держател  7 на склиз 65, откуда собранный узел выгружаетс  по ветви 66 в тару собранных узлов (на чертеже не показана). По окончании работы механизмов всех рабочих позиций устройство управлени  77 автоматом дает команду на поворот стола 2 на 1/5 часть оборота , что соответствует двойному ходу пневмоциливДра 4, и начало следующего цикла автоматической сборки. В случае отсутстви  хот  бы одной детали в корпусе 14 собираемого узла, наход щегос  в-держателе 7 на позиции IV, при перемещении подвижной п ты 49 толкатель 55 не может воздействовать на подвижный Т1ор 42. Контрольный датчик 44 не сработает. При этом корпус 54 подвижной п ты 42 воздействует через рычаг 60 на блокирующий датчик 61, ко торый при отсутствии команды от контрольного датчика 44 и реле давлени  88 дает сигнал через элемент НЕ 84 и элемент И 87 на триггер 89. Последний устанавливаетс  в состо ние 1 и через элемент ИЛИ 91 дает команду на возврат силового гидроцилиндра 51 в исходное положение, не дав возможности эавальцевать корпус 14. Кроме того, сигнал от элемент ИЛИ 91 подаетс  на триггер 92, который при поступлении на него сигнала от датчика 80 во врем  поворота поворотного стола 2 устанавливаетс  и дает команду на срабатывание пневмоцилиндра 70 механизма отбраковки некомплектных узло на позиции V. Пневмоцилиндр переключает стрелку 68 склиза 65 на ветвь 67 отвода некомплектных узлов, и на следующем цикле работы автомата на позиции V некомплектный узел выгружаетс  по ветви 67 в тару некомплектных узлов (на чертеже не показана). При этом, есри последующий собираемый узел подходит к позиции IV в полном комплекте и гфоисходит процесс завальцовки корпуса 14, контрольный датчик 44 дает сигнал. Элемент ИЛИ 91 подготавливает триггер 92 в состо ние О. При поступлении на него сигнала от датодка 80 во врем  поворота поворотного стола 2 ЗК-триггер дает команду на возврат стрелки 68 на ветвь 66 вьп-рузки собранного узла. Если же на позицию IV поступают подр д, напри мер, три некомплектных узла, то счетный элемент 95, пол т1ающий сигнал о некомплектности узла от элемента ИЛИ 91 и суммирую1ЦИЙ его, дает команду устройству управлени  77 автоматом на устройство дл  аварийного отключени  автоматического ч}1кп& сборочного автомата и на срабатывание светового сигнализатора 96. В поступлен на сборочный автомат бракованных деталей собираемого узла, а имен но корпусов 14 с заниженным направл ющим отверстием под сухарь 15 или с завышенным направл ющим по ском сухар  15, сработает MexatmsM отвода бракованных корпусов на позиции Vf. При перемещении собираемого узла с баркованными детал ми из позиции 1 пружина 16, значительно выступающа  из Koi пуса 14. воздействует на поворотный щуп 72, который, преодолева  усилие пружины 71, своим флажком замыкает браковочный датчик 73. Этот датчик дает сигнал на триггер 94, который посылает команду на останов пневмо№линдра 4, обеспечива  при этом поворот стола 2 на 1/10 оборота и установку собираемого узла с бракованными детал ми на вспомогательной позиции VI. После остановки поворотного стола 2 выталкиватель (на чертеже не показан) выгружает узел с бракованными детал ми из держател  7 на склиз 75 и далее в тару бракованных деталей (на чертеже не показана). Отвод бракованных деталей контролируетс  датчиком 76 отвода, который устанавливает триггер 94 в состо ние О и дает команду на дальнейщее движение поворотного стола 2 от пневмоцилиндра 4 до срабатывани  датчика 81, что соответствует установке держател  7 на рабочих позици х, причем на позиции III устанавпиваетс  пустой держатель 7, из которого уже выгружен узел с бракованными детал ми. После этого начинаетс  следующий цикл автоматической сборки, при этом датчик 81 поворотного стола 2 и триггер 94 дают сигнал на триггер 93, который устанавливаетс  в состо тие О и дает команду на запрет срабатыванию пшберного загрузчика на позиции III механизма сборки заглушки 17. После следующего поворота поворотного стола на 1/5 поворота пустой держатель 7 устанавливаетс  на позиции IV, датчики 44 и 61 механизма завальцевки дают сигналы на счетный элемент 95, который при двух последующих пустых дер- жател х 7 дает команду устройству 77 управлени  автоматом на аварийное отключение сборочного автомата и на срабатьшание светового шгкализатора 96. Формула изобретени  Сборочный автомат, преимущественно дл  сборки узлов завальцовкой, содержащий размещенный на станине многопозиционный поворотный стол с держател ми, устройства дл  подачи собираемых деталей, механизм их установки , механизм завальцовки, выполненный в виде скобы с закрепленными соосно одному из держателей подвижной и неподвижной п тами , и устройство управлени  с контрольнозапоминающим блоком, св занным с механизмами установки и завальцовки посредством контрольных и блокирующих датчиков, о т личающийс  тем, что, с целью обеспечени  контрол  наличи  комплекта деталей непосредственно в процесс авальцовки, механизм зава31ьцовки снабжен устаноппенным в юподвижной п те упором, подпружиненным з осевом направлении и св занным с контрольным датчиком, а также плоской пружиной. один конец которой закреплен на неподвижной п те, а другой размещен на свободном торце упора,.и подпружиненным толкателем, установленным соосно упору в подвижной п те, имеющей кинематическую св зь с блокирующим датчиком, при этом держатель стола снабжен установленной в нем соосно толкателю и упору опорной втулкой, подпружиненной в осевом направлении. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Доклад, зачитанный в Москве 23 феврал  1977 г. D рамках иностранной специализированной выставки Роботы-77. Автоматизаци  систем сборочного оборудовани  фирмы Сортимат Кроиц унд 4 К ФРГ и прилагаемый к нему проспект автоматов фирмы Сортимат .

   А-А

   14

   15