SU707754A1 - Assembling automatic machine - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к механосборочным работам, преимущественно дл  сборки узлов завальцовкой. Известен сборочный автомат, преимущест венно дл  сборки узлов завальцовкой, содержа щий размещенные на станине многопозиционны поворотный стол с держател ми, устройства дл  подачи собираемых де-шлсй. механизм их установки, механизм завальцовки, выполненны в виде скобЫ с закрепленными соосно одному из держателей подвижной и неподвижной п тами , и устройство управлени  с контрольнозапоминающим блоком, св занным с механизмами установки и завальцовки посредством контрольных и блокирующих датчиков 1. Однако из-за отсутстви  контрол  за комп лектом собираемых деталей непосредственно в процессе завальцовки надежность сборки невелика . Целью изобретени   вл етс  обеспечение контрол  наличи  комплекта деталей непосредственно в процессе завальцовки. Поставленна  цель дожигаетс  за счёт того, что механизм завальцовки снабжен установленным в неподвижной п те упором, подпружиненным в осевом направлении и св заьшым с контрольным датчиком, а также плоской пружиной, один конец которой закреплен на неподвижной п те, а другой размещен на свободном торце упора, и подпружушенным толкателем, установленным соосно упору в подвижной п те, имеющей кинематическую св зь с блокирующим датчиком , при этом держатель стола снабжен установленной в нем соосно толкателю и упору опорной втулкой, подпружиненной в осевом направлении. На фиг. 1 представлена технологическа  схема сборки; на фиг. 2 - механизм завальцовки и держатель дл  размещени  в нем корпуса собираемого узла; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел, собираемый на сборочном автомате, вариант; на фиг. 5 структурна  схема контрольно-запоминающего блока. На станине 1 установлен поворотный стол 2, например, п ти-, дес ти- позиционный с цепочно-клиновым механизмом поворота. Клин 3 механизма поворота жестко св зан с пневмоцилиндром 4, а цевки-ролики 5 жестко св заны с поворотной планшайбой 6 стола 2, на которой равномерно расположено п ть держателей 7 дл  размещени  в них корпусов собирае мых узлов. Держатель 7 снабжен нодвижной в осевом направлении опорной втулкой 8, размещен ной в стакане 9, жестко закрепленном на план шайбе 6 поворотного стола 2. П ть равномерно расположенных в стакане 9 opjoKHH 10 удерживают опорную втулку 8 в верхнем положении на ограничительном фланце 11, жестко закрепленном на стакане 9. Штифт 12 фиксирует опорную втулку 8 от проворота. На нижних торцах опорной втулки 8 и стакана 9 выполнены радиусные сквозные прорези 13, которьш совмещены друг с другом, На станине 1 соосно держател м 7 размещены п ть механизмов: механизмы установки собираемых деталей j устройства их подачи, механизм завальцовки , механизм отбраковки, некомплектных узлов, механизм отвода бракованных корпусов Всеми этими механизмами осуществл етс  полна  сборка, контроль и выгрузка собираемого узла. Технологическа  последовательность п ти рабочих позиций (I-V) сборки этими механизмами выбрана по направлению вращени  по . воротной планшайбы 6 стола 2. Механизм отвода бракованных корпусов собираемого узла установлен на станине 1. При этом он размещен на вспомогательной VI пози1Р И , наход щейс  между II и III позици ми сборки. Собираемый узел состоит, например, из нолого цилиндршгеского корпуса 14 и пакета деталей: сухар  1.5, пру:жины 16 и заглушки 1 установленнь Х внутри. корпуса 14 и закрепленных завальцовкой последнего. На позиции I стола размещегю устройство дл  подачи корпуса , состо щее из питател  18, лотка 19, отсекател  20, св занного с пневмоцилиндром 21 и механизма установки 22 (известной конструкции ) . На позиции И стола размещено устройство дл  нода1Ш деталей пакета собираемого узла, состо щее из питателей 23 и 24, причем питатель 23 выполнен в виде вибробур1кера с двум  чащами 25 и 26 разного диаметра. Лотки 27 и 28 этого устройства имеют на конце общий механизм установки 29 (известной конструкщ5и ). Пневмоцилиндр 30 св зан с отсекателем 31 сухар  15, имеющим укороченный вы-ддющий иггырь 32, и отсекателем 33 .пружины 16, имеющим удлиненный выдающий щтырь 34 На позиции III стола размещено устройство да  подачи заглушки, состо щее из лотка 35, св занного с чашей-26 малого диаметра, питател  23;и загрузчика, выполненного, например, в виде щибера 36 с пневмодилиндром 37. Механизм завальцовки 38 размещен на позиции IV стола и состоит из установленног; на кронштейне 34, закрепленном на станине 1, скобы 40, неподвижна  п та 41 которой снабжена подвижным в осевом направлении упором 42 с возвратной пружиной 43, взаимодействующим с контрольным датчиком 44, и наклонно (расположенной плоской пружиной 45, один конец 46 которой жестко, с помощью заклепки 4, закреплен на неподвижной п те 41, а другой конец 48 размещен на подвижном упоре 42. Подвижна  п та 49 скобы 40 жестко св зана со штоком 50 силового гидроцилиндра 51, закрепленного гайкой 52 на верхней ветви 53 скобы 40 соосно неподвижной п те 41. В корпусе 54 подвижной п ты 49 вдоль ее оси размещен толкатель 55 с пружиной 56, усилие которой регулируетс  винтом 57 и контритс  винтом 58. Корпус 54 взаимодействует через установленный на кронштейне 59 рычаг 60 с блокирующим датчиком 61. Завальцовочна  головка 62 устагювлена в корпусе 54 так, что толкатель 55 размещаетс  в ее внутреннем направл ющем отверстии 63 и застопорен винтом 64. Механизм отбраковки некомплектных уз- лов размешен на рабочей по:зиции V стола и состоит из склиза 65 V-образной формы с двум  расход щимис  ветв ми. Ветвь 66 используетс  дл  выгрузки собранных узлов, ветвь 67 - дл  отбраковки некомплектных узлов. Поворотна  стрелка 68 размещена на месте разветвлени  склиза 65 и св зана через рычаг 69 с приводом, например, пневмоцилиндром 70. Механизм отвода бракованных корпусов собираемого узла расположен на вспомогательной позиции VI стола и состоит из подпружиненного пружиной 71 поворотного щупа 72, взаимодействующего с браковочным датчиком 73, установленных на закрепленном на станине 1 кронщтейне 74, на котором также закреплен склиз 75 с датчиком 76 отвода. УстройС1во управлени  77 автоматом состоит из элекгропневматического коммутатора 78, датчика 79 контрол  наличи  корпусов 14 на лотке 19, датчиков 80 и 81 контрол  фиксированных положений пневмоцилиндра 4 поворотного стола 2, пневмогидроцилиндрического мультипликатора 82, св занного с полост ми силового гидроцилиндра 51 и кон-фольно-запоминающего блока 83.: Контрольню-запоминающий блок 83 состоит из следующих элементов и св зей. Блокирующий датчик 61 механизма завальцовки 38 св зан с входом элемента НЕ 84, с а - входом элемента И 85. Контрольный датшк 44 св зан с входом элемента НЕ 86 и сThe invention relates to mechanical assembly operations, mainly for assembling knots by rolling. The assembly machine is known, mainly for rolling assembly assemblies, which comprise a rotary table with holders placed on a frame, and devices for feeding the assembled parts. the installation mechanism, the rolling mechanism are made in the form of a bracket with one of the mobile and fixed holders fixed coaxially, and a control unit with a control memory unit associated with the installation and rolling mechanisms by means of control and blocking sensors 1. However, due to the lack of control for a set of assembled parts directly in the rolling process, assembly reliability is low. The aim of the invention is to ensure the control of the presence of a set of parts directly in the rolling process. The goal is post-burned due to the fact that the rolling mechanism is provided with an axially fixed stop that is spring-loaded in the axial direction and connected to the control sensor, as well as a flat spring, one end of which is fixed on the fixed end and the other is placed on the free end of the stop , and a spring-loaded pusher mounted coaxially to the stop in a movable belt having a kinematic connection with a blocking sensor, while the table holder is provided with a support sleeve installed coaxially with the pusher and the stop axially ginned. FIG. 1 shows the technological scheme of the assembly; in fig. 2 shows the rolling mechanism and holder for accommodating the housing of the assembly to be assembled; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - assembly assembled on an assembly machine, option; in fig. 5 is a block diagram of the control storage unit. On the frame 1, a rotary table 2 is installed, for example, five, ten, and three-position with a chain-wedge turning mechanism. The wedge 3 of the turning mechanism is rigidly connected to the pneumatic cylinder 4, and the pin rolls 5 are rigidly connected to the rotary faceplate 6 of the table 2, on which five holders 7 are evenly spaced to accommodate the housings of the assemblies assembled. The holder 7 is provided with an axially movable support sleeve 8 placed in a glass 9 fixed on the plan washer 6 of the turntable 2. Five evenly located in the glass 9 opjoKHH 10 hold the support sleeve 8 in the upper position on the limiting flange 11 rigidly fixed on the glass 9. The pin 12 secures the support sleeve 8 against rotation. Radial through slots 13 are made at the bottom ends of the support sleeve 8 and the cup 9, which are aligned with each other. Five mechanisms are placed coaxially on the base 7: five mechanisms for installing assembled parts j, their feeders, a rolling mechanism, a rejection mechanism, incomplete assemblies , a mechanism for removal of defective housings. All these mechanisms complete the assembly, control and unloading of the assembly being assembled. The technological sequence of the five working positions (I-V) of the assembly by these mechanisms is chosen in the direction of rotation along. the gate faceplate 6 of table 2. The mechanism for retracting the defective housings of the assembly to be assembled is installed on frame 1. At the same time, it is located on auxiliary position VI, located between assembly positions II and III. The assembled assembly consists, for example, of a naked cylinder body 14 and a package of parts: dry nuts 1.5, spring 16 and plugs 1 installed X inside. housing 14 and secured by rolling the latter. At position I of the table, a housing supply device consisting of a feeder 18, a tray 19, a shutter 20 associated with a pneumatic cylinder 21 and an installation mechanism 22 (of known construction) is placed. A position is placed on the position AND of the table for the node of the parts of the package of the assembly to be assembled, consisting of feeders 23 and 24, and the feeder 23 is made in the form of a vibrating drill with two thicknesses 25 and 26 of different diameters. Trays 27 and 28 of this device have at the end a common installation mechanism 29 (of known construction). The pneumatic cylinder 30 is associated with a cutter 31 of the cracker 15, having a shortened outrigger 32, and a cutter 33 of the spring 16, having an extended dispensing tongue 34. Position III of the table contains a device and a filler for the cap, which is connected with a tray 35 connected to the bowl -26 small diameter, feeder 23; and a loader, made, for example, in the form of a spike 36 with a pneumatic bore 37. The rolling mechanism 38 is located at position IV of the table and consists of an installed; on the bracket 34 mounted on the bed 1, the bracket 40, the stationary pin 41 of which is provided with an axially movable stop 42 with a return spring 43 interacting with the control sensor 44 and obliquely (positioned flat spring 45, one end 46 of which is rigid, with using a rivet 4, is fixed on the fixed p 41, and the other end 48 is placed on the movable stop 42. The movable p 49 of the bracket 40 is rigidly connected to the rod 50 of the power cylinder 51 fixed by a nut 52 on the upper branch 53 of the bracket 40 of the coaxially fixed f 41. In the hull 54 Noah 49 along its axis is placed a pusher 55 with a spring 56, the force of which is controlled by a screw 57 and a counter screw 58. The housing 54 communicates through a lever 60 mounted on a bracket 59 with a blocking sensor 61. The rolling head 62 is mounted in the housing 54 so that the pusher 55 is located in its inner guide hole 63 and is locked by a screw 64. The mechanism for rejecting incomplete nodes is placed on the working area: V of the table and consists of a V-shaped section 65 with two diverging branches. Branch 66 is used to unload the assembled units, branch 67 is used to reject incomplete units. The swivel arrow 68 is located at the branching point of the clutch 65 and is connected via a lever 69 to a drive, for example, an air cylinder 70. The mechanism for removing the rejected cases of the assembly is located at the auxiliary position VI of the table and consists of a spring-loaded 71 rotary probe 72 interacting with the rejection sensor 73 , mounted on the support bracket 1 mounted on the frame 1, 74, on which the clip 75 is also attached with the outlet sensor 76. The control unit 77 of the machine consists of an electropneumatic switch 78, a sensor 79 controlling the presence of the housings 14 on the tray 19, sensors 80 and 81 controlling the fixed positions of the pneumatic cylinder 4 of the rotary table 2, the pneumo-hydraulic multiplier 82 connected to the cavity of the power cylinder 51 and the conical storage unit 83 .: The control storage unit 83 consists of the following elements and connections. The blocking sensor 61 of the rolling mechanism 38 is connected with the input of the element HE 84, with a - the input of the element AND 85. The control datum 44 is connected with the input of the element HE 86 and c

fi - входом jjicMCHia И 87. Реле давлени  88 гидравлически св занное с силовым гидроцилиндром 51, подключено к с - входу элемента И 85. Выход элемента НЕ 84 св зан с а - входом элемента И 87, выход которого св зан с S-Бходом RS-триггера 89, выход элемента НЕ 86 св зан ев- входом элемента И 85, вь1ход которого св зан с S - входом RS-триггера 90. Датчик 80 св зан с R - входом RSтриггеров 89 и 90, пр мые выходы которых св заны соответственно с а - входом и в входом элемента ИЛИ 91, выход которого св зан с устройством дл  отвода силового гидроцилиндра 51 и с 3-входом 3К-триггера 92. Датчик 81 св зан с К -входом ЗК-триггера 93 и К - входом триггера 92, пр мой выход .которого св зан с пневмоцилиндром 70 привода переключени  поворотной стрелки 68 склиза 65. Датчики 73 и 76 механизма отвода бракованных корпусов св заны соответственно с S-входом и с В-входом RS-триггера 94, по пр мому выходу которого подаютс  команда на останов пневмоцилиндра 4 в переднем фиксированном положении, что соответствует установке планшайбы поворотного стола 2 с держател ми 7 на позиции V(, и команда на включение механизма отвода бракованных корпусов . Пр мой выход триггера 94 св зан также с О-входом триггера 93, по пр мому выходу которого подаетс  команда на запрет орабатьгоани  шиберного загрузчика установки заглушки 17 на позиции III. Выход элемента ИЛИ 91 св зан через счетный элемент 95 с устройством дл  аварийного отключени  автоматического цикла сборочного автомата и со световым сигнализатором. 96. Все команды в сборочном автомате ограбатьгоаютс  через электропневматический коммутатор 78.fi is input jjicMCHia AND 87. Pressure relay 88 hydraulically connected to power cylinder 51 is connected to c - input of element AND 85. Output of element HE 84 is connected to a - input of element I 87, the output of which is connected to S-bypass RS - trigger 89, the output of the element HE 86 is connected to an EV input of the element AND 85, whose input is connected to S - the input of the RS flip-flop 90. Sensor 80 is connected to R - the input of the RS triggers 89 and 90, the forward outputs of which are connected respectively a is an input and an input of an element OR 91, the output of which is associated with a device for discharging the power cylinder 51 and with a 3-input 3K flip-flop 92. The sensor 81 is connected to the K-input of the ZK flip-flop 93 and K - the input of the flip-flop 92, direct output. Which is connected to the pneumatic cylinder 70 of the pivoting arrow 68 actuator of the slip arm 68 of the slide 65. The sensors 73 and 76 of the mechanism for rejecting the rejected cases are associated with S - an input and an IN input of the RS flip-flop 94, on the forward output of which a command is given to stop the pneumatic cylinder 4 in the forward fixed position, which corresponds to setting the rotary table faceplate 2 with the holders 7 to position V (, and the command to activate the retraction mechanism defective enclosures. The direct output of the trigger 94 is also associated with the O input of the trigger 93, the direct output of which is instructed to prohibit the opening of the slide loader to install the cap 17 to position III. The output of the element OR 91 is connected through a counting element 95 with a device for emergency shutdown of the automatic cycle of the assembly machine and with a warning lamp. 96. All commands in the assembly machine are robbed via the electropneumatic switch 78.

Сборочный автомат работает следующим образом.Assembly machine works as follows.

При подаче команды на автоматический цикл работы сборочного автомата одновременно начинают работать все п ть механизмов на п ти рабочих позици х.When giving the command for the automatic cycle of the assembly machine, all five mechanisms at the five working positions simultaneously start working.

На позиции I корпус собираемого узла подаетс  и ориентируетс  из питател  18 на лоток 19, где поштучно вьщаетс  отсекателем 20, срабатывающим от пневмоцилиндра 21, через механизм установки 22, который обеспечивает сборку корпуса 14 в держатель 7 поворотного стола 2. Причем датчик 79 контролирует наличие и гюдачу корпуса 14 на лотке 19At position I, the body of the assembly to be assembled is fed and oriented from the feeder 18 to the tray 19, where it is individually picked up by a cutter 20 operated from the pneumatic cylinder 21 through the installation mechanism 22, which assembles the housing 14 into the holder 7 of the turntable 2. And the sensor 79 controls the presence and Gudachu case 14 on the tray 19

На позиции II осуществл етс  сборка сухар  15 и пружины 16 в корпус 14. Сухарь 15 подаетс  и ориентируетс  из чаши 25 большого диаметра питател  23 на лоток 27. Пружина 16 подаетс  и ориентируетс  из питател  24 на лоток 28. При перемещении пневмоцилиндра 30 сначала срабатывает укороченный штырь 32 отсекател  31, который поштучно выдает сухарь 15, а затем срабатьгоает удлиненный тырь 34 отсекател  33, который поштучно ыдает пружину 16. Затем сухарь 15 и пружиа 16 поочередно поступают в общий механизм становки 29.At position II, the cracker 15 is assembled and the springs 16 into the housing 14. The cracker 15 is fed and oriented from the large-diameter bowl 25 of the feeder 23 to the tray 27. The spring 16 is fed and oriented from the feeder 24 to the tray 28. When the pneumatic cylinder 30 is moved, the shortened first operates The pin 32 of the shutter 31, which individually gives out the rusk 15, and then the extended tyr 34 of the shutter 33, which individually gives out the spring 16, then triggers the cracker 15 and the spring 16 in turn into the general installation mechanism 29.

На позиции III заглушка 17 подаетс  и риентируетс  из чаши 26 меньшего диаметраAt position III, cap 17 is fed and oriented out of a smaller diameter bowl 26.

питател  23 на лоток 35, откуда 1Ш1берный загрузчик, срабатывающий от пневмоцилиндра 37, поиггучно отсекает заглуижу 17 и обеспечивает сборку ее с пружиной 16.The feeder 23 to the chute 35, from where the 1SH1 loader, which is actuated from the pneumatic cylinder 37, cuts off the zagluzhy 17 in an effortless way and ensures its assembly with the spring 16.

. На позиции IV при повороте планшайбы 6. In position IV when turning the faceplate 6

поворотного стола 2 на 1/5 часть полного оборота предварительно собранный сухарь 15 в корпусе 14 собираемого узла лаезжает на наклонно расположенную на неподвижной п те 1 скобы 40 плоскую пружину 45 и поднимает весь пакет деталей, а именно сухарь 15, пружину 16 и заглушку 17, вверх на определенную высоту.of the rotary table 2, 1/5 of a full turn of the pre-assembled rusk 15 in the housing 14 of the assembly to be assembled lays flat on the flat spring 45 inclined on the fixed 1 of 1 strap 40 and lifts the whole package of parts, namely rusk 15, spring 16 and cap 17, up to a certain height.

При срабатывании силового гидроцилиндра 51 от пневмогидравлического мультипликатораWhen triggered power cylinder 51 of the pneumatic hydraulic multiplier

82 подвижна  п та 49 перемещаетс  вниз. Ее толкатель 55 за счет большого усили  пружины 56 при взаимодействии с заглушкой 17 воздействует через пружину 16 -и сухарь 15 собираемого узла и через плоскую пружину82, movable terminal 49 moves downward. Its pusher 55 due to the large force of the spring 56 when interacting with the plug 17 acts through the spring 16 and the cracker 15 of the assembly to be assembled and through the flat spring

45 и подвижный упор 42 неподвижной п ты 41 на возвратную пружину 43, сжима  ее подвижный упор 42 замыкает датчик 44 контрюл  наличи  полного пакета деталей непосредственно в корпусе 14 собираемого узла. При45 and the movable stop 42 of the fixed station 41 to the return spring 43, compressing its movable stop 42 closes the sensor 44 of the control of the presence of the complete package of parts directly in the housing 14 of the assembly to be assembled. With

дальнейшем ходе подвижной п ты 49 сжимаетс  пружина 16, и заглушка 17 устанавливаетс  в гнезде корпуса 14. Затем сжимаютс пружины 10 держател  7 и опорна  втулка 8 садитс  на неподвижную п ту 41, замыка  наSubsequently, the spring 16 is compressed, and the plug 17 is installed in the seat of the housing 14. Then the springs 10 of the holder 7 are compressed and the support sleeve 8 sits on the fixed point 41, short

себе усилие завальцовки и разгружа  приmyself rolling and unloading force at

этом планшайбу 6 поворотного стола 2. Толкатель 55 останавливаетс , а завальцовочна  головка 62, сжима  пружину 56, завальцовывает кольцевой буртик корпуса 14, обеспечива In this case, the faceplate 6 of the turntable 2. The pusher 55 stops and the rolling head 62, compressing the spring 56, rolls the annular shoulder of the housing 14, providing

неразъемное соединение пакета деталей в корпусе собираемого узла. По окончании завальцовки реле давлени  88 через элемент ИЛИ 85, триггер 90 и элемент ИЛИ 91 дает команду на отвод силового гидроцилиндра 51.one-piece connection package of parts in the housing assembly. At the end of rolling, the pressure relay 88 through the element OR 85, the trigger 90 and the element OR 91 gives the command to retract the power cylinder 51.

Claims (1)

На позиции V выталкиватель (на чертеже не показан) выталкивает собранный узел из держател  7 на склиз 65, откуда собранный узел выгружаетс  по ветви 66 в тару собранных узлов (на чертеже не показана). По окончании работы механизмов всех рабочих позиций устройство управлени  77 автоматом дает команду на поворот стола 2 на 1/5 часть оборота , что соответствует двойному ходу пневмоциливДра 4, и начало следующего цикла автоматической сборки. В случае отсутстви  хот  бы одной детали в корпусе 14 собираемого узла, наход щегос  в-держателе 7 на позиции IV, при перемещении подвижной п ты 49 толкатель 55 не может воздействовать на подвижный Т1ор 42. Контрольный датчик 44 не сработает. При этом корпус 54 подвижной п ты 42 воздействует через рычаг 60 на блокирующий датчик 61, ко торый при отсутствии команды от контрольного датчика 44 и реле давлени  88 дает сигнал через элемент НЕ 84 и элемент И 87 на триггер 89. Последний устанавливаетс  в состо ние 1 и через элемент ИЛИ 91 дает команду на возврат силового гидроцилиндра 51 в исходное положение, не дав возможности эавальцевать корпус 14. Кроме того, сигнал от элемент ИЛИ 91 подаетс  на триггер 92, который при поступлении на него сигнала от датчика 80 во врем  поворота поворотного стола 2 устанавливаетс  и дает команду на срабатывание пневмоцилиндра 70 механизма отбраковки некомплектных узло на позиции V. Пневмоцилиндр переключает стрелку 68 склиза 65 на ветвь 67 отвода некомплектных узлов, и на следующем цикле работы автомата на позиции V некомплектный узел выгружаетс  по ветви 67 в тару некомплектных узлов (на чертеже не показана). При этом, есри последующий собираемый узел подходит к позиции IV в полном комплекте и гфоисходит процесс завальцовки корпуса 14, контрольный датчик 44 дает сигнал. Элемент ИЛИ 91 подготавливает триггер 92 в состо ние О. При поступлении на него сигнала от датодка 80 во врем  поворота поворотного стола 2 ЗК-триггер дает команду на возврат стрелки 68 на ветвь 66 вьп-рузки собранного узла. Если же на позицию IV поступают подр д, напри мер, три некомплектных узла, то счетный элемент 95, пол т1ающий сигнал о некомплектности узла от элемента ИЛИ 91 и суммирую1ЦИЙ его, дает команду устройству управлени  77 автоматом на устройство дл  аварийного отключени  автоматического ч}1кп& сборочного автомата и на срабатывание светового сигнализатора 96. В поступлен на сборочный автомат бракованных деталей собираемого узла, а имен но корпусов 14 с заниженным направл ющим отверстием под сухарь 15 или с завышенным направл ющим по ском сухар  15, сработает MexatmsM отвода бракованных корпусов на позиции Vf. При перемещении собираемого узла с баркованными детал ми из позиции 1 пружина 16, значительно выступающа  из Koi пуса 14. воздействует на поворотный щуп 72, который, преодолева  усилие пружины 71, своим флажком замыкает браковочный датчик 73. Этот датчик дает сигнал на триггер 94, который посылает команду на останов пневмо№линдра 4, обеспечива  при этом поворот стола 2 на 1/10 оборота и установку собираемого узла с бракованными детал ми на вспомогательной позиции VI. После остановки поворотного стола 2 выталкиватель (на чертеже не показан) выгружает узел с бракованными детал ми из держател  7 на склиз 75 и далее в тару бракованных деталей (на чертеже не показана). Отвод бракованных деталей контролируетс  датчиком 76 отвода, который устанавливает триггер 94 в состо ние О и дает команду на дальнейщее движение поворотного стола 2 от пневмоцилиндра 4 до срабатывани  датчика 81, что соответствует установке держател  7 на рабочих позици х, причем на позиции III устанавпиваетс  пустой держатель 7, из которого уже выгружен узел с бракованными детал ми. После этого начинаетс  следующий цикл автоматической сборки, при этом датчик 81 поворотного стола 2 и триггер 94 дают сигнал на триггер 93, который устанавливаетс  в состо тие О и дает команду на запрет срабатыванию пшберного загрузчика на позиции III механизма сборки заглушки 17. После следующего поворота поворотного стола на 1/5 поворота пустой держатель 7 устанавливаетс  на позиции IV, датчики 44 и 61 механизма завальцевки дают сигналы на счетный элемент 95, который при двух последующих пустых дер- жател х 7 дает команду устройству 77 управлени  автоматом на аварийное отключение сборочного автомата и на срабатьшание светового шгкализатора 96. Формула изобретени  Сборочный автомат, преимущественно дл  сборки узлов завальцовкой, содержащий размещенный на станине многопозиционный поворотный стол с держател ми, устройства дл  подачи собираемых деталей, механизм их установки , механизм завальцовки, выполненный в виде скобы с закрепленными соосно одному из держателей подвижной и неподвижной п тами , и устройство управлени  с контрольнозапоминающим блоком, св занным с механизмами установки и завальцовки посредством контрольных и блокирующих датчиков, о т личающийс  тем, что, с целью обеспечени  контрол  наличи  комплекта деталей непосредственно в процесс авальцовки, механизм зава31ьцовки снабжен устаноппенным в юподвижной п те упором, подпружиненным з осевом направлении и св занным с контрольным датчиком, а также плоской пружиной. один конец которой закреплен на неподвижной п те, а другой размещен на свободном торце упора,.и подпружиненным толкателем, установленным соосно упору в подвижной п те, имеющей кинематическую св зь с блокирующим датчиком, при этом держатель стола снабжен установленной в нем соосно толкателю и упору опорной втулкой, подпружиненной в осевом направлении. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Доклад, зачитанный в Москве 23 феврал  1977 г. D рамках иностранной специализированной выставки Роботы-77. Автоматизаци  систем сборочного оборудовани  фирмы Сортимат Кроиц унд 4 К ФРГ и прилагаемый к нему проспект автоматов фирмы Сортимат .At position V, an ejector (not shown) pushes the assembled assembly from holder 7 onto clip 65, from where the assembled assembly is discharged along branch 66 to a container of assembled assemblies (not shown). At the end of the work of the mechanisms of all the working positions, the automatic control device 77 gives a command to turn the table 2 by 1/5 of a turn, which corresponds to a double stroke of the pneumatic plate 4, and the beginning of the next cycle of automatic assembly. In the absence of at least one part in the housing 14 of the assembly to be assembled, which is in the holder 7 at position IV, while moving the movable pile 49, the pusher 55 cannot act on the mobile T1 or 42. The control sensor 44 will not work. In this case, the body 54 of the mobile spot 42 acts through the lever 60 on the blocking sensor 61, which, in the absence of a command from the control sensor 44 and the pressure relay 88, sends a signal through the HE element 84 and the And element 87 to the trigger 89. The latter is set to state 1 and through the element OR 91, it gives a command to return the power cylinder 51 to its original position, without giving the possibility to evacuate the body 14. In addition, the signal from the element OR 91 is fed to a trigger 92, which, when the signal from the sensor 80 arrives at it during the turntable turn 2 mustache dips and gives a command to actuate the pneumatic cylinder 70 of the rejection mechanism of the incomplete node at position V. The pneumatic cylinder switches the arrow 68 of the slide 65 to the branch 67 of withdrawal of incomplete nodes, and in the next cycle of operation of the machine at position V, the incomplete node is unloaded via branch 67 into the container of incomplete nodes ( the drawing is not shown). At the same time, if the next assembly to be assembled comes to position IV as a complete set and the rolling process of body 14 occurs, control sensor 44 gives a signal. The element OR 91 prepares the trigger 92 to the state O. When a signal arrives at it from the datapod 80 during the turn of the turntable 2, the ZK-flip-flop gives a command to return the arrow 68 to the branch 66 of the upper section of the assembled node. If position IV is received, for example, three incomplete nodes, then counting element 95, which sends a signal that the node is incomplete from OR 91 and summarizes it, gives a command to the control device 77 by an automatic device on the device for emergency shutdown ; of the assembly machine and the activation of the light alarm device 96. In the assembly machine, rejected parts of the assembly assembled, namely, buildings 14, with a lowered guide hole under the rusk 15 or with an oversized guideway of the breadboard 15, will operate MexatmsM for rejecting defective buildings at the Vf position . When moving the assembled unit with barcoded parts from position 1, spring 16, significantly protruding from Koi 14, acts on the rotary probe 72, which, overcoming the force of the spring 71, with its flag closes the rejection sensor 73. This sensor gives a trigger signal 94, which sends a command to stop the pneumatic cylinder 4, ensuring at the same time the rotation of the table 2 by 1/10 of a turn and the installation of the assembly with defective parts at the auxiliary position VI. After the turntable 2 stops, the ejector (not shown) unloads the assembly with defective parts from the holder 7 on the slide 75 and then into the container of defective parts (not shown in the drawing). The removal of defective parts is controlled by the sensor 76 of the outlet, which sets the trigger 94 to the state O and gives the command to further move the turntable 2 from the pneumatic cylinder 4 until the sensor 81 is activated, which corresponds to the installation of the holder 7 at the working positions, and an empty holder is installed at position III 7, from which the assembly with defective parts has already been unloaded. After that, the next cycle of the automatic assembly begins, while the sensor 81 of the turntable 2 and the trigger 94 signal the trigger 93, which is set to O and gives the command to prohibit the start of the loader on position III of the assembly mechanism of the cap 17. After the next rotation of the rotary the 1/5 turn table, the empty holder 7 is positioned at position IV, the sensors 44 and 61 of the rolling mechanism give signals to counting element 95, which, with two subsequent empty holders 7, commands the control device 77 the automatic machine for emergency shutdown of the assembly machine and for the operation of the light chkalizator 96. Claims of the invention The assembly machine, mainly for assembling rolling units, containing a multi-position rotary table with holders, devices for feeding the assembled parts, a mechanism for their installation, a rolling mechanism made in the frame, the form of a bracket with fixed coaxially one of the holders of the movable and fixed ptami, and the control device with a control memory unit associated with the mechanism The installation and rolling by means of control and blocking sensors, in which, in order to control the availability of a set of parts directly into the process of avaltsovka, the loading mechanism is equipped with a stop mounted in a mobile platform, spring-loaded in the axial direction and connected to the control sensor, as well as a flat spring. one end of which is fixed on the fixed one, and the other is placed on the free end of the stop, and a spring-loaded pusher mounted coaxially with the stop in the mobile rod having a kinematic connection with the blocking sensor, while the table holder is provided with the coaxially mounted pusher and the stop support sleeve, axially spring-loaded. Sources of information taken into account in the examination 1. Report, read out in Moscow on 23 February 1977 D in the framework of the foreign specialized exhibition Robots-77. Automation of the assembly equipment systems of the Sortimat Kroits und 4 K Germany firm and the Avenue of the Sortimat automatons attached to it. А-АAa 1414 1515