SU70512A1 - Friction planetary gear - Google Patents

Description

Известны фрикционные планетарные передачи, ведущий вал которых снабжен эксцентриком, на котором свободно насажено колесо, облегчающее неподвижный обод с внутренней стороны и соединенное с диском ведомого вала р дом пальцев.Friction planetary gears are known, the drive shaft of which is provided with an eccentric on which a wheel is freely mounted, facilitating a fixed rim on the inner side and connected to the disc of the driven shaft by a series of fingers.

В отличие от известных конструкций , в предлагаемой фрикционной планетарной передаче дл  изменени  передаточного отношени  между эксцентриком ведущего вала и колесом помещен второй эксцентрик, а обод выполнен составным и притом так, что он допускает в известных пределах изменение его внутреннего диаметра .In contrast to the known structures, in the proposed friction planetary gear for changing the gear ratio between the eccentric of the drive shaft and the wheel is placed the second eccentric, and the rim is made composite and, moreover, so that it allows within known limits to change its internal diameter.

Фиг. 1 и 2 схематично изображают в двух проекци х предлагаемую фрикционную планетарную передачу.FIG. 1 and 2 schematically depict in two projections a proposed friction planetary gear.

На эксцентрике 7 ведущего вала 2 свободно посажен второй эксцентрик 3, состо щий из двух жестко скрепленных половин. Колесо 4 вращаетс  свободно на эксцентрике 3.On the eccentric 7 of the drive shaft 2, a second eccentric 3 is freely mounted, consisting of two rigidly attached halves. Wheel 4 rotates freely on eccentric 3.

При вращении вала 2 колесо 4 под действием центробежной силыWhen the shaft 2 rotates the wheel 4 under the action of centrifugal force

2222

И эксцентриков прижимаетс  коническими поверхност ми к ободу, концентрично расположенному по отношению к валу 2. Обод состоит из двух соосных колец 5 и i5, внутренний диаметр которых несколько больше диаметра колеса 4. Кольцо 6 закреплено в корпусе неподвижно. Таким образом центр колеса 4 смещаетс  относительно центра вала 2 на некоторую величину с.And the eccentrics are pressed with conical surfaces to the rim, concentrically located with respect to the shaft 2. The rim consists of two coaxial rings 5 and i5, the inner diameter of which is slightly larger than the diameter of the wheel 4. The ring 6 is fixed in the housing motionless. Thus, the center of the wheel 4 is displaced relative to the center of the shaft 2 by a certain amount c.

Эксцентриситеты а, b с рассчитаны таким образом, что они совместно с центробежной силой создают давление колеса 4 на кольца 5 и б, обеспечивающее между ними трение, достаточное дл  предотвращени  проскальзывани  колеса. В результате этого при вращении вала 2 колесо 4 катитс  по внутренним поверхност м колец 5 -л 6.The eccentricities a, b c are designed in such a way that, together with centrifugal force, they create pressure of wheel 4 on rings 5 and b, providing friction between them sufficient to prevent the wheel from slipping. As a result, as the shaft 2 rotates, the wheel 4 rolls along the inner surfaces of the rings 5 -l 6.

Колесо 4 имеет шесть конических отверстий 7, в которые вход т концы пальцев 8, закрепленные в диске ведомого вала 9, в результате чего вал 9 получает вращение.The wheel 4 has six conical holes 7, into which the ends of the fingers 8 are inserted, fixed in the drive shaft 9, as a result of which the shaft 9 gets rotation.

Изменение передаточного числаChange gear ratio

339 производитс  изменением эксцентриситета с, которое достигаетс  перемещением кольца 5 в осевом направлении по шпонкам Ю. При сближении колец 5 и 6 эксцентриситет с уменьшаетс  (передаточное число увеличиваетс ); при удалении колец 5 и 6 эксцентриситет с увеличиваетс  (передаточное число уменьшаетс ). Колесо 4 при этом перемещаетс  в осевом направлении, что не нарушает правильного зацеплени  его с пальцами 8 благодар  равенству углов конуса колец и конзса отверстий в колесе. Перемещение кольца 5 во врем  работы передачи осуществл етс  черв ком 77 и черв чным колесом 72, имеющим внутреннюю резьбу и навернутым на кольцо 5. ИзА1енение числа оборотов вала 9 производитс  поворотом маховика 13, жестко посаженного на черв ке 77. Предлагаема  передача может передавать движение в обоих направлени х .339 is produced by changing the eccentricity c, which is achieved by moving the ring 5 in the axial direction along the keys Y. As the rings 5 and 6 approach, the eccentricity c decreases (the gear ratio increases); when rings 5 and 6 are removed, the eccentricity c increases (the gear ratio decreases). The wheel 4 at the same time moves in the axial direction, which does not violate its correct engagement with the fingers 8 due to the equal angles of the cone of the rings and the consoles of the holes in the wheel. The movement of the ring 5 during the transfer operation is carried out by the screw 77 and the worm gear 72 having an internal thread and screwed onto the ring 5. From the rotational speed of the shaft 9, turn the flywheel 13 fixed on the worm 77. The proposed transmission can transmit movement to both directions.

// Предмет изобретени  1.Фрикционна  планетарна  передача , заключающа  в себе ведущий вал, снабженный эксцентриком, на котором свободно насажено колесо, обегающее неподвижный обод с внутренней стороны и соединенное с диском ведомого вала с помощью р да пальцев, отличающа с  тем, что с целью возможности изменени  передаточного отношени  между эксцентриком ведущего вала и колесом помещен второй эксцентрик, а обод выполнен составным и притом так, что он допускает произвольное изл енение его диаметра. 2.Форма выполнени  передачи по п. 1, отличающа с  тем, что обод составлен из двух соосных частей с коническими поверхност ми, взаимодействующими с соответствующими поверхност ми колеса, причем одна из указанных частей обода выполнена переставной вдоль оси передачи, а пальцы ведомого диска и соответственные им отверсти  колеса также выполнены коническими.// The subject matter of the invention 1. A planetary friction gear, comprising a drive shaft, equipped with an eccentric, on which a wheel is freely mounted, encircling the fixed rim on the inner side and connected to the disc of the driven shaft with the help of a number of fingers, the possibility of changing the gear ratio between the eccentric of the drive shaft and the wheel is placed the second eccentric, and the rim is made composite and, moreover, so that it allows for an arbitrary erosion of its diameter. 2. The form of transmission in accordance with claim 1, characterized in that the rim is composed of two coaxial parts with conical surfaces that interact with the corresponding wheel surfaces, one of the specified parts of the rim being made adjustable along the transmission axis, and the fingers of the driven disc and the corresponding wheel holes are also made conical.

;;

Фиг. 2FIG. 2