Изобретение относитс к регулирующим устройствам, предназначенным дл управлени широким классом общепромлшленных объектов, характеризующихс воздействием на них ненаблюдаемых внешних возмущений и большим диапазоном изменени динамических и статических характеристик. Известны регулирующие устройства, формирующие на выходе последовательность импульсов, средн составл юща которых измен етс по пропорционально-интегрально- дифференциальным (ПИД или пропорционально-интегральным (пи законам регулировани 1. В указанных устройствах отсутствует возможность автоматической подстройки , общего коэффициента пропорци ональности при изменении статических и динамических характеристик объекта Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство, содержащее сумматор, выход которого через регул тор соедине с исполнительным механизмом, с блоко зар дки интегратора и регулируемым делителем, выход которого соединен с одним из входов регул тора, другой вход которого соединен с выходом блока зар дки интегратора 2, Известное устройство имеет низкую точность регулировани . Цель изобретени - повышение точности устройства. Указанна цель достигаетс тем, что предлагаемое устройство содержит логический блок, два входа которого соединены соответственно с входом и выходом сумматора, а два выхода соответственно - с одним из входов блока зар дки интегратора и регулируемого делител . На чертеже изображена блок-схема. регул тора с импульсным выходом. Устройство содержит сумматор 1, регул тор 2, блок 3 зар дки интегратора , регулируемый делитель 4, логический блок 5, исполнительный механизм 6. В сумматоре 1 формируетс сигнал ошибки , равный разности между сигналом параметра х и сигналом Зсщани х . Сигнал поступает на один из входов регул тора 2, на два других входа которого поступают выходные сигналы с блока зар дки интегратора 3 и регулируемого делител 4. На выходе регул тора 2 формируетс последовательность импульсов, средн составл юща которых, выдел ема исполнителышм механизмом 6, измен етс по ПИ- или ПИД-законам регулирова ни . Параметры цепи зар да интеграто ра 3 и коэффициент делени регулируе мого делител 4 полностью определ ют значение общего коэффициента пропор .циональности устройства, пропорционального длительности формируемых регул тором импульсом, и не завис т от динамических и статических характеристик объекта регулировани , при изменении которых в логическом блоке 5 измен етс соотношение непрерыв но измер емых сигналов ошибки е и параметра х относительно заданного в логическом блоке 5 соотношени си налов сшибки и производных сигнала X. Логический блок 5 автоматичес ки измен ет коэффициент делени регулируемого делител 4 (или парамет ры блока зар дки интегратора 3) так образом, что устанавливаетс новое среднее за врем регулировани значение коэффициента тгропорциональнос ти устройства, компенсирующее данно изменение.. Дополнительно введенный логический блок можно описать следующей нелинейной логической функцией, св зывающей его выходную величину Y; с непрерывно измер емыми значени ми величин сигнала параметра (ошибки) и его производных, характеризующих динамические свойства объекта . (t,x,x,.,,(1) где tpj - i-H нелинейна логическа функци ; врем ; значение входного ситнала параметра;, перва производна входного сигнала параметра; п- производна входного сигнала параметра. В частности, нелинейный логический блок можно описать системой уравнений при s(t,x,x)40 при s(t,x,x)0 , (2) 4г- при s(t,x,x) 0 при s(t,x,x)0 f нелинейные логические функции, завис щие от динамических и статиче ких характеристик объе та регулировани ; значени посто нной вр мени, которые принимае блок зар дки интеграто ра и которые выбираютс из услови .г -iap.i минимально возможное з чение постр нной време блока зар дки интеграт ра; К и К - значени коэффициентов делени , которые принимает регулируемый дели-, тель 4, при этом 1 К2 К, (t,x,i) - функци переключени логического блока, завис ща от динамических и статических характеристик объекта, которую, например , можно представить формулой г:((:т при - /€/+Д/х/+В 0 ) при - / /+д/х/+В40 4) S+Eде Е,А,В,Т посто нные величины, характеризующие параметры логического блока, причем и x-Xg - сигнал ошибки. Анализиру выражени 2 и 3, можно делать вывод, что коэффициент проорциональности предлагаемого устойства имеет вид Кп (5) В предлагаемом устройстве функциоальна св зь между входными сигналаи и положением выходного органа исолнительного механизма имеет вид ф.-шо d. Г„Ыф2е)Иб) н - . где Y - текущее угловоеположение вала исполнительного механизма (ИМ) ; начальное положение вала ИМ; сигнал рассогласовани (ошибка); врем хода ИМ (100%); посто нна времени интегрировани ; посто нна времени дифференцировани . Из анализа приведенных выражений (1-6) следует, изменении коэффициента усилени объекта в пределах Кд, 4 К 4 измен етс заданное соотношение непрерывно измер емых параметров х и и логический блок переключаетс таким образом, что устанавливаетс новое среднее значение коэффициента пропорциональности регул тора, компенсирующее данное изменение, т.е. устройство автоматически подстраивает свой коэффициент пропорциональности при изменении динамических или. статических характеристик объекта. Предлагаемое устройство может найти широкое применение в АСУП различных отраслей промышленности, так как позвол ет автоматически устанавливать общий коэффициент-передачи регул тора при изменении в широких пределах динамических и статических характеристик объекта регулировани , что значительно повышает качество управлени .