SU543920A1 - Способ формировани сигнала дл подстройки параметров регул тора в системе автоматического регулировани - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА ДЛЯ ПОДСТРОЙКИ

Claims (3)

1. ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯГГОРА В СИСТЕМЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ тельности. Например, сигнал сравнени  сравниваетс  с нулем, вес сигнала производной в нем дэотаточно мал, а величина релейного сигнала пропорциональна модулю сигнала производной Тогда сигналом дл  настройки может служить, например преобразованный динамическим фильтром сигнал разности посто нного сигнала и производной релейного сигнала, а динамическим фильтром - инерционное звено , посто нна  времени которого близка к нулю, если входной сигнал больше выходного и существенно увеличиваетс  в противном случае. Изменение параметров объекта при неизмен емом значении общего коэффициента усилени  регул тора приводит к двум возможным случа м: переходные процессы станов тс  либо апериодичес кими и настолько медленными, что переста ют удовлетвор ть требовани м по качеству переходного процесса, либо колебательным колебательно-неустойчивыми. В первом случае в момент равенства нулю сигнала : сравнени  значение модул  производной уме шаетс  до нул , а во втором - возрастает . Тогда значение общего коэффициента усилени  регул тора, если использовать предлагаемый способ, соответственно увеличиваетс  или уменьшаетс , что положите но сказываетс  на качестве переходных процессов. Следует отметить, что здесь ( в отличие от известных алгоритмов систем пере менной структуры) новое значение коэффи циента усилени  зависит от переходного роцесса, т. е.  вл етс  функцией параметов объекта. Таким образом, при использовании укаанного способа обеспечиваетс  устойчивость системы и сохран етс  желаемое ачество управлени  независимо от изменени  в процессе регулировани  некоторой овокупности параметров объекта. Формула изобретени  Способ формировани  сигнала дл  подстройки параметров регул тора в системе автомагического регулировани , основанный на определении сигналов модулей сигнала ошибки и производной регулируемой величины ,отличающийс  тем, что,с целью повышени  точности формировани  сигнала, сравнивают сигнал модул  ошибки и сигнал модул  производной регулируемой величины, при превышении сигнала сравнени  заданной величины формируют релейный сигнал, дифференцируют его и вычитают -полученнъШ сигнал из посто нного сигнала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Системы с переменной структурой и их применение в задачах автоматизации полета под ред. Б. Н. Петров и С. В. Емелы нова , Наука, 1968.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 436328, М.Кл. Q 05 в 13/О2, 1972.
3. 3.Авторское свидетельство СССР № 439222 М.Кл. С О5 в 13/О2, 1973.