SU696532A1 - Tape-driving mechanism - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к приборостроению , может быть использовано в аппаратуре магнитной записи.The invention relates to instrumentation, can be used in magnetic recording equipment.

Известен лентопрот жный механизм, содержащий систему автоматического регулировани  скорости посто нного двигател р в котором использован малоинерционный двигатель, управл емый в течение промежутка времени, ограниченного фронтом и срезом импульсов, вырабатываемых задающим генератором . 111 A tape mechanism is known, which contains a system for automatically controlling the speed of a permanent motor in which a low-inertia motor is used, which is controlled for a period of time limited by the front and cut-off pulses produced by the master oscillator. 111

Недостатком этого устройства  вл етс  нестабильность скорости и нат жени  магнитной ленты.A disadvantage of this device is the instability of the speed and tension of the magnetic tape.

Наиболее близок к предлагаемому лентопрот жный механизм, содержащий два дифференциала, водило одного из которых св зано с валом электрического двигател , а водило другого - с датчиком момента, два солнечных колеса , одно из которых св зано с одной катушкой, а другое через промежуточное колесо - с другой катушкой 2.Closest to the proposed tape drive mechanism, which contains two differentials, the carrier of which is connected to the shaft of the electric motor, and the carrier of the other - to the torque sensor, two solar wheels, one of which is connected to one coil, and the other through the intermediate wheel with another coil 2.

У ЭТО1; устройства тот же недоста ток.IT1; devices the same lack of current.

Цель изобретени  - повышение стабильности (Скорости и нат жени  магнитной ленты.The purpose of the invention is to increase stability (speed and tension of a magnetic tape.

Поставленна  цель достигаетс  благодар  снабжению лентопрот жного механизма усилителем-преобразователем, усилителем-инвертором, датчиками фактической и заданной cKopocTevT прот гивани  магнитной ленты, причем выходы датчиков подключены ко входам усилител -преобразовател , выход которого соединен одновременно с электри0 ческим двигателем и со входом усилител -инвертора , выход которого соединен с датчиком момента.The goal is achieved by supplying the tape mechanism with an amplifier-converter, an amplifier-inverter, actual and specified cKopocTevT sensors for stitching a magnetic tape, the sensor outputs being connected to the converter amplifier inputs, the output of which is connected simultaneously to the electric motor and to the inverter amplifier input whose output is connected to a torque sensor.

На чертеже изображена схема описываемого устройства.The drawing shows a diagram of the described device.

5five

Лентопрот жный механизм содержит катушки 1 и -2 с магнитной лентой 3, дифференциалы 4 и 5, водило одного икоторых св зано с электрическим двигателем 6, ВОДШ7О другого - ciдатчи0 ком момента 7, одно солнечное кОлесос катушкой 1, другое через промежуточное колесо 8 - с катушкой 2, усилитель-преобразователь 9, усилительинвертор 10, датчик 11 фактической The tape drive mechanism contains coils 1 and -2 with magnetic tape 3, differentials 4 and 5, drove one and connected with an electric motor 6, WATER 7O another - with sensor 7, one solar coilsos coil 1, the other through the intermediate wheel 8 - with coil 2, amplifier-converter 9, amplifierinverter 10, sensor 11 actual

5 скорости магнитной ленты, св занный с лентой 3 через ролик 12, датчик 13 заданной скорости магнитной ленты. Выходы датчиков 11 и 13 подк.нючены ко входам усилител -преобразовател  5 magnetic tape speeds associated with the tape 3 via the roller 12, the sensor 13 of the predetermined speed of the magnetic tape. The outputs of the sensors 11 and 13 are connected to the inputs of the amplifier-converter

0 9, его выход соединен с электриче-.сКИМ двигателем 6 и выходом у си ли тел иг инвертора 10, а выхрд последнего - с датчиком момента 7. 0 9, its output is connected to the electric motor 6 and the output of the sys tem of the inverter 10, and the output of the latter is connected to the torque sensor 7.

Работает устройство следующим образом .The device works as follows.

Фактическа  скорость прот гивани  магнитной ленты 3 измер етс  датчиком/ 11, механически св занным с лентой через ролик 12, и сравниваетс  в усилителе-преобразователе 9 с заданной скоростью измеренной датчиком 13. В качестве датчика фактической скорости магнитной ленты может использоватьс , например, фотоэлектрический дат-чик-импульсовИЛИ тахогенератор . Заданна  скорость в датчике 13 должна задашатьс  соответственно в виде.импульсов рпределенной -частоты или- в виде напр жени  определенной величины.The actual pulling speed of the magnetic tape 3 is measured by a sensor / 11 mechanically connected to the tape through the roller 12, and compared in the amplifier-converter 9 with a predetermined speed measured by the sensor 13. A photoelectric date sensor can be used as a sensor of the actual speed of the magnetic tape. -chip-pulses or tachogenerator. The specified speed in the sensor 13 must be set respectively in the form of impulses of a predetermined frequency or in the form of a voltage of a certain value.

При равенстве величин сигналов с датчиков заданной и фактической скоростей магнитной ленты на электрический двигатель 6 подаетс  с усилител преобразовател  9 определенное напр жение , соответств-ующее заданной скорости прот гивани  ленты. В случае увеличени  или уменьшени  фактической скорости по сравнению с заданной соответственно ослабевает или усиливаетс  управл ющий сигнал в усилителе-преобразователе 9, в результате чего автоматически поддерживаетс  заданна  скорость прот гиванИ5Г ленты. Величина управл ющего сигнеша с усилител -преобразовател  9 одновременно подаетс  на усилитель-инвертор 10, управл ющий сигнал с которого подаетс  на датчик момента 7. В случае усилени  или ослаблени  управл ющего сигнала на выходе усилител преобразовател  9 соответственно ослабевает или усиливаетс  управл ющий сигнал На выходе усилител -инвертора 10.When the values of the signals from the sensors of the given and actual speeds of the magnetic tape are equal, the electric motor 6 is supplied from the amplifier of the converter 9 with a certain voltage corresponding to a given speed of drawing the tape. In the case of an increase or decrease in the actual speed in comparison with the setpoint, the control signal in the amplifier-converter 9 weakens or amplifies accordingly, as a result of which the given speed of the pullout of the tape automatically maintains. The magnitude of the control signal from the amplifier-converter 9 is simultaneously supplied to the amplifier-inverter 10, the control signal from which is sent to the torque sensor 7. In the case of amplification or weakening of the control signal at the output of the amplifier of the converter 9, the control signal weakens or is amplified. power inverter 10.

Благодар  регулированию величины управл ющего сигнала, подаваемого на датчик момента 7 с усилител -инвертора 10, одновременно с поддержанием скорости прот гивани  магнитной ленты поддерживаетс  посто нное ее нат жение .By regulating the magnitude of the control signal supplied to the torque sensor 7 s of the amplifier-inverter 10, at the same time maintaining the speed of the magnetic tape pulling, its tension is maintained.

Описанное устройство автоматически .поддерживает посто нные скорость и нат жение магнитной ленты. Его особенность - использование датчиков скорости дл  одновременного регулировани  двух параметров.The described device automatically maintains a constant speed and tension of the magnetic tape. Its feature is the use of speed sensors to simultaneously adjust two parameters.

Claims (2)

1.Патент Англии 1338474, кл. 63 R опублик. 1973.1. The patent of England 1338474, cl. 63 R publish. 1973. 2.Авторское свидетельство СССР 613394, кл. G li В 15/32, 1977 (прототип). 2. Authors certificate of the USSR 613394, cl. G li 15/32, 1977 (prototype).