SU695544A3 - Гидроусилитель рулевого управлени транспортного средства - Google Patents

Description

Часть 4 корпуса имеет впускное отверстие 5 дл  гидравлической жидкости, подаваемой иасосом (иа чертежах не показан, приводимым в действие, например, двигателем транспортного средства. Внутреннее отверстие б части 4 корпуса 2 имеет диаметр , немного больший, чем диаметр внутреннего отверсти  части 3 корпуса 2.

В корпусе 2 установлен с возможностью скольжени  полый шток 7, который имеет несколько меньший диаметр, чем внутреннее отверстие части 4 корпуса 2. На некотором отрезке своей длины полый шток 7 имеет поршень 8. На поршне выполнено уплотнительное кольцо 9. Лева  поверхность поршн  8 (при ориентации, показанной на фиг. 1) и корпус 2 образуют первую цилиндрическую камеру 10, котора  сообщаетс  с впускным отверстием Ь, а права  поверхность поршн  Ь образует с корпусом 2 вторую цилиндрическую камеру И. В цилиндрической камере 10 установлено уплотнительное кольцо 12, а в камере 11-уплотнительное кольцо 13, установленное в кольцевой торцовой крышке 14, котора  закрывает правый конец части 4 корпуса 2.

Крышка 14 имеет также второе уплотнительное кольцо 15, которое уплотн ет торцовую поверхность части 4 корпуса 2. Наружный диаметр полого штока 7 слева от поршн  8 одинаков с внутренним диаметром части 3 корпуса 2, и шток 7 имеет здесь скольз шую посадку, а наружный диаметр полого штока 7 справа от поршн  8 несколько меньше внутреннего диаметра части 3, так что цилиндрическа  камера il больше цилиндрической камеры 10. Концы полого штока 7 выступают с обеих сторон втулки 2 и соединены посредством шаровых шарниров 1Ь и т г 17 с управл емыми колесами (на чертежах не показаны) транспортного средства.

Втора  цилиндрическа  камера 11 имеет фактически вдвое больший объем, чем перва  цилиндрическа  камера 10, и обе камеры 10 и 11 сообш,аютс  друг с другом через проходы, выполненные в стенках полого штока 7 и расположенные вблизи от поршн  8. Проходы содержат; группу радиальных отверстий 18, расположенных слева от поршн  8 и соедин юших первую цилиндрическую камеру 10 с внутренней полостью 19 полого штока 7; группу радиальных отверстий 20, расположенных справа от поршн  8 и соедин ющих вторую цилиндрическую камеру 11 с внутренней полостью 19 полого штока 7; группу каналов 21, проход щих через поршень 8, причем каналы 21 наклонены по отношению к оси полого штока 7.

Внутри полого штока 7 размещен управл ющий стержень 22. Один конец управл ющего стержн  22 соединен посредством механизма реечной передачи (показан на

фиг. 1 пунктирными лини ми) с рулевой колонкой 1, проход щей сквозь паз 23 в стенке полого штока 7. Другой конец управл ющего стержн  22 снабжен клапаном.

Клапан содержит справа от поршн  8 первую часть 24, диаметр которой равен диаметру внутренней полости 19 полого штока 7. Перва  часть 24 клапана имеет уплотнительное кольцо 25, которое расположено со стороны внутренней полости 19 полого штока 7. Перва  часть 24 соединена со второй частью 26, диаметр которой меньше внутреннего диаметра поршн  8, посредством конической части 27. Втора  часть 26 клапана расположена внутри отверсти  в поршне 8 и имеет сквозной поперечный канал 28, который сообщаетс  с осевым каналом 29, проход щим сквозь первую часть клапана и открывающимс  во внутреннюю полость 19 полого щтока 7. К второй части 26 клапана присоединена треть  часть 30, имеюща  диаметр, равный диаметру осевого отверсти  в поршне 8 полого штока 7 (что обеспечивает скольз щую посадку ее в указанном отверстии), и снабженна  уплотнительным кольцом 31.

Треть  часть 30 клапана установлена в концевой части 32 управл ющего стержн  22, диаметр которой больше диаметра остальной части управл ющего стержн  22, имеет скольз щую посадку в полом штоке 7 и снабжена уплотнительным кольцом 33.

Кромки поршн  8 полого штока 7 скошены , а конец управл ющего стержн  22 также выполнен со скосом 34, под тем же углом . Клапан удерживаетс  в заданном положении , в котором скос на конце управл ющего стержн  22 находитс  на некотором рассто нии от скоса на соседней кромке поршн  8 полого штока 7, а коническа  часть 27 клапана находитс  иа некотором рассто нии от соседней скошенной кромки пор1пн  8 полого штока 7, двум  противоположно действующими пружинами 35 и 36, которые одним концом упираютс  в соответствующие седла на первой части 24 клапана и на концевой части 32 управл ющего стержн  22, а другим - в соответствующие кольцевые упоры 37, 38, удерживаемые в требуемом положении соответствующими стопорными кольцами 39 и 40, установленными в канавках во внутренней стенке полого штока 7.

Скос 34 управл ющего стержн  22 образует со смежными скошенными кромками поршн  8 полого штока 7 первый дроссель, сообщающийс  с входным отверстием 5 через первую цилиндрическую камеру 10 и радиальные отверсти  18 и посредством наклонных каналов в промежуточной секции 8 со второй цилиндрической камерой 11. Последн   соединена через радиальные отверсти  20, поперечный канал 28 во второй части клапана и осевой канал 29, проход щий во внутреннюю полость 19 полого

штока 7, с выходным отверстием 41, через которое жидкость может вытекать в резервуар (не показан).

Работа механизма осуществл етс  следующим образом. В нейтральном положений (см. фиг. 1) между корпусом 2, который установлен на неподвижной раме транспортного средства, и полым штоком 7, который прикреплен к управл ющей рычажной системе управл емых колес транспортного средства, не действуют никакие усили . При повороте рулевого колеса (не показано ) транспортного средства перемещают через колонку 1 и зубчато-реечную передачу управл ющий стержень 22, и механизм принимает например, положение, изображенное на фиг. 2, при котором скос 34 управл ющего стержн  22 плотно примыкает к смежной скошенной кромке поршн  8 полого штока 7. Это приводит к ограничению потока жидкости, повышению давлени  в первой цилиндрической камере 10 с одновременным понижением давлени  во второй цилиндрической камере 11. Создающее в результате этого усилие, действующее на поршень 8 полого штока 7, перемешает этот шток 7 вправо (см. фиг. 1).

При повороте рулевого колеса в противоположном направлении управл юший стержень 22 перемещаетс  в противополоЖном направлении, привод  наружную поверхность конической части в соприкосновение со смежной скошенной кромкой поршн  8 полого штока 7, как показано на фиг. 3. Это вновь приводит к ограничению потока жидкости, однако давление повышаетс  в обоих цилиндрических камерах 10 и 11. Но поскольку площадь поршн  8, обращенна  к камере И, вдвое больше площади , обращенной к камере 10, результирующее усилие, приложенное к полому штоку 7, вызовет смещение его влево (см. фиг. 1), поворачива  управл емые колеса в противоположном направлении.

В случае выхода из стро  генераторов давлени  поворот будет осуществл тьс  механическим путем в ту или другую сторону , поскольку тот или другой скос 34 или 42 в зависимости от направлени  поворота рулевого колеса будет соприкасатьс  с поршнем 8. в результате чего полый шток 7

будет смещен, вызыва  поворот управл емых колес транспортного средства.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидроусилитель рулевого управлени  транспортного средства, включающий рулевой механизм, св занный управл ющим стержнем с распределителем рулевого управлени , гидравлически соединенного с насосом и баком, и исполнительный механизм , состо щий из корпуса с установленным в нем с возможностью перемещени  в осевом направлении двухштоковым поршнем , наружные концы штоков которого соединены с рычажной системой механизма поворота управл емых колес, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности , он снабжен подпружиненным с одной стороны клапаном, св занным с управл ющим стержнем и расположенным в осевом отверстии поршн  со стороны, противоположной управл юшему стержню, наружна  поверхность управл ющего клапана выполнена цилиндрической дл  взаимодействи  с осевым отверстием в поршне с переходом на коническую дл  взаимодействи  с боковой поверхностью поршн  со стороны , противоположной управл ющему стержню, причем последний установлен Ьнутри полого штока со стороны рулевого механизма и выполнен с наружной конической поверхностью на торце дл  взаимодействи  с боковой поверхностью поршн  со стороны управл ющего стержн , наружный диаметр щтока, расположенного со стороны рулевого механизма, меньше наружного диаметра штока, расположенного с противоположной стороны поршн , при этом полость, образованна  меньшим диаметром штока и корпусом, гидравлически соединена с насосом, полость штока со стороны , противоположной рулевому механизму , - со сливом, а в поршне выполнен канал , соедин ющий обе образованные различными диаметрами штоков упом нутые полости.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Англии № 1387176, кл. В7Н, 1973.

   5

   J.

   iT Oi J il-Lu

   1АД -- --41±Ж

   --V - --Т- N

   - -т-- л

   --J-

   S - :

   I 1 3S W зг 30

   ie

   п

   7Э