SU694271A1 - Programmed control for impact forging and pressing machines - Google Patents

Description

33

элементе с управл емым приводом переключа roinero флажка, взаимодеГтствующсго е путевыми датчиками, и упора, взаимодействующего с подвижиыми част ми и механически св занпого с дистаицпопиой синхронной передачей.the element with a controlled drive switches the roinero flag, interacting with travel sensors, and the stop interacting with the moving parts and mechanically connected with the distant copy of the synchronous transmission.

Устройство контрол  пижнего положени  подвпл пых частей вьшолиеио в виде сельсшьдатчика , дистаппиоииой сиихроииой передачи и иодиружииеппой рейки, мсхр.пическ св заниой передачей, иаиример зубчатой , е валом се.пьсипа-датчика, диетанпис;: иой еиихрониой передачи, емоитироваипых с возможиоетью иеремси1епи  отиосител1 | о станины, а также закреп.чеипого иа подвижных част х уиора, взаимодействуюидего е подиружинеииой площадкой и подируж ненным грузом, взаимодействующим с подпружинеиной рейкой.Monitoring device for the tandem about the bed, as well as the fixed and mobile parts of the IOR, interacting with its sub-platform and loaded cargo, interacting with the spring of the rail.

На чертеже нредставлена предлагаема  система нрограммпого управлепп  кузнечио-преесовыми машииамп ударного действи .In the drawing there is a proposed system of software control for grasshopper-and-presemi machiamp of percussion.

Она содержит логическую ев зь I, куда вход т как органы управлени  (кнопки, переключатели), так п логические элементы , а также программопоситель, соединеппые с ией программиое устройство 2 контрол  верхнего положени  и устройство 3 коитрол  нижнего положеии  иодвижпых частей 4, раепределптель 5 энергоносител , мехаппчески ев заппый с ним гидравлический илп нневматнчеекий уснлптелт) моментов б, соеднненный дистанцгюнпой синхроипой передачей, папрпмер, посредством cejibсги (-датчиков 7 и 8 и сельсин-ириемника 9 с устройствами 2 п 3 контрол  Bepxneio и нижнего ноложепий рабочего органа 4. С валом сельсин-приемпика 9 жестко св запы двигатель управлени  10 и устройство индикации иоложеии  раенределител  по положению вала усилител  моментов 6, состо щее из диска 11 с выстуиом и устаиовленных по периферии иоследпего путевых датчиков 12, 13 и 14, соединенных с логической частью 1 системы. Сельсии-датчики 7 п 8 соедипепы е сельеии-приемппком 9 через переключатель 15. Логическа  часть 1 системы соедииена е переключателем 15 п двигателем управлепи  10.It contains logical EI, which includes both controls (buttons, switches), logic elements, as well as program carrier, connecting with it program device 2 controlling the upper position and device 3 coitrol lower position of the sliding parts 4, distributing energy carrier 5 , mechapchesky ev zapy with it hydraulic ilp nnevmatncheey usnlptelt) moments b, connected by remote control sync transmission, paprpmer, through cejibsgi (sensors 7 and 8 and selsyn-irieemnik 9 with devices 2 and 3 control Bepxne io and lower nozhelepy working body 4. With the shaft of the selsyn-receiver 9 rigidly connected the engine control 10 and the indication device and the directive on the position of the shaft of the moment amplifier 6, consisting of a disk 11 with the alignment and mounted on the periphery and subsequent track sensors 12, 13 and 14, connected to the logical part 1 of the system. Selcia sensors 7 and 8 connect soleniya to the receiving unit 9 via switch 15. Logical part 1 of the system is connected by a switch 15 using the control motor 10.

Устройство 2 коитрол  верхнего положепп  подвпжиых чаетей 4 еодержит закреиленные иа различной высоте путевые датчики 16, 17, 18 (число их выбираетс  в завнеимоети от технологических требований, иредъ в.ч емых к программному уетройству ), соедипенпые е логической частью 1 еиетемы , а также устаповленные иа по; вижиом элементе 19 е нрнводом 20 нереключаЮ (пий флажок 21 дл  путевых датчиков 16, 17, 18, а также унор 22. Привод 20 соедииеи с логической частью 1, а подвижный элемент 19 механически св зан с сельсиндатчиком 7 дистаригнопной )едачи.The device 2 coitrol of the upper platform 4 contains 4 track sensors 16, 17, 18 (different in number, chosen from the technological requirements of the program for the program), connected with the logical part 1 of the system, as well as installed ia by; Vision element 19 is not connected to a non-key (Pius flag 21 for track sensors 16, 17, 18, and also Unus 22. Drive 20 is connected with logical part 1, and movable element 19 is mechanically connected with distant 7 switch).

Устройство контрол  1П жие1о положени Control device 1P zhie1o position

подвил пых частей 4 содержит подпружииенну 0 п.лопдадку 23. ira которой е.моичировапы нодиружпиеипа  рейка 24 и сельенндатчик 8, ев заиные между собой механичеекой , например зубчатой, передачей 25, а также закреплеиные иа подвижных част х 4 пружииу 26 с грузом 27 и упор 28. Подвижпые части механическн св заны с ци;|индром привода 29 и возвратным пилиндpovi 30, которые соед1И1ены еоответствеппо с распредел ггелем Эмергоносител  5 и источ1П1ком 31 энергоносител . Кроме того, па подвижных част х 4 закренлеп кропнгтейп 32. В случае вынолисчш  распределител  5The basement of the 4 parts contains a spring of 0 p. 23 of operation. ira which has a rake 24 and a selnndychik 8, and between them are mechanical, for example, gear 25, and also fixed and movable parts 4 of the spring 26 with a load of 27 and stop 28. The movable parts are mechanically connected with chi; | indrom drive 29 and return pilind povi 30, which are connected in accordance with the distribution of the Emergone carrier 5 and the source of the 31 energy carrier. In addition, the moving parts of the 4 x zakrenlepropteyp 32. In the case of the dispenser 5

клагк нным (как это изображено на чертеже ) последний может бьпь св зан е усилите .ле.м моментов 6 посредством кулачков 33 и 34 и толкателей 35 и 36. Предлагаема  еиетема работает следующим образом.With the clasp (as shown in the drawing), the latter may have increased the torque of moments 6 by means of cams 33 and 34 and pushers 35 and 36. The proposed system works as follows.

В исходном состо нии (перед ударом) иодвижпые чаетп 4 иаход те  в верхпем положеппи, управл ющий выступ диска 11 находитс  в зазоре среднего бесконтактногоIn the initial state (before the impact) and the single movement 4 and in the upper position, the control protrusion of the disk 11 is in the gap of the middle non-contact

выключател  13, при этом рабоча  полоеть цилиндра привода 29 разобщена распределите .чем 5 как со слпвом, так и с источником 31 энергоиосител . По комапде онератора (или программоносител ) еигнал отswitch 13, while the working cylinder of the actuator cylinder 29 is divided, distribute. than 5 both with the valve and with the source 31 of the energy carrier. According to the operator (or software carrier) signal from

логической части 1 поступает на двщатель управлепи  10, который поворачивает диск II до момента, нока его уиравл ющий выступ не войдет в зазор бесконтактного выклЕочател  14. При новороте диека 11 отthe logical part 1 enters the control switch 10, which rotates the disk II until the moment of knockout its protrusion enters the gap of the contactless switch 14. At the turn of the turn of 11 from

усилител  моментов 6 иолучают вращение кулачки 33 и 34, которые воздействуют иа толкатели 35 и 36 таким образом, что эпергоноситель от источника 31 поступает в рабочую полоеть цилиндра иривода 29, подthe moment amplifier 6 and the rotation of the cams 33 and 34, which act on the pushers 35 and 36 in such a way that the e-carrier from the source 31 enters the working shaft of the irivode cylinder 29, under

действием которого подвижные части 4 получают ускоренное перемен1ение вниз. В некоторый момент своего движени  вниз, до соударепп  с обрабатываемой заготовкой (па чертеже не показана), упор 28, закрепленный на нодвижиых част х 4, входит в сонрикоеповение с подир жипеиной площадкой 23 уетройетва 3 контрол  ппжнего полол епи , перемеща  последнюю вниз. При соударении иодвижных частей 4 с обрабатываемой заготовкой последний, а вместе с ннм п плон1,адка 23 начипают замедл тьс , тогда как гр)з 27, подвешеппый на пружине 26, ио иперпии практически со скоростью , нредществующей моменту еоудареии , иеремещаете  вннз, входит в контакт с рейкой 24, перемеща  ее вниз относительно площадки 23. от рейки 24 через мехаиическую иередачу передаютс  сельсин-датчику 8 дистанционной иередачи,the action of which the moving parts 4 receive accelerated change down. At some point of its downward movement, before the joint with the workpiece being processed (not shown in the drawing), the stop 28, fixed on the lower parts 4, enters the symphony with the support platform 23 and the third floor control, moving the latter down. When the ioduvial parts 4 collide with the workpiece being processed, the latter, and together with the nNp pl1, heap 23 begin to slow down, while gr) z27, suspended on the spring 26, io ippia, almost at the speed that occurs at the time of the exit, and shifting the pulses, enters into contact with the rail 24, moving it down relative to the pad 23. From the rail 24, through the mechanical and transmission, are transmitted to the selsyn-sensor 8 of the remote transmission,

который через переключатель 15 передает вращепие сельснп-пркемнпку 9 дистаипиониой иередачи. Вал сельсин-приемника 9 поворачивает диск 11 до момента вхол депи  его нереключаюпхего выетупа в зазор бескоптактпого выключател  12, после чего иоwhich, through switch 15, transmits rotation of the agricultural package 9 by distribute and transmission. The shaft of the selsyn receiver 9 rotates the disk 11 until the moment it depolts it without turning the tool into the gap of the contact-free switch 12, after which

команде от логической части 1 переключатель L5 разрывает цепь сельсин-датчиков 8 и 9 и соедин ет сельсин-приемник 9 с сельсин-датчиком 7.to a command from logical part 1, the switch L5 breaks the circuit of the selsyn sensor 8 and 9 and connects the selsyn receiver 9 to the selsyen sensor 7.

При описанном выше повороте диска 1 распределитель 5 последовательно перекрывает передачу энергоносител  от источника 31 к цилиндру привода 29, а затем соедин ет последний со сливом. Возвратный цилиндр 30 под действием давлени  энергоносител  от источника 31 начинает перемещать нодвнжные части 4 вверх до момента соприкосновени  кронн.1тейна 32 с упором 22 программного устройства 2 контрол  верхнего ноложени  подвижных частей 4. Положение упора 22 устанавливаетс  при движении подвижных частей 4 вниз приводом 20 по команде от логической части 1 до момента вхождени  переключающего флажка 21 в зазор одного из путевых датчиков 12, 13 или 14 в соответствии с программой. После соприкосновени  кронштейна 32 с упором 22 последний начинает перемешатьс  вверх вместе с подвижными част ми 4, привод  в движение подвижный элемент 19 и механнчески св занный с ним ротор сельснн-датчнка 7.With the rotation of the disk 1 described above, the valve 5 sequentially blocks the transfer of the energy carrier from the source 31 to the cylinder of the drive 29, and then connects the latter with the drain. The return cylinder 30 under the action of pressure of the energy carrier from the source 31 begins to move the assembly parts 4 up until the moment of contact of the crown crown 32 with the stop 22 of the software 2 for the upper position of the moving parts 4. The position of the stop 22 is set when the moving parts 4 are down by the actuator 20 on command from logical part 1 to the moment the switching flag 21 enters the gap of one of the track sensors 12, 13 or 14 in accordance with the program. After the bracket 32 contacts the stop 22, the latter begins to mix up together with the movable parts 4, the movable element 19 and the rotor of the agricultural sensor 7 mechanically connected with it move into motion.

Сельсин-датчик 7 дистанцион1юй передачи через переключатель 15 приводит во вращение вал сельсин-приемника 9 и св занный с ним диск 11 до момента вхождени  его унравл ющего выступа в зазор путевого датчика 13. В этом положении рабоча  полость цилиндра привода 29 раснределителем 5 разъедин етс  как со еливом , так и с источником 31, вследствие чего подвижные части 4 останавливаютс . Поскольку переключение распределител  5 в требуемом верхнем положении подвижных частей 4 нроисходит за счет их движени , ностольку обеспечиваютс  следующие преимущества: скорость подвпжных частей 4 практически не оказывает вли ни  на путь его торможени  и, следовательно, на точность его остановкн (путь «перебега подвпжных частей остаетс  посто нным), раснределитель 5 обеснечивает достаточно плавное раепределеппе эпергоноеител , что исключает нежелательные переходные процессы в приводе.The sealsin sensor 7 of the remote transmission, through switch 15, rotates the shaft of the selsyn receiver 9 and the disk 11 associated with it until its control projection enters the clearance of the track sensor 13. In this position, the working cavity of the drive cylinder 29 by the distributor 5 is disconnected as Both with the source and with the source 31, as a result of which the moving parts 4 are stopped. Since the switching of the distributor 5 in the desired upper position of the moving parts 4 occurs due to their movement, the following advantages are provided to the so-called: the speed of the support parts 4 has almost no effect on the braking path and, consequently, the accuracy of its stop (the overrun path of the support parts remains constant), the distributor 5 provides for a sufficiently smooth distribution of the epergonoid, which eliminates unwanted transients in the drive.

Формула и 3 о б р е т е н и  Formula and 3 optics

Система программного унравлени  кузпечно-пресеовыми мантинами ударного действи , содержан1а  соединенные с логической частьро системы нрограммные устройства контрол  верхнего положени  и нижпего положени  подвижных частей, усилитель , а также приводной распределитель энергоносител , отличающа с  тем, что, с целью исключени  вли ни  скорости перемещени  подвижных частей и временн формировани  управл ющего воздействи  на точность задани  энергии удара н врем  высто  подвилчных частей в гшжнем положе 1ни, она снабжена дистапцнопж ) с нхронной передачей, преимущественно сельс1 нпой, соедпн ющей подвижные части с приводом распределител  энергоносител  через программные устройства коЕ1трол  их верхнего и положений , при этом привод распределител  выполнен в виде усилител  моментов.The kuzpechno-preseov percussion mantina control software system, which contains connected to the logical part of the system, numerical control devices for the upper position and lower position of the moving parts, the amplifier, as well as the power distributor of the energy carrier, which in order to eliminate the influence of the moving speed of the moving parts and temporal shaping of the control action on the accuracy of setting the impact energy on the time of the under-ground parts in the general position, it is provided with a distresscap) with synchronous transmission, mainly agriculture, connecting the moving parts with the drive of the energy distributor through software devices that control their upper positions and positions, while the drive of the distributor is designed as a moment amplifier.

2.Система по п. I, отличающа с  тем, что программное устройство контрол  верхнего положени  подвижных частей выполнено в виде установленных неподвижно на станине на различной высоте один относительно другого путевых датчиков, соединенных с логической частью системы управлени , а также установленной на подвижном элементе с управл емым приводом переключающего флажка, взаимодействующего с путевыми датчиками, и упора, взаимодействующего с подвижными част ми и механичеекп св занного с дистанционной синхронной нередачей.2. The system according to claim I, characterized in that the software device controlling the upper position of the moving parts is made as fixed track sensors at different heights relative to each other, connected to the logical part of the control system, and mounted on the moving element with a controllable drive of a switching flag interacting with track sensors, and an emphasis interacting with moving parts and mechanical parts associated with remote synchronous non-failure.

3.Система по н. 1, отличающа с  тем, что устройство контрол  нижнего положени  подвижных частей выполнено в виде сельспп-датчнка дистанционной синхронной передачи и подпружиненной рейки, механическн св занной нередачей, например зубчатой, с ва.чом сельсин-датчика, дистанционной синхронной передачи, смонтированных с возможностью перемещени  относительно станины, а также закрепленного на подвижных част х упора, взаимодействующего с подпружиненной площадкой и подпружиненным грузом, взаимодействующим с подпружиненной рейкой.3. System by n. 1, characterized in that the control device for the lower position of the moving parts is made in the form of a selsp-sensor of a remote synchronous transmission and a spring-loaded rail, mechanically coupled with non-transmission, for example gear, with a synchronous transmission gear, mounted for movement relative to the frame, as well as the support fixed on the movable parts, which interacts with the spring-loaded platform and the spring-loaded cargo, which interacts with the spring-loaded rail.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Патент ГДР № 30388, кл. 49g 2, 25.08.64.1. Patent of the GDR No. 30388, cl. 49g 2, 08.25.64.

2.Патент ФРГ Л° 179461, кл. 58Ь 2, 24.06.57 (прототнп).2. The patent of Germany L ° 179461, cl. 58b 2, 06.24.57 (prototnp).