SU564977A1 - Hydraulic press control system - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области гидропрессостроени  и быть использовано, например, дл  управлени  гидравлическими ковочиыми прессами.The invention relates to the field of hydraulic press and be used, for example, to control hydraulic forging presses.

Известны системы управлени , обеспечивающие автоматический реверс ползуна гид- равлического пресса, включающие рабочий цилиндр ползуна пресса, главный распределитель , золотник управлени  с механизмом его переключени , Принцип действи  которых основан на взаимодействии водила, кинематически св занного с ползуном, с двум  дистанционно регулируемыми упорами или бесконтактными выключател ми, -по положению которых определ етс  момент реверса ползуна 1.Control systems are known that provide automatic reversing of the slider of a hydraulic press, including the working cylinder of the press slider, the main distributor, the control spool with its switching mechanism. The principle of operation is based on the interaction of the carrier, kinematically connected with the slider, with two remotely adjustable stops or contactless switches, the position of which determines the time of reversal of the slide 1.

Однако в известных системах, во-первых, отсутствует корректировка момента выдачи сигнала на реверс ползуна в нижнем положении в зависимости от давлени  в рабочем цилиндре. В реззльтате деформаци  гидромеханической системы пресса отрицательно сказываетс  на заданном размере между бойками (точности ковки): при одной установке размера фактически получаютс  различные значени  размеров, завис щие от давлени  в рабочем цилиндре. Во-вторых, настройка -нижней точки реверса ползуна пресса производитс  с посто нной скоростью, позвол ющей выполн ть ее с заданной точностью. Но приHowever, in the known systems, firstly, there is no adjustment to the time when the signal is output to the reverse of the slider in the lower position, depending on the pressure in the working cylinder. As a result, the deformation of the hydromechanical system of the press has a negative effect on the specified size between the forks (forging accuracy): with one size setting, in fact, different size values are obtained, depending on the pressure in the working cylinder. Secondly, the adjustment of the lower point of the reverse of the press ram is performed at a constant speed, allowing it to be performed with a given accuracy. But at

этом неизбежны потери времени при изменении точки реверса на большие величины, что снижает производительность ковки при частых изменени х размера, в частности приThis inevitably leads to a loss of time when the reversal point changes to large values, which reduces the forging performance with frequent changes in size, in particular with

ковке полосы.forging strip.

Целью изобретени   вл етс  повыщение точности размеров обрабатываемых изделий и производительности при ковке. Это достигаетс  тем, что в предлагаемойThe aim of the invention is to increase the dimensional accuracy of the processed products and productivity for forging. This is achieved by the fact that in the proposed

системе выходной вал редуктора выключател  нижнего положени  ползуна снабжен щестерней с электромагнитной муфтой, фиксирующей ее на выходном валу, при этом щестерн  кинематически св зана, например, посредством рейки с упругим элементом корректирующего устройства, а входной вал редуктора также снабжен двум  щесгерн ми с электромагнитными муфтами, взаимодействующими со ступен ми редуктора.The system of the output shaft of the lower-position switch of the slider is provided with bristles with an electromagnetic clutch securing it to the output shaft, while the connecting rod is kinematically connected, for example, by means of a batten with an elastic element of the correcting device, and the input shaft of the gearbox is also equipped with two brushes with electromagnetic clutches, interacting with gearbox stages.

На чертеже изобран ена предлагаема  система управлени  гидравлическим прессом.The drawing shows the proposed hydraulic press control system.

Система содержит рабочий цилиндр 1 ползуна 2 пресса, главный распределитель 3, золотник управлени  4, бесконтактные выключатели 5 и 6 верхнего и нижнего положений ползуна пресса, установленные на выходных валах 7 и 8 многоступенчатых редукторов 9 и 10 соответственно с реверсивными двигател ми 11 и 12, задающие сельсины 13 и 14,The system includes a working cylinder 1 of the slide 2 of the press, the main distributor 3, the control spool 4, contactless switches 5 and 6 of the upper and lower positions of the press slide mounted on the output shafts 7 and 8 of multi-stage gearboxes 9 and 10, respectively, with reversing motors 11 and 12, setting selsins 13 and 14,

электрически св занные с двигател ми 11 иelectrically connected to engines 11 and

12, и корректирующее устройство, выполненное в виде упругого элемента 15 и гидравлического цилиндра 16, сообщенного магистралью с рабочим цилиндром 1. Причем выходной вал 8 редуктора 10, несущий выключатель 6 нижнего положени  ползуна 2, снабжен щестерней 17 с электромагнитной муфтой 18, фиксирующей ее «а выходном валу 8. Шестерн  17 посредством рейки 19 кинематически св зана с упругим элементом 15 корректирующего устройства . Входной вал 20 редуктора 10 снабжен двум  шестерн ми 21 и 22 с электромагнитными муфтами 23 и 24, взаимодействующими со ступен ми редуктора 10.12, and a correction device, made in the form of an elastic element 15 and a hydraulic cylinder 16, connected to the working cylinder 1 by a main line. Moreover, the output shaft 8 of the gearbox 10, carrying the lower position switch 6 of the slide 2, is provided with a lever 17 with an electromagnetic clutch 18 fixing it and the output shaft 8. The gear 17 by means of the rail 19 is kinematically connected with the elastic element 15 of the correction device. The input shaft 20 of the gearbox 10 is provided with two gears 21 and 22 with electromagnetic clutches 23 and 24 that interact with the steps of the gearbox 10.

Выключатели- 5 и 6 верхнего и нижнего положений ползуна взаимодействуют соответственно с флажками 25 и 26, кинематически св занными с ползуном пресса.The switches 5 and 6 of the upper and lower positions of the slider interact respectively with flags 25 and 26, kinematically connected with the press slider.

Угловое положение выключател  5 определ ет момент верхнего реверса ползуна пресса, а выключател  6 - соответственно момент нижнего реверса ползуна пресса (размер издели  по высоте).The angular position of the switch 5 determines the moment of the upper reverse of the press ram, and the switch 6 determines the moment of the lower reverse of the press ram (product size in height).

При работе системы управлени  обеспечиваетс , во-первых, настройка положени  выключателей 5 и 6, во-вторых, возвратно-поступательное движение ползуна пресса при заданном положении выключателей с одновремеиной коррекцией по давлению момента нижнего реверса.When the control system is in operation, firstly, the position of the switches 5 and 6 is adjusted, and secondly, the reciprocating movement of the press slide at a given position of the switches with simultaneous correction for the moment pressure of the lower reverse is provided.

Угловое положение выключател  5 задаетс  посредством двигател  11, миогоступенчатого редуктора 9, на выходном валу 7 которого установлен выключатель 5.The angular position of the switch 5 is set by the engine 11, a multi-stage gearbox 9, on the output shaft 7 of which a switch 5 is mounted.

Настройка углового положени  выключател  6 и, следовательно, размера между бойками производитс  от двигател  12 с двум  скорост ми - иовышенпой и пониженной.The adjustment of the angular position of the switch 6 and, consequently, the size between the dies, is made from the engine 12 with two speeds - higher and lower.

При этом задание и контроль отработки углового положени  выключател  6, и, следовательно , размера между бойками осуществл етс  посредством сельсинов 13 и 14, кинематически соединенных с валом 8 редуктора 10 и электрически св занных с двигателем 12.The task and control of the development of the angular position of the switch 6, and, consequently, the size between the strikers, is carried out by means of selsins 13 and 14, kinematically connected to the shaft 8 of the gearbox 10 and electrically connected with the engine 12.

При изменении размера на большую величину используетс  повьтщенна  скорость, при этом включаетс  муфта 24, кинематически соедин   входной вал 20 редуктора 10 с шестерней 22. Движение от двигател  12 к валу 8 редуктора 10 передаетс  с повышением числа оборотов.When resizing by a large amount, a higher speed is used, the clutch 24 is activated, the input shaft 20 of the gearbox 10 is connected to the gear 22 kinematically. The movement from the engine 12 to the shaft 8 of the gearbox 10 is transmitted with increasing speed.

Вал 8 с установленным на нем выключателем 6 будет поворачиватьс  с повышенной скоростью.The shaft 8 with the switch 6 mounted on it will turn at an increased speed.

При изменении размера между бойками на небольшую величину или же при подходе выключател  6 к заданному положению используетс  пониженна  скорость, при этом включаетс  мзфта 23, а 24 отключаетс , кинематически соедин   входной вал 20 редуктора 10 с шестерней 21. Движение от двигател  12 к валу 8 редуктора 10 передаетс  с понижением числа оборотов.When resizing between strikers by a small amount, or when the switch 6 approaches a predetermined position, a reduced speed is used, the gearbox 23 is turned on, and 24 is turned off, the input shaft 20 of the gearbox 10 is connected with gear wheel kinematically. Movement from the engine 12 to the gearbox shaft 8 10 is transmitted with a decrease in the number of revolutions.

Вал 8 с установленным на нем выключателем 6 будет поворачиватьс  с пониженной скоростью.The shaft 8 with the switch 6 mounted on it will turn at a reduced speed.

Применение двух скоростей установки положени  выключател  6 позвол ет оперативно и точно настраивать необходимый размер издели  по высоте.The use of two speeds for setting the position of the switch 6 allows you to quickly and accurately adjust the desired product size in height.

Возвратно-поступательное ползуна 2 обеспечиваетс  следующим образом. При движении ползуна 2 пресса вниз флаThe reciprocating slider 2 is provided as follows. When moving the slider 2 presses down the flap

жок 26, кинематически св занный с ползу ном, движетс  в направлении сближени  с выключателем 6. В процессе обжати  заготовки по мере движени  ползуна 2 давление в в рабочем цилиндре 1 пресса и сообщенном сKg 26, kinematically associated with the slider, moves in the direction of approaching the switch 6. In the process of crimping the workpiece as the slider 2 moves, the pressure in in the working cylinder 1 of the press and communicated with

ним гидравлическом цилиндре 16 повышаетс . Пропорционально величине давлени  плунжер цилиндра 16 смещает на определенную величину упругий элемент 15 корректирующего устройства и св занную с «им рейку 19. Последн   разворачивает на некоторый угол щестерню 17 и через включенную электромагнитную муфту 18 выходной вал 8 редуктора 10 с закрепленным на нем выключателем 6, удал   последний от приближающегос By this, the hydraulic cylinder 16 is raised. In proportion to the pressure value, the plunger of the cylinder 16 displaces by a certain amount the elastic element 15 of the correction device and connected to the rail 19. The latter turns the jaw 17 at some angle and through the electromagnetic coupling 18 turned on the output shaft 8 of the gearbox 10 with the switch 6 fixed on it 6 and removed last from approaching

флажка 26. Дл  получени  команды на реверс ползуну 2 пресса необходимо пройти дополнительный путь, пропорциональный давлению в рабочем цилиндре 1 и равный величине удалени  выключател  6 от заданного положени  в процессе обжати  заготовки. Таким образом, при одной установке размера команда на реверс выдаетс  в разных точках, устран   тем самым вли ние деформации гидромеханической системы пресса на точность ковки (реверса ползуна).checkbox 26. In order to receive the command for reversing the press slider 2, an additional path must be passed, proportional to the pressure in the working cylinder 1 and equal to the distance between the switch 6 and the set position in the process of crimping the workpiece. Thus, with a single size setting, the reverse command is issued at different points, thereby eliminating the effect of the deformation of the hydromechanical system of the press on the forging accuracy (slider reverse).

После захода флажка 26 в прорезь выключател  6 последний дает электрический сигнал на включение золотника управлени  4, в результате чего переключаетс  главный распределитель 3, и ползун 2 пресса начинает двигатьс  вверх.After the flag 26 has entered the slot of the switch 6, the latter gives an electrical signal to turn on the control spool 4, as a result of which the main valve 3 is switched, and the press slider 2 starts to move upwards.

При движении ползуна 2 вверх в -направлении сближени  с выключателем 5 движетс  флажок 25. Упругий элемент 15 возвращаетWhen the slider 2 moves up in the direction of approaching the switch 5, the flag 25 moves. The spring element 15 returns

плунжер цилиндра 16, рейку 19, шестерню 17, вал 8 с выключателем 6 в заданное исходное положение. После захода флажка 25 в прорезь выключател  5 происходит отключение золотника управлени  4, переключение главного распределител  3 и реверс ползуна вниз. Цикл работы пресса повтор етс . Система управлени  устроена таким образом , что при включении одной из муфт 23 или 24 муфта 18 отключаетс , разрыва  кинематическую св зь выходного вала 8 редуктора 10 с щестерней 17, рейкой 19 и упругим элементом 15 корректирующего устройства; при отключении же муфт 23 и 24 муфта 1в включаетс , кинематически соедин   выходной вал 8 с упругим элементом 15 корректирующего устройства.plunger cylinder 16, rail 19, gear 17, shaft 8 with switch 6 in the initial position. After the entry of the flag 25 into the slot of the switch 5, the control spool 4 is switched off, the main distributor 3 is switched and the slide is reversed down. The press cycle is repeated. The control system is designed in such a way that when one of the couplings 23 or 24 is turned on, the coupling 18 is disconnected, breaking the kinematic connection of the output shaft 8 of the gearbox 10 with the bristles 17, the rail 19 and the elastic element 15 of the correction device; when the clutches 23 and 24 are disconnected, the clutch 1c is turned on, kinematically connecting the output shaft 8 to the elastic element 15 of the correction device.

Claims (1)

1. Патент ПНР № 55380, кл. 58-А6, 1968.1. Poland patent number 55380, cl. 58-A6, 1968.