SU683979A1

SU683979A1 - Захват-манипул тор подъемного крана дл перемещени пакетированного груза

Info

Publication number: SU683979A1
Application number: SU772515137A
Authority: SU
Inventors: Олег Иванович Бабич; Николай Яковлевич Марценюк; Альберт Евгеньевич Дорохин; Александр Александрович Корнев
Original assignee: Череповецкий Ордена Ленина Металлургический Завод Им.50-Летия Ссср
Priority date: 1977-08-12
Filing date: 1977-08-12
Publication date: 1979-09-05

Description

(54) ЗАХВАТ-МАНИПУЛЯТОР ПОДЪЕМНОГО КРАНА

ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПАКЕТИРОВАННОГО ГРУЗА

Изобретение относитс к подъемнотранспортному машиностроению и касаетс конструировани .захват-манипул торов подъемного крана дл перемещени пакетированного груза.

Известен захват-манипул тор подъ емно1 о крана дл перемещени пакетированного груза, преимущественно сортового проката, содержащий раму, на которой установлены с возможность перемещени вдоль нее поперечные траверсы, несущие захватные , также установленные с возможностью перемещени вдоль них, привод перемещени траверс и захватньк лап и винтовой механизм поворота захватных лап 1.

Недостаток указанного захвата-манипул тора вл етс длительность захвата груза, из-за длительности поворота захватных лап.

Цель изобретени - ускорение захвата груза путем уменьшени времени поворота захватных лап.

Дл этого механизм поворота снабжен рычажным трехзвенником, одно звено которого жестко св зано с гайкой винтового механизма и имеет продольные пазы, а два других звена

жестко соединены одними концами с соответствующими лапами, а на их других концах закреплены пальцы, расположенные в упом нутых продольных пазах.

На фиг. 1 - схематически изображен описываемый манипул тор, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид свер У фиг. 3 - сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - кинематическа схема устройства поворота.

Описываемый за.хват-манипул тор содержит раму 1, несущую на поперечных траверсах 2 две пары захватных лап 3, перемечающихс в двух взаим-. но перпендикул рных направлени х, с подхватами 4.

Захват-манипул тор снабжен приводом передвижени траверс 2 и винтовым механизмом поворота захватных лап 3. Привод передвижени траверс 2 содержит электродвигатель 5, соединенный с ходовьми винтами 6 через цепную передачу 7 и муфту предельного момента 8. Механизм поворота каждой пары лап содержит электродвигатель 9, св занный через ходовой винт 10 с гайкой 11, жестко прикрепленной к одному звену 12 рычажного трехзвеиника. Гайка И установлена в направл ющих 13. Звено 12

А

выполнено с продольными пазами

,в которых помещен палец 14, св занчый с звеном 15, рычажного трехзвенника, другой конец которого св зан через и арнирный элемент 16 с захватньми лапами 3. Звень 12 и 15 в плане расположены трапециедально . Рама 1 выполнена с кронштейнами 17 посредством которых она навешивае1 с на подъемные кран (на фиг. не показан).

Захват-манипул тор работает следующим образс л.

При подходе к пакетированному грзу/например , сортовому прокату, траверсы 2 захвата-манипул тора устанавливаютс предварительно приводе передвижени траверс на определенную длину в зависимости от длины груза, а подхваты 4 лап 3 установлены вдоль продольной оси захвата-манипул тора дл удобства введени его под груз. После этого включаетс механизм поворота захватных лап 3, которые поворачива сь на 90°, т.е. станов сь поперек груза поддерживают его от выпадани при траиспортировке . Освобождение зеисвата-манипуг л тора от груза осуществл етс путем поворота лап 3 в исходное положение .

Claims

1. Авторское свидетельство СССР 317605, кл. В 66 С 1/22, 1970. .