Изобретение относитс к складскому хоз йству, в частности, к грузоподъемникам кранов-штабелеров. Известен грузоподъемник крана-шта белера, содержащий грузовую платформу с телескопическими захватами, шар нирно св занную через рычажную систему с подъемно-опускными каретками/ установленными в вертикальных направ л ющих крана-штабелера, охваченных опорными- роликами кареток, оси которых расположены вдоль и поперек направлени перемещени крана-штабелера 1, Однако этот грузоподъемник недостаточно надежен,поскольку не позвол ет уменьшить динамические нагрузки н колонны крана-штабелера при останове и пуске последнего с одновременным подъемом или опусканием грузоподъемника , а акже надежно компенсировать погрешности монтажа колонн. Целью.изобретени вл етс повыше ние надежности работы за счет уменьшени динамических нагрузок. Этодостигаетс , что в предла гаемом кране рычажна система выполнена в виде шарнирных параллелограммов с двум горизонтальными св з ми в каждом, при этом одна горизонталь на св зь закреплена на каждой каретке , а друга - на платформе, причем ролики, оси которых размещены поперек направлени перемещени кранаштабелера также закреплены на каждой .каретке, а ролики/ оси которых размещены вдоль перемещени крана-штабелера/ закреплены на концах грузовой платформы, На фиг. 1 показан общий вид описываемого крана-штабелера с грузоподъемником; на фиг. 2 - продольный разрез .грузоподъемника (колонны не по.казаны) ; на фиг. 3 - положение кареток с продольными направл ющими роликами при выборе погрешностей монтажа колонн и направл ющи с брусье.в. Кран-штабелер содержит колонны 1, которые в верхней части соединены траверсой 2, а в нижний - ст жкой 3. Механизм 4 подъема грузоподъемника 5 и механизм б передвижени крана-штабелера с входовыми колесами 7 расположены в нижней части kpaHa-штабелера , Колон45Ы 1 имеют направл ющие брусь / по которым перемещаетс грузоподъемник 5. Грузоподъемник 5 содержит корпус 9 с грузовой платформой 10, снабженной телескопическим захватом 11 и подъёмно-опускными каретками 12. Каждый конец грузовой платформы 10 снабжен консольными выступами 13 и роликами 14 , . оси которых {Расположены поперек перемещени крана-штабелера, ;;;,Л аж;да каретка 12 также снабжёна .консольными выступами 15 и роликами 16, оси которых расположены вдоль . перемещени крана-штабелера, причем консольные выступы на платформе 10 и каретках 12 вл ютс горизонтальны ми св з ми рычажной системы, образуе мой при соединении их вертикальной св зью 17, снабженной осью 18, и выполненной в виде шарнирных параллелограммов . Грузоподъемник 5 св зан с блоками 19, 20 итросом 21. Блоки 19 размещены в верхней части крана-штабелера Работа грузоподъемника осуществл етс следующим образом. При подъеме и опускании грузоподъемника 5, ролики 14 и 16 охваты-: направл ющие брусь 8 и обеспечивают направленное вертикальное перемещение грузопсэдъемника.; Придвижении штабелера вдоль стел „лажей (на чертежах не показаны) по проезду с одновременным подъемом- или опусканием грузовой платформы до заданной чейки инерционные нагрузки в момент трогани с места или останова штабелера стрем тс переместить корпус 9 грузовой платформы в продольной плоскости, т.е. по ходу движени штабелера. При этом св зи 17 отклон ютс от вертикального положени , поворачива сь на ос х 18, и вЬзвращаютс в исходное положение после прекращени действи инерционных нагрузок. ,: ...;..,,.. .:: .., При этом св зи 17, вл сь звень ми параллелограммов, одновременно с ;ШвО15Отом вокруг своих бсеЙ стрёй тс подн ть корпус грузовой п/1атформы относительно корпусов карётОк, погло ща энергию движущихс по инерции масс грузовой платформы и уменьша динамич,еские нагрузки на колонны Шта .. , - --„.,,,.,,. -.----паь --- ---о-ч-д- --VT-- - jf- if -t -ff-i ftfiлй.й jtife ri g iSb i i F -v г iv : rvj. белера. непараллельность колонн и погрешности монтажа направл ющих брусьФВ также компенсируютс шарнирными параллелограммами, благодар ; Ш$ Ш:рёь 6с и зЖлйтгв1ннГё г1ру3овой платформы исключёйЫТ - -«---Это по сн етс на фиг. 3, где изображено одно из положений кареток 12 с продольными направл ющими роликами 16 и св зей 17 при движении по искрйвленным направл ющим брусб м ИЛИ непараллельно сй6йтй4 бваннь1М колоннам . В св зи с тем, что дл каж лого направл ющего бруса предусмот Эёй Ътдел най йащэавЙ1РпШ;а Kaipefjta с Продольными ролниами, погрешности взаимного расположени направл ющих бЕ)ус1ьёв на одной KcinoHHe тйкжгёкомпенсируютс ща рнирными параллело678005 граммайи . подъеме и опускании грузовой платформы возможно неравное нат жение ветвей грузовых канатов, возникающее в результате трени в полиспастных и отклон ющих блоках, что может привести к отклонени м от гОрИзонта.льного положени грузовой платформы в продольном направлении. Свойство параллелограмма - сохран ть Плоскопараллельное перемещение горизонтальных звеньев при угловых перемещени х вертикальных звеньев дает возможность также стабилизировать горизонтальное положение грузовой платформы в продольном направлении при возникак цих неравных усили х в ветв х грузойого каната. При выдвижении телескопического захвата дл установки груза на стеллаж или съема груза со стеллажа, нагрузки в поперечной плоскости, возникающие при этом, воспринимаютс поперечными направл ющими роликами. Параллелограммные св зи, на которых подвешены грузова платформа и продольные направл ющие ролики , не несут указанных нагрузок. Предлагаема конструкци грузовой платфоркпа позвол ет: снизить трудоемкость изготовлени колонн штабелера за счет исклю гени механической обработки направл ющих брусьев после их приварки к колоннам; снизить метал- . лоемкость колонн штабелера за счет уменьшени динамических.инерционных нагрузок от грузовой платформы при неустановившемс движении штабелера; снизить трудремк.ость монтажа колонн штабелера за счет расширени допуска На непаралле л.ьность. колонн и направЛ нзщйх ёрусьев. Все это особенно важйо При изготовлении штабелеров высотой 154-30 м. Формула изобретени Грузоподъемник крана-штабелера, содержащий грузовую платформу с тёлескрпичдсди О захватами, шарнирно св занную через рычажную систему с подъб мно-опускными каретками, установленными в вертикальных направл ющих кранатутабелера, охваченных опорныкш роликами кареток оси которых расположены вдоль и поперек направлени перемещени крана-штабелера, отличающийс тем, что с целью повьниени надежности работы за счет уменьшени динамических наrpiysoK ,рй ажна система выполнена в виде шарнирных параллелограммов с двум горизонтальными в каждом , при этом одна горизонтальна закрепле.на на каждой каретке, а друга на платформе, причем ролики , оси которых размещены поперек направлени перемещени кр на-штабелера , также закреплены на каждой ка5 рётке, а ролики, оси которых размещены вдоль перемещени крана-штабелера , закреплены на концах грузовой платформы. 6780056 Источники информации, прин тыево/ внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 332025, кл. бб С 17/04, 1969.