Claims (1)
Изобретение относитс к складскому хоз йству, в частности, к грузоподъемникам кранов-штабелеров. Известен грузоподъемник крана-шта белера, содержащий грузовую платформу с телескопическими захватами, шар нирно св занную через рычажную систему с подъемно-опускными каретками/ установленными в вертикальных направ л ющих крана-штабелера, охваченных опорными- роликами кареток, оси которых расположены вдоль и поперек направлени перемещени крана-штабелера 1, Однако этот грузоподъемник недостаточно надежен,поскольку не позвол ет уменьшить динамические нагрузки н колонны крана-штабелера при останове и пуске последнего с одновременным подъемом или опусканием грузоподъемника , а акже надежно компенсировать погрешности монтажа колонн. Целью.изобретени вл етс повыше ние надежности работы за счет уменьшени динамических нагрузок. Этодостигаетс , что в предла гаемом кране рычажна система выполнена в виде шарнирных параллелограммов с двум горизонтальными св з ми в каждом, при этом одна горизонталь на св зь закреплена на каждой каретке , а друга - на платформе, причем ролики, оси которых размещены поперек направлени перемещени кранаштабелера также закреплены на каждой .каретке, а ролики/ оси которых размещены вдоль перемещени крана-штабелера/ закреплены на концах грузовой платформы, На фиг. 1 показан общий вид описываемого крана-штабелера с грузоподъемником; на фиг. 2 - продольный разрез .грузоподъемника (колонны не по.казаны) ; на фиг. 3 - положение кареток с продольными направл ющими роликами при выборе погрешностей монтажа колонн и направл ющи с брусье.в. Кран-штабелер содержит колонны 1, которые в верхней части соединены траверсой 2, а в нижний - ст жкой 3. Механизм 4 подъема грузоподъемника 5 и механизм б передвижени крана-штабелера с входовыми колесами 7 расположены в нижней части kpaHa-штабелера , Колон45Ы 1 имеют направл ющие брусь / по которым перемещаетс грузоподъемник 5. Грузоподъемник 5 содержит корпус 9 с грузовой платформой 10, снабженной телескопическим захватом 11 и подъёмно-опускными каретками 12. Каждый конец грузовой платформы 10 снабжен консольными выступами 13 и роликами 14 , . оси которых {Расположены поперек перемещени крана-штабелера, ;;;,Л аж;да каретка 12 также снабжёна .консольными выступами 15 и роликами 16, оси которых расположены вдоль . перемещени крана-штабелера, причем консольные выступы на платформе 10 и каретках 12 вл ютс горизонтальны ми св з ми рычажной системы, образуе мой при соединении их вертикальной св зью 17, снабженной осью 18, и выполненной в виде шарнирных параллелограммов . Грузоподъемник 5 св зан с блоками 19, 20 итросом 21. Блоки 19 размещены в верхней части крана-штабелера Работа грузоподъемника осуществл етс следующим образом. При подъеме и опускании грузоподъемника 5, ролики 14 и 16 охваты-: направл ющие брусь 8 и обеспечивают направленное вертикальное перемещение грузопсэдъемника.; Придвижении штабелера вдоль стел „лажей (на чертежах не показаны) по проезду с одновременным подъемом- или опусканием грузовой платформы до заданной чейки инерционные нагрузки в момент трогани с места или останова штабелера стрем тс переместить корпус 9 грузовой платформы в продольной плоскости, т.е. по ходу движени штабелера. При этом св зи 17 отклон ютс от вертикального положени , поворачива сь на ос х 18, и вЬзвращаютс в исходное положение после прекращени действи инерционных нагрузок. ,: ...;..,,.. .:: .., При этом св зи 17, вл сь звень ми параллелограммов, одновременно с ;ШвО15Отом вокруг своих бсеЙ стрёй тс подн ть корпус грузовой п/1атформы относительно корпусов карётОк, погло ща энергию движущихс по инерции масс грузовой платформы и уменьша динамич,еские нагрузки на колонны Шта .. , - --„.,,,.,,. -.----паь --- ---о-ч-д- --VT-- - jf- if -t -ff-i ftfiлй.й jtife ri g iSb i i F -v г iv : rvj. белера. непараллельность колонн и погрешности монтажа направл ющих брусьФВ также компенсируютс шарнирными параллелограммами, благодар ; Ш$ Ш:рёь 6с и зЖлйтгв1ннГё г1ру3овой платформы исключёйЫТ - -«---Это по сн етс на фиг. 3, где изображено одно из положений кареток 12 с продольными направл ющими роликами 16 и св зей 17 при движении по искрйвленным направл ющим брусб м ИЛИ непараллельно сй6йтй4 бваннь1М колоннам . В св зи с тем, что дл каж лого направл ющего бруса предусмот Эёй Ътдел най йащэавЙ1РпШ;а Kaipefjta с Продольными ролниами, погрешности взаимного расположени направл ющих бЕ)ус1ьёв на одной KcinoHHe тйкжгёкомпенсируютс ща рнирными параллело678005 граммайи . подъеме и опускании грузовой платформы возможно неравное нат жение ветвей грузовых канатов, возникающее в результате трени в полиспастных и отклон ющих блоках, что может привести к отклонени м от гОрИзонта.льного положени грузовой платформы в продольном направлении. Свойство параллелограмма - сохран ть Плоскопараллельное перемещение горизонтальных звеньев при угловых перемещени х вертикальных звеньев дает возможность также стабилизировать горизонтальное положение грузовой платформы в продольном направлении при возникак цих неравных усили х в ветв х грузойого каната. При выдвижении телескопического захвата дл установки груза на стеллаж или съема груза со стеллажа, нагрузки в поперечной плоскости, возникающие при этом, воспринимаютс поперечными направл ющими роликами. Параллелограммные св зи, на которых подвешены грузова платформа и продольные направл ющие ролики , не несут указанных нагрузок. Предлагаема конструкци грузовой платфоркпа позвол ет: снизить трудоемкость изготовлени колонн штабелера за счет исклю гени механической обработки направл ющих брусьев после их приварки к колоннам; снизить метал- . лоемкость колонн штабелера за счет уменьшени динамических.инерционных нагрузок от грузовой платформы при неустановившемс движении штабелера; снизить трудремк.ость монтажа колонн штабелера за счет расширени допуска На непаралле л.ьность. колонн и направЛ нзщйх ёрусьев. Все это особенно важйо При изготовлении штабелеров высотой 154-30 м. Формула изобретени Грузоподъемник крана-штабелера, содержащий грузовую платформу с тёлескрпичдсди О захватами, шарнирно св занную через рычажную систему с подъб мно-опускными каретками, установленными в вертикальных направл ющих кранатутабелера, охваченных опорныкш роликами кареток оси которых расположены вдоль и поперек направлени перемещени крана-штабелера, отличающийс тем, что с целью повьниени надежности работы за счет уменьшени динамических наrpiysoK ,рй ажна система выполнена в виде шарнирных параллелограммов с двум горизонтальными в каждом , при этом одна горизонтальна закрепле.на на каждой каретке, а друга на платформе, причем ролики , оси которых размещены поперек направлени перемещени кр на-штабелера , также закреплены на каждой ка5 рётке, а ролики, оси которых размещены вдоль перемещени крана-штабелера , закреплены на концах грузовой платформы. 6780056 Источники информации, прин тыево/ внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 332025, кл. бб С 17/04, 1969.The invention relates to warehousing, in particular, to forklifts of stacker cranes. The forklift of the crane-shta belera is known, which contains a loading platform with telescopic grippers, which is coordinated via a lever system with lifting and lowering carriages / installed in the vertical guides of the stacker crane, which are surrounded by the supporting rollers of the carriages whose axes are located along and across the direction movement of the stacker crane 1, However, this forklift is not reliable enough, because it does not allow to reduce the dynamic loads on the columns of the stacker crane when the latter is stopped and started up while by raising or lowering the forklift, and reliably compensate for the installation errors of the columns. The purpose of the invention is to increase the reliability of operation by reducing the dynamic loads. This achieves that in the proposed crane, the lever system is made in the form of articulated parallelograms with two horizontal links in each, with one horizontal for communication fixed on each carriage and the other on the platform, with rollers whose axes are arranged transverse to the direction of movement The crane stacker is also fixed on each carriage, and the rollers / axes of which are placed along the movement of the stacker crane / attached to the ends of the loading platform. In FIG. 1 shows a general view of the described stacker crane with a forklift; in fig. 2 - longitudinal section of the forklift (columns not shown); in fig. 3 - the position of the carriages with longitudinal guide rollers when selecting the errors of mounting the columns and guiding with the bar. The stacker crane contains columns 1, which in the upper part are connected by the crosspiece 2, and in the lower part - strut 3. Mechanism 4 for lifting the forklift 5 and the mechanism b for moving the stacker crane with input wheels 7 are located in the lower part of the kpaHa-stacker; guide rails / along which the forklift 5 moves. The forklift 5 comprises a housing 9 with a loading platform 10 equipped with a telescopic gripper 11 and lifting and lowering carriages 12. Each end of the loading platform 10 is equipped with cantilever projections 13 and rollers 14. the axes of which {are located transverse to the movement of the stacker crane, ;;;, L as well; and the carriage 12 is also provided with console lugs 15 and rollers 16, whose axes are located along. movements of the stacker crane, the cantilever protrusions on the platform 10 and the carriages 12 being horizontal connections of the linkage system, formed when they are connected by a vertical link 17 provided with an axis 18, and made in the form of hinged parallelograms. The forklift 5 is associated with blocks 19, 20 and with the wire 21. The blocks 19 are placed at the top of the stacker crane. The work of the forklift is carried out as follows. When lifting and lowering the forklift 5, the rollers 14 and 16 cover-: guide bars 8 and provide directional vertical movement of the load-lifter .; Moving the stacker along the steles of the crawl (not shown) on the driveway while simultaneously lifting or lowering the loading platform to a given inertial load cell at the moment of moving or stopping the piler tries to move the body 9 of the loading platform in the longitudinal plane, i.e. in the course of the movement of the piler. At the same time, the connections 17 deviate from the vertical position, turning on the axes 18, and return to the initial position after the inertial loads cease to operate. ,: ...; .. ,, ... :: .., At the same time, the links 17, being links of parallelograms, simultaneously with; SWE1515To, around their own bridges, lift the cargo body of the form relative to the carriage body, absorbing the energy of the masses of the loading platform moving by inertia and reducing the dynamic load on the columns of the Sta .., - - „. ,, ,,. ,, ,,... -.---- pa --- --- o-h-d- --VT-- - jf- if -t -ff-i ftfil.y jtife ri g iSb i i F -v g iv: rvj. belera. the non-parallelism of the columns and the errors in mounting the guide bars of the FCF are also compensated by the hinged parallelograms, thanks to; W $ W: Ryo 6c and ZLytgv1nnGyu of the 3rd platform excluded - - --- --- This is explained in FIG. 3, which depicts one of the positions of the carriages 12 with longitudinal guide rollers 16 and links 17 when moving along sparse guide bars OR non-parallel syd4 bvan1M columns. Due to the fact that for each guide bar it is envisaged to have a section for the search, and for Kaipefjta with longitudinal rollers, the errors of the mutual arrangement of the guides on each of the same KcinoHHe are compensated by one of one of one of the circuits and one of the circuits and one of the circuits, and the circuits are drawn. Lifting and lowering the loading platform may result in unequal tension of the branches of the cargo cables resulting from friction in the polyspast and deflecting blocks, which can lead to deviations from the horizontal position of the loading platform in the longitudinal direction. The property of the parallelogram - to keep the plane-parallel movement of the horizontal links with the angular movements of the vertical links also makes it possible to stabilize the horizontal position of the loading platform in the longitudinal direction when unequal forces occur in the branches of the heavy rope. When extending the telescopic gripper to set the load on the rack or remove the load from the rack, the loads in the transverse plane, arising in this case, are perceived by the transverse guide rollers. The parallelogram links on which the load platform and the longitudinal guide rollers are suspended do not carry the indicated loads. The proposed design of a cargo platform makes it possible: to reduce the laboriousness of manufacturing the columns of the piler due to the exclusion of mechanical machining of the guide rails after their welding to the columns; reduce metal-. the capacity of the stacker columns due to the reduction of the dynamic inertial loads from the loading platform during unsteady movement of the stacker; to reduce the labor-consuming installation of the columns of the piler by expanding the tolerance for non-parallel l.nost. columns and direction of the site. All this is especially important in the manufacture of pilers with a height of 154–30 m. rollers of the carriages whose axes are located along and across the direction of movement of the crane stacker, characterized in that in order to increase the reliability of operation by reducing the dynamic loadings, the The system is made in the form of articulated parallelograms with two horizontal ones in each, with one horizontal fixed on each carriage and one on the platform, with the rollers, the axes of which are placed transverse to the direction of movement of the stacker, also and the rollers, the axes of which are placed along the movement of the stacker crane, are attached to the ends of the loading platform. 6780056 Sources of information, acceptance / attention during examination 1. USSR Author's Certificate No. 332025, cl. BB 17/04, 1969.