SU676534A1 - Load-handling arrangement - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к нодвесным и подъемно-транспортирующим устройствам, используемым преимущественно в однобалочных кранах, в частности в камнедобывающей и камнео-брабатывающей нромышленности при штабелировке вырезаиного камн  за камнерезными машинами и ногрузке камней на транспортирующие средства .The invention relates to node-mounted and lifting-transporting devices, used mainly in single-girder cranes, in particular in the stone-mining and stone-processing industry, when stacking a cut stone for stone-cutting machines and loading stones onto transporting media.

Известно устройство дл  подъема и транспортировки грузов, содержащее балку консольното крана, на которой установлена тележка грузоподъемного механизма с телескопической гнаправл юЩей, включающей щарни.рно подвещенную па тросе траверсу , несущую грузозахватный орган, горизонтальную раму жесткости, на которой установлены катки опоры 1.A device for lifting and transporting cargo is known, comprising a beam of a cantilever crane, on which a trolley of a load-lifting mechanism with a telescopic guide rail is mounted, which includes a traverse that carries the lifting body and a horizontal stiffening frame on which the rollers of the support 1 are mounted.

Недостатком устройства  вл етс  то, что оно при употреблении его в камнеуборочных машинах, когда рабочему приходитс  вручную управл ть устройством и удерживать его в «адл ежащем положении, осо-бенно в горных услови х.The disadvantage of the device is that when it is used in stone harvesting machines, it is necessary for the worker to manually control the device and keep it in an “ideal” position, especially in mountain conditions.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности работы з-ттрой-ства.The aim of the invention is to increase the operational efficiency of the plant.

Указанна  цель достигаетс  тем, что предлагаемое устройство снабжено дополнительной телескопической направл ющей, при этом направл ющие содержат гидроцилиндры , на нижних концах которых размещена рама жесткости.This goal is achieved by the fact that the proposed device is provided with an additional telescopic guide, wherein the guides contain hydraulic cylinders, at the lower ends of which a stiffening frame is placed.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид; на фиг. 2 - то же, видFIG. 1 shows the proposed device type; in fig. 2 - the same view

-сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4.sideways; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 5 shows a section B-B in FIG. four.

Устройство 1 дл  подъема и транспортировки грузов включает однобалочный копсольный кран 2 с подъемными механизмами 3 и 4, на которых подвешены клещевой 5 и вилочный 6 грузозахваты. Грузозахват 5 служит дл  отбора пакетов камней, из забо  и формировани  штабел  на накопительной платформе 7, а грузозахват 6-дл  разгрузки накопительной платформы 7 на транспортирующее средство. Дл  обеспечени  работы вилочного грузозахвата в начальных этапах механизации, а также соблюдени  прогрессивного пакетного метода доставки штучных камней на всех этапах перегрззочных работ платформы снабжены брусками 8.The device 1 for lifting and transporting cargo includes a single-gang kopsolny crane 2 with lifting mechanisms 3 and 4, on which the tong 5 and fork 6 cargo clamps are suspended. The load gripper 5 serves to pick up packs of stones from the bottom and form a stack on the accumulation platform 7, and the load gripper 6 is for unloading the storage platform 7 to the transport means. In order to ensure the operation of the fork load-carrying capacity in the initial stages of mechanization, as well as to observe the progressive batch method of delivering piece stones, the platform is provided with bars 8 at all stages of the re-loading work of the platform.

Грузозахваты подвещены при помощи четырехветвевых строп 9 под углом 60° и снабжены двум  негрузонесущими направл ющими цилиндров 10 телескопического типа через траверсу 11 с проушинами (с обоих концов), смонтированную горизонтально к раме грузозахвата 6. Траверса 11The load grippers are mounted using four-branch lines 9 at an angle of 60 ° and are equipped with two non-load-bearing telescopic-type cylinder guides 10 through traverse 11 with eyelets (at both ends) mounted horizontally to the frame of load-gripping 6. Traverse 11

расположена по направлен.ию пер.едви кг«и  тележки, при этом захват св зан с передвижйой тележкой 12 кра-на 2 при помощи шарнира 13.is located along the direction of the transfer lane kg and the trolley, while the grip is connected with the mobile trolley 12 of edge 2 by means of a hinge 13.

Благодар  -перечисленным особенност м захват удерживаетс  в необходимом положении как при отборе из забо  камн , формировании штабел  на накопительной платформе 7 и их расформировании с накопительных платформ, так и при погрузке штабел  с накопительной платформы 7 и погрузке на трагнспортируюшие средства 14 за устройствами.Due to the listed features, the gripper is held in the desired position both when taking from the injections, forming the stack on the storage platform 7 and disbanding it from the storage platforms, and when loading the stack from the storage platform 7 and loading onto the transport means 14 behind the devices.

Направл ющие цилиндров 15 с ползу 1ами 16 въгполпепы в виде гидроамортизатора , т. е. цилиндр наполнен гидрожидкостыо , а ползун 16 имеет перелиБщое отверстие 17. Пропускна  способность переливного отверсти  17 идентична скорости подъема и опускани  подъемников-. Выпол«ение телескопических наиравл ющих в Внде гидроамортизаторов обеспечивает работу , например, вилочного захвата со значительной грузоподъемностью под инерциОН1НЫМИ . силами при передвижении, к тому же при обрыве троса 18 обеспечивает плавное опускание груза.The guides of the cylinders 15 with crawling 1 16 in the form of a hydraulic shock absorber, i.e. the cylinder is filled with hydraulic fluid, and the slider 16 has a full hole 17. The throughput capacity of the overflow hole 17 is identical to the speed of lifting and lowering the lifts -. The performance of telescopic hydraulic shock absorbers in the liner ensures, for example, the operation of a forks with a significant carrying capacity under inertia. forces at movement, besides at break of a cable 18 provides smooth lowering of freight.

. На нижних концах цилиндров 15 закреплена горизонтальна  рама жесткости 19, котора  взаимодействует с вертикальными колоннами 20 крана 2 при -помощи установленных на торцах рамы направл ющих роликов 21 углового профил  -и подпорных роликов 22. При этом перемычки жесткости 23 вертикальных колонн 20 расположены по направлению передвижени  этих роликов И1 снабжены- направл ющим и 24 углового профил . Этим обеспечиваетс  устойчивое положен-ие грузозахватов от воздействи  боковых раскачивающих инерционных сил при передвижении устройства, и от боковых ветровых нагрузо-к.. A horizontal stiffening frame 19 is fixed to the lower ends of the cylinders 15, which interacts with the vertical columns 20 of the crane 2 with the help of the corner rollers 21 of the angular profile and supporting rollers 22. The stiffeners 23 of the vertical columns 20 are located in the direction of movement These rollers I1 are provided with a guide and 24 angular profiles. This ensures a stable position of the load grippers from the effects of lateral swinging inertial forces when the device is moved, and from lateral wind loads-to.

Дл  предотвращени ;произвольного сбета от ветровых нагрззок и обеспечени  четкой работы вилочно-го захвата привод пер-едвижен-и  захвата снабжен т говой лебедкой , котора  установлена «а перемычках жесткости 23, а последние закреплены ио оси асимметрии передвигаемой массы. Привод передвижени  трузозахвата 6, включа  т говз-Ю лебедку, состоит из электродвигател , электромагнитното ленточного тормоза 25, редуктора 26 с барабаном намотки 27, т гового тро-са 28, который прикреплен к торцу горизонтальной рамы жесткости 19 пр-и помощи зажима 29 и блока 30. Последний установлен на конце -перемычки жесткости 23, передвига сь по которой т говый трос перемещает вилочный захват.In order to prevent arbitrary disruption from wind loads and to ensure precise operation of the forks, the actuator is equipped with a cranking winch, which is installed on the stiffeners 23, and the latter are fixed on the axis of asymmetry of the mass to be moved. The drive of movement of the load gripper 6, including a winch, consists of an electric motor, an electromagnet belt brake 25, a gearbox 26 with a winding drum 27, a traction vehicle 28, which is attached to the end of the horizontal frame of stiffness 19, and using clamp 29 and block 30. The latter is installed at the end of the jumper of stiffness 23, moving along which the pull cable moves the forks.

Дл  предотв.ращени  произвольнаго сбега клещевого грузозахвата 5 малой грузоподъемности горизонтальна  рама жесткости 19 снабжена электромагнитным коло-дочным тормозом, взаимодействующим С перемычками жесткости 23.In order to prevent the arbitrary sabre of the lightweight pick-up 5 of low payload, the horizontal stiffening frame 19 is equipped with an electromagnetic ring-type brake, which interacts with the stiffening bridges 23.

С целью обеспечени  бесперебойной работы предлагаемого устройства, а именно клещевого грузозахвата 5, телескопические направл ющие выполнены с двойными шарнирами 13 и 31, расположенными перпендикул рно к направлению вырезки. Работает устройство следующим образом .In order to ensure uninterrupted operation of the proposed device, namely, the tick-borne load-carrying device 5, the telescopic guides are made with double hinges 13 and 31 located perpendicular to the cutting direction. The device works as follows.

При отборе вырезанного камп  из забо  и их штабелировке на накопительной платформе 7 клещевым грузозахватом 5, а также при разгрузке штабелей камней с накопительной платформы вилочным грузозахватом 6 и погрузке на автотранспор-т захваты удерживаютс  в необходимом положении двум  -негрузонесуидими телескопическими направл ющими цилиндров 15,When picking a cut out of the bottom and stacking it on the accumulation platform 7 with a tick-borne load-lifting device 5, as well as unloading the stacks of stones from the accumulation platform with a fork-type gripping load 6 and loading it onto the motor vehicle, the grips are held in the desired position by two non-loaded telescopic guide cylinders 15,

обеспеч-ивающими дистанционное высо-коэффективное управление-.provide remote highly efficient control-.

К тому же в момент подъема штабел  направл юшие разгружены, так как вес камней воспринимаетс  подъемником. ЭтоIn addition, at the moment of lifting the stack, the tracks are unloaded, since the weight of the stones is perceived by the lift. it

позвол ет телескопические направл ющие изготовить из тонкостенных труб, что уменьшает -нагрузку действующего на консоли -балочного крана 2. При. передвижении камнерезной машиныallows telescopic guides to be made of thin-walled pipes, which reduces the load on the console-beam crane 2. When. moving stone cutting machine

по инерции, а также при боковых ветровых нагрузках при работе происход т неблагопри тные бобковые раскачивани  грузозахватов 5 и 6. Дл  устранени  этого  влени  в нижней части телескопических надравл юЩих 15 может быть смонтирована горизонтальна  рама жесткости 19, котора  соединена с вертикальными колоннами крана.By inertia, as well as during lateral wind loads, unfavorable legume swinging of cargo grips 5 and 6 occur during operation. To eliminate this phenomenon, a horizontal stiffening frame 19 can be mounted in the lower part of the telescopic controls 15, which is connected to the vertical columns of the crane.

На торце горизонтальной рамы смонтированы ролики углового профил  и подпорный ролик 22. Пер-емычка жесткости колонн крана снабжена на-правл ющими углового профил , расположенными по направлению передвижени  роликов 22. Такое за-цепление образует рукав, поддерживающ-ий устойчивое состо ние грузозахватов 5 и 6 от раскачивающих боковых усикЛИЙ .At the end of the horizontal frame, the rollers of the angular profile and the retaining roller 22 are mounted. The rigidity column of the crane columns is equipped with guides of the angular profile located in the direction of movement of the rollers 22. This engagement forms a sleeve, supporting a steady state of the grippers 5 and 6 from swinging lateral forces.

Дл  предотвращени  произвольного сбе ,га вилочного грузозахвата 6 под ветровыми нагрузками в горных зслови х, а также при. изменении наклона -балки крана 2 вследствие неправильно разработанных уступов , где уклон уступа может превышатьTo prevent arbitrary sb, ha forklift load 6 under wind loads in mountain conditions, as well as. the change in the slope of the crane 2 because of improperly designed benches, where the slope of the ledge may exceed

допустимые нормы, пр-ивод передвижени  захвата снабжен т говой лебедкой с тормозным устройством.permissible norms, the projection of the movement of the grip is equipped with a traction winch with a braking device.

Дл  устранени  момента, действуюшего на вертикальные консоли захватов при ихTo eliminate the moment acting on the vertical arms of the grippers when they are

П-ередвижении без груза, привод передвижени  установлен по -траектории асимметрии передвигаемой массы и может быть соединен в нижней части направл ющих цилиндров 15.P-movement without load, the movement drive is installed along the asymmetry path of the mass to be moved and can be connected in the lower part of the guide cylinders 15.

Это позвол ет легко вводить вилочныйThis allows for easy insertion of forklifts.

захват под штабель и выводить его из-под штабел  после установ:ки штабел  на автотранспорт . При ЭТом обеспечиваетс  минимальных толщин брусков 8 под штабель .grab under the stack and remove it from under the stack after installing the stack on the vehicle. With ET, the minimum thickness of the bars 8 under the stack is ensured.

Дл  гашени  горизонтальных Инерционных сил при иередвижении захватов (особенно вилочного) с грузом телескопические направл юш;ие выполнены в виде гидроамортизаторов , т. е. ползун имеет переливное отверстие и цилиндры напол«ены гидрожидкостью . При обрыве троса гидро . амортизаторы обеспечивают -плавное опускание груза.To extinguish horizontal inertial forces when moving grips (especially forks) with a load, the telescopic directions are not made in the form of hydraulic shock absorbers, i.e., the slider has an overflow hole and the cylinders are filled with hydraulic fluid. When the cable breaks hydro. shock absorbers provide a smooth lowering of the load.

При этом во избеж ние дополнительных нагрузок на подъемник, пропускна  способность переливного отверсти  не меньше скорости подъема и опускани  грузозахвата .At the same time, in order to avoid additional loads on the hoist, the carrying capacity of the overflow hole is not less than the speed of lifting and lowering the load gripper.

Шарнирное соедивение грузозахватов с телескопическими направл ющими щилиндров позвол ет производить высокоэффективный монтаж и демонтаж.The hinged connection of the load grippers with the telescopic guide rails allows for highly efficient assembly and disassembly.

Применение двойных шарниров 13 и 31 позвол ет проталкивать клещевой грузозахват 5 при передвижении устройства на определенный щаг и отбирать вырезанньте камни без остановки последнего.The use of double hinges 13 and 31 allows pushing the tick-borne grip 5 while moving the device on a certain schag and take out the cut stones without stopping the latter.

Ввиду ТОГО, что клешевой грузозахват 5 под весом поднимаемого груза принимает первоначальное положение, обеспечиваетс  безостановочна  .In view of the fact that the flared cargo gripper 5 takes the initial position under the weight of the lifted load, it is provided non-stop.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  подъема и- транспортировки грузов, содержащее балку консольного крана, на которой установлена тележка грузоподъемного механизма с телескопической направл ющей, включающей шар«ирно подвещенную на тросе траверсу, несущую грузозахватный орган, горизонтальную раму жесткости, на которой установлены катки опоры, отличающеес  тем, что, с цельЮ повышени  эффективности работЫ устройства, оно снабжено дополнительной телесконической направл ющей, при этом направл ющие содержат гндроцилиндры , на ниЖНих концах которых размещена рама жесткости.A device for lifting and transporting goods, comprising a beam of a cantilever crane on which a lifting trolley with a telescopic guide is mounted, including a ball irresistively traversed on a cable, carrying a lifting body, a horizontal stiffening frame on which support rollers are installed, distinguished by that, in order to increase the efficiency of the device, it is equipped with an additional telesconic guide, while the guides contain hydraulic cylinders, at the lower ends of which are Schenna stiffening frame. Источники информации,Information sources, прин тые во внимание прИ экснертизе 1 Авторское свидетельство СССР ДСо 530841, кл. В 66С 11/24, 23.09.74.taken into account in exertize 1 USSR Author's Certificate DSO 530841, cl. In 66C 11/24, 09/23/74. 23 29 23 29 fSlfsl ИAND иlpui .3andlpui .3 5-е5th В-8AT 8 28 3028 30 30thirty Риг.ЬRig.L