SU658695A1 - Static converter phase control arrangement - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАТИЧЕСКИМИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ(54) DEVICE FOR PHASE CONTROL OF STATIC CONVERTERS

необходимо применение дорогосто щих и сложных устройств преобразовани  частоты импульсов в напр жение, что снижает функциональную и элементарную надежность.It requires the use of expensive and complex devices for converting the frequency of pulses to voltage, which reduces functional and elementary reliability.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству  вл етс  цифровое устройство импульсно-фазового управлени , состо щее из счетчика импульсов , схемы ввода цифрового кода в счетчик импульсов от ЭВМ, нуль-органа, св занного с питающей сетью, причем вход счетчика соединен с генератором посто нной частоты , а выход счетчика через логические схемы совпадений и ИЛИ - с оконечными каскадами 3. Принцип работы заключаетс  в том, что интервал времени заполнени  счетчика импульсами посто нной частоты измен етс  в зависимости от вводимого кода числа. Следует заметить, что, хот  управление происходит цифровым кодом, управл ющим воздействием  вл етс  импульс переполнени  счетчика.The closest in technical essence to the proposed device is a digital device for pulse-phase control, consisting of a pulse counter, a circuit for inputting a digital code into a pulse counter from a computer, a zero-organ connected to the supply network, and the input of the counter is connected to a constant-current generator. frequency, and the output of the counter through the logic circuit of matches and OR - with terminal cascades 3. The principle of operation is that the time interval for filling the counter with pulses of a constant frequency varies depending on and from the entered code number. It should be noted that, although the control is done by a digital code, the control action is a counter overflow pulse.

Недостатком известного цифрового устройства импульсно-фазового управлени   вл етс  сложность введени  сигналов коррекции и обратных св зей. Дл  введени  данных сигналов через вычислительную мащину необходимо разработать специальные алгоритмы и применить сложные устройства преобразовани  аналоговых величин в цифровые .A disadvantage of the known digital pulse-phase control device is the complexity of introducing correction signals and feedbacks. To enter these signals through a computing machine, it is necessary to develop special algorithms and apply complex devices for converting analog values to digital ones.

Цель насто щего изобретени  - упрощение и расщирение функциональных возможностей устройства.The purpose of the present invention is to simplify and extend the functionality of the device.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  фазового управлени  статистическими преобразовател ми, содержащее счетчик импульсов, установочный вход которого подключен к выходу нуль-органа, соединенного с питающей сетью, а выход счетчика к первым входам схем совпадений, выходы которых подключены к оконечным каскадам, причем вторые входы схем совпадений попарно соединены с соответствующими выходами нуль-органа, а третьи входы также попарно подключены к программным источникам реверсивного управлени  и источники сигналов управлени , положительных и отрицательных коррекций и обратных св зей, снабжено сумматором частотно-импульсных сигналов, состо щим из логического элемента ИЛИ и «п формирователей с разрещающими и запрещающими выходами , последовательно-пареллельно соединенными между собой, причем каждый формирователь состоит из двух PS-триггеров и четырех схем совпадений, при этом источники сигналов управлени  и положительных коррекций подключены ко входам формирователей с разрешающим выходом, а источники сигналов обратных св зей и отрицательных коррекций подключены ко входам формирователей с запрещающим выходом.The goal is achieved by the fact that a device for phase control of statistical converters, containing a pulse counter, the installation input of which is connected to the output of a zero-organ connected to the supply network, and the output of the counter to the first inputs of the coincidence circuits, the outputs of which are connected to terminal stages, the second inputs of the coincidence circuits are pairwise connected to the corresponding outputs of the null organ, and the third inputs are also connected in pairs to the software sources of reversible control and signal sources from of this, positive and negative corrections and feedbacks, is equipped with an adder of pulse-frequency signals consisting of an OR gate and "n formers with enabling and inhibiting outputs connected in series to each other, each driver consisting of two PS-triggers and four coincidence circuits, while the sources of control signals and positive corrections are connected to the inputs of drivers with permissive output, and the sources of feedback and negative signals corrections are connected to the inputs of the formers with the forbidding output.

при этом выходы последовательно соединенных формирователей и выходы параллельно включеных формирователей с разрещающим выходом ко входу логического элемента ИЛИ, а его выход соединен со счетным входом счетчика.while the outputs of series-connected drivers and outputs of parallel-connected drivers with a permit output to the input of the OR logic element, and its output is connected to the counting input of the counter.

На фиг. I представлена блок-схема устройства импульсно-фазового управлени ; на фиг. 2 - диаграммы напр жений; на фиг. 3 - принципиальные схемы формирователейFIG. I is a block diagram of a pulse phase control device; in fig. 2 - voltage diagrams; in fig. 3 - schematic diagrams of formers

с разрещающими выходами (фиг. 3, а) и запрещающими выходами (фиг. 3 б).with enabling exits (Fig. 3, a) and prohibiting exits (Fig. 3 b).

Устройство состоит из формирователей импульсов 1, 2, 3, 4, 5...П, логического элемента ИЛИ 6, нуль-органа 7, счетчика импульсов 8, схем совпадений 9, 10, 11, 12The device consists of pulse shapers 1, 2, 3, 4, 5 ... P, logical element OR 6, zero-body 7, pulse counter 8, coincidence circuits 9, 10, 11, 12

и оконечных каскадов 13, 14, 15, 16. Выходом устройства  вл ютс  выходы оконечных каскадов. and terminal stages 13, 14, 15, 16. The output of the device are the outputs of the terminal stages.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Нуль-орган 7 вырабатывает импульс (фиг. 2, б), устанавливающий счетчик в нулевое состо ние при прохождении сетевого напр жени  через нуль (фиг. 2, а). После исчезновени  установочного импульса счетчик 8 начинает счет импульсов. Импульс переполнени  счетчика 8 поступает на схемы совпадений 9, 10, 11, 12, куда также поступают программные сигналы реверсивного управлени  (фиг. 2, д, е) и сигналы,The zero-body 7 generates a pulse (Fig. 2, b), setting the counter to the zero state when the mains voltage passes through zero (Fig. 2, a). After the setting pulse disappears, the counter 8 starts counting the pulses. The overflow pulse of the counter 8 is fed to the coincidence circuits 9, 10, 11, 12, where the reverse control software signals (Fig. 2, d, e) and the signals

0 соответствующие времени прохождени  положительной и отрицательной полуволн напр жени  сети, вырабатываемого нуль-органом 7 (фиг. 2, в. г).0 corresponds to the transit time of the positive and negative half-waves of the mains voltage generated by the null organ 7 (Fig. 2, c. D).

В случае прохождени  положительной полуволны сигналы поступают на схемы совJ падений 9, 12, а при отрицательной - на схемы 10, 11. При положительном выходе сигнал переполнени  счетчика 8 пройдет через схемы совпадений 10, 12 и поступит на оконечные каскады 13, 14, при этом положительной полуволне будет соответствовать оконечный каскад 13, а отрицательной - 14. При отрицательном выходе положительной полуволне будет соответствовать каскад 15, а отрицательной - каскад 16. Программные сигналы реверсивного уп равлени  формируютс  в ЧПУ.In the case of a positive half-wave, signals arrive at coincidence circuits 9, 12, and in case of a negative half, the circuits 10, 11. With a positive output, the overflow signal of counter 8 passes through the coincidence circuits 10, 12 and enters the final stages 13, 14, while the final half-wave will correspond to the terminal cascade 13, and negative - 14. If the output is negative, the positive half-wave will correspond to cascade 15, and negative - to the cascade 16. Reverse control program signals are generated in the CNC.

С целью разнесени  сигналов управлени , обратных св зей и коррекций применены формирователи импульсов 1, 2, 3, 4, 5...п. Разнесение во времени осуществл етс  с помощью тактовых импульсов ТИ1, ТИ2, ТИЗ, ТИ4...ТИп, сдвинутых относительно друг друга на 36(3°.For the purpose of separation of control signals, feedbacks and corrections, pulse shapers of 1, 2, 3, 4, 5 ... p are applied. Time separation is carried out using clock pulses TI1, TI2, TIZ, TI4 ... TYP, which are shifted relative to each other by 36 (3 °.

Claims (3)

Формирователи 1, 2, З...п с разрещающими выходами только формируют импульсы, а формирователи 4, 5 с запрещающими выходами осуществл ют вычитание импульсов при последовательном соединении двух различных формирователей. Каждый формирователь представл ет собой два PS-триггера (17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24) и четыре схемы совпадени  (25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 31, 32) (фиг. 3). В схемном исполнении формирователь с разрешающим выходом (фиг. 3, а) отличаетс  от формировател  с запрещающим выходом (фиг. 3,6) только соединением четвертой схемы совпадени  со вторым PS-триггером . Использование предлагаемого устройства импульсно-фазового управлени  позвол ет достаточно просто осуществл ть ввод сигналов управлени , обратных св зей и коррекций , что способстует значительному расширению функциональных возможностей. Кроме того, существенно упрощаетс  сопр жение с ЧПУ. Формула изобретени  Устройсто дл  фазового управлени  статическими преобразовател ми, содержащее источники сигналов управлени , положительных и отрицательных коррекций и обратных св зей, счетчик импульсов, установочный вход которого подключен к выходу нульоргана , соединенного с питающей сетью, а выход счетчика - к первым входам схем совпадений, выходы которых подключены к оконечным каскадам, причем вторые входы схем совпадений попарно соединены с соответствующими выходами нуль-органа, а третьи входы также попарно подключены к программным источникам реверсивного управлени , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  и расщирени  функциональных возможностей , оно дополнительно снабжено сумматором частотно-импульсных сигналов, состо щим из логического элемента ИЛИ и п формирователей с разрешающими и запрещающими выходами, последовательно-параллельно соединенными между собой, причем каждый формирователь состоит из двух PS-триггеров и четырех схем совпадений, при этом источники сигналов управлени  и положительных коррекций подключены ко входам формирователей с разрещающим выходом , а источники сигналов обратных св зей и отрицательных коррекций подключены ко входам формирователей с запрещающим выходом, при этом выходы последовательно соединенных формирователей и выходы параллельно включенных формирователи с разрешающим выходом подключены к логическому элементу ИЛИ, а его выход соединен со счетным входом счетчика. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Донской Н.В., Горчаков В. В. Системы управлени  вентильными преобразовател ми , реагирующие на среднее значение управл ющего напр жени . М., «Информстандартэлектро , вып. П, 1967. The formers 1, 2, 3 ... n with permitting outputs only form pulses, and the formers 4, 5 with forbidding outputs subtract pulses when two different formers are connected in series. Each driver is two PS triggers (17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24) and four match schemes (25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 31, 32) ( Fig. 3). In the circuit design, a driver with a permissive output (Fig. 3, a) differs from a driver with a prohibiting output (Fig. 3.6) only by connecting the fourth coincidence circuit with the second PS trigger. The use of the proposed device for pulse-phase control allows the input of control signals, feedbacks and corrections to be quite simple, which contributes to a significant expansion of functionality. In addition, the CNC interface is greatly simplified. Device for phase control of static converters, containing sources of control signals, positive and negative corrections and feedbacks, a pulse counter, the setup input of which is connected to the output of a null organ connected to the supply network, and the output of the counter to the first inputs of the coincidence circuit, the outputs of which are connected to terminal cascades, the second inputs of the coincidence circuits are pairwise connected to the corresponding outputs of the null organ, and the third inputs are also connected in pairs to the pr Gram-reversing control sources, characterized in that, in order to simplify and extend the functionality, it is additionally equipped with an adder of frequency-pulse signals consisting of an OR or n driver with permissive and suppressive outputs connected in series-parallel-interconnected with each other each driver consists of two PS-triggers and four coincidence circuits, while the sources of control signals and positive corrections are connected to the inputs of the drivers the resolving yield, and signal sources inverse bonds and negative offsets are connected to the input of a prohibit output, which outputs are connected in series and the outputs of shapers parallel conditioners permissive output connected to the OR gate, and its output connected to the counting input of the counter. Sources of information taken into account during the examination 1. Donskoy N.V., Gorchakov V.V. Valve converter control systems that respond to the average value of the control voltage. M., "Informstandartlectro, issue. P, 1967. 2. Козин В. М., Марченко Л. Е. Управл ющие устройства тиристорных преобразователей дл  электроприводов посто нного тока. М., «Энерги , 1971. 2. Kozin, V.M., Marchenko, L.E., Control Devices for Thyristor Converters for DC Drives. M., “Energie, 1971. 3. Горский Ю. М., Могирев В. В., Фомин В. Д. Преобразователь цифрового хода в импульсы «зажигани  полупроводниковых и ионных вентилей. М., «Электричество, 1966, N° 3.3. Gorsky Yu. M., Mogirev V.V., Fomin V.D. The converter of the digital course into impulses “ignition of semiconductor and ionic gates. M., “Electricity, 1966, N ° 3. ,UcUc tt иand n п п пn p n p (( 7)11а7) 11a