SU650944A1 - Gripping device for flat articles - Google Patents

Description

Иэобрегенне огносигс  к грузозахватным усгррйсгвам. Иавесгно захватное устройство, содер жащее траверсу с усгановпенными на ней поворотными рычагами, снабженными винтовым приводом flj .Это устройство не обеспеннвает захвата длинномерных плоских изделий. Известно устройство, содержащее траверсу с установленными на ней захватными рычагами, снабженными гидравлическим приводом 21 . Это устройство также не может использоватьс  дл  выполнени  сложных технологических операций с длинномерными грузами. Наиболее близким к описываемому устройству  вл етс .захватное устройство , содержащее траверсу с основанием и боковыми стенками, установленными на ней посредством осей пары захватных рычагов, каждый из которых имеет верхние и нижние плечи, и силовой привод рычагов 3J . Недостатками этого устройства  вл ютс  невоа 1ожность последовательного выполнени  технологических операций с издели ми и их точной установки. Цель изобретени  - повышение эффективности работы устройства за счет точной установки издели  без выполнени  дополнительных операций и обеспечение заданной последовательности поворота рычагов при их разведении. Дл  этого верхние плечи каждой пары рычагов имеют разную длину, а на боковых стенках траверсы установлены жест кий упор, взаимодействук ций с длинным верхним плечом одного рычага, и подпружиненный упор, взаимодействующий с коротким верхним плечом другого рычага. При этом на основании траверсы может быть закреплен фиксатор, взаимодействующий с коротким верхним плечом ры4arai а отношение длинного и короткого верхних плеч, в каждой паре рычагов ра&но или больше 1,1.Iobregenne ognosigs to load-handling usgrrysgvam. An axial gripping device containing a traverse with pivot levers mounted on it and equipped with a flj screw drive. This device does not ensure the capture of long flat products. A device containing a traverse with mounted gripping levers fitted with a hydraulic actuator 21. This device also cannot be used to perform complex technological operations with long weights. The device closest to the described device is a pick-up device containing a traverse with a base and side walls mounted on it by means of the axes of a pair of gripping levers, each of which has upper and lower arms, and a power drive of the levers 3J. The disadvantages of this device are the lack of sequential execution of technological operations with products and their precise installation. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the device through the exact installation of the product without performing additional operations and ensuring the specified sequence of rotation of the levers when they are diluted. For this, the upper shoulders of each pair of levers have different lengths, and on the side walls of the traverse there is a hard stop, interactions with the long upper arm of one lever, and a spring-loaded stop interacting with the short upper arm of the other lever. At the same time, on the basis of the traverse, a latch can be fixed, which interacts with the short upper arm of the fish 4arai and the ratio of the long and short upper arms, in each pair of levers of a & a or more than 1.1.

На фиг. 1 изображвг обишй вид захватного усгройсгва; на фиг. 2 разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - подпружиненный упор.FIG. 1 depict the type of gripping usgro; in fig. 2 section A-A in FIG. 1; Fig, 3 - spring-loaded stop.

Захватное устройство состоит из траверсы 1 с основанием 2 и боковыми сгенками 3. На траверсе шарнирно установлены рычаги 4 и 5 и силовые приводы 6(гидроцилиндры), .управл ющие ими. На концах рычагов закреплены ки 7, Корпуса гидроцилиидров шарнирно соединены с рычагами, имеющими плечо поворота И , а штоки гидроцилиндров шарнирно соединены с рычагами, имеющи ми плечо поворота L , причем L 1ДЕ . Шарниры представл ют собой оси 8, проход щие сквозь отверсти  и-рычагах и проушинах корпусов гидроцилиндров.The gripping device consists of the crosspiece 1 with the base 2 and the side bends 3. The arms 4 and 5 and the power actuators 6 (hydraulic cylinders) that control them are pivotally mounted on the cross beam. At the ends of the levers, ki 7 are fixed, the hydraulic cylinders are pivotally connected to levers that have an I-turn arm, and the hydraulic cylinders rods are pivotally connected to levers that have an U-turn arm. The hinges are the axles 8, passing through the holes of the i-arms and eyelets of hydraulic cylinder bodies.

Дл  захвата ребра жесткости всеми парами рычагов и точной вертикальной установки его на линию разметки на полотнище один р д рычагов  вл етс  базовым и досгигает рабочего положени  раньше другого р да рычагов.In order to grip the stiffener with all pairs of levers and precisely vertical mounting it to the marking line on the panel, one row of levers is basic and reaches the working position before the other row of levers.

Если выставить рычаги таким образом чтобы в рабочем положении их зажимные губки находились в одной вертикальной плоскости, проход щей через линию раэметки на полотнище, то такие рычаги считаем базовыми. Ими  вл ютс  рычаги с плечом поворота U .If the levers are set in such a way that, in the working position, their clamping jaws are in the same vertical plane passing through the raevmet line on the cloth, then such levers are assumed to be the base levers. They are levers with a U-turn arm.

На одной боковой стенке траверсы 1 . закреплены подпружиненные упоры .9,- усилие пружин которых действует на рычаги 2 с плечом . В , вход щие в контакт с этими упорами. На другой стенке траверсы установлены жесткие упоры Ю, в которые упираютс  при сведении рычаги 3 с плечом U . На основании 2 траверсы с внутренней стороны рычагов с плечом Е расположены жесткие упоры 11, ограничивающие поворот рычагов при их разведении . Внутренние грани 12 рычагов на своих захватывающих концах имеют плавную кривизну дл  скольжени  и огибани  рычагами издели .Traverse 1 on one side wall. spring loaded stops .9 are fixed, - the force of the springs of which acts on the levers 2 with the shoulder. In contact with these stops. On the other wall of the traverse, rigid stops U are installed, against which the levers 3 with the shoulder U rest when converging. On the base 2 of the traverse from the inner side of the levers with the shoulder E there are rigid stops 11, which limit the rotation of the levers when they are diluted. The inner edges of the 12 arms at their fascinating ends have smooth curvature for sliding and bending around the product arms.

Подпружиненные упоры 9 представл ют , собой прикрепленные к одной боковой стенке траверсы 1 стаканы 13, в которых скольз т плунжеры 14. Усилие, с которым упоры действуют на рычаги 2, регулируетс  пружинами 15 вращением хвостовика оси 16, Оьи поворота 17 рычагов проход т сквозь ушки, приваренйые к траверсе .Spring-loaded lugs 9 are, arms attached to one side wall 1 glasses 13, in which the plungers 14 slide. The force with which the stops act on the levers 2 is controlled by springs 15 by rotating the shank of the axis 16, Oi turn 17 arms through the ears welded to the traverse.

Захват предназначен дл  перехвата с известного устройства ребра жесткости 18, его выпр млени , подачи в зону силевого обжати  с полотнищем .19 и точной вертикальной установки ребра кесткости на линию разметки.The gripper is designed to intercept a stiffening rib 18 from a known device, straighten it, feed it into a force-reducing zone with a .19 web and accurately position the stiffener on the marking line.

Работа захватного устройс1 ва происходит Следующим образом,The operation of the gripping device occurs as follows.

Изделие подаетс  в зону работы захвата . Траверса 1 с разведенными рычагa IИ 4 и 5 опускаетс  и останавливаетс  в нужном положении над изделием, Затем с пульта управлени  привод тс  в действие гидроцилиндры 6. При подаче рабочей жидкости в гндроцилиндры начинают перемещатьс  как их штоки, гак и корпуса. Так как корпуса при своем перемещении испытывают противодействие со стороны пружин упоров 9, то раньше достигнут рабочего положени  рычаги 3 с плечом Ь . Достигнув жестких- упоров 10, эти рычаги займут рабочее положение , каса сь зажимными губками 7 стенки издели . Корпуса 1гздроцилиндров, преодолева  сопротивление пружин упоров 9, достигнут такого положени , при котором рычаги 4, шаркирно соединенные с корпусами гидроцилиндров, прижмут своими зажимными губками изделие к рычагам 5;The product is fed to the capture operation zone. Traverse 1 with divorced levers II 4 and 5 lowers and stops in the desired position above the product. Then hydraulic cylinders 6 are actuated from the control panel. When the working fluid is fed into the hydraulic cylinders, they begin to move as their rods, hooks and housings. Since the shells, during their movement, are opposed by the springs of the stops 9, the levers 3 with the arm b will earlier reach the working position. Having reached the hard-stops 10, these levers will occupy the working position, touching the clamping jaws 7 of the product wall. The cases of cylinder cylinders, overcoming the resistance of the springs of the stops 9, will reach a position in which the levers 4, which are connected with the cylinders of the hydraulic cylinders, press the product to the levers 5 with their clamping jaws;

Разные плечи поворота рычагов (от шарниров 8 до осей поворота 17) обеспечивают разные усили  на зажимных губках 7, поэтому рычаги с большим плечом L , достигающие рабочего положени  раньше рычагов с плечом В , имеют большее усилие на своих прижимных концах и не сдвигаютс  при прижатии к ним ребра жесткости рычагами с меньшим плечом t ,Different arms of turning the levers (from hinges 8 to turning axes 17) provide different forces on the clamping jaws 7, therefore levers with a large arm L, reaching the working position before the levers with shoulder B, have a greater force at their pressing ends and do not shift when pressed him stiffeners levers with a smaller shoulder t,

Затем траверса 1с захваченным ребром жесткости перемещаетс  вниз и устанавливает ребро жесткости на линию разметки на полотнище 19, после чего происходит обжатие известным механизмом ребра жесткости с полотнищем.Then, the yoke 1c, with the gripped stiffener, is moved downwards and sets the stiffener to the marking line on the panel 19, after which the stiffening rib with the panel is crimped by a known mechanism.

Claims (3)

После обжати  ребра жесткости развести сразу рычаги 4 и 5 в стороны нельз , так как р дом может находитьс  приваренное ранее ребро жес.ткости, а также потому, что при повороте рычагов они, двига сь по окружности, могут уперетьс  в полотнище 19, поэтому вначале сбрасываетс  давление в гидроцилиндрах 6, и затем траверса 1 перемещаетс  вверх. При подъеме траверсы рычаги скольз т и огибают своими внутренними гран ми 12 прижатое к полотнищу изделие и после окончани  подъема траверсы развод тс  в стороны по сигналу с пульта управлени . При этом под действием подпружиненных упоров 9 первыми развод тс  рычаги 4 с плечом В , которые, достигнув св.онми внутренними гран ми жесткого упора 31, останавливаютс , и начинают поворачиватьс  рычаги 5 с плечом Ь , которые , выбрав оставшийс  ход гидроцилиндров 6, останавливаютс , обеспечива  пол ное разведение рычагов. Наличие базовых рычагов в предлагаемом захвате позвои ет захватить ребро жесткости, выпр мить его по длине и установить на линию разметки точно вертикально; сброс давлени  в гидроциливдре при подъеме траверсы и отсутствие принудительного разведени  рычагов позвол ет уменьшить рассто ние между привариваемыми ребрами жесткости, т.е. расширить технологические возможности захвата; соотношение плеч от шарниров до осей поворота рычагов, как L 5 l.lK, обеспечивает усилие на прижимных губках рычагов с плечом Ь (базовых) больше, чем у рычагов с плечом В i поэтому базовые рычаги не сдвигаютс  со своего рабочего положени  при захвате издели . Формулаизобретени  1, Захватное устройство дл  плоских изделий, содержащее траверсу с основанием и боковыми стенками, установленны на ней посредством осей пары захватных рычагов, каждый из которых имеет верхние и нижние плечи, и силовой привод рычагов , отличающеес  тем, что. с целью повышени  эффективности работы устройства за счет точной установки издели  без выполнени  дополнительных операций, верхние плечи каждой пары рычагов имеют разную длину, а на боковых стенках траверсы установлены жесткий упор, взаимодействующий с длинным верхним плечом одного рычага, и подпружиненный упор, взаимодействующий с коротким верхним плечом другого рычага, After the stiffener has been compressed, it is impossible to separate the levers 4 and 5 to the sides immediately, since the edge of the previously hard welded edge can be found nearby, and also because when turning the levers they move around the circumference and rest on the panel 19, therefore at first the pressure in the cylinders 6 is released, and then the yoke 1 moves upwards. When lifting, the traverse arms slide and wrap around their inner edges 12, the product pressed to the cloth, and after the termination of the lifting, the traverse is separated to the sides by a signal from the control panel. At the same time, under the action of the spring-loaded stops 9, the arms 4 with arm B are first divorced, which, having reached their inner edges of the hard stop 31, stop and the arms 5 with arm b begin to turn, which, having selected the remaining stroke of the cylinders 6, stop, providing full leverage dilution. The presence of basic levers in the proposed grip allows one to grip the stiffener, straighten it in length, and install it vertically on the marking line; the pressure drop in the hydrocylide when lifting the crosshead and the lack of forced dilution of the levers allows to reduce the distance between the welded stiffeners, i.e. to expand the technological capabilities of capture; the ratio of the shoulders from the hinges to the axes of rotation of the levers, like L 5 l.lK, provides the force on the pressure jaws of the levers with the leverage b (base) more than the levers with the leverage B i, therefore the base levers do not shift from their working position when gripping the product. Formula 1, the gripping device for flat products, comprising a traverse with a base and side walls, mounted on it by means of the axes of a pair of gripping arms, each of which has upper and lower arms, and a power drive of the arms, characterized in that. in order to increase the efficiency of the device due to accurate installation of the product without performing additional operations, the upper arms of each pair of levers have different lengths, and on the side walls of the crosshead there is a rigid stop interacting with the long upper arm of one lever and a spring-loaded stop interacting with a short upper shoulder of another lever 2.Устройство по п, 1, о т л   ч а юш; е е с   тем, что, с целью обеспечени  заданной последовательности поворота рычагов при их разведении, на основании траверсы закреплен фиксатор, взаимодействующий с короткик верхним плечом рычага , 2. The device according to p, 1, o tl h and us; e so that, in order to ensure a predetermined sequence of rotation of the levers when they are diluted, on the basis of the traverse there is a fixed latch interacting with a short upper arm of the lever, 3.Устройство по п. 1, о т л и. ч а ю щ е е с   тем, что отношение длинного и короткого верхних плеч в каждой паре рычагов равно или больше 1,1. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 1937О2, кл/В 66 С 1/28, 1961, 2,Патент ФРГ № 1531204. кл, 35в, 6/17, 1961, 3,Патент США № 2866660, кл, 294-63, 1958,3. The device under item 1, about t l and. This is due to the fact that the ratio of the long and short upper arms in each pair of levers is equal to or greater than 1.1. Sources of information taken into account in the examination 1, USSR Author's Certificate No. 1937О2, cl / B 66 C 1/28, 1961, 2, German Patent No. 1531204. cl, 35v, 6/17, 1961, 3, US Patent No. 2866660, class 294-63, 1958, 4- 44-4 ПРETC TfTf -rl-rl // // TrTr TFTf иг.1ig.1