Claims (2)
25 плавно сопр женной ступенчатой поверхностью , величина перепада которой равна глубине сегментного паза в направл ющей, а рассто ние между сегментными пазами равно сумме рас30 сто ний между роликами и шагом подачи, На фиг, 1 изображено устройство в исходном положении; на фиг, 2 .то же, вид сверху на фиг,1} на фиг, устройство в кoнeчнo 4 положении; на фиг, 4 - вид сверху на фиг,3; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг.2; на фиг, 6 - разрез Б-Б на фиг, 4} на фиг, 7- разрез В-В на фиг,2. Устройство содержит П-образную направл ющую 1, подвижную каретку 2 с продольным пазом 3, в котором раз мещен ползун 4 с возможностью перемещени от привода, например клина (не показан) и пружины 5 возврата. В каретке выполнены -два поперечных паза 6, в которых установлены с воз можностью взаимнопротивопаложного перемещени парами ползушки 7 и 8 с копирными пазами 9, выполненными в виде тупого угла (например 120-150 взаимодействующие посредством штыре 10 с ползуном 4, причем наклонные к оси ползуна 4 части пазов располо жены одна относительно другой в вид скрещивающихс пр мых, а части, параллельные оси ползуна, установлены в одном направлении. На свобод ных концах ползушек 7 и 8 выступающих из каретки 2, установлены на бо тах 11 подпружиненные пружинами 12 относительно последних рама 13 и пл ка 14 с захватами 15, На ос х 16, закрепленных в каретке 2, установлены , две пары рычагов 17 с возможностью фиксированного поворота их вокруг осей 16 дл подъема рамы 13 ипланки 14 на высоту h от воздейст ВИЯ упоров 18, расположенных в ползуне 4 и воздействующихна плечи ры чагов 17, На фиг, 5 показано исходное положение Н рамы 13 и планки 14 Следует отметить, что величина пере мещени упоров 18 при воздействии на рычаги равна длине части копирно паза 9,, расположенного параллельно оси ползуна 4, ,0 Подпружиненные пружинами 19 один относительно другого фиксаторы 20; и ролики 21, расположенные в гнездах подвижной каретки 2 и ползуна 4 а также сегментных пазах 22 и направ л ющей 1, представл ют собой фиксирующий механизм подвижной каретки 2 Фиксаторы 20 со стороны направл ввдей 1 выполнены в виде плавно сопр женнЬй ступенчатой поверхности 23, вв личина перепада которой равна глубина сегментных пазов 22, а рассто ние между пазами равно сумме рассто ний между роликами и шагом подачи 9, Сегментные пазы 22 предназначены дл фиксации подвижной каретки 2 в ее крайних положени х, Показана также обрабатываема заготовка 24, Устройство работает следующим образом . в исходном положении, в момент .штамповки, подвижна каретка 2 зафиксирована относительно направл ющей 1 с помощью роликов 21 в правых сегментных пазах 22 фиксаторами 20 (см. Фиг, 2), Заготовку 24 устанавливают на ползушку 7 с-помощью шибера загрузочного устройства (шибер, загрузочное устройство не показаны), В начале хода ползуна пресса вверх (не показан) осуществл етс выталкивание заготовок из штампов на уровень плоскости зеркала блока (не показано). В конце выталкивани заготовок ползун 4 устройства получает движение от пружины 5, копиру поверхность клина при этом, через штыри 10, взаимодействующие с наклонной поверхностью копирных пазов 9, приводит во взаимопротивоположное движение ползушки 7 и 8, а следовательно, раму 13 и планку 14 с захватом 15. Последние приближаютс к заготовкам и зажимают их. Величина перемещени штырей 10 в продольном направлении, в момент их контакта с наклонной частью копирйого паза равна величине хода Е между рычагами 17 и упорами 18 до начала подъема рамы 13 и планки 14 (см, .фиг, 1), В момент перемещени штырей 10 в параллельных от ползуна 4 част х копирных пазов 9 рычаги 17, приводимые в движение упорами 18, поднимают раму 13 и планку 14 (см. фиг,6), Однов.ременно с окончанием подъема рамы 13 и планки 14 под действием ползуна 4 права пара фиксаторов 20 при неподвижных левых, перемеща сь влево,.- сжимает пружину 19, освобождает правые ролики 21, которые выкатываютс из .сегментных пазов 22 в ступенчатую поверхность 23 (см,фиг,4), В момент полного выталкивани роликов 21 из сегментных пазов 22 подвижна каретка 2 перемещаетс относительно направл ющей 1 влево на шаг подачи S под действием пружины 5, В конце хода лева пара роликов 21под действием левых фиксаторов 20 закатываетс в сегментные пазы 22и затормаживает подвижную каретку 2 относит.ельно направл ющей 1, При ходе ползуна пресса вниз ползун 4 с упорами 18 под действием клина , установленного в верхней половине штампа, перемещаетс вправо, сжима пружину 5, При этом рама 13 и планка 14 спускаютс с захватами 15 вниз на величину h под действием пружин 12, обеспечива укладку заготовок 24 в полость матриц, В этот момент рычаги 17 возвращаютс в исходное положение, а штыри 10 перемещаютс в параллельных оси ползуна 4 част х копирных пазов 9, При дальнейшем перемещении ползуна 4 штыри 10, взаимодействующие с наклонной частью копирных пазов 9, привод т во взаимопротивоположное движение ползушки 7 и 8, а следовательно , раму 13 и планку 14 с захватами 15, освобожда заготовку 24. Как только захваты 15 придут в исход ное положение в поперечном направлении , левые фиксаторы 20 и пружины 19 обеспечат выталкивание роликов 21 из сегментных пазов 22 в ступенчатую поверхность 23 фиксаторов. Подвижна каретка 2 растормаживаетс и пере- мещаетс в исходное положение на шаг -подачи-; S, сжима пружину 5 устройства (см. фиг. 2), В конце хода подвижна каретка 2 фиксируетс роликами 21 в правых сегментных пазах 22 направл ющей 1. После осуществлени операции штамповки устройство готово дл пер носа заготовок - цикл работы повтор етс . . Предлагаемое устройство позвол ет повысить производительность и на дежность по сравнению с базовым.объ том, в качестве которого выбран про тотип . Формула изобретени 1. Грейферна подача, содержаща установленную с возможностью перемещени по направл ющим каретку, вы полненную с пазом, расположенные на каретке ползун, фиксирующий механизм , упоры, рычаги и ползушки,а также раму и планку с захватами, установленные на каретке, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности и надежности , рычаги установлены на каретке попарно с возможностью фиксированного поворота, упоры расположены в ползуне с возможностью взаимодействи с рычагами, и ползушка выполнена с V-образными пазами, стороны которых имеют участки, параллельные оси ползуна, и равны величине перемещени упора при взаимодействии с рычагом. 25 smoothly mated with a stepped surface, the difference of which is equal to the depth of the segmental groove in the guide, and the distance between the segment grooves is equal to the sum of the distances between the rollers and the feed pitch. FIG. 1 shows the device in the initial position; FIG. 2 is the same; FIG. 1 is a top view; FIG. 1, the device is in the 4th position; FIG. 4 is a top view of FIG. 3; in fig. 5 is a section A-A in FIG. in Fig. 6 is a section B-B in Fig. 4} in Fig. 7-section B-B in Fig. 2. The device comprises a U-shaped guide 1, a movable carriage 2 with a longitudinal groove 3, in which the slider 4 is disposed with movement from an actuator, for example a wedge (not shown) and a return spring 5. In the carriage there are two transverse grooves 6, in which the slider 7 and 8 are installed with the possibility of reciprocal blocking with copier grooves 9 made in the form of an obtuse angle (for example, 120-150 interacting with pin 10 with the slider 4 and inclined to the axis of the slider 4 parts of the grooves are located one relative to the other in the form of intersecting straight lines, and parts parallel to the axis of the slide are installed in the same direction. At the free ends of the sliders 7 and 8 protruding from the carriage 2, spring-loaded springs and 12 relative to the last frame 13 and plate 14 with clamps 15, On axles 16 fixed in carriage 2, two pairs of levers 17 are installed with the possibility of their fixed rotation around axes 16 to lift frame 13 and planes 14 to a height h from impact stops 18, located in the slider 4 and acting on the shoulders of the chambers 17; FIG. 5 shows the initial position H of the frame 13 and the plate 14. It should be noted that the amount of movement of the stops 18 when acting on the levers is equal to the length of the copy slot 9, which is parallel Slider axes 4,, 0 Springs springs and 19 one relative to the other clamps 20; and the rollers 21, located in the slots of the movable carriage 2 and the slide 4 as well as the segment slots 22 and the guide 1, are the locking mechanism of the movable carriage 2. The fixers 20 on the side of the direction 1 and are made in the form of a smoothly matched stepped surface 23, in the depth of which is equal to the depth of the segment grooves 22, and the distance between the grooves is equal to the sum of the distances between the rollers and the feed pitch 9, the segmental grooves 22 are intended to fix the movable carriage 2 in its extreme positions. Note 24, The device operates as follows. In the initial position, at the moment of punching, the movable carriage 2 is fixed relative to the guide 1 by means of the rollers 21 in the right segment grooves 22 by clamps 20 (see Fig. 2). The billet 24 is mounted on the slider 7 with the help of the loading device gate (gate , loading device not shown). At the beginning of the press slide run up (not shown), the blanks are pushed out of the dies to the level of the mirror plane of the block (not shown). At the end of pushing the blanks, the slider 4 of the device receives movement from the spring 5, copying the surface of the wedge at the same time, through the pins 10, which interact with the inclined surface of the copy grooves 9, causes the reciprocal movement of the slider 7 and 8, and therefore the frame 13 and the bar 14 to grip 15. The latter approach the blanks and clamp them. The amount of movement of the pins 10 in the longitudinal direction, at the time of their contact with the inclined part of the copy slot, is equal to the stroke E between the levers 17 and the stops 18 before the frame 13 and the strip 14 begin to lift (cm, fig, 1). At the time of moving the pins 10 into parallel to the slider 4 parts of the copy grooves 9, the levers 17, driven by the stops 18, raise the frame 13 and the bar 14 (see FIG. 6) Simultaneously with the end of the lifting of the frame 13 and the bar 14 under the action of the slider 4 right pair of clamps 20 while stationary left, moving to the left, .- compresses the spring 19, frees right rollers 21, which roll out of segmental grooves 22 into a stepped surface 23 (see FIG. 4). At the moment when rollers 21 are completely ejected from segment grooves 22, the movable carriage 2 moves relative to guide 1 to the left by feed step S under the action of spring 5 At the end of the stroke, the left pair of rollers 21 under the action of the left clamps 20 rolls into segmental grooves 22 and brakes the movable carriage 2 relative to the guide 1. During a press slide down, the slide 4 with the stops 18 under the action of the wedge installed in the upper half of the stamp, moves to the right, compressing the spring 5. In this case, the frame 13 and the strap 14 descend with the clamps 15 down by the amount h under the action of the springs 12, ensuring that the blanks 24 are placed in the die cavity. At this moment the levers 17 return to their original position, and the pins 10 move to 4 parts of the copy slots 9 parallel to the slider axis. Upon further movement of the slider 4 pins 10, which interact with the inclined part of the copy grooves 9, cause the opposite direction of the slider 7 and 8, and therefore the frame 13 and the bar 14 with the grippers 15, to release the workpiece 24. As soon as the claws 15 come to their starting position in the transverse direction, the left clamps 20 and the springs 19 will push the rollers 21 from the segment grooves 22 into the stepped surface 23 of the clamps. The movable carriage 2 is released and moves to its initial position in the step-feed-; S, compressing the device spring 5 (see Fig. 2). At the end of the stroke, the movable carriage 2 is fixed by the rollers 21 in the right segment grooves 22 of the guide 1. After the punching operation is completed, the device is ready for carrying the workpieces - the work cycle is repeated. . The proposed device allows to increase productivity and reliability in comparison with the base volume, which is selected as a prototype. Claim 1. Grab feed, containing a carriage mounted with guides, filled with a groove, a slider located on the carriage, a locking mechanism, stops, levers and sliders, as well as a frame and a bar with grippers mounted on the carriage, characterized by that, in order to increase productivity and reliability, the levers are mounted on the carriage in pairs with the possibility of fixed rotation, the stops are located in the slider with the ability to interact with the levers, and the slider is made with V-shaped p Zami whose sides have portions parallel to the slide axis and equal amount of displacement of the stop interacting with the lever.
2. Грейферна подача по п.1, о т личающа с тем, что направл ющие выполнены с сегментными пазами , каретка и ползун выполнены с гнездами , фиксирующий механизм выполнен в виде фиксаторов, подпружиненных один относительно другого, и роликов, расположенных в гнезде ползуна и каретки с возможностью взаимодействи с фиксаторами, один из роликов расположен в гнезде каретки, а другой в гнезде каретки и в одном из пазов направл ющей, при этом фиксаторы со стороны направл ющей выполнены с плавно сопр женной ступенчатой поверхностью , величина перепада которой равна глубине сегментного паза в направл ющей, а рассто ние между сегментными пазами равно сумме рассто ний между роликами и шагом подачи .2. Gripper feed according to claim 1, wherein the guides are made with segmental grooves, the carriage and the slider are made with sockets, the locking mechanism is made in the form of clamps, spring-loaded one relative to the other, and rollers located in the slot of the slider and one of the rollers is located in the slot of the carriage, and the other in the slot of the carriage and in one of the grooves of the guide, the clamps on the side of the guide are made with a smoothly mated step surface, the amount of the pad of which is equal to the depth of the segment groove in the guide, and the distance between the segment grooves is equal to the sum of the distances between the rollers and the feed pitch.
/ fj Г7 Z Г8 1 I гЬ jJn I л А I ГТ FZTifjZ L Фиг. f 15 14 ff g fff |V л 20 19 2 ef 2d Ц 7-1 s фиг. г g S/ fj Г7 Z Г8 1 I гЬ jJn I л А I ГТ FZTifjZ L Fig. f 15 14 ff g fff | V l 20 19 2 ef 2d C 7-1 s of FIG. g g S
n J6 fffffn J6 fffff
II
SS
pV Л A Л Л Л /pV L A L L L /
V V vy vi V V V у y vV v vy vi v v v y y v
8eight
ИЩИLOOKING
m. fm. f
V V
a.AWa.AW
.r.r
/J IS fr // J IS fr /
/ / L// L
trtr
сщsc
--
Фг/г. Fg / g
/4-//four-/