SU1287969A1 - Apparatus for transfer of articles between working stations - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию и может быть использовано дл  передачи изделий с одной технологической позиции на другую в машиностроительной и металлургической промышленности . Целью изобретени   вл етс  повышение производительности устройства, а также обеспечение плавной транспортировки изделий. Устройство содержит основание с установленным на нем поворотным в вертикальной плоскости рычагом (Р), одним концом шарнирно соединенным с  корем электромагнита с помощью серьги С-образ- ной формы. Последн   выполнена из упругого эластичного материала. Другой конец первого Р также шарнирно соединен с захватом (3). Последний шарнирно соединен с вторым Р, установленным на основании. Первый Р шарнирно соединен с пружиной, шарнирно установленной на основании. При вк тючении электромагнита за счет изменени  формы серьги 3 плавно с ускорением поднимает изделие. Далее 3 поворачиваетс  вторым Р, изделие мен ет траекторию на горизонтальную. Затем за счет деформации серьги первый Р с 3 тормозитс , электромагнит отключаетс , первый Р серьгой и пружиной возвращаетс  в исходное положение, а изделие перемещаетс  по склизу на другую технологическую позицию. 4 ил. с (Л 956 7 1 10 2 е ////////////////УЛ // X 9иг. 1 4 3 го 00 ;о о о X 9иг. 1 /777777/7, /The invention relates to a lifting and transport equipment and can be used to transfer products from one technological position to another in the engineering and metallurgical industries. The aim of the invention is to improve the performance of the device, as well as ensuring smooth transportation of products. The device comprises a base with a lever (P) pivotally mounted in a vertical plane, pivotally connected to the core of an electromagnet with one end using a C-shaped earring. Last made of resilient elastic material. The other end of the first P is also pivotally connected to the grip (3). The latter is pivotally connected to the second P mounted on the base. The first P is pivotally connected to a spring pivotally mounted on the base. When the electromagnet is turned on by changing the shape of the earring 3, it smoothly accelerates the product. Further, 3 is turned by the second P, the product changes the trajectory to a horizontal one. Then, due to the deformation of the earring, the first P with 3 brakes, the electromagnet is turned off, the first P with the earring and the spring returns to its original position, and the product moves along the slide to another technological position. 4 il. c (L 956 7 1 10 2 e //////////////// UL // X 9ig. 1 4 3 th 00; о о о X 9ig. 1/777777/7, /

Description

Изобретение относитс  к автоматизации и механизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано дл  передачи изделий с одной технологической позиции на другую в машиностроитель- ной и металлургической промышленности.The invention relates to the automation and mechanization of metal forming processes and can be used to transfer products from one technological position to another in the engineering and metallurgical industries.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности, а также обеспечение плавной транспортировки изделий.The aim of the invention is to increase productivity as well as ensure smooth transport of products.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предлагаемого устройства в исходном положении, например, дл  передачи издели  из зажимных губок подающего механизма дл  заковки концов труб на позицию волочени ; на фиг. 2 - то же, положение устройства при подъеме издели ; на фиг. 3 - то же, при изменении направлени  движени  захвата с изделием с вертикального на горизонтальное; на фиг. 4 - то же, при торможении в конце рабочего хода.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the device in its initial position, for example, for transferring the product from the clamping jaws of the feed mechanism to the ends of the pipes to the dragging position; in fig. 2 - the same, the position of the device when lifting the product; in fig. 3 - the same, when changing the direction of movement of the grip with the product from vertical to horizontal; in fig. 4 - the same, when braking at the end of the working stroke.

Устройство содержит основание 1, на ко- тором шарнирно установлен двуплечий рычаг 2, одно плечо которого шарнирно посредством серьги 3 соединено с  корем электромагнита 4, а конец другого плеча шарнирно соединен с призматическим захватом 5 дл  изделий 6, который в свою очередь шар- нирно соединен еще и с рычагом 7, закрепленным с помощью шарнира на основании 1. Двуплечий рычаг 2 снабжен также пружиной раст жени  8 дл  возвращени  его в исходное положение. Серьга 3 выполнена С-образной формы из упругого эластичного материала, например резины или полиуретана, благодар  чему имеет переменную жесткость при деформации: малую жесткость при работе на изгиб и большую при работе на раст жение и сжатие.The device contains a base 1, on which a double-arm lever 2 is hinged, one shoulder of which is hinged by means of earring 3 connected to the electromagnet 4, and the end of the other shoulder is hinged to prismatic gripper 5 for products 6, which in turn is hingedly connected also with a lever 7 fixed by means of a hinge on the base 1. The double-arm lever 2 is also provided with a tension spring 8 for returning it to its original position. Earring 3 is C-shaped, made of an elastic, elastic material, such as rubber or polyurethane, due to which it has a variable stiffness during deformation: low stiffness when working in flexure and large when working in tension and compression.

Длина рычага 7 и положение его шарниров выбираетс  в зависимости от требуемой траектории движени  издели  6.The length of the lever 7 and the position of its hinges are selected depending on the desired path of movement of the product 6.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При включении электромагнита 4  корь т нет за конец серьги 3. Сначала при сравнительно небольшом усилии происходит деформаци  серьги на изгиб с изменением ее формы с С-образной на пр молинейную с увеличением рассто ни  J между ее щар- нирами. За счет этого обеспечиваетс  плавное трогание с места захвата 5 с изделием 6. Затем серьга 3 начинает работать на раст жение , жесткость ее возрастает, рассто ние между шарнирами серьги 3 продолжает увеличиватьс  до tj, (фиг. 2), а следователь- но шарнир серьги 3, соединенный с двуплеWhen the electromagnet 4 is turned on, the core is not at the end of the earring 3. At first, with a relatively small force, the earring bends into a bend, changing its shape from C-shaped to straight with increasing distance J between its balls. Due to this, smooth pulling away from the gripping point 5 with the product 6 is performed. Then the earring 3 begins to work for stretching, its rigidity increases, the distance between the hinges of the earring 3 continues to increase to tj, (Fig. 2), and therefore the hinge of the earring 3 connected to the double

5 five

.. 5 .. five

О 0 O 0

00

чим рычагом 2, проходит меньший путь и имеет меньшую скорость, чем шарнир серьги 3, соединенный с  корем электромагнита 4. Благодар  этому происходит плавное нарастание скорости движени  захвата с изделием 6. В начале движени  рычага 2 с захватом 5 происходит лишь подъем издели  6, т. е. извлечение его, например, из зажимных губок 9 подающего механизма дл  заковки концов труб (не показан). Но так как захват 5 шарнирно соединен с рычагом 7, длина которого в несколько раз меньше длины плеча рычага 2, то при дальнейшем движении рычага 2 захват 5 с помощью рычага 7 начинает поворачиватьс  (фиг. 3) и изделие 6 мен ет направление движени  с вертикального на горизонтальное . К этому времени заканчиваетс  рабочий ход  кор  электромагнита 4 и рычаг 2 с захватом 5 движетс  за счет сил инерции и упругих свойств серьги 3, котора  принимает свою форму и размеры. Далее за счет деформации серьги сначала на изгиб, а затем на сжатие (фиг. 3 и 4) с уменьщением рассто ни  между ее шарнирами до 1, происходит плавное торможение рычага 2 с захватом 3. За это врем  электромагнит 4 отключаетс  и рычаг 2 под действием серьги 3 и пружины 8 возвращаетс  в исходное положение, а изделие скатываетс  по склизу 10 на следующую технологическую позицию 11.This lever 2 travels a smaller path and has a slower speed than the hinge of the earring 3 connected to the core of the electromagnet 4. Due to this, there is a gradual increase in the speed of movement of the gripper with the product 6. At the beginning of the movement of the lever 2 with the gripper 5, only the lifting of the product 6, t . e. removing it, for example, from the clamping jaws 9 of the feeder for forging pipe ends (not shown). But since the grip 5 is pivotally connected to the lever 7, the length of which is several times smaller than the length of the arm of the lever 2, upon further movement of the lever 2, the grip 5 with the lever 7 begins to rotate (Fig. 3) and the product 6 changes the direction of movement from the vertical on the horizontal. By this time, the working stroke of the electromagnet 4 core ends and the lever 2 with the gripper 5 moves due to the inertial forces and elastic properties of the earring 3, which assumes its shape and size. Further, due to the deformation of the shackle, first bending and then compressing (Figs. 3 and 4) with decreasing the distance between its hinges to 1, there is a gradual deceleration of the lever 2 with the gripper 3. During this time, the electromagnet 4 turns off and the lever 2 under the action the earrings 3 and the springs 8 return to their original position, and the product rolls down the slide 10 to the next technological position 11.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  передачи изделий с одной технологической позиции на другую, содержащее основание, захват, щарнирно установленный на основании, двуплечий рычаг , один конец которого св зан с приводом, выполненным в виде магнита, а второй св зан с захватом, и пружину возврата рычага в исходное положение, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, а также обеспечени  плавной транспортировки изделий, оно снабжено дополнительным рычагом, один конец которого шарнирно закреплен на основании, а второй щарнирно св зан с захватом, при этом захват св зан с двуплечим рычагом шарнирно, а св зь двуплечего рычага с приводом выполнена в виде С-образной скобы из упругого эластичного материала, при этом пружина возврата закреплена одним концом жестко на основании, а другим соединена с плечом двуплечего рычага, св занного с захватом.A device for transferring products from one technological position to another, comprising a base, a grip, a double-arm lever pivotally mounted on the base, one end of which is connected to a drive made in the form of a magnet, and the second is connected to a grip, and a spring for returning the lever to the original The position, characterized in that, in order to increase productivity, as well as ensure smooth transportation of products, it is provided with an additional lever, one end of which is hinged to the base, and the second is hinged to the gripper The grip is connected to the two shoulders by a hinge, and the link of the two shoulders to the drive is made in the form of a C-shaped bracket made of an elastic material, while the return spring is fixed at one end rigidly on the base, and the other is connected to the shoulder of the two shoulders, associated with the seizure. 9иг. 29g 2 У/////////Л///////// Л (Риг.З(Riga.Z //////////Л////////// Л ///////////7777///////////// 7777 // iPug. 4iPug. four ////////////////////// Составитель в. ШухатовичCompiled by Shukhatovich Редактор Н. Мар голинаТехред И. ВересКорректор Л. ПатайEditor N. Mar golinaTehred I. VeresKorrektor L. Patay Заказ 7750/11Тираж 7S5ПодписноеOrder 7750/11 Circulation 7S5Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытийVNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-гтолиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Production and Gtoligraphic Enterprise, Uzhgorod, ul. Project, 4