SU629450A1 - Устройство определени координаты положени объектов - Google Patents
Устройство определени координаты положени объектовInfo
- Publication number
- SU629450A1 SU629450A1 SU742077468A SU2077468A SU629450A1 SU 629450 A1 SU629450 A1 SU 629450A1 SU 742077468 A SU742077468 A SU 742077468A SU 2077468 A SU2077468 A SU 2077468A SU 629450 A1 SU629450 A1 SU 629450A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- matrix
- distance
- photodetectors
- row
- unit
- Prior art date
Links
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 206010028813 Nausea Diseases 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims 1
- 230000008693 nausea Effects 0.000 claims 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000005338 frosted glass Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
Изобретение относитс к ко ггрольно- изм ительной техник а именно к KDHOтрукции устройств дл определени координатЫ положени объекта.
Известно устройство дл определени координаты положени объекта, содержа . щее фотоприе шую матрицу и схему регистрации р..
Это устройство вл етс по своей техничеекой сущности наиболее близким изоб- ретению.
Недостаток известной конструкции состоит в сравнительно невысокой точности, обусловленной вли нием промежутков между светочувствительными част ми фотоприемников .
Цель изобретени - повышение точнооти и определени координаты положени объекта.
Это достигаетс за счет того, что каждый р д фотопрвемников матрицы смешен по оггношению к соседнему р ду на рассто ние , не превышающее рассто ние между двум соседними фотоприемникамн в данном р ду.
На фкг. 1 на)бражено устройство, вид сбоку} на , 2 - размещение фотоприем- ников; На фкг, 3 - структурна схема обработки результатов измерение.
Устройство дл определени коорднваты положени объекта содержит держатель 1, оборудованный выполн шой на кнтег ральных элементах матрицей фотогфиемн - ков. 2, и схему регистрации.
Держатель 1 расположен на снабженной системой воздушных каналов 3 с от версти ми 4 базовой плите 5. Схема регистрации включает прозрачный носитель кадра 6, измерительный кадр 7 и сост1 шую иэ трех линз 8, 9, 10 и двух полупризм 11 12 опти шскую систему, св занную с базовой плитой 5. Линзы 8, 9 Ю жестко закреплены на полупризмах 11 или 12. К ИСТОЩ1ВКУ света 13 подсоединены матовое стекло 14 и бленда 15. Бленда 15 как в источник излучени 16 расположена коаксиально с оптической осью О-О рптической сиспгемы.
Claims (1)
- Дл рассмотрени измерительного кадра 7 служат используемые в качестве окзпифа линзы S, кадроо6раэу ошв& фокус- па плоскость 17 которых одновременно ошшетсв перепней фокусной плоскостью лш 8ы 9, а также ливэа 10, в кадрообразую щей фокусной плоскости которой находитс взм ительный кадр 7. Дл отклонени хода внзнрного луча служат отражаюише поверхностЕ 11 f и 12 f в полущзизмах 11 и 12. Дл регулируемой установки измерв тельной мепгкв 18 а определенной точке нзмерительвого кадра 7 держатель 1 выгаоп ек с возможностью перемещени отно сигелыю базовой плиты 5 с помощью воз душного подшипника 19, образуемого воз духом из отверстий 4 каналов 3. Матрица может содержать различное число р дов фотоэлементов. Возможно ис пош зование фотоприемннков, расположен- ных в форме растра. На 4вг. 2 показана матрица, состо :ша из четырех радов, горизонтальных -, 2О, 21, 22, 23 и чврытех р дов ввртщальны 24, 25, 26, 27, размещенных под пр мы углом один к другому. Размеры фотоэл&ментов и их рассто ние между собой во всех р дах одинаковы, а каждый р д фото приемников матрицы смешен по отнощению к соседнему р ду на рассто ние, не превыщаюшее рассто ни между двум сосед- ними фотоприемниками в данном р у- Счн тываюша метка-указатель 28 выполнена в форме перекрести . На фа г. 3 дан возможный вариант вы полыши блоков обработки сигналов фото приемников - с помощью манипул тора 29 Использу ема в манипул торе считываема метка может быть сделана темной на свет лом фоне или светлой на темном фоне. Блок фотоприемников ЗО св зан с одной стороны с усилителем 31 со сдвигом фа зы на 9О°, а т.акже с инвертором 32, а с другой стороны - с усилителем 33 и инвертором 34. В конструкцию блока также вход т счетное устройство, содержащее рещаю щий блок 35, счетник 36, запоминающее устройство 37 к блок опроса 38, блок 39 выдачи сигналов с регш:тром 40 сдвига , шифратор 41, выходной усилитель 42 и печатающее устройство 43. Устройство работает следующим образом . С помошыо полупрозрачной отражающей повет)хности 11/ линзы 9 и линзы 10 после отражени от отражающей поверхности 121 световой пучок попадает в плоскость иам ительного кадра 7. Падающий на фотоприемник матрицы 2 пучок света воспроизводит в нем сигнал, сбответствующий положению измерительного кадра 7 в заданной посредством матрицы фотоприемников системе координат. Обработка результатов начинаетс , как только манипул тор 29 сдвигаетс параллельно блоку 30 фотоприемников. При пересечении какого-либо фотоприемника манипул тором 29 сигнал с фотоприемника через усилители 31, 33 и инверторы 32, 34 поступают в счетное устройство. Р зультат счета запоминаетс в блоке 37 и может считатьс блоком опроса 38. С блока опроса 38 сигналы поступают в блок выдачи 39, в котором они с помощью регистра 4О сдвига перенос тс на перфоленту, либо после прохождени выходного усилител 42 выдаютс на печатающее устройство 43. Таким образом,благодар тому, что кажр дый р д фотоприемииков матрицы смещен по отношению к соседнему р ду на рассто ние, не превышающее рассто ние между двум соседними фотоприемниками в данном р ду, по вилась возможность упростить изм ительную схему, отказатьс от использова ни крупногабаритных и сложных интерпол ционных систем, добитьс повышени тошости измерений. Формула изобретени Уст1К йство дл определени координаты положени объекта, содержашее фотогфиел кую матрицу и схему регистрации, отличающеес тем, что, с цепью повьншени точности и определени координаты, каждый р д фотоприемников матрицы смещен по отношению.к соседнему р ду на рассто ние, не прювышающее рассто ние между двум соседними фотоприемниками в данном р ду. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Криксунов Л. 3., Усольцев И. Ф. Ин4 акрасиые системы обнаружени , п&ленгации и автоматического сопровожд&ни движущихс объектОВ.М., Советское радйо 1968, с. 48, 2ОО-201.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD17451973A DD108147A1 (ru) | 1973-11-08 | 1973-11-08 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU629450A1 true SU629450A1 (ru) | 1978-10-25 |
Family
ID=5493382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU742077468A SU629450A1 (ru) | 1973-11-08 | 1974-11-06 | Устройство определени координаты положени объектов |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH571211A5 (ru) |
DD (1) | DD108147A1 (ru) |
DE (1) | DE2443791A1 (ru) |
FR (1) | FR2250978B1 (ru) |
IT (1) | IT1024664B (ru) |
NL (1) | NL7414647A (ru) |
SU (1) | SU629450A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2756364C3 (de) * | 1977-12-17 | 1989-06-29 | Ruhrkohle Ag, 4300 Essen | Fotoelektrische Nivellierlatte |
DE3432469A1 (de) * | 1984-09-04 | 1986-03-06 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Verfahren und vorrichtungen zum auslesen eines optoelektrischen detektors |
DE3512708C1 (de) * | 1985-04-09 | 1991-04-18 | Nestle & Fischer, 7295 Dornstetten | Optoelektronische Messlatte |
DE3536853C2 (de) * | 1985-10-16 | 1995-07-06 | Moeller J D Optik | Optische Fühlereinrichtung |
DE4442787C1 (de) * | 1994-12-01 | 1996-06-13 | Zeiss Carl Jena Gmbh | Koordinatentisch für Koordinatenmeßgeräte |
DE10046785C2 (de) * | 2000-09-19 | 2002-11-21 | Jena Optronik Gmbh | Anordnung zur Bestimmung des Einfallswinkels von Licht |
-
1973
- 1973-11-08 DD DD17451973A patent/DD108147A1/xx unknown
-
1974
- 1974-07-25 FR FR7425941A patent/FR2250978B1/fr not_active Expired
- 1974-08-08 CH CH1085074A patent/CH571211A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1974-09-13 DE DE19742443791 patent/DE2443791A1/de not_active Ceased
- 1974-10-23 IT IT7014674A patent/IT1024664B/it active
- 1974-11-06 SU SU742077468A patent/SU629450A1/ru active
- 1974-11-08 NL NL7414647A patent/NL7414647A/xx not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL7414647A (nl) | 1975-05-12 |
FR2250978B1 (ru) | 1977-10-14 |
DD108147A1 (ru) | 1974-09-05 |
IT1024664B (it) | 1978-07-20 |
CH571211A5 (ru) | 1975-12-31 |
DE2443791A1 (de) | 1975-05-15 |
FR2250978A1 (ru) | 1975-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100660952B1 (ko) | 레이저 스캐너 측정 시스템 | |
US3255357A (en) | Photosensitive reader using optical fibers | |
US2719235A (en) | Continuous inspection by optical scanning | |
GB1435922A (en) | Reading optical recordings | |
CA1165609A (en) | Camera with range determining system | |
US3658426A (en) | Alignment telescope | |
US4622462A (en) | Method and apparatus for three-dimensional scanning | |
SU629450A1 (ru) | Устройство определени координаты положени объектов | |
RU64757U1 (ru) | Оптическое угломерное устройство | |
US4577101A (en) | Shaft encoder with an optical system comprising two straight-line-generatrix surfaces | |
US3813169A (en) | Device for determining position and focus of an optical member | |
US3552857A (en) | Optical device for the determination of the spacing of an object and its angular deviation relative to an initial position | |
US3323417A (en) | Testing apparatus for optical lenses | |
US4181435A (en) | Holographic field lens detector | |
US3006236A (en) | Apparatus for astronomical navigation | |
US3018378A (en) | Radiant energy scanning system | |
US3382367A (en) | Techniques for forming multiple images of an optical pattern using spherical mirrors | |
SU1216763A1 (ru) | Высокоскоростной щелевой фоторегистратор | |
SU796872A1 (ru) | Оптический коррел тор | |
JPH0795037B2 (ja) | 光学式欠陥検出装置 | |
GB1429536A (en) | Device to introduce an optic measuring index at photoelectric detection of photographic plates | |
SU406118A1 (ru) | Автоматическое кодовое углоизмерительиое | |
SU419724A1 (ru) | Устройство для измерения клиновидности прозрачных стеклянных нластин | |
SU121859A1 (ru) | Оптическа система электрического нулевого индикатора | |
SU419721A1 (ru) | Оптическая система фотоэлектрических угломеров следящей отработки |