DE3512708C1 - Optoelektronische Messlatte - Google Patents
Optoelektronische MesslatteInfo
- Publication number
- DE3512708C1 DE3512708C1 DE3512708A DE3512708A DE3512708C1 DE 3512708 C1 DE3512708 C1 DE 3512708C1 DE 3512708 A DE3512708 A DE 3512708A DE 3512708 A DE3512708 A DE 3512708A DE 3512708 C1 DE3512708 C1 DE 3512708C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- optoelectronic elements
- matrix
- measuring rod
- optoelectronic
- evaluation device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/02—Means for marking measuring points
- G01C15/06—Surveyors' staffs; Movable markers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
- Lasers (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine optoelektronische Meßlatte
gemäß Oberbegriff des Hauptanspruchs. Die Meßlatte ist für ein Vermessungssystem mit rotierendem Laserstrahl
vorgesehen. Die Meßlatte wird im Abstand vom rotierenden Laser aufgestellt, so daß der Laserstrahl
periodisch auf der Meßlatte auftrifft.
Es wurden bereits Versuche mit Meßlatten durchgeführt, die an einer ihrer Seiten eine Vielzahl von Fotozellen
hatten, die über ein analoges Netzwerk mit einer Anzeigevorrichtung verbunden waren. Die Toleranzen
der Bauelemente, insbesondere der verwendeten Meßwiderstände, brachten so beträchtliche Nachteile mit
sich, daß derartige Lösungen nicht praktikabel waren. In der DE-OS 33 21 990 wird schließlich ein laseroptisches
Vermessungssystem vorgeschlagen, bei dem ein Laserstrahl in einer horizontalen Ebene umläuft und auf eine
mit einer reflektierenden Codierung versehenen Meßlatte auftrifft. Das codierte, reflektierte Lichtsignal wird
Fotodetektoren zugeleitet, die eine elektronische Auswertung ermöglichen sollen. Dieses bekannte Nivelliersystem
ist im Aufbau sehr kompliziert und erfordert außer für den Laserstrahl auch für die Fotodetektoren
eine hochgenaue Justierung.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine optoelektronische Meßlatte für ein Vermessungssystem mit rotierendem Laserstrahl zu schaffen, die verhältnismäßig einfach im Aufbau ist und eine ausreichende Auflösung besitzt.
Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die im Hauptanspruch angegebenen Merkmale erhalten. Auf einer Seite der Meßlatte wird wenigstens eine senkrechte Reihe von optoelektronischen Elementen, vorzugsweise lichtemittierende Dioden, angebracht, die gemeinsam
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine optoelektronische Meßlatte für ein Vermessungssystem mit rotierendem Laserstrahl zu schaffen, die verhältnismäßig einfach im Aufbau ist und eine ausreichende Auflösung besitzt.
Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die im Hauptanspruch angegebenen Merkmale erhalten. Auf einer Seite der Meßlatte wird wenigstens eine senkrechte Reihe von optoelektronischen Elementen, vorzugsweise lichtemittierende Dioden, angebracht, die gemeinsam
BAD ORIGINAL
oder abschnittsweise zu einer Matrix geschaltet sind. Jeweils zwei benachbarte optoelektronische Elemente
bilden einen Matrixknoten. Als optoelektronische Elemente können beispielsweise paarweise lichtemittierende
Dioden mit einem vertikalen Mittelpunktsabstand von 5 mm angeordnet werden, so daß die Auflösung für
eine derart ausgebildete Meßlatte 5 mm beträgt, was in der Praxis für Vermessungen auf Baustellen durchaus
ausreichend ist. Durch eine dichtere Anordnung der lichtemittierenden Dioden kann natürlich auch eine höhere
Auflösung erreicht werden. Vom Laserstrahl werden jeweils zwei benachbarte optoelektronische Elemente
erfaßt, wodurch ein Zeilen- und ein Spaltensignal erzeugt werden, die einen bestimmten Matrixknoten
und damit eine bestimmte Höhenangabe kennzeichnen. Die Spalten- und Zeilensignale werden in einer Auswerfeinrichtung
ausgewertet und der jeweils gemessene Höhenwert oder ein Höhenunterschied wird mittels
einer Anzeigeeinrichtung vorzugsweise digital angezeigt. Die Auswertung erfolgt direkt in der Meßlatte,
weshalb Übertragungsfehler zu entfernten Fotoelementen ausgeschlossen werden. Die optoelektronischen Elemente
können abschnittsweise auf unterschiedlichen Leiterplatten angeordnet sein, die jeweils für sich eine
Matrixanordnung bilden. Ein solcher modularer Aufbau gestattet es, daß Meßlatten unterschiedlicher Länge auf
einfachste Weise mit einer entsprechenden Anzahl von Leiterplatten mit optoelektronischen Elementen bestückt
werden können. Die Leiterplatten besitzen zu diesem Zweck Steckverbindungen, die ein einfaches Zusammenstecken
erlauben.
Die Datenleitungen für die Zeilensignale beziehungsweise Spaltensignale mehrerer Leiterplatten sind vorzugsweise
parallel geschaltet und es wird zusätzlich jeweils von der Leiterplatte, deren optoelektronische Elemente
vom Laserstrahl erfaßt werden, ein Signal abgegeben, welches die Leiterplatte kennzeichnet. Auf diese
Weise erhält man einen einfachen elektrischen Aufbau für die gesamte Anordnung. Die matrixförmige Schaltungsanordnung
für die optoelektronischen Elemente hat den Vorteil, daß ein geringer Schaltungsaufwand für
eine hinreichend exakte Höhenmessung ausreicht. Die Meßlatte kann auch mit einem Mikroprozessor versehen
sein, der eine universelle Auswertung mehrerer Meßwerte gegebenenfalls auf Abruf ermöglicht.
Die Verwendung von lichtemittierenden Dioden als optoelektronische Elemente stellt eine kostengünstige
Lösung dar. Außerdem können die lichtemittierenden Dioden so ausgesucht sein, daß ihre spektrale Lichtempfindlichkeit
an das vom Laser ausgesandte Licht angepaßt ist.
Störende Lichteinflüsse durch das Sonnenlicht oder durch andere Lichtquellen können auf diese Weise stark
reduziert werden. Es besteht auch die Möglichkeit, die lichtemittierenden Dioden mit einer an sich bekannten
lamellenartigen lichtdurchlässigen Folie zu überdecken, deren Lamellen den Lichteinfallswinkel begrenzen. Zur
Ausfilterung einer Grundhelligkeit können die für die Zeilen und Spalten der Matrixanordnung verwendeten
Verstärkerelemente mit elektrischen Filtereinrichtungen versehen sein, die nur für kurzzeitige Spannungsänderungen
durchlässig sind.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Meßlatte unten mittels eines
starren oder ausziehbaren Beines verlängerbar ist, und daß ein die jeweilige Länge des Beines kennzeichnendes
Signal der Auswerteeinrichtung zugeführt und die Messung entsprechend korrigiert wird. Die Länge des Beines
ist vorzugsweise gleich der Länge eines Abschnitts von optoelektronischen Elementen, die auf einer Leiterplatte
Platz finden, oder ein ganzzahliges Vielfaches dieser Länge. Dies hai den Vorteil, daß bei Verwendung
einer derartigen Verlängerung durch ein starres oder ausziehbares Bein lediglich ein zusätzliches Signal erzeugt
werden muß, welches die Länge des jeweils verwendeten Beines kennzeichnet. Dieses zusätzliche Signal
kann in entsprechender Weise wie die die verschiedenen Leiterplatten kennzeichnenden Signale verarbeitet
werden.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt
F i g. 1 ein Blockschaltbild für die elektrische Schaltung der erfindungsgemäßen Meßlatte,
Fig.2 ein Ausführungsbeispiel für eine Anzeigensteuerung,
F i g. 3 die prinzipielle Anordnung der verschiedenen optoelektronischen Elemente einer Matrix,
F i g. 4 das elektrische Schaltbild für eine Zeilen- oder Spaltenschaltung und
Fig.5 die vereinfachte Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Meßlatte.
Fig.5 die vereinfachte Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Meßlatte.
Das in F i g. 1 dargestellte Blockschaltbild besteht aus einer matrixförmigen Anordnung Λ/νοη optoelektronischen
Elementen, deren Spaltensignale Sund Zeilensignale Zuber eine Auswahlschaltung 1 einem Speicher 2
zugeführt werden. Der Speicher 2 ist ausgangsseitig mit einem Decoder 3 verbunden, der auch einen Multiplizierer
umfassen kann. Das decodierte und gegebenenfalls multiplizierte binäre Meßsignal wird vom Decoder 3
einer Anzeigensteuerung 4 zugeführt, die ausgangsseitig mit einer Anzeigeeinrichtung 5 verbunden ist. Die
Anzeigensteuerung ermittelt die Differenz zwischen einem vorhergehenden Meßwert (Rückblick) und einem
darauffolgenden Meßwert (Vorblick) oder gibt den jeweils gerade gemessenen Meßwert an die Anzeigeeinrichtung
5 weiter.
Der Anzeigensteuerung 4 werden außerdem weitere Signale Al—An zugeführt, die als Abschnittssignale
oder Leiterplattensignale bezeichnet werden können. Diese Signale sind dann erforderlich, wenn die optoelektronischen
Elemente abschnittsweise mehrere Matrixanordnungen bilden. So können beispielsweise jeweils
128 optoelektronische Elemente zu einer Matrix M zusammengefaßt werden und auf einer separaten
Leiterplatte zweireihig angeordnet sein. Weitere Leiterplatten mit jeweils ebenfalls 128 optoelektronischen
Elementen können zu einer langen Reihe zusammengesetzt sein. Werden nun zwei horizontal benachbarte optoelektronische
Elemente vom Laserstrahl erfaßt, so gibt die zugehörige Leiterplatte ein entsprechendes Leiterplattensignal
beziehungsweise Abschnittssignal ab. Die Datenleitungen für die Spaltensignale und Zeilensignale
können dann von allen Leiterplatten parallel verlaufen, so daß dem. Speicher beispielsweise nur 8 Datenleitungen
für die Spaltensignale und 8 Datenleitungen für die Zeilensignale zugeführt werden müssen.
Die Auswahlschaltung 1, der Speicher 2, der Decoder 3 und die Anzeigensteuerung 4 bilden eine Auswerteeinrichtung
A W, die zentral in der Meßlatte angeordnet ist. Die Auswahlschaltung 1 dient dazu, daß bei einem
aufgetretenen Spaltensignal die entsprechende Leitung freigegeben und die anderen Leitungen für Spaltensignale
gesperrt werden. Entsprechend wird bei den Leitungen für die Zeilensignale Z verfahren. Dies hat den
Vorteil, daß immer nur ein Spaltensignal S und ein Zeilensignal
Z einander zugeordnet werden können. Eine Überlagerung weiterer Spaltensignale oder Zeilensignale
und der daraus resultierende Fehler wird dadurch sicher vermieden.
Außerdem gibt die Auswahlschaltung 1 ein Übernahmesignal C nur dann an den Speicher 2 ab, wenn ein
Spaltensignal S und ein Zeilensignal Z innerhalb eines bestimmten Zeitraumes anliegen. In den Speicher werden
dann diese Signale übernommen und dem Decoder 3 zur Umwandlung in einen entsprechenden digitalen
Meßwert zugeleitet.
In F i g. 2 ist ein Ausführungsbeispiel für die Anzeigensteuerung 4 dargestellt, die hier aus einem Pufferverstärker
6, einem weiteren Speicher 7 und einem Subtrahierer 8 besteht. In den Speicher 7 kann beispielsweise
ein erster Meßwert (Rückblick) abgespeichert und dem Subtrahierer 8 zugeführt werden, während der Pufferverstärker
6 sperrt. Dieser Zustand wird in der Zeichnung mit dem geöffneten Schalter 9 angedeutet. In diesem
Zustand liegt an den oberen Eingängen des Subtrahierers ein dem Wert »0« entsprechendes Signal an, so
daß die Differenz zwischen dem Speicherinhalt und dem O-Signal gleich dem Speicherinhalt ist. Die Anzeigeeinrichtung
5 zeigt in diesem Fall den Wert an, der im Speicher 7 abgelegt ist.
Wird dagegen der Pufferverstärker 6 geöffnet, so kann ein zweiter Meßwert (Vorblick) an die oberen Eingänge
des Subtrahierers 8 gelangen, so daß die Differenz zwischen dem im Speicher 7 abgespeicherten Wert
(Rückblick) und dem aktuellen Meßwert (Vorblick) im Subtrahierer 8 gebildet werden kann. Die Differenz entspricht
dem gemessenen Höhenunterschied, der auf diese Weise in der Anzeigeeinrichtung 5 angezeigt werden
kann.
F i g. 3 zeigt die prinzipielle Anordnung der zweireihig untereinander befindlichen optoelektronischen Elemente,
die hier als lichtemittierende Dioden Di —D 128
vereinfacht in ihrer räumlichen Anordnung dargestellt sind. Die elektrischen Verknüpfungen sind durch Leitungen
Zi-ZS, Sp 1—5p8 angegeben. Die zu einer
Zeile Z1 gehörenden Dioden D1, D17... D113 sind in
deutlichem Abstand voneinander angeordnet. Jeweils zwei benachbarte Dioden, z. B. D17 und D 18, bilden
einen Matrixknoten.
Der Laserstrahl ist so breit, daß er wenigstens zwei benachbarte Dioden erfaßt. Werden beispielsweise die
Dioden D 3 und D 4 vom Laserstrahl erfaßt, so wird ein Spaltensignal auf der ersten Spalte Sp 1 und ein Zeilensignal
auf der zweiten Zeile Zl erzeugt. Diese beiden Signale werden im Decoder 3 in ein binärcodiertes Signal
umgewandelt, welches eine entsprechende Höhenangabe charakterisiert. Die außerdem noch auftretenden
Abschnittsignale A 1, A 2 bis An geben an, welche Höhe noch hinzuaddiert werden muß.
In Fig.4 ist die Schaltungsanordnung für die erste
Zeile Zi angegeben. Die positive Betriebsspannung + Ub wird über einen Widerstand R 1 den parallelgeschalteten
Dioden Di, DU bis D 113 und über die
Serienschaltung eines weiteren Widerstands R 2 und einer Kapazität C dem negativen Eingang eines !Comparators
K zugeführt. Der Ausgang des !Comparators ist über einen weiteren Widerstand R 3 rückgekoppelt. An
dessen positivem Eingang liegt eine Referenzspannung Uref an. Der Ausgang des !Comparators K gibt das Zeilensignal
Z für die Zeile Z1 ab, wenn eine der Dioden D1, D17 bis D 113 vom Laserstrahl aktiviert wird. Die
Anoden dieser Dioden sind gemeinsam mit der negati-
10
15
20
25
30
35 ven Betriebsspannung — Ub verbunden.
In Fig.5 ist der prinzipielle äußere Aufbau einer Meßlatte 10 angegeben. Die Dioden D sind als Punkte
teilweise dargestellt und verlaufen über einen Meßbereich der Länge /. Diese Länge kann beispielsweise
3,20 m betragen, so daß 10 Abschnitte a i—a 10 mit einer Länge von jeweils 32 cm erforderlich sind. Jeder
dieser Abschnitte a 1—a 10 kann im Abstand von 5 mm insgesamt 128 Dioden oder andere optoelektronische
Elemente aufweisen. Am unteren Ende der Meßlatte 10 ist zur Verlängerung ein Bein 11 vorgesehen, welches
exakt der Länge eines der Abschnitte al —a 10 entspricht.
Eine entsprechende Korrektur der Messung bei Verwendung des Beines 11 gegenüber einer Messung
ohne das Bein 11 kann auf einfache Weise elektronisch durchgeführt werden. Das Bein 11 kann zu diesem
Zweck am oberen Ende so ausgebildet sein, daß ein Schalter zur Erzeugung eines elektrischen Signals betätigt
wird. Dieses Signal wird in der Auswerteeinrichtung A W in der Form ausgewertet, daß bei vorhandenem
Signal die Länge des Beines 11 zum Meßergebnis hinzugerechnet
wird.
Die Anzeige der Meßergebnisse kann beispielsweise auf der Rückseite der Meßlatte 10 erfolgen und/oder
über eine Ausgangsbuchse einem externen Anzeigeoder Auswertungsgerät zugeführt werden.
Es werden zur Umwandlung des an der Meßlatte auftreffenden Laserstrahls in ein elektrisches Signal vorzugsweise
sogenannte LEDs (lichtemittierende Dioden) verwendet, die ihren Widerstand bei einfallendem Licht
verändern. Auf diese Weise kann mit diesen Dioden eine optoelektrische Umwandlung erfolgen. Es können aber
auch andere Photoempfänger verwendet werden. Außerdem ist es möglich, statt einer zweireihigen Anordnung
der Dioden, diese verschachtelt in einer Reihe anzuordnen.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (15)
1. Optoelektronische Meßlatte für ein Vermessungssystem mit rotierendem Laserstrahl, die an einer
Seite eine Vielzahl von optoelektronischen Elementen besitzt, die über eine Auswerteeinrichtung
mit einer Anzeige in Verbindung stehen, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schaltungsanordnung der optoelektronischen Elemente (Di, D 2...)
wenigstens eine Matrix (M) bildet, daß die optoelektronischen Elemente (Dt, D2...) räumlich dicht
beieinanderliegend in wenigstens einer senkrechten Reihe angeordnet sind, daß jeweils zwei unmittelbar
benachbarte optoelektronische Elemente (Di, D 2...) einen Matrixknoten bilden, und daß jeweils
ein Zeilen- (Z) und ein Spaltensignal (S) zusammen einen bestimmten Knoten der Matrix und somit einen
bestimmten Höhenwert kennzeichnen.
2. Meßlatte nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei den in zwei nebeneinander angeordneten
Reihen jeweils zwei benachbarte optoelektronische Elemente (DX, D2...) einen Knoten
der Matrix bilden.
3. Meßlatte nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Reihen in Abschnitte
(at—a 10) gleicher Länge unterteilt sind,
und daß die optoelektronischen Elemente jedes Abschnitts bezüglich ihrer elektrischen Schaltung eine
Matrix (M) bilden.
4. Meßlatte nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils der Abschnitt (a 1, a 2...), auf
dessen optoelektronische Elemente der Laserstrahl auftrifft, ein zusätzliches, den Abschnitt kennzeichnendes
Signal(Ai,A 2...)abgibt.
5. Meßlatte nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils entsprechenden Datenleitungen
für die Spaltensignale (S) bzw. für die Zeilensignale (Z) sämtlicher Abschnitte rückwirkungsfrei
parallel geschaltet sind, während die die Abschnitte kennzeichnenden Signale (A 1, A 2...) auf
separaten Datenleitungen der Auswerteeinrichtung (A W) zugeführt werden.
6. Meßlatte nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die optoelektronischen
Elemente (Di, D2...) einer Matrix (M) jeweils auf einer separaten Leiterplatte angeordnet
sind, und daß mehrere Leiterplatten unmittelbar übereinander angeordnet und über Steckverbindungen
elektrisch verbunden sind.
7. Meßlatte nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die optoelektronischen
Elemente lichtemittierende Dioden (Dt—D128) sind, von denen jeweils zwei einen
Knoten einer Matrix (M) definieren.
8. Meßlatte nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung
(A W) einen Speicher (7) zum Speichern gemessener Höhenwerte und einen Subtrahierer (8)
enthält, und daß die Differenz zwischen einem gespeicherten und einem momentanen Meßwert oder
der momentane Meßwert angezeigt wird.
9. Meßlatte nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung
(AW) einen Rechner enthält, der eine Auswertung mehrerer Meßwerte durchführt und die
Ergebnisse an der Anzeigeeinrichtung (5) anzeigt.
10. Meßlatte nach einem der vorhergehenden An-
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßlatte (10) unten mittels eines starren oder ausziehbaren
Beines (11) verlängerbar ist, und daß ein die jeweilige Länge des Beines (11) kennzeichnendes Signal
der Auswerteeinrichtung (A W) zugeführt und die Messung entsprechend korrigiert wird.
11. Meßlatte nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß das Bein (11) genau die Länge eines einer Matrix (M) zugeordneten Abschnitts (it\;
a2... a 10) oder ein ganzzahliges Vielfaches davon
hat.
12. Meßlatte nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand
zwischen den Mittelpunkten zweier übereinander angeordneter optoelektronischer Elemente (Di,
D 3) kleiner als die Breite des Laserstrahls ist.
13. Meßlatte nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß vor den optoelektronischen Elementen eine lamellenartige Folie
angebracht ist, deren Lamellen den Lichteinfallswinkel begrenzen.
14. Meßlatte nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den elektrischen
Spalten- und Zeilenschaltungen jeweils elektrische Filter zugeordnet sind, die nur für höherfrequente
Spannungsänderungen durchlässig sind.
15. Meßlatte nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die spektrale Lichtempfindlichkeit der optoelektronischen Elemente
an das vom Laser ausgesandte Lichtspeklrum angepaßt ist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3512708A DE3512708C1 (de) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | Optoelektronische Messlatte |
US06/842,819 US4730920A (en) | 1985-04-09 | 1986-03-24 | Optoelectronic stadia |
JP61074409A JPS6230911A (ja) | 1985-04-09 | 1986-04-02 | 光学的測量装置 |
FR868604896A FR2580068B1 (de) | 1985-04-09 | 1986-04-04 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3512708A DE3512708C1 (de) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | Optoelektronische Messlatte |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3512708C1 true DE3512708C1 (de) | 1991-04-18 |
Family
ID=6267542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3512708A Expired - Lifetime DE3512708C1 (de) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | Optoelektronische Messlatte |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4730920A (de) |
JP (1) | JPS6230911A (de) |
DE (1) | DE3512708C1 (de) |
FR (1) | FR2580068B1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0229300A2 (de) * | 1986-01-17 | 1987-07-22 | Nestle & Fischer GmbH & Co. KG | Nivelliersystem |
EP0353968A1 (de) * | 1988-08-05 | 1990-02-07 | Spectra Precision, Inc. | Detektor- und Anzeigevorrichtung |
DE10143165C2 (de) * | 2001-09-04 | 2003-01-09 | Michael Scherer | Extrapolationsstab und Verfahren zur Bestimmung von Raumkoordinaten |
US7266898B2 (en) | 2001-02-23 | 2007-09-11 | Black & Decker Inc. | Laser level |
DE102012103932A1 (de) | 2012-05-04 | 2013-11-07 | STABILA Messgeräte Gustav Ullrich GmbH | Anordnung und Verfahren zum Detektieren und Anzeigen einer Laserstrahlung |
CN112611368A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-04-06 | 西南交通大学 | 一种大地精密检测仪自动对齐信标装置 |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2602057B1 (fr) * | 1986-07-22 | 1988-11-04 | Matra | Procede et dispositif de mesure de distance par voie optique |
JP2601672B2 (ja) * | 1987-12-26 | 1997-04-16 | 株式会社小松製作所 | レーザ光受光装置 |
JP2584487B2 (ja) * | 1988-05-27 | 1997-02-26 | 大成建設株式会社 | 平面を形成する光束の受光装置 |
NL193874C (nl) * | 1988-09-30 | 2001-01-03 | Sommen Cornelis Bernardus Maria | Analoge laserbundelontvanger. |
US5402223A (en) * | 1992-09-24 | 1995-03-28 | Smart Grade Incorporated | Electronic survey stadia |
US5886776A (en) * | 1997-02-10 | 1999-03-23 | Spectra Precision, Inc. | Laser beam receiver circuit |
US6292258B1 (en) | 1999-07-29 | 2001-09-18 | Spectra Precision, Inc. | Laser receiver with out-of-plumb indication and compensation |
DE10325416B4 (de) * | 2003-06-05 | 2005-12-22 | Hilti Ag | Strahlfänger |
US7373725B1 (en) | 2005-10-20 | 2008-05-20 | Laserline Mfg., Inc. | Surveying systems and methods for detecting and measuring changes in elevation |
US7877886B1 (en) * | 2009-12-11 | 2011-02-01 | Sheltered Wings, Inc. | Reticle for stadiametric rangefinding |
US11674801B2 (en) | 2016-06-17 | 2023-06-13 | Laser Elevations, Llc | Sensor rod assembly for measuring elevations |
US10871373B1 (en) | 2016-06-17 | 2020-12-22 | Laser Elevations, Llc | Sensor rod assembly for measuring elevations |
JP6710370B2 (ja) | 2016-12-12 | 2020-06-17 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | マーカとマーカの製造方法 |
USD1032607S1 (en) | 2017-06-19 | 2024-06-25 | Laser Elevations, Llc | Controller for electronic grade rod |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1335106A (en) * | 1970-08-17 | 1973-10-24 | Comp Generale Electricite | Opto-electronic position detector |
DD108147A1 (de) * | 1973-11-08 | 1974-09-05 | ||
US3894230A (en) * | 1973-10-25 | 1975-07-08 | Coherent Radiation | Apparatus for detecting the position of a moving or modulated light beam |
DD148823A1 (de) * | 1980-02-11 | 1981-06-10 | Thomas Brosowski | Ccd-anordnung zur laengenmessung |
DE2756364C3 (de) * | 1977-12-17 | 1989-06-29 | Ruhrkohle Ag, 4300 Essen | Fotoelektrische Nivellierlatte |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1177641A (en) * | 1961-02-03 | 1970-01-14 | Emi Ltd | Improvements relating to Automatic Tracking Apparatus. |
US3539995A (en) * | 1968-02-12 | 1970-11-10 | Raymond A Brandt | Matrix for the coordinate detection of point source radiation in a two-dimensional plane |
US3708671A (en) * | 1971-03-16 | 1973-01-02 | Nasa | System for indicating direction of intruder aircraft |
US4030832A (en) * | 1975-02-10 | 1977-06-21 | Spectra-Physics, Inc. | Automatic grade rod and method of operation |
US4032801A (en) * | 1975-10-10 | 1977-06-28 | Honeywell Inc. | Electromagnetic radiation intensity comparator apparatus |
US4200787A (en) * | 1978-05-30 | 1980-04-29 | CLS Industries, Inc. | Fiber optic elevation sensing apparatus |
JPS57204410A (en) * | 1981-06-12 | 1982-12-15 | Komatsu Ltd | Method and device for detecting laser level |
-
1985
- 1985-04-09 DE DE3512708A patent/DE3512708C1/de not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-03-24 US US06/842,819 patent/US4730920A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-04-02 JP JP61074409A patent/JPS6230911A/ja active Pending
- 1986-04-04 FR FR868604896A patent/FR2580068B1/fr not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1335106A (en) * | 1970-08-17 | 1973-10-24 | Comp Generale Electricite | Opto-electronic position detector |
US3894230A (en) * | 1973-10-25 | 1975-07-08 | Coherent Radiation | Apparatus for detecting the position of a moving or modulated light beam |
DD108147A1 (de) * | 1973-11-08 | 1974-09-05 | ||
DE2756364C3 (de) * | 1977-12-17 | 1989-06-29 | Ruhrkohle Ag, 4300 Essen | Fotoelektrische Nivellierlatte |
DD148823A1 (de) * | 1980-02-11 | 1981-06-10 | Thomas Brosowski | Ccd-anordnung zur laengenmessung |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Firmensprospekt "Solid-State Image Sensor Array RA 100x100" der RETICON Corp., Mountain View, USA aus dem Jahr 1978 * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0229300A2 (de) * | 1986-01-17 | 1987-07-22 | Nestle & Fischer GmbH & Co. KG | Nivelliersystem |
EP0229300A3 (en) * | 1986-01-17 | 1989-01-11 | Nestle & Fischer | Levelling system |
EP0353968A1 (de) * | 1988-08-05 | 1990-02-07 | Spectra Precision, Inc. | Detektor- und Anzeigevorrichtung |
US7266898B2 (en) | 2001-02-23 | 2007-09-11 | Black & Decker Inc. | Laser level |
DE10143165C2 (de) * | 2001-09-04 | 2003-01-09 | Michael Scherer | Extrapolationsstab und Verfahren zur Bestimmung von Raumkoordinaten |
DE102012103932A1 (de) | 2012-05-04 | 2013-11-07 | STABILA Messgeräte Gustav Ullrich GmbH | Anordnung und Verfahren zum Detektieren und Anzeigen einer Laserstrahlung |
DE102012103932B4 (de) * | 2012-05-04 | 2015-05-07 | STABILA Messgeräte Gustav Ullrich GmbH | Anordnung und Verfahren zum Detektieren und Anzeigen einer Laserstrahlung |
DE202012013188U1 (de) | 2012-05-04 | 2015-07-14 | STABILA Messgeräte Gustav Ullrich GmbH | Anordnung zum Detektieren und Anzeigen einer Laserstrahlung |
CN112611368A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-04-06 | 西南交通大学 | 一种大地精密检测仪自动对齐信标装置 |
CN112611368B (zh) * | 2020-12-01 | 2022-08-05 | 西南交通大学 | 一种大地精密检测仪自动对齐信标装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6230911A (ja) | 1987-02-09 |
FR2580068B1 (de) | 1991-03-29 |
US4730920A (en) | 1988-03-15 |
FR2580068A1 (de) | 1986-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3512708C1 (de) | Optoelektronische Messlatte | |
EP0058302B1 (de) | Lichtelektrische inkrementale Positioniereinrichtung | |
DE3332463C2 (de) | ||
DE2501373C3 (de) | Anordnung zur Winkel- oder Längenmessung | |
DE2952106A1 (de) | Lichtelektrische inkrementale positioniereinrichtung | |
EP0160811A2 (de) | Photoelektrische Messeinrichtung | |
DE3511330A1 (de) | Anordnung zum eingeben von grafischen mustern | |
DE3417176A1 (de) | Photoelektrische messeinrichtung | |
DE102009055316A1 (de) | Einzelspur-optischer Kodierer | |
DE102012110538B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Messen von Abstandswerten und Abstandsbildern | |
DE3834676C2 (de) | ||
DE1905392A1 (de) | Vorrichtung zum Erzeugen von elektrischen Signalen mittels eines Skalengitters,das relativ zu einem Indexgitter bewegbar ist | |
DE2847610A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur kontrolle der raender von bedrucktem material auf zentrierung des druckbildes in bezug auf den drucktraeger | |
CH616508A5 (de) | ||
EP0194611A2 (de) | Messeinrichtung | |
DE2526110C3 (de) | Vorrichtung zum Messen kleiner Auslenkungen eines Lichtbündels | |
DE2756364C3 (de) | Fotoelektrische Nivellierlatte | |
DE3543490A1 (de) | Kopiergeraet mit tonerfarbanzeige | |
EP0072511B1 (de) | Anordnung zur Bestimmung der Lage des Durchstosspunktes eines entlang einer Bahn bewegten Objekts durch eine diese Bahn kreuzende Messebene | |
DE3100550A1 (de) | Ladungsgekoppelte sensorzeilenanordnung zur laengemessung | |
DE2139543B2 (de) | Fotoelektrische Tastatur für Dateneingabegeräte oder dergleichen | |
DE3720019C2 (de) | Ortungssystem zur Bestimmung von Ort und Orientierung eines beweglichen Körpers | |
DE19836595A1 (de) | Anordnung zur Messung von optischen Spektren | |
DE3843280C2 (de) | ||
DE4445535A1 (de) | Optischer Sensor zur berührungslosen Abstandserfassung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: NESTLE & FISCHER GMBH & CO KG, 7295 DORNSTETTEN, D |
|
8366 | Restricted maintained after opposition proceedings | ||
8305 | Restricted maintenance of patent after opposition | ||
D3 | Patent maintained restricted (no unexamined application published) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: NEDO GMBH & CO. KG, 72280 DORNSTETTEN, DE |