SU616027A1 - Tool-changing device,particularly,for radial forging machine - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА ПРЕИМУЩЕСТВЕННО РАДИАЛЬНО-КОЮЧНОЙ МАШИНЫ(54) DEVICE FOR REPLACEMENT OF TOOLS OF PREFERREDLY RADIALLY BATTLE MACHINE

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудовашю кузнечио-прессового предазводства а икюнно к устройствам дл  смены инструмента кузнечно-прессовых маишн.The invention relates to ancillary equipment for press-forging pre-production and applications to devices for changing tools for forging press machines.

Известно устройство дл  смены инструмента преимуществешю радиально-ковочной маошал , содержащее корпус и приводную подвижную в плоскости, перпендикул рной ос« о аботки , 1юлзушку с захватом 1.It is known a tool changer tool, preferably radial forging machine, comprising a housing and a drive shaft in a plane, perpendicular to the axis, of the 1st belt with grip 1.

Это устройство имеет недрстаточно высокие врсжзводительнос.ь и надежность в работе.This device has an unsatisfactory high performance and reliability.

С устранеш  указанных недостатке усгройсгзо дл  смены инструмента преимушествеюю радиально- ково вюй маимиы согласно к Jo6peT :i«ra снабжено дополюггельиьтш захватiMi  о «слу бойков рздиально-ковочной мшш,4Ы, смотмрс уи№Л9 1 в нндавидуальиых пол ушкзх, установленных в радиальных пазах кгопуса, кажда  нопэушка. снабжена устшювtjOHMtm параллельно оси обработки штыр мн, служанжми дл  поддержки и ориенгашш инструмента , и приводом перемещени  в плоскости, совпадающей с осью обработки, а корпус снабжен приводами перемещени  в плоскост х, параллельной и перпендикул рной оси обработки. By eliminating the aforementioned deficiencies, usgroizgzo for tool change predominantly radially applied according to Jo6peT: i “ra is equipped with an undergrowth lock on the case of die forging machine, 4Y, see for example, and I’m affiliated with a forging machine, 4Y, see for example, and I’m affiliated with a forging machine, 4Y, see for example each nopushka. is provided with jOHMtm parallel to the machining axis of the pin, serving for support and tool orientation, and driven in a plane that coincides with the machining axis, and the housing is equipped with displacement drives in planes, parallel and perpendicular to the machining axis.

На фиг. 1 .изображены предлагаемое устройстю и часть злементов конструкции радиапьно-к ( машины; разрез; на фиг. 2 дан вид по стрелке А на фнг. .FIG. Fig. 1 depicts the proposed device and part of the elements of the design of the radio-to-machine (machine; section; fig. 2 is a view along arrow A in the fng.

Устройство дн  оиеиы ннструмекта имеет корпус -, в радиальных пазах которого размешеиы ползуипси 2, кажда  с двум  направл 10uaiMM игтыр )«1 3, расположенными параллельно оси ковки, рычажным захватом 4, устаиовлениым на оси с возможностью псжорота, прузшнами 5 и СВЯЗЯЮ1 6 и 7, щарнирно соедиjieHHbiNei с диском 8. Послед в1Й св зан с цишндром 9, размещенным в корпусе 1 параллельно оси заготовки. Кажда  палзушка 2 со епи1киа с иншю1дуалы1ым плиидцюм 10, р сположенным рашмьно в корпусе. Корпус 1 снабжен приводом 11 (ткрнмер, позиционным) и при помощи тележек 12 и 13 может юремещатьс  вдолв и поперек оси ковки (фкг.2).The device has a case, in the radial grooves of which there are creeping 2, each with two directions 10uaiMM igtyr) “1 3, parallel to the forging axis, lever lever 4, mounted on the axis with the possibility of pszhorot, 5 and 7 and CONNECTION 1 and 6 , jointly connected with diskHHbiNei with disk 8. The latter is connected with cisndra 9 located in housing 1 parallel to the axis of the workpiece. Each palzushka 2 with epicon with two plyidum 10, with a flat in the body. The housing 1 is provided with a drive 11 (tkrnmer, positional) and with the help of carriages 12 and 13 it can be positioned vdolv and across the forging axis (Fkg.2).

Кораус 1 ввод т в нишу мащииы до шени  ползушек 2 с инструментами 14. При зтом направл хнше щтыри 3 заход т в отверсти  15 инструментов, а врнхват 4, вход  в выточку 16 и прорезь 17, прижимает  нструмект 14 к ползущке 2,Coraus 1 is inserted into the machinia niche to the length of the sliders 2 with the tools 14. At this point, the tongues 3 go into the holes of the 15 tools, and the clamp 4, the entrance to the recess 16 and the slot 17, presses the tool 14 to the slider 2,

Дл  сн ти  инструмента 14 с ползушки 18 радиально-ковошюй машины делают следующее. В поршневую ппость цилиндра (на чертежах не показан) при эсма 19 подают давлею1е дл  освобождени  инструмента 14. Затем давление подают в штоковую полость цилиндра 10, ползушка 2 перемещаетс  в направлении центра кхфпуса и снимает инструмент 14 с полона 18. После этого подают команду на срабатывание привода 1 i, тележка 12 перемещает кор ус вдоль оси эаготовк  в другое кр&ИшееTo remove the tool 14 from the slider 18, the radial cutter machine does the following. Cylinder piston (not shown) with esma 19 serves pressure for releasing tool 14. Then pressure is fed into rod end of cylinder 10, slide 2 moves in direction of center of Kfpus and removes tool 14 from polon 18. After that, a trigger command is issued drive 1 i, the carriage 12 moves the bore of the whisker along the axis of egotovk to another

положение, пока он не выйдет из нииш маишвы , затем по заданной программе тележка 13 1вер ;мещает корпус поперек оси заготовки к  чей .кам хранени  инструмента (на чертежах не  оказ кы). Когда корпус оказываетс  пропш  чеек, гда хранитс  данный инструмент, подаетс  команда приводу II на перемещение тележкп 12 вперед, отаерстм  15 инструмента 14 наход т на направл ющие штыри, наход щиес  в  чейках . Это перемещение продолжаетс  до упора инструменте в стенку  чейки, где происходит 1фихватываиие инструмента, так к ползушке 2 при помощи прихвата 4.position until it comes out of the niish machine, then, according to a predetermined program, the trolley 13 1bers; places the body across the axis of the workpiece to whose tool storage locations (in the drawings do not turn out). When the casing appears to be props of cells, where this tool is stored, the driver II is instructed to move the carts 12 forward, and the tool 15 is located on the guide pins located in the cells. This movement continues until the tool stops in the cell wall, where the tool grabs, so to the slider 2 with the help of the sticking 4.

При подаче давлени  в порщневуто полость цилиндра 9 диск 8 воздействует через св т 7 и 6 на меньшее плечо прихаата 4, повора щвает «по вокруг 001 и заставл ет отпустить itttctpyмет (п{а1хват выходит из прорез 17). Затсем по команде привод 11 перемещает When pressure is applied to the cavity of the cylinder 9, the disk 8 acts through connections 7 and 6 on the smaller arm 4, turns around 001 and forces it to release ittt (n {a) the outgoing slot 17). But at the command, the actuator 11 moves

корпус 1 к  чейкам, с которых требуетс  сн ть инструмент 14 дл  установки в машину.the housing 1 to the cells from which the tool 14 is required to be removed for installation in the machine.

Дл  установки инструмекга на ползун 18 описанные действи  вьтолн ют в обратном пор дке .To install the tool on the slider 18, the described actions are reversed.

Claims (1)

1. Авторское (Ж1детельство СССР N 206984, кл. В21 5 13Д)8, 1965.1. Copyright (Ж1dedelstvo USSR N 206984, class B21 5 13D) 8, 1965