SU623701A1 - Automatic tool-changing device - Google Patents

Description

Изобретение (Относитс  к области станкостроени  и предназначена дл  осуществлени  многооперационной обработки деталей в станках с гштоматической сменой инструмента и числовым программным управлением.Invention (Concerning the field of machine-tool construction and intended for the implementation of multioperational machining of parts in machine tools with manual tool change and numerical control.

Известно устройство дл  автоматической смены инструмента, содержащее размещенный на шпиндельной бабке станка поворотный инструментальный магазинA device for automatic tool change is known, comprising a swiveling tool magazine placed on the spindle head of a machine.

и перегружатель инструмента, установленный в позиции смены инструмента с возможностью осевого относительно шпиндел  станка перемещени .and the tool loader installed in the tool change position with the possibility of axial relative to the spindle of the movement machine.

Известное устройство позвол ет осу- ществл ть смену инструмента без участи  рабочих органов станка, однако, его быстродействие йедост€ точно.The known device allows the implementation of a tool change without the fate of the working bodies of the machine, however, its speed is exact.

Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  работы устройства и обеспечение его компактности.The aim of the invention is to increase the speed of the device and ensure its compactness.

Дл  этого в предлагаемом устройстве магазин расположен наклонно по отношению к оси шпивдел  и снабжен захватами-кантовател ми инструмента, каждьЛ For this, in the proposed device, the magazine is located obliquely with respect to the axis of the spivdel and is equipped with grippers-turning devices of the tool, each

из которых вьшолнен в виде дву плечего рычага с криволинейным профилем, шарнирно закрепленного на корпусе магазина с возможностью поворота и ограниченного перемещени  относительно указанной оси и св занного в позшши смены инструмента с перегружателем инструмента посредством планки и толкател , причем последние и рычаг шарннрно св зш ы между собой, а перемещение толкател  ограничено кольцевым выступом, соосным магазину инструментов и имеющим сквозное отверстие в позиции смены инструмента под перегружатель и толкатель .of which are made in the form of two shoulder levers with a curvilinear profile, hinged on the magazine case with the possibility of rotation and limited movement relative to the indicated axis and connected in a subsequent tool change with the tool loader by means of a bar and a pusher, the latter and the lever hinge connected between itself, and the movement of the pusher is limited to an annular protrusion coaxial with the tool magazine and having a through hole in the tool change position under the material handler and the pusher.

На фаг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 -. то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 1.On the phage. 1 shows the proposed device, front view; in fig. 2 -. the same, top view; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 1.

Claims (1)

Устройство дл  автоматической смены инструмента содержит  о.пзунковую шпиндельн ю бабку 1 и расположенный на неподвижной оси 2, закрепленной на шпиндельной бабке, поворотный инструментальный магазин 3 барабанного типа, приводимый в д&ижение от гидромотора 4 чере редуктор 5 {дл  выбора нужной позиции предусмотрен аналогичный редуктор 6 и командоаппарат 7). В прорез х корпуса магазина смонтированы на ос х 8 с возможностью поступательного перемещени  и поворота захваты - Кантователи Р. Наружные концы Ю захватов-кантоват€ лей несут оправки 11 с инструментами,, а внутренние концы 12, выполнены по криволинейному профилю и снабженные ограничительными пазами 13, через план ки 14 соединены с толкател ми 15, зах:Ватываемыми за Т-образные гчэловки 16 :на торце т гчэй 17 ерегружател , перемещающейс  от силового Цилиндра 18 :И Проход щей через сквозное отверстие в кольцевом конусробраэпом выступе 19 на неподБ 1Жиой оси магазина. бне зоны смены оси оправок 11 с инструментами располагаютс  параллельно оси 2; опоры магазино 3 и фшссируютс  Б STOM йоложении за .счет упора головок 16 толкателей 15 в конусообразный коль цевой выступ 19 на неподвижной оси 2 Магазина 3. Работав устройство следующим of)разом . При врашенин магазина 3 от гидромотора 4 через, редуктор 5 головки 16 тол кателей 15 скольз т по конусообразному кольцевому выступу 19, В исходном положении , в зоне смены, после выбора нзгжиого ш стрУМента (через редуктор 6 с помощью командоаппарата 7) магазин 3 останавливаетс  (ось выбранного инстр румепта находитс  в одной плоскости с осью щпинйел ), головка 16 толкател  15 входит в сквозное отверстие в конусообразном коль евом выступе 19 на неподышлой оси 2, аахват1лваетс  перем щаемой от приведенного в действие после оегаиовки магазина силового цилиндра 18 т гой 17, проход щей через это 1Же отверстие, и перемеща сь вверх, чере;з планку 14, закрепленную на внутреннем конце 12 эахвата- каитовател  9, стре митса сообщить QMy поступательное перемещение , Но захвать-кантователь 9, Встреча  преп тствие в В1ще направл юще nooepxiiocTlri в прорези корпуса магазина 3, поворачиваетс  вокруг оси 8, одновре енно перемеща сь за счет паза 13, В езультате этого ось оправки 11с интрументом совпадает с осью шпиндел  дальнейшим движением т ги 17 устаавливаетс  в шпиндель. Освобождение нструмента из щпиндел  происходит в братном пор дке. Таким образом, установка инструмента шпиндель осуществл етс  одним вращаельно-поступательным движением захваа-кантовател  из исходного положени  епосредственно в шпиндель, что значиельно сокращает врем  смены инструента , а размещение устройства в самом магазине делает его компактным. Формула изобретени  Устройство дл  автоматической смены инструмента, содержащее размешенный на щпиндельной бабке станка поворот ный инструментальный магазин и перегружатель г инструмента, установленный в пбзицйи смены инструмента с возможностью осевого относительно шпиндел  станка перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  быстродействи  работы устройства к обеспечени  его компактности магазин расположен наклонно по отношению к оси ш индел  и снабжен захватами-кантовател ми инструмента, каждый из которых выполнен в виде двухплечевого рычага с криволинейным профилем, шарнирнозакрепле1шого на корпусе магазина с возможностью поворота и огршсиченного перемещени  относительно указанной оси и св занного в позиции смеиы инструмента с перегружателем инструмента посредством планки и толкател , причем последние и рычаг шарнирное св заны между собой, а перемещение толкател  ограничено кольцевым выступом, соосиым магазину инструментов и имеющим сквозное отверстие в позиции смены инструмента под перегружатель и толкатель, Источники информации, прин тые во Вниманиепри экспертизе: 1. За вка № 2323731/25-08, В 23 Q 3/15, 1976, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства .The device for automatic tool change contains an axle spindle head 1 and located on a fixed axis 2 fixed on the spindle head, a rotary tool magazine 3 of the drum type, driven in and out of the motor 4 through the gearbox 5 {to select the desired position, the same gearbox 6 and command device 7). In the slots of the store body, the axles are mounted on axes 8 with the possibility of progressive movement and rotation of the grippers — Tilters R. The outer ends of the gripper-turn loops carry mandrels 11 with tools, and the inner ends 12 are made along a curvilinear profile and provided with restrictive grooves 13 through plan 14 are connected to pushers 15, zah: wedged behind the T-shaped gchelovki 16: at the end of the dumper 17, moving from the power cylinder 18: And passing through the through-hole in the annular cone-rat projection 19 on 1 axle store. b) the zone of change of the axis of the mandrels 11 with the tools are arranged parallel to axis 2; the supports of shop 3 and fsss are made in the STOM position by pressing the heads of the 16 pushers 15 into the cone-shaped annular protrusion 19 on the fixed axis 2 of Shop 3. By operating the device as follows of). When vrashenin shop 3 from hydraulic motor 4 through, gear 5 of head 16 of cathels 15 slides along a cone-shaped annular protrusion 19. In the initial position, in the shift zone, after selecting the right wedge (via gear 6 with the help of the controller 7), store 3 stops ( the axis of the selected tool Rumept is in the same plane with the axis of the pinch pin), the head 16 of the pusher 15 enters the through hole in the cone-shaped annular protrusion 19 on the not-dimpled axis 2, and the axle shaft is displaced from the silo-powered magazine the cylinder 18 of the 17th, passing through this 1Zhe hole, and moving upwards, through the bar; 14, attached to the inner end 12 of the gripper 9, try to inform QMy forward movement, But to seize-tilter 9, Meeting an obstacle In B1, the guide nooepxiiocTlri in the slot of the magazine case 3, rotates around axis 8, simultaneously moving due to groove 13. As a result, the axis of the mandrel 11c with the tool coincides with the axis of the spindle by further movement of the rod 17 settles into the spindle. The release of the tool from the shpinddel occurs in fraternal order. Thus, the installation of the tool spindle is carried out by a single rotational-translational movement of the gripper-turner from the initial position directly into the spindle, which significantly reduces the tool change time, and the placement of the device in the magazine itself makes it compact. The invention includes an automatic tool changer device comprising a rotary tool magazine placed on the spindle head of a machine and a tool loader g mounted in a tool changer axially relative to the machine tool spindle, in order to increase the speed of the device to provide compactness, the magazine is located obliquely with respect to the W axis of axis and is equipped with tool grippers, each of which is made in Idea of a double-arm lever with a curvilinear profile, hinged on the magazine case with the possibility of rotation and tight movement relative to the specified axis and connected in the tool position with the tool loader by means of a bar and pusher, the latter and the hinge lever are interconnected, and the plunger movement is limited to the ring ledge, coaxial tool magazine and having a through hole in the position of the tool change under the loader and pusher, Sources of information, taken e Vnimaniepri during examination: 1. Application № 2323731 / 25-08, V 23 Q 3/15, 1976 at which the decision is made on the author's certificate issuance. I Т 1 LI T 1 L 1й.21st.2