SU606450A1 - Устройство дл управлени шаговым двигателем - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЕЖ ДВИГАТЕЛЕМ, содержащее^ ин- .вертор, триггеры, пр мые и инверсные выходы которых подключены к соотве.1^ ствующим входам дешифратора, выход которого соединен с установочнымивходами триггеров, причем инверсные выходы триггеров соединены со входами соответствующих усилителей, о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства, оно содержит первый и второй логические блоки, выходы которых подключены к информационным входам соответствующих триггеров, пр мые выходы- которых соединены соответственно со входами первого и второго логических блоков; причем перва  шина управлени  соединена с одним из входов, первого и второго логических блоков, а втора  шина управлени  соединена с другим входом второго логического блока и через инвертор с дру- ' гим входом первого логического блока.W

Description

Ф

4 СЛ1

.Изобретение относитс  к области втоматики и может быть использовао в системах программировани , ко ировани  графической информации и ругих устройствах автоматики, св анных с применением шагового привоа .

Известно устройство дл  управлени  шаговым двигателем, содержащее риггеры, усилители мощности, вентили и логические элементы И, .10

Однако наличие реактивных элементов в таком устройстве накладывает ограничение на величину длительности тактовых импульсов, управл ющих работой устройства.15

Известно устройство дл  управлени  шаговым двигателем, обеспечиващее выход из нерабочих состо ний, которые могут возникнуть в результате сбо , с; помощью логических эле- 20ментов 12 . .

Недостатком такого устройства также  вл етс  наличие реактивных элементов и большого количества логических элементов различного типа, ,25 что снижает надежность устройства.

Известно устройство дл  управлени  шаговым двигателем, содержащее инвертор, триггеры, пр- мые и инверсные выходы которых подключены к со- т,-, ответствующим входам дешифратора, выход которого соединен с установочными входами триггеров, причем инверсные выходы триггеров соединены со входами соответствующих усилителей З . 35

Это устройство недостаточно надежно .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства дл  управлени  шаговым двигателем, 40

Эта цель достигаетс  тем, что в предложенное устройство введ:{ены первый и второй логический блоки, выходы которых подключены к информационным входам соответствующих триг- 45 геров, пр мые выходы которых соединены соответственно со входами первого и второго логических блоков; перва  шина управлени  соединена с одним из входов первого и второго ло- .г гических блоков, а втора  - с другим входом второго логического блока и через инвертор с другим входом первого логического блока.

На чертеже приведена структурна  схема устройства.

Устройство содержит шесть триггеров 1-6, используемых в качестве запоминающих элементов, первый 7 и второй 8 логические блоки дл  осуществлени  пр мой и обратной последо-60 вательности коммутации, входы которых соединены с пр мыми выходами триггеров 1-6.

Одни из входов блоков 7 и 8 под- . ключены к первой шине 9.управлени , 65

задающей характер коммутации (двенадцатитактной или шеститактной).

Другой вход блока 7 через инвертор 10 и другой вход блока 8 непосредственно подключены ко второй шине 11 управлени , задающей пр мое или обратное направление -коммутации обмоток шагового двигател .

Входы блоков 7 и 8 соединены с информационными выходами триггеров 1-6, оба выхода которых подключены к дешифратору 12, осуществл ющему вывод устройства из нерабочих состо ний , которые могут возникнуть при включении питани  или с переходом помех по цеп м питани .

Выход дешифратора 12 соединен с установочными входами триггеров 1-6, инверсные выходы которых подклчены к усилител м 13-18.

Устройство работает следующим образом.

При наличии на шине 11 управлени потенциала, соответствующего уровню логического О, на входе блока 7 с помощью инвертора 10 устанавливаес  потенциал, соответствующий логической 1. При этом коммутаци  обмоток шаговых двигателей происходит в пр мой последовательности с помощ блока 7. При этом блок 8 заблокирован по входу от шины 11 управлени  потенциалом логического О. Наличи на шине 11 управлени  потенциала, соответствующего логической 1, подключает блок 8 обратной последовательности коммутации, блокиру  по входу блок 7.

1 При подаче синхроимпульсов на шину 9 триггеры 1-6 запоминают тако состо ние, которое обеспечиваетс  блоком 7 или 8 по их информационным входам. Выходные сигналы триггеров через блок 7 или 8 подготавливают соответствующие информационные входы этих триггеров дл  приема очередной комбинации сигналов.

При наличии на шине 9 управлени  потенциала, соответствующего логическому О, блокируютс  внутренние св зи .блока 7 Или 8. При этом половина триггеров (например 1, 3 и 5) блокируетс , и начинают работать оставшиес  триггеры (2, 4, 6) по шеститактной схеме за счет блокировки избыточных внутренних св зей в блоках 7 и 8.

При наличии на шине 9 управлени  потенциала, соответствующего логической I, разблокируютс  внутренние св зи в блоках.7 и 8. При этом осуществл етс  коммутаци  обмоток шагового двигател  по двенадцатитактнрй схеме.

При возникновении нерабочих состо ний дешифратор 12 вырабатывает

3606450

сигнал, устанавливающий триггеры - , 13-18 обеспечивают включениеобмоток

в любое рабочее состо ние по устано- шагового двигател  в рабочеесостойочным входам. При этом усилители  ние.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ, содержащее· инвертор, триггеры, прямые и инверсные выходы которых подключены к соответствующим входам дешифратора, выход которого соединен с установочными входами триггеров, причем инверсные выходы триггеров соединены со входами соответствующих усилителей, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит первый и второй логические блоки, выходы которых подключены к информационным входам соответствующих триггеров, прямые выходы· которых соединены соответственнс со входами первого и второго логических блоков; причем первая шина управления соединена с одним из входов, первого и второго логических блоков, а вторая шина управления соединена с другим входом второго логического _Q блока и через инвертор с дру- <g гим входом первого логического блока.

   SU „, 606450