SU604098A1 - Controllable hysteresis coupling - Google Patents

Description

(54) УПРАВЛЯЕМАЯ ГИСТЕРЕЗИСНАЯ МУФТА(54) CONTROLLED HYSTERESIS CLUTCH

1one

Изобретение относитс  к муфтам дл  передачи вращени  и может быть применено в составе апектроприврдов систем автоматического регулировани , например, в автоматизированных системах управлени  летательных йПпаратоБ, а также в приборостроении.The invention relates to couplings for the transmission of rotation and can be applied as part of aprofluids automatic control systems, for example, in automated control systems for aircraft, as well as in instrument engineering.

Известна управл ема  гистерезисна  муфта , содержаща  кольцевую обмотку возбул дени , внутренний и внешний вращающиес  „ магнитопроводы, гистерезисный ротор и радиально намагниченный кольцевой магнит, установленный между магнитопроводами ТМЭта муфта имеет ма ое быстродействие передаваемый момент , большие габариты и вес,A known controlled hysteresis coupling, comprising an excitation ring winding, internal and external rotating magnetic circuits, a hysteresis rotor, and a radially magnetized ring magnet installed between the magnetic conductors of the TMET, the coupling has the highest speed of transmitted torque, large dimensions and weight,

Наибсиее близка к предлагаемой управл ема  гистерезисна  муфта, содержаща  ведущую полумуфту с посто нным магнитом, выполненным в виде многополюсной звездочки с с чередующимис  полюсами и концентрично расположенным  рмом, состо щим из двух изолирсжанных друг от друга групп ферромагнитных стержней в количестве, равном числу полюсов посто нного магнита, скрепленных немагнитными элементами ;фуг с другом и с п $сто нным магнитом, ведомую полумуфту с гистерезисным слоем, расположенным между магнитом и  рмом, обмотку управлени , снабженную магнитопроводом 2JThe most close to the proposed controllable hysteresis coupling contains a leading coupling half with a permanent magnet, made in the form of a multi-pole star with alternating poles and concentrically located frame consisting of two groups of ferromagnetic rods in a number equal to the number of poles of the post magnet, fastened with non-magnetic elements; fug with a friend and with a standing magnet, driven by a coupling half with a hysteresis layer located between the magnet and the pole, control winding, supply 2J magnetic core

Недостатком этой муфты  вл етс  то, что .ее обмотка управлени  с магнитопроводом вынесена за пределы рабочего зазора. В результате этого муфта развита в осевом, направлении за габариты основных своих элементов, индуктора и гистерезисного сло ,The disadvantage of this coupling is that its control winding with the magnetic core is outside the working gap. As a result, the clutch is developed in the axial direction, for the dimensions of its main elements, the inductor and the hysteresis layer,

Размещение посто нных магнитов внутри ведомсй прпумуфты преп тствует увеличению их числа, а следовательно, увеличению передаваемого момента. Кроме того,  рмо полу муфты используетс  недостаточно, что также увеличивает габариты и уменьщает момент муфты. Кроме того, гистерезисный слой муфты установлен на немагнитной втулке , расположенной в рабочем зазоре и увеличивающей его длину и соответственно потери потока в зазоре в несколько раз, т. е, известна  муфта имеет больщие габариты, вес, недостаточный момент.The placement of permanent magnets within the installed space prevents an increase in their number and, consequently, an increase in the transmitted moment. In addition, the rom semi-coupling is used insufficiently, which also increases the size and reduces the coupling torque. In addition, the hysteresis layer of the coupling is installed on a non-magnetic sleeve located in the working gap and increasing its length and, accordingly, the flow loss in the gap several times, that is, the known coupling has large dimensions, weight, insufficient torque.

Цель изобретени  -уменьшение веса, габаритов и увеличение передаваемого мо мента,The purpose of the invention is to reduce the weight, size and increase in the transmitted moment,

Это доатигаетс  тем, что обмотка управлени  установлена в зоне рабочего воздуи -, ного зазора концентрично посто нному маг нитуа а стержни  рма размещены между гис терезисным слоем н обмоткой управлени ,This is achieved by the fact that the control winding is installed in the zone of the working air gap concentrically to the permanent magnet and the core bars are placed between the hysteresis layer and the control winding

. На фиг, 1 изображена предлагаема  муфта, общий ВИД на фиг. 2 - разрез А-А фиг, 1. ,. FIG. 1 shows the proposed coupling, a general view of FIG. 2 - section aa of FIG. 1.,

В состав муфты вход т ведуща  нолумуфта 1, содержани  посто нные магниты 2, закрепленные компаунды 3 в магнитопроводе 4, немагнитное кольцо 5 и ведуща  шестерн  6, ведома  попумуфта 7| состо ща  из неподвижно скрепленных гистерезис ног о сло  8 и ведомой шестерни 9, обмотка 10 управлени  с центральным неподвижным магнитонроводом 11, На немагнитном крль це 5 полумуфгы 1 неподвижно закреплено  рмо 12, состо щее из двух магнитно изолированных групп 13 и 14 стержней, раэмещенных через один и скрепленных немагнитными втулкой 15 и кольцом 16.The coupling consists of a leading zero coupling 1, contents of permanent magnets 2, fixed compounds 3 in the magnetic core 4, a non-magnetic ring 5 and leading gear 6, driven by the coupling 7 | consisting of fixedly fixed hysteresis of legs on layer 8 and driven gear 9, control winding 10 with central fixed magnetic circuit 11, On nonmagnetic crank 5 of semi-mufgy 1, fixed 12 mm fixed, fixed by two magnetically insulated groups of 13 and 14 rods, displaced through one and fastened with non-magnetic sleeve 15 and ring 16.

Муфта работает следующим образом,The clutch works as follows

При обесточенной обмотке 10 управлени  поток посто нных магнитов 2 ведущей по лумуфты 1 замыкаетс  через гистерезисный слой 8, обеспечива  передачу на него и на ведомую шестерню 9 необходимого момента.When the control winding 10 is de-energized, the flow of permanent magnets 2 leading along Lumufta 1 is closed through the hysteresis layer 8, providing the necessary moment to be transmitted to it and to the driven gear 9.

При включении с мотки Ю управлени  в определенной пол рности магнитный поток её из центрального неподвижного магнитопро вода 11 попадает сначала в одну группу 13 ст-ержней, - а затем проходит через рабочий зазор SP в гистерезисный слой 8. навстречу потоку посто нных -магнитов 2 и далее че рез рабочий зазор др замыкаетс  на BTOpjao группу 14 стержней и на неподвижный марнитопровод 11. Намагничивающа  скла обмотки Ю управлени  аннулирует действие на магничивающей силы посто нных магнитов 2 в гистерезисном слое 8, в результате чего исчезает моментна  св зь между паиумуфтами 1 и 7 Муфта отключае1х; .When switched on from a coil of control in a certain polarity, its magnetic flux from the central stationary magnetic conductor 11 first falls into one group of 13 rods, and then passes through the working gap SP into the hysteresis layer 8. against the flow of permanent magnets 2 and then through the working gap dr closes on the BTOpjao a group of 14 rods and on the fixed marnite 11. The magnetizing slope of the control winding Yu cancels the effect on the magnetizing force of the permanent magnets 2 in the hysteresis layer 8, as a result of which the momentum disappears Connection between power couplings 1 and 7 Coupling is disconnected; .

Таким образом, управл емость муфты обеспечена расположением сбмотви ,10 управлени  с центральным неподвижным магнитопроводом 11 и стержневым  рмом 12 внут ри посто нных магнитов 2, что позволило уменьшить габариты муфты в осевом напра лении без заметного развити  их врадиал ном Направлении и упростить конструкцию стержневого  рма и муфты в целом, снизить ее вес При этом снижены потери на рассе ние потока обмотки 10 управлени , так как упрощены магнитопровод обмотки и соот ветственно траектори  силовых линий потока .Thus, the coupling controllability is ensured by the location of the fixture, 10 controls with the central fixed magnetic conductor 11 and the core rod 12 inside the permanent magnets 2, which made it possible to reduce the dimensions of the coupling in axial direction without noticeable development by their radial direction and simplify the design of the core frame and clutches as a whole, reduce its weight. At the same time, the dissipation loss of the flow of the control winding 10 is reduced, since the magnetic core of the winding and, accordingly, the trajectory of the power lines are simplified.

Кроме того, значительно уменьшены потери потока посто нных магнитов в рабочем зазоре 8-р , так как его величина определ ет он только толщиной гистерезисного сло , за счет изъ ти  немагнитной втулки . Это nodвоп ет также увеличить передаваемый момен муфты при сохранении объема и магнитной энергии посто нных магнитов.In addition, the losses of the flux of permanent magnets in the working gap 8-p are significantly reduced, since its magnitude determines it only by the thickness of the hysteresis layer, due to the removal of the nonmagnetic sleeve. This also increases the coupling moment transmitted while maintaining the volume and magnetic energy of the permanent magnets.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Управл ема  гистерезисна  муфта, содержаща  веду11ото полумуфту с посто нным магнитом, выполненным в виде многополюсно звездочки с чередующимис  полюсами и кош- центрично расположенным  рмом, с;осто Щим из двух изшированных друг от друга групп ферромагнитных стержней в количестве , равном числу полюсов посто нного магнита, скрепленных немагнитными элементами друг с другом и с посто нным магнитом, ведомую полумуфту с гистерезисным слоем, распол1 женным магнитом .И  рмом, обмотку управлени , снабженную магнитопровод ом, отл.и чающа с  тем, что, с целью уменьшени  веса, габаритов и увеличени  передаваемого момента, обмотка управлени  установлена в зоне рабочего воздушного зазора концентринно посто нному магниту, а, стержни  рма размещены между гистерезис- ным слоем и обмоткой управлени ,A controlled hysteresis coupling containing a leading coupling half with a permanent magnet, made in the form of a multi-pole asterisk with alternating poles and a cosmetically located rm, with the remaining of two groups of ferromagnetic rods separated from each other in an amount equal to the number of poles of the permanent magnet , fastened by non-magnetic elements with each other and with a permanent magnet, driven by the coupling half with a hysteresis layer, an arranged magnet. And by the drive, the control winding, equipped with the magnetic conductor, The control winding is installed in the zone of the working air gap of a concentric permanent magnet, and, the rods of the frame are placed between the hysteresis layer and the control winding, in order to reduce the weight, dimensions and increase the transmitted moment. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе;Sources of information taken into account in the examination; 1о Авторское свидетельство СССР № 332552, кл. Н 02 К 49/04. 197О.No. 1 USSR Author's Certificate No. 332552, cl. H 02 K 49/04. 197O. 2, Авторское сэидетельство СССР № 434545, кл. И 02 К 49/04, 1972.2, USSR Author's Certification No. 434545, cl. And 02 K 49/04, 1972. Piii. 1Piii. one /V/ V 7575 /3/ 3