SU875547A1 - Dc electric motor - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к электрическим машинам и может быть использовано в электроприводах роботов, манипул торов и станков с числовым программнь л управлением.The invention relates to electric machines and can be used in electric drives of robots, manipulators and machine tools with numerical program control.

Известны посто нные магниты дл  возбуждени  машин посто нного тока позвол ющие упростить конструкцию, уменьшить габариты и повысить КПД машин по сравнению с электромагнитным возбужд ением. Двигатель смешанного возбуждени  с согласным включением шунтовой последовательности обмоток может развивать.большие моменты при перегрузках 1.Permanent magnets are known for driving DC machines to simplify the design, reduce overall dimensions and increase the efficiency of machines compared to electromagnetic excitation. A mixed excitation engine with a consistent inclusion of a shunt sequence of windings can develop large moments during overloads 1.

Однако в таких машинах невозможно осуществить регулирование магнитного потока, что снижает диапазон регулировани  частоты вращени  и значение перегрузочных вращающихс  моментов машины, а наличие только электромагнитного возбуждени  увеличивает массогабаритные показатели и снижав КПД.However, in such machines it is impossible to regulate the magnetic flux, which reduces the frequency control range of the rotational speed and the value of the overloading torques of the machine, and the presence of only electromagnetic excitation increases the weight and size parameters and reduces the efficiency.

Известен также двигатель посто нного тока, содержащий обмотку последовательного возбуждени , расположенную на полюсах из посто ниьк магнитов кольцевую обмотку последовательного возбуждени  и полюса из магнитом гкого материала, установленные между полюсами из посто нных магнитов (2. A DC motor is also known, comprising a series excitation winding, located at the poles of permanent magnets, a ring coil of a series excitation and poles of magnetically soft material, mounted between the poles of permanent magnets (2.

В этом двигателе из-за наличи  кольцевой обмотки последовательного возбуждени  увеличен путь дл  магнитного потока электромагнитного возбуждени , следовательно, и увеличено магнитное сопротивление, что снижает вращающий момент двигател .In this engine, due to the presence of a ring winding of a series of excitation, the path for the magnetic flux of the electromagnetic excitation is increased, therefore, the magnetic resistance is increased, which reduces the torque of the engine.

10ten

Известен также электродвигательгенератор , имеющий два  кор , два коллектора, смонтированных коаксиально на общем валу. Оба коллектора смонтированы р дом друг с другом между Also known electric motor having two cores, two collectors mounted coaxially on a common shaft. Both collectors are mounted adjacent to each other between

15 двум   кор ми. Оба  кор  pacпoJIOжeны в соответствующих корпусах, -содержащих возбуждающие магниты J3.|,.15 two cor. Both cores are assembled in corresponding housings, containing the excitation magnets J3. | ,.

Однако дл  указанного двигател генератора с магнитоэлектрическим However, for the indicated generator motor with a magnetoelectric

20 возбуждением, вращающий момент пр мо пропорционален току  кор . Ввиду этого , в указанной конструкции невозможно получить перегрузочные мсменты при ограниченном токе  кор . Кроме 20 excitation, the torque is directly proportional to the current of the core. In view of this, it is impossible to obtain overloads in this construction with a limited core current. Besides

25 того, этот двигатель имеет сложную конструкцию.25 addition, this engine has a complex structure.

Цель изобретени  - увеличение вращающегос  момента при перегрузках и упрощение конструкции.The purpose of the invention is to increase the torque during overloads and simplify the design.

30thirty

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Двигатель постоянного тока, содержащий систему возбуждения, два якоря с обмотками, установленных коаксиаль-. но на одном валу и коллектор, отличающийся тем, что, с целью увеличения вращающего момента при перегрузках и упрощения конструкции, оба якоря размещены в одном корпусе, выполненном из магнитопроводящего материала, а их обмотки подключены к коллектору со смещением друг относительно друга на 180 эл. градусов, при этом указанная система возбуждения выполнена из постоянных .магнитов на один якорь и электромагнитов на другой, охваченных общей обмоткой последовательного возбуждения.The DC motor containing the excitation system, two anchors with windings installed coaxial-. but on one shaft and a collector, characterized in that, in order to increase the torque during overloads and simplify the design, both anchors are placed in one case made of magnetic conductive material, and their windings are connected to the collector offset from each other by 180 el. degrees, while the specified excitation system is made of permanent. magnets on one armature and electromagnets on the other, covered by the common winding of the serial excitation.