SU598835A1 - Устройство дл ограничени грузового момента гидравлического грузоподъемного крана - Google Patents

Description

Штоковые полости цилиндров 1 (пслости опускани  стрелы) соединены магистрал ми с штуцером Опускание распределител  2, с управл ющей полостью гидроэамка 3 и с толкателем 8 предохранительного датчика 5.

Поршневые полости цилиндров 1 (полости поднимани  стрелы) заперты гидрозамком 3 и соединены с толкателем 7 предохранительного датчика 5. Гидрозамок 3 через дроссель 4 с регул тором и обратным клапаном соединен со штуцером Подъем распределител .

При включении команды на опускание стрелы (на схеме правое-положение pac пределител ) распределитель 2 соедин ет насосную магистраль с магистралью опускани  (штоковые полости цилиндров 1, управление гидроэамком 3 и толкатель 8 предохранительного датчика 5), а сливную магистраль - с магистралью поднимани  (поршневые полости цилиндров 1, гидрозамок 3 и дроссель 4с регул тором и обратным клапаном).

В магистрали опускани  давление возрастает до значени  Р{ , необходимого дл  открыти  гидрсзамка 3, через который (а также через- дроссель с регул тором 4, определ ющий скорость опускани ) осуществл етс  слив рабочей жидкости нз поршневых полостей цилиндров 1; стрела при этом опускаетс . Давление Pj (его величина тем выше, чем больше грузовой момент «а стреле) через поршни действует на поршневые полости и вызывает в них, помимо давлени  Pj от внешней нагрузки на штоке, давление uPj О ношение давлени  iP к Р пропорционально отношению рабочих площадей штоковой и поршневой полостей. Итак, в процессе опускани  на толкатель 7 датчика 5 действует сумма давлений где APj, - избыток давлени  сверх давлени ,, обусловленного грузовым моментом . Компенсирует зтот избыток дав лени  подведенное к толкателю 8 давление PJ магистрали опускани . Оно создает момент на коромысле 6, Направленный против момента от толкател  7, Длина первого плеча Р{ относитс  к длине второго плеча Р пропорционально отношению площадей штоковой и поршневой полостей цилиндров 1, Следовательно, момент на коромысле 6 от давлени  Pj полностью уравновешивает момент от давлени  дР а на срабатывание предохранительного датчика вли ет только давление Рд от грузового момента на стреле крана.

При срабатывании предохранительного датчика г шкропереключатель 10 выдает электрический сигнал на выключение распределител  2, который устанавливаетс  в нейтральное положение отклк1ча  гидроцилиндры от насоса. Гидрозамок 3 .запирает гидроцилиндры, дальнейшее опускание стрелы, а следовательно , и увеличение грузового момента прекращаетс . При срабатывании предохранительного датчика отключаетс  также распределитель, управл ющий подъемом груза.

При включении команды на подъем стрелы (на схеме левое положение распределител ) распределитель 2 соедин ет насосную магистргшь с магистраль поднимани , а сливную - с магистралью опускани , В магистрали опускани  возрастает давление Pj из-за сопротивлени  трасс слива. Это давление тем выше, чем больше скорость поднимани  стрелы. Давление Р| вызывает в поршневых полост х избыток давлени  др j но компенсирует его вли ние на предохранительном датчике 5, как это описано в режиме опускани  стрелы.

Когда стрела стоит на месте в определенном положении по углу наклона, давлени  Р, И APg отсутствуют и предхранительный датчик работает, как обычное реле давлени .

Испытани  опытного образца устройства дл  ограничени  грузового момента гидравлического грузоподъемного крана показали, что предельный угол снижени  стрелы при прочих равных услови х увеличилс  на л 30%,

Claims (1)

1. Мелик-Гайказов В,и, и др. Гидропривод т желых грузоподъемных машин и самоходных агрегатов, М,,Машиностроение 1968, рис, 85 и 86,