SU598835A1 - Load torque-limiting device to hydraulic crane - Google Patents

Description

Штоковые полости цилиндров 1 (пслости опускани  стрелы) соединены магистрал ми с штуцером Опускание распределител  2, с управл ющей полостью гидроэамка 3 и с толкателем 8 предохранительного датчика 5.The rod cavities of the cylinders 1 (boom lowering) are connected by pipes to the fitting of the lowering of the distributor 2, to the control cavity of the hydraulic chamber 3 and to the pusher 8 of the safety sensor 5.

Поршневые полости цилиндров 1 (полости поднимани  стрелы) заперты гидрозамком 3 и соединены с толкателем 7 предохранительного датчика 5. Гидрозамок 3 через дроссель 4 с регул тором и обратным клапаном соединен со штуцером Подъем распределител .The piston cavities of the cylinders 1 (boom raising cavities) are locked with a hydraulic lock 3 and connected to the push rod 7 of the safety sensor 5. The hydraulic lock 3 through the throttle 4 with the regulator and the check valve is connected to the fitting. Raising the distributor.

При включении команды на опускание стрелы (на схеме правое-положение pac пределител ) распределитель 2 соедин ет насосную магистраль с магистралью опускани  (штоковые полости цилиндров 1, управление гидроэамком 3 и толкатель 8 предохранительного датчика 5), а сливную магистраль - с магистралью поднимани  (поршневые полости цилиндров 1, гидрозамок 3 и дроссель 4с регул тором и обратным клапаном).When the boom lowering command is activated (in the diagram, the right-position of the pac limiter), the distributor 2 connects the pump line to the lowering line (rod cavities of the cylinders 1, control of the hydraulic chamber 3 and the pusher 8 of the safety sensor 5), and the drain line to the raising line (piston cavities of cylinders 1, hydraulic lock 3 and throttle 4 with a regulator and a check valve).

В магистрали опускани  давление возрастает до значени  Р{ , необходимого дл  открыти  гидрсзамка 3, через который (а также через- дроссель с регул тором 4, определ ющий скорость опускани ) осуществл етс  слив рабочей жидкости нз поршневых полостей цилиндров 1; стрела при этом опускаетс . Давление Pj (его величина тем выше, чем больше грузовой момент «а стреле) через поршни действует на поршневые полости и вызывает в них, помимо давлени  Pj от внешней нагрузки на штоке, давление uPj О ношение давлени  iP к Р пропорционально отношению рабочих площадей штоковой и поршневой полостей. Итак, в процессе опускани  на толкатель 7 датчика 5 действует сумма давлений где APj, - избыток давлени  сверх давлени ,, обусловленного грузовым моментом . Компенсирует зтот избыток дав лени  подведенное к толкателю 8 давление PJ магистрали опускани . Оно создает момент на коромысле 6, Направленный против момента от толкател  7, Длина первого плеча Р{ относитс  к длине второго плеча Р пропорционально отношению площадей штоковой и поршневой полостей цилиндров 1, Следовательно, момент на коромысле 6 от давлени  Pj полностью уравновешивает момент от давлени  дР а на срабатывание предохранительного датчика вли ет только давление Рд от грузового момента на стреле крана.In the lowering line, the pressure increases to the value P {required for opening the hydraulic lock 3, through which (as well as the throttle with regulator 4, determining the lowering speed) the working fluid is drained from the piston cavities of the cylinders 1; the boom is lowered. The pressure Pj (its value is higher, the greater the load moment "a boom) through the pistons acts on the piston cavities and causes, in addition to the pressure Pj from the external load on the rod, the pressure uPj О wears pressure iP to P proportional to the ratio of the working areas of the rod and piston cavities. So, in the process of lowering, the pusher 7 of the sensor 5 acts on the sum of the pressures where APj, is the excess pressure above the pressure due to the load moment. Compensates for this excess pressure applied to the pusher 8 by the pressure PJ of the lowering line. It creates a moment on the rocker arm 6, directed against the moment from the pusher 7, the length of the first arm P {refers to the length of the second arm P proportional to the ratio of the areas of the rod and piston cavities of the cylinders 1, therefore, the moment on the rocker arm 6 from the pressure Pj fully balances the moment from the pressure dP and only the pressure P from the load moment on the crane arm influences the operation of the safety sensor.

При срабатывании предохранительного датчика г шкропереключатель 10 выдает электрический сигнал на выключение распределител  2, который устанавливаетс  в нейтральное положение отклк1ча  гидроцилиндры от насоса. Гидрозамок 3 .запирает гидроцилиндры, дальнейшее опускание стрелы, а следовательно , и увеличение грузового момента прекращаетс . При срабатывании предохранительного датчика отключаетс  также распределитель, управл ющий подъемом груза.When triggered by the safety sensor g, the switch 10 produces an electrical signal to turn off the distributor 2, which is set to the neutral position of the hydraulic cylinders from the pump. The hydraulic lock 3 locks the hydraulic cylinders, the further lowering of the boom and, consequently, the increase in load moment ceases. When the safety sensor is triggered, the distributor controlling the lifting of the load is also switched off.

При включении команды на подъем стрелы (на схеме левое положение распределител ) распределитель 2 соедин ет насосную магистргшь с магистраль поднимани , а сливную - с магистралью опускани , В магистрали опускани  возрастает давление Pj из-за сопротивлени  трасс слива. Это давление тем выше, чем больше скорость поднимани  стрелы. Давление Р| вызывает в поршневых полост х избыток давлени  др j но компенсирует его вли ние на предохранительном датчике 5, как это описано в режиме опускани  стрелы.When the boom lift command is activated (in the diagram, the left position of the distributor), the distributor 2 connects the pump master to the lift line and the drain to the lowering line. Pressure Pj increases due to the resistance of the lowering line. This pressure is higher, the greater the speed of raising the boom. Pressure P | causes overpressure in the piston cavities of the other j but compensates for its effect on the safety sensor 5, as described in the boom-lowering mode.

Когда стрела стоит на месте в определенном положении по углу наклона, давлени  Р, И APg отсутствуют и предхранительный датчик работает, как обычное реле давлени .When the boom is in place at a certain position on the angle of inclination, the pressure P and APg are absent and the safety sensor works like a normal pressure switch.

Испытани  опытного образца устройства дл  ограничени  грузового момента гидравлического грузоподъемного крана показали, что предельный угол снижени  стрелы при прочих равных услови х увеличилс  на л 30%,Tests of a prototype device for limiting the load moment of a hydraulic lifting crane showed that the limiting angle of boom reduction, ceteris paribus, increased by l 30%,

Claims (1)

1. Мелик-Гайказов В,и, и др. Гидропривод т желых грузоподъемных машин и самоходных агрегатов, М,,Машиностроение 1968, рис, 85 и 86,1. Melik-Gaykazov B, i, et al. Hydraulic lifting heavy lifting machines and self-propelled units, M, Mashinostroenie 1968, rice, 85 and 86,