RU1827444C - Гидравлическа система погрузчика - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : поршнева  и штокова  полости гидроцилиндра (ГЦ) подъема стрелы подключены магистрал ми к трехпозиционному распределителю. Рабочие полости ГЦ привода поворотного устройства подключены магистрал ми с дроссел ми к другому трехпозиционному распределителю . Обратные клапаны установлены в линии, соедин ющей магистрали ГЦ привода поворотного устройства и подключенной к баку. Гидроаккумул тор установлен в магистрали, сообщающей поршневую полость ГЦ подъема стрелы с распределителем . Выходные линии гидрозамка сообщены между собой и подключены к гидроаккумул тору , входные линии сообщены с рабочими полост ми ГЦ привода дроссел ми . Параллельно каждому из дросселей установлен дроссель с последовательно подключенным обратным клапаном, выход которого сообщен соответствующей входной линией гидроззмка. 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению и может быть использовано в приводе погрузчиков, кранов, манипул торов. .

Цель изобретени  - повышение надежности работы погрузчика и точности позиционировани .

На фиг.1 изображена гидравлическа  система погрузчика; на фиг.2 - конструктивное исполнение гидрозамка.

Гидравлическа  система погрузчика 1 содержит насос 2, предохранительный клапан 3, бак 4, трехпозиционный распредели- тель 5 с подключенными .к нему посредством магистралей 6, 7 дроссел  8 и обратного клапана 9 поршневой 10 и штоко- вой 11 полости гидроцилиндра 12 подъема стрелы 13 с грузом 14, распределител  15 с подключенными к нему посредством магистралей 16, 17 и дросселей 18. 19, рабочих

полостей 20, 21 гидроцилиндра 22 поворотного устройства, которые присоединены посредством дросселей 23, 24, 25, 26 и обратных клапанов 27,28 к входным лини м 29, 30 гидрозамка 31, состо щего из плавающего золотника 32, обратных клапанов 33, 34 и присоединенного посредством выходных линий 35, 36 к гидроаккумул тору 37 и магистрали 6. Дл  подпитки рабочих полостей 20,21 предназначены обратные клапаны 38,39, установленные на линии 40,

Устройство работает следующим образом .

От насоса 2 рабоча  жидкость под давлением , определ емым настройкой предохранительного клапана 3, поступает из бака 4 к трехпозиционным распределител м 5, 15. При подъеме стрелы 13 погрузчика 1 рабоча  жидкость через распределитель 5 по магистрали 6 через дроссель 8 и обрат

ый клапан 9 поступает в поршневую поость 10 гидроцилиндра 12 и вытесн етс  из токовой полости 11 по магистрали 7 в бак . Одновременно рабоча  жидкость поступает в гидроаккумул тор 37. Аналогично происходит процесс опускани  стрелы 13, ри этом обратный клапан 9 закрываетс  и россель 8 обеспечивает заданную скорость опускани  стрелы 13. В нейтральной позиции распределител  5 магистрали 6, 7 отсекаютс . Динамические процессы сопутствующие процессам подъема-опускани  стрелы 13 демпфируютс  гидроаккумул то- ром 37.

При повороте стрелы 13 рабоча  жидкость поступает через распределитель 15 по одной из магистралей, например 17, через дроссель 19 в рабочую полость 21 гидроцилиндра 22 поворотного устройства. Одновременно рабоча  полость 20 посредством магистрали 16 через дроссель 18 сообщаетс  -с баком 4.

Вследствие наличи  значительного момента инерции поворотного устройства давление в рабочей полости 21 резко возрастает и воздействует через дроссели 24,26, обратный клапан 28, входную линию

30на обратный клапан 34 и через плавающий золотник 32 на обратный клапан 33 гидрозамка 31. При возрастании давлени  в полости 21 выше давлени  в полости 10 рабоча  жидкость поступает через обратный клапан 34 по выходной линии 36 гидрозамка

31в гидроаккумул тор 37. Одновременно плавающий золотник 32 открывав обратный клапан 33 и рабоча  жидкость поступает из гидроаккумул тор 37 через линии 35, 29, обратный клапан 33, дроссель 23, 18, магистраль 16, распределитель 15 в бак 4. Обратный клапан 27 закрываетс  и перекрывает дроссель 25. Гидравлическое сопротивление возрастает во входной линии 29 по сравнению с линией 30 и оно выбираетс  таким, чтобы на всех режимах работы погрузчика 1 обеспечивалось превышение

количества жидкости поступающей в гидроаккумул тор 37 над возвращаемой в гидросистему поворотного устройства, т.е. обеспечиваетс  подпор жидкости создаваемый гидроаккумул тором 37, который зависит от массы поднимаемого груза 14 и вылета стрелы 13. По окончании процесса разгона давление в пол ости 21 уменьшаетс  до рабочего и обратные клапаны 33, 34 отсекают магистрали 16, 17 поворотного устройства от гидроаккумул тора 37. При торможении поворотного устройства распределитель 15 перекрывает магистрали 16, 17, жидкость сжимаетс  в полости 20 и при превышении ее давлени  над давлением в

гидроаккумул торе 37 обратные клапаны 33,34 гидрозамка 31 открываютс , в результате чего жидкость из полости 20 частично перетекает в полость 21 через дроссели 23,

25, 24, обратные клапаны 27, 33, 34. Обратный клапан 28 закрываетс  и отсекает дроссель 26. Часть жидкости накапливаетс  в гидроаккумул торе 37. При работе поворотного устройства через обратные клапаны 38,

39 и линию 40 осуществл етс  подпитка рабочих полостей 20,21 рабочей жидкостью из бака 4.

В процессе работы гидроцилиндра 22 поворотного устройства происходит накопление рабочей жидкости в гидроаккумул торе 37, который разгружаетс  в процессе работы гидроцилиндра 12 подъема стрелы 13. Сувеличением массы поднимаемого груза 14 и вылета стрелы 13 возрастает момент

инерции поворотного устройства с одновременным увеличением давлени  в гидроаккумул торе 37, что ведет к увеличению демпфирующих свойств гидропривода и сохран ет посто нство величины позиционировани  поворотного устройства (пути торможени ). С уменьшением массы поднимаемого груза 14 и вылета стрелы 13 уменьшаетс  давление в гидроаккумул торе 37, что нар ду со стабилизацией тормозного пути , ведет к снижению нагруженности элементов поворотного устройства и металлоконструкции стрелы 13 погрузчика. Дл  обеспечени  одновременного включени  обратных клапанов 33,34 гидрозамка 31 диаметр его плавающего золотника 32 Д делают разным диаметру посадочных отверстий под указанные клапаны .

Наличие в гидравлической системе погрузчика гидрозамка 31, снабженного дрос- сел ми 23, 24, 25, 26 и обратными клапанами 27, 28, подключенного своими выходными лини ми 35,36 к поршневой полости 10 гидроцилиндра 12 подъема стрелы,

а входными 29,30 к рабочим полост м 20.21 гидроцилиндра 22 поворотного устройства позвол ет повысить эффективность работы поворотного устройства, т.к. в процессе разгона-торможени  поворотного устройства

часть жидкости перетекает между полост ми 20,21, что позвол ет уменьшить рабочий объем гидроаккумул тора 37.

По сравнению с базовым объектом зэ в- ленна  гидравлическа  система позвол ет повысить надежность работы погрузчика за счет:

- снижени  динамической нзгруженнрсти металлоконструкции погрузчика в

результате демпфировани  работы механизмов подъема и поворота стрелы посредством гидроаккумул тора;

- снижени  динамической нагруженно- сти элементов привода поворотного устройства при уменьшении массы поднимаемого груза и вылета стрелы.

Предложенное устройство позвол ет также повысить точность позиционировани  при подъеме и повороте стрелы, за счет изменени  характеристик .гидропривода в зависимости от действующих нагрузок.

Положительный эффект от применени  данного устройства заключаетс  в повышений срока службы погрузчика, а также роста призводительности труда вследствии сокращени  времени на установку стрелы в заданном положении.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидравлическа  система погрузчика, содержаща  бак. насос, предохранительный клапан, гидроцилиндр подъема стрелы погрузчика , поршнева  и штокова  полости которого подключены посредством магистралей к трехпозиционному распределителю , гидроцилиндр привода поворотного

   устройства, рабочие полости которого подключены посредством магистралей с установленными в них дроссел ми к другому трехпозиционному распределителю, обратные клапаны, установленные в линии, соедин ющей магистрали гидроцилиндра привода поворотного устройства и подключенной к баку, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности в работе

   погрузчика и точности позиционировани , она снабжена гидроаккумул тором, установленным в магистрали, сообщающей поршневую полость гидроцилиндра подъема стрелы погрузчика с трехлозиционным распределителем , и гидрозамком, выходные линии которого сообщены между собой и подключены к гидроаккумул тору, а входные линии сообщены с рабочими полост ми гидроцилиндра привода поворотного устройствз посредством дросселей, причем параллельно каждому из дросселей установлен дроссель с последовательно подключенным обратным клапаном, выход которого сообщен с соответствующей входной линией гидрозамка.

   v

   (

   wj

   в

   ъч