SU590131A1 - Магазинный накопитель деталей - Google Patents

Description

(54) МАГАЗИННЫЙ НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относитс  к области автоматнзаннн загрузочных устройств металлорежуидих станков, в частности зуборезных.

Известны магазинные загрузочные устройства , выполненные в виде нескольких вертнкальны .х отсеков, в которых штабел 1ми установлены один над другим ноддоны дл  деталей , перемещаемые посредством подъемной платформы 1.

Известны также магазинные наконители деталей, состо пи1е из расположенных один над другим поддонов, устаповлеипых с возможностью псрсмеп1,еии  в вертикальном и горнзонталыюм направлени х по замкнутому контуру, н загрузочно-разгрузочного устройства 2.

Однако на загрузку и выгрузку деталей с поддонов затрачнваетс  много времени.

Целью изобретени   вл етс  сокращение времени иа выгрузку необработанных деталей из накопител  и загрузку обработанных деталей в накопитель.

Дл  этого загрузочно-разгрузочное устройство установлено между штабел ми поддонов на 1орнзонтальной траектории нх перемендени .

Дополнительные отличи  предложенного уст|)ойства состо т в том, что згирузочпо-разгрузочное устройство выполнено в виде механизмов горизонтальной н вертнкальной передачн деталей. Механизм горизонтальной передачи деталей выполнен в виде открытого в

направлении горизонтальной траектории перемещени  поддонов вильчатого захвата и закрепленного на порщневом щтэке рабочего цилиндра. Загрузочно-разгрузочное устройство снабжено механизмом центрнровани  деталей .

Иа фиг. 1 схематично изображен магазннный наконитель деталей, обпл,пй внд; на (})11г. 2 - отсек магазинного иаконител  во врем  подъема ноддонов, вид сбоку; на фиг. 3 -

то же, во врем  онускани  поддонов: на фнг. 4 - пакопнтель с нодн тым поддоном, вид со стороны обслуживани ; на фнг. 5 - разрез по А-А на фиг. 4; на фнг. 6 - разрез по Б-Б на фнг. 4.

Устройство состоит из рамы 1, в которой поддоны 2-13 установлены один над другим н образуют два штабел  I и И.

Как ноказано на фнг. 1, поддоны 3-7 наход тс  в положении подъема, поддоны 9-

13 - в положеинн опускани , а поддоны 2 и 8 - в положении передачи из одного штабел  в другой и занимают соответственно перхпее и нижнее положени . С номои1,ью опорных рычагов 14, 15, ук)еилснных па pavic с возможностью вр нкмш , штабель I поддонов удоржнваетс  в положении подъема, а штабель И поддонов- в положепии опускапп . Опорные рычаги 14 в паправ; епии двпжепп  поддонов 2-13 пмсют скосы 16. Опорные рычаги 15 выполнены также ео екоеами 17 и обладают дополнительно направленными внутрь кулачковыми паправл юпхпмн 18, установленными ниже их точки вращени . Рычаги 14 пружипой 19 подпружиниваютс  внутрь, рычаги 15 т говыми пружппами 20 - наружу. Оба штабел  I и II снабжены механизмами подъема и опускани  поддонов. Эти механизмы , управл емые сипхронно, состо т соответетвенно пз рабочих цилиндров 21, 22, которые через соединительные элементы 23 и 24, укрепленные соответственно па поршневых штоках 25, 26, соединены с ,пмие  вертикально и направленными в раму 1 угольниками 27, 28, плечи 29, 30 которых расположены под пр мым углом к направлению движени  поддонов 2-13 п захватывают снизу самый нижний поддон в соответствующем штабеле I, П. Рабочие цплппдры 21, 22 шарипрпо сочлепены с консол ми 31, 32,. закреплеинымп на раме 1. Поддоны 2-13 состо т из основани  33, па котором укреплспы четыре стойки 34, упоров 35 п роликов 36. Причем упоры 35, установленные па верхних торцовых сторонах стоек 34, служат дл  фиксации поддонов 2- 13 в штабел х I, II и приема роликов 36, иоддопы 2-13 отдел ютс  в верхнем положении от штабел  I и в пижпем положении от штабел  П. Дл  горизонтального перемещени  поддонов выше и ниже штабелей I п II под пр мым углом к последним на раме 1 укреплены рельсы 37, 38, причем верхние рельсы 37 имеют отверсти  39, 40, а нижпие рельсы 38 содержат вращательно движущиес  ролики 41. Отверсти м 39, 40, сквозь которые могут проходить ролики 36, приданы запорные пластины 42, 43, которые периодически стопор т ргльсы 37 против вертикального движени  поддонов 2-13. Дл  этой цели запорные пластины 42 подпружипсны против движени  подъема щтабел  I поддонов, а запорные нластины 43 - против движени  опускапи  щтабел  II поддопов. Рельсы 37, 38 св заны с рабочими цилиндрами 44, 45, поришевые щтоки 46, 47 которых, передвигаюнгпес  параллельпо рельсам 37, 38, иесут упоры 48, 49. С упором 48 верхнего рабочего цилиндра 44 шарнирпо сочленепа защелка 50. Над и между штабел ми I, II поддопов расположено загрузочпо-разгрузочное устройство, которое выполнено в виде механизмов горизонтальной 51 и вертикальиой 52 передачи и снабжено механпзмом 53 центрнровани  деталей . Механизм 51 горизонтал1 пой передачи дета .тей выполнеп в виде отк)ытого в паправлеипи горизоита.тьиой траектории перемещени  поддонов вильчатого захвата 54, закрепленного на иггоке рабочего цилиндра 55 п уетаиовлениого с возможностью возвратно-поступательного перемеи1,ени  вдоль нацравл юИ1 ,ей площадки 56. Механизм 52 вертикальной передачи деталей состоит из рабочего цилиндра 57, па поршневом пггоке которого укреплен подъемный диск 58, который движете  вверх и вниз между нанравл ющей площадкой 56, механизмом 51 горизоитальиой передачи деталей и загрузочной площадкой 59 подающего устройства (на чертежах не показан). На поршневом штоке 46 верхнего рабочего цилиндра 44 укреплена также кулачкова  штанга 60, кулачки 61 которой расположены с возможностью регулировки параллельно рельсам 37 по среднему рассто нию между уложениыми на поддонах 2-13 необработанными 62 и обработанными 63 детал ми. КУ лачки 61 взаимодействуют с выключателем 64, который подключен в схему управлени  рабочим цилиндром 44. На осповаппи 33 поддопов устанавливаютс  емеиные разделительные стенки 65, приспособленные к диаметру детали и к ее форме, а также к комплектации деталей. Магазинный накопитель деталей работает следующим образом. Положение поддонов 2-13 в накопителе деталей показано на фиг. 1. Поддон 2 находитс  в положении передачи и приема, а поддон 8 передвигаетс  в направлении щтабел  1 поддонов. Дл  передачи на подающее устройство необработанной детали 62 и приема обработанной детали 63 приводитс  в действне рабочий цилиндр 55, который двигает необработанную деталь 62 от ноддоиа 2 через направл ющую площадку 56 па подъемный диск 58, где деталь подводитс  к механизму 53 центрировани  деталей и выравниваетс . Затем действием рабочего цилиндра 57 подъемный днск 58 опускаетс  на загрузочную площадку 59, с которой необработанна  деталь 62 может быть прин та подающим устройством . После укладки обработанной деталн 63 на подъемный диск 58 € помощью подающего устройства последний в результате нового срабатывани  рабочего цилиндра 57 поднимает деталь па площадку 56. Обработанна  деталь 63 вводитс  в зону действи  ахвата 54, имеющего соответствующие разеры и точио сто щего над механизмом 52 ертикальной передачи. После этого действим рабочего цилиндра 55 захват 54 переме (цаетс  вправо и подводит обработанную деаль 63 к поддопу 2, и опа укладываетс  на место передаппой перед этим необработапиой детали 62. Затем действует рабочий цилиндр 44, и подоп 2 смеп1аетс  вправо иа рассто пие, соотетствуюи ее средиему расето ппю между уложенными на поддонах 2-13 детал ми 62, 63. Если кулачки 61, расположенные иа кулачковой штанге 60, попадают в этой зоне на выключатель 64, перемещение поддона 2 прерываетс  и следующа  необработанна  деталь

62уже лежит дл  обмена под захватом 54. После заполнени  обработанными детал мп

63поддон 2 смещаетс  по рельсам 37 вправо и тоЧНО устанавливаетс  над щтабелем II поддонов . В процессе этого прерывистого перемещени  ролики 36 нажимают иа запорные пластнны 43 и стопор т рельсы 37 в этой зоне дл  движени  вниз. В этот момент самый нижний поддон (в данном случае поддон 8) благодар  действию рабочего цилиндра 45, также достигает своего левого конечного положеии  и точио устанавливаетс  под щтабелем I поддонов. Угольник 27 опущен настолько , что его плечо 29 находитс  под основанием 33 поддона 8. Порщневые щтоки 46, 47 привод тс  в их исходное положение, причем до достижени  правого конечного положени  поддона 2 иосредством срабатывани  заи1елки 50 прерываетс  соединение между поддоном 2 и рабочим цилиндром 44.

Благодар  действию рабочих цилиндров 21, 22, поднимаютс  оба щтабел  I, II поддонов, удерживаемые опорными рычагами 14, 15, однако скорость подъема различна.

Штабель I поддонов поднимаетс  до тех пор, пока ролики 36 поддона 3 не повернут влево запорные пластины 42 и последние на определенном рассто нии роликов 36 от рельсов 37 НС вернутс  он ть в исходиое положение и, таким образом, застопор т ,рельеы 37 над щтабелем I поддонов дл  дв 1жени  вниз.

Подъем штабел  II поддонов происходит лишь до тех нор, пока поддоном 2 не будут ноди ты занориыс плаетины 43, в результате стопореиие рельсов 37 в этой зоне дл  движени  вниз нрекращаетс . В результате движени  вверх штабелей I, II поддонов основание 33 поддона 8 достигает скосов 16 опорных рычагов 14 н отжимает их наружу, а с подъемом основани  33 ноддона 9 онорнымн рычагами 15, последние с помощью нружин 20 раст жени  вывод тс  из траектории движени  поддонов 2-13.

Когда основани  33 поддонов 8, 9 пройдз т опорные рычаги 14, 15, то опорные рычаги 14 возвращаютс  в исходное положение, а опорные рычаги 15 пружинами 20 раст жени  удерживаютс  в отклоненном положении. Новое срабатывание рабочих цилиндров 21, 22 тенорь в нротивоположном направлении влечет за собой опускание пгтабелей I, П поддонов .

При этом ноддон 3 своими роликами 36 входит в коитакт с запорными пластинами 42 и отдел етс  от продолжающего движеипе вверх Н1табел  I поддонов, который со своей стороны затем входит в контакт с оп ть отклоненными опорными рычагами 14.

Опускание штабел  II поддонов, при котором окончательно отдел етс  ноддон 2 от рельсов 37, прнводит поддон 9 в зону опорных рычагов 15. Как только основание 33 поддона

9 достигнет кулачковых направл ющих 18 опорных рычагов 15, последние начннают отклон тьс  внутрь, в свое рабочее положение, в результате чего могут войтн в контакт f основанием 33 нос.чедуюнгего ноддона 10,

а поддон 9 так же отделитс  от штабел  11 ноддонов. С носадкой поддона 3 на рельсы 37 и поддона 9 на ролики 41 рельсов 38 может он ть выполн тьс  их горизонтальное перемещенпе . Обща  циркул ци  деталей, как и

и.х обмен, происход т независимо от технологического процесеа на станке, и детали укл дываютс  во врем  обработки.

Ф о D м у л а н 3 о б р е т е и и  

1. Магазинный накопитель деталей, состо щий из расиоложенных один над другим ноддонов , установленных с возможностью перемещени  в вертикальном и горизонтальном направлени х по замкнутому контуру, и загрузочно-разгрузочного устройства, отличающийс  тем, что, с целью сокращени  времени на выгрузку необработанных деталей из накопител  и загрузку обработанных деталей в након1ггель, загрузочно-разгрузочное

устройспю установлено между штабел ми поддонов на горпзонтальной траектории пх перемеп1енп .

2.Накопитель по н. I. отличающийс  гем, что загрузочно-разгрузочное устройство

выполнено в виде механизмов горпзонтальной и вертикальной нередачи деталей.

3.Накопитель но пп. 1 н 2, отличаюпп и с   тем, что механизм горпзонтальной нередачи деталей выполнен в В1где открытого

в направлении горизонтальной траекторни неремен1ени  поддонов вильчатого захвата и закрепленного на поршневом щтоке рабочего цилиндра.

4.Пакопитель по пп. 1 и 2, отличаюП1 и и с   тем, что загрузочно-разгрузочное

устройство снабжено механнзмом центрировани  деталей.

Источники информацни, прин тые во внимание нри уксиертизе ). АвторскоесвидетельствоСССР

Ль 120442, кл. В 65g 57/00, 1958.

2. АвторскоесвидетельствоСССР

ЛЬ 312736, кл. В 23q 7/10, 1970.

/ / //

ЗБ Jif n 8 S 7 ffg J 38

Ч 4}iJ .

Cflue. r

4-2

2

J ,f .

a

1 14

41.

| J IW Sf; jy j

42 5«

ifO

/L.

7J

- Г2

Ю 3

-

--8 - JJ