SU566512A3 - Устройство дл автоматической смены резцедержателей,напрмер,на токарных станках - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

РЕЗЦЕДЕРЖАТЕЛЕЙ, НАПРИМЕР, НА ТОКАРНЫХ СТАНКАХ

упорной стойкой 9, котора  входит в зацепление соответствующего Т-образного паза 10 соответствук щего резцедержател  7. Последний прижимаетс  при этом ло направл ющим peGpiM 11 к револьверной головке 5.

Каждый резцедержатель 7 содержит боковую призму 12, которую может захватывать захват 13 передаточного механизма 14, размещенного на поперечной каретке 4. Захват 13 шарнирно закреплен на конце гидрав;лчески приводимой в действие телескопической руки 15, котора  (фиг. 3) может подниматьс  и выт гиватьс  при этом. Захват 13 также приводитс  в действие гидравлически. При подъеме и вьлгива}ши руки 15 шарнирное соеди-, некие между захватом 13 и телескопической рукой 15 гидравлически приводитс  в действие таким образом, что захват 13 сохран ет положение, параллельное поперечной каретке 4.

Над поперетной кареткой 4 размещен магазин 16 резцедержателей в виде бесконечного цепного конвейера. Пр ма  часть 17 кривой пути конвейера дл  резцедержателей 7 на магазине 16 проходит параллельно направлению перемещени  поперечной каретки 4. По длине она равна максимальной зоне перемещени  поперечной каретки 4 и соответственно размещенной на поперечной каретке 4 револьверной головки 5. Магазин при этом вьтерен в отнощении револьверной головки таким образом, что начало и конец пр мой части 17 кривой пути согпасуетс  с налалом и концом :;оны перемещени  позиции замены на револьверной головке 5.

Магазин 16 подвижно размещен на направл ющей щтанге 18, расположенной между двум  закрепленными на токарном станке 1 опорными стойками 19. Параллельно направл ющей штанге 18 проходит винт 20, который взаимодействует с соответствующей гайкой на магазине 16. Винт 20 соединен с приводным механизмом 21 перемещени . На магазине 16 смонтирован приводной механизм 22 вращени , который приводит в движение резцедержатель 7 по кривой пути в том или ином направлении. Магазин 16 перемещаетс  синхронно с револьверной головкой 5 в направлении продольной каретки. Синхронность пе емещени  обеспечивает устройство управлени  (на чертеже не показано ) . Дл  доставки запрограммированного резцедержател  или установки холостой позиции магазина в соответствии с определенной рабочей программой над позицией замены револьверной головки слу отг устройство управлени  вращением (на чертеже также не показано).

Модифицироранна  форма передатошого механизма 14 (фиг. 4) состоит из гидравлического порщнево-цилиндрового устройства 23, которое на поперечной каретке размещено непосредственно над позицией замены револьверной головки 5. На выступающем из цилиндра конце порщн  находатс  гидравлически приводимый в действие захват 13. Передаточный механизм на фиг. 4 проще устройства , показанного на фиг. 1-3. Следует обратить

внимание на то, тао порЕИнево-цилиндрическое устройство 23 образует небольщой острый уго- . козмал ми плоскости поперечной каретки. Захват 13,, напротив, вьшолнен таким образом, что охватыаг ма  бокова  призма 12 проходит параллельно Tioм нутым нормал м.

Резцедержатель 7 передают из магазина 16 в револьверную головку 5 (фиг. 4). Вначане следует paccMOTptrb передачу резцедержател  7 из позищп.:

замены револьверной головки в холостую позипдаю в магазине 16. Холоста  позици  магазина до мог«ента передачи резцедержател  располагаетс  точно над позицией замены инструмента на револьверной головке 5. Это происходит в результатесоответств 1ош.его

перемещени  магазина в продольном наггравленик к кругового движени  цеш1ого конвейера магазшта в одном из двух возможных направлений вращенЕш. При зтом магазин 16 всегда движетс  сж1хронко с револьверной головкой 5 путем соответствующею

продольного и кругового движений цепного конвейера . Так как холоста  позици  магазжт теперь находитс  над позицией замены н cтpyмeнтa на револьверной головке 5, резцедержатель передаетс  с помощью передаточного механизма 14 одним

единственным движением.

При этом захват 13 на цилиндрическом порщне устройства 23 с разжатыми зубпдми отжимаетс  вверх до тех пор, пока зубцы не обхват т пршму 12 на резцедержателе 7. Затем захват 13 своими

зубцами зажимает призму 12. Теперь освобождае с  упорна  стойка 9, т.е. она отодвнгаегс  от револьверной головки, и освобождает резцедержатель 7. Движением щ- Л1Шдрического поршн  устройства 23 вверх резцедержатель 7 может быть доставлен в наход щуюс  над ним холостую позицию магазина 16. При этом резцедержатель 7 со своим Т-образлым пазом 10 сажаетс  на соответствующую зажимную оправку 24 магазина 16 и зажимаетс  блокирующим устройством. После этого захват 13

освобождаетс  от призмы 12 и цилиндрический порщень устройства 23 опускаетс  в исходное положение . Но возможно, что цилшщрическкй поршень опуститс  лишь настолько, что захват 13 окажетс  между револьверной головкой 5 и магазином 16.

Это положение захвата 13 не совпадает с положением резцедержател  7 в магазине 16, если вращаетс  цепной конвейер магазина 16. Сохранение захвата 13 в упом нутом положещот сокращает путь движени  и экономит врем .

Дл  передачи нового резцедержател  7 из магазина 16 в холостую теперь позицию замены револьверной головки 5 остановленный механизм 22 вращени  вновь включаетс , пока необходимый дл  последующего процесса работы резцедержатель 7 в

магазине не станет над позицией замены револьверной головки 5. Дл  передачи этого резцедержател  7 цилиндрический поршень устройства 23 с захватом 13 перемещаетс  вверх, так wo захвата обхвать вают призм 12 резцедержател  7.

Движением вниз цилиндрического поршн  резцедержатель переводитс  в позицию замены револьверной головки 5. Захват 13 освобождает призму 2 резцедержател  7, затем цилиндрический поршень устройства 23 вновь возвращаетс  в исходаое положение.

Замена инструмента с передаточного механизма, изображенного на фиг. 1-3, происходит аналогичным образом. Здесь телескопическа  рука 15 при одновременном раст жении или сжатии поворачиваетс , при этом обхваченна  зубцами захвата 13 бокова  призма 12 в.-Згда сохран ет положение , параллельное нормал м лоперечной каретки. Этот процесс показан на фиг. 3 штриховыми лини  ш .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматической смены резцедержателей , например, на токарных сгалках, содержащее продоль1сую каретку с устацовленис  i;.J дей с возможностью перел еше;ги  поперечной .регкой , оснащенной рево.иьвернсн голо1кой с дву;,л, по меньшей мере, заж1{1| ШЕлг.гЯ ириспособ7;е:,и мй дл  креплени  резцедержателей, и магазин инструментов цепного с перецаточльм мехат-ЕИЗмом. гтодди/шо раэмешенньш нзд револьверкой головкой и синхронно перемешающийс  вмегтй с ней в продольном наггравлен1-ш, отличающеес  тем,

   что, с целью упрощени  его конструкции путем устранени  при переддш резцедержателей синхронного перемещени  магазина инструментов относительно перемещени  в попереч1юк направлении револьверной головки, порзюща  ветвь цегагого магазима расположена в направлении перемещени  пореревдой каретки и вьшога1еиа по длине равной или большей величинь ее иеремещеш  -, причем передаточный мехаштзм установлен на поперечной каретке .

   ооо ооооооо ооо ооооооо

   14л ооооооо .ооооооо

   3: i±: --OOOOQO ЭООООО ooooo :)ooooo

   .г i

   w

   17

   20

   иг.З

   ,.,.,. r

   f.f; :«

   rfff

   ....A.,...V

   /5

   K.WM- 5()fi.S

   9игЛ