SU532331A3 - Противоблокировочное устройство дл тормозной системы ранспортного средства - Google Patents

Противоблокировочное устройство дл тормозной системы ранспортного средства

Info

Publication number
SU532331A3
SU532331A3 SU1875941A SU1875941A SU532331A3 SU 532331 A3 SU532331 A3 SU 532331A3 SU 1875941 A SU1875941 A SU 1875941A SU 1875941 A SU1875941 A SU 1875941A SU 532331 A3 SU532331 A3 SU 532331A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
voltage
capacitor
diode
resistor
wheel
Prior art date
Application number
SU1875941A
Other languages
English (en)
Inventor
Марибу Ги
Тангюи Кристиан
Original Assignee
Сосьете Аноним Д.Б.А. (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сосьете Аноним Д.Б.А. (Фирма) filed Critical Сосьете Аноним Д.Б.А. (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU532331A3 publication Critical patent/SU532331A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
    • B60T8/17613—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure based on analogue circuits or digital circuits comprised of discrete electronic elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/56—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for comparing two speeds
    • G01P3/58—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for comparing two speeds by measuring or comparing amplitudes of generated currents or voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/14—Electronic locking-differential

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

TaiKHx «скоростных петель, сигнал скорости 1чолэса может упасть значительно ннже напр жени  на обкладках 1ко«де.нсатора и .продолжительность Сигнала уменьшени  усили  может быть поэтому слиш1ком длительной. В этом случае будет иметь -место иенуж ое паденне давлени  при торможении и недопусти ма  ,потер  эфф-активиости тормозной систе|МЫ iB отношении тор|Мозлого -пути.
Дл  1пре1дотвращени  длительного отключени  тормозов ,иосле лро-буйсоаьивани  колеса предлагаемое устройство снабжено дополнительны .М диодом, включенным встреч.нолараллельно с основ-ным, и -резистором, лод1ключен ,ным через упом нутый диод параллельно конденсатору.
На фиг. 1 да«а функциональна  схема .предлагаемого устройства, шзаимодействующего , по 1меньшей ме.ре, с одним 1КолесО|М транспортного сре.дст1ва; .на фиг. 2 - график изменени  напр жений в элементах, -показанных на фиг. 1, 1когда -колеса (Пробуксовывают во .врем  разгона; -на фиг. 3 - г.ра-фик изменени  напр жений IB элементах, показанных на . Г, во -врем  ра(боты (Предлагаемого устройст за; на -фиг. 4 - тр-ин-ципиальна  схе1ма устройства, изображенного на фиг. 1.
Устройство содержит датчик / угловой ско-рости -колеса (;не по1казано), соеди1ген,ный с резисторо,м 2.
Резистор 2 соединен через два встречнопараллельно в-ключенных диода и 4 с конденсатором 5, соедииенному -параллельно с блоко.м 6 разр да его 1посто нным тОКом. Компаратор 7 соединен с резистором 2 через инвертн.рова-иную входную «лемму 8, а с -конденсатором 5 - через неинвертированную входную 1клемму 9. Выход ломпаратора 7 св зан со средст:ва1ми изменени  торможени  (не ло,казано) дл  уменьшени  тормозного усили , прикладываемого IK тор-мозу (не показан ) (Колеса, 1взаимодействуюш,его с датчиа ом /.
Устроргство .работает следующим образом.
Датчик -/ подает на -резистор 2 напр жение , -про-иорциоиальное скорости колеса. Это .-напр жение зар жает (конденсатор 5 через диод 5. Од-иовременно .конденсатор разр жаетс  ina блС|л в разр де и .пока нап-р жеипе, создаваемое .датчикОМ / увеличиваетс  или остаетс  1ИССТОЯН.НЫ1М, то напр жение на конденсаторе 5 -ра-вно на.ир жению на резисторе 2 без -пр мого -падени  .напр жени  .на диоде с, которое составл ет 1ир.имвр.но 0,5 В, если ситнал скорости .колеса, .подаваемый .датчи .к-о.м 1, уменьшаетс , та1К «а-к .конденсатор разр жаетс  -на блок 6, По.окольку -скорость уменьшени  выходного напр жени  датчика ./ меньше, чем максимальна  -скорость уменьшени  напр жени  на .конденсаторе 5, создазае:ма  блоком 6 .разр да, то разность между напр же-ни ми «а -ко-ндеисаторе 5 и рез-исторе 2 всегда соста.вл ет 0,5 В за счет диода 3. С другой стороны, если .выходное напр жение датчика / уменьшаетс  быстрее, то напр жение на конденсаторе 5 может уменьшатьс  за счет разр да .при (посто нном токе на блок 6, -при этом разность .между иа.ир жени .ми на -конденсаторе и резисторе 2 ста .иовитс  (Менее 0,5 Вив конеч.ном счете исчезает . В этот момент ком.паратор 7 падает выходной сигнал, ВЫПОЛНЯЮ.ЩИЙ роль команды у1меньшени  усили , .который длитс  до тех
лор, .пока напр жение на .конденсаторе 5 остаетс  -больше, чем напр жение -на резисторе 2. В .результате тодач.и (компаратором 7 этого сигнала тОр.мозное усилие, приклады.ваомое йч колесу, уменьшаетс  и колесо снова .ириобретает ускорение, а аследст.вие этого вы .ходное напр жение от .датчика / снова увеличиваетс  и сигнал уменьшени  усили  исчезает , после чего (МОжет начатьс  новый цикл тор-можени  без пробуксовки. Во -в-рем  описанной работы диод 4 не работал.
Однако, если колесо, взаимодействуюидее с датчиком /, жвл етс  ведуши.м колесом и оно п.робу.ксО(Вывает -в .силу .конкретных усло®ий , ка.к например, плохого сцеплени  с г-рунтом или в результате чрезмерного ускорени , созданного водителем, то скорость колеса может из.меи тьс , 1ка.к показано на фиг. 2, где отрезок А-Б кривой В представл ет собой
на-пр жение на резисторе 2, когда устройство, показа.нное на фит. 1, .приводитс  в действие вследствие п-робуксовы-ва-ни , обусловленного ускорением, а крива  Г характеризует на.п-р жение на .конденсаторе 5, когда устройство
функцио-нирует .ири тех же обсто тельствах. Как показаио па фиг. 2 .П|робук-со.вы1вание отсутствует до некоторого .момента t, но (В про-межутке 1между t и /2 имеет -место .повыше.ина  .пробуксовка колес относительно дороги.
Допустим, что в момент /2 водитель за.метил, что колеса .иробук-совывают и .сбросил газ, .з результате чего скорость -колеса резко стала падать .пока не стала соответствовать вращению колеса .без буксовани . В это врем  напр жение на конденсаторе 5 до .момента /2 посто .н.но меньше на.ир жени  на резисторе 2 на 0,5 В (падение нанр жени  на .диоде 5). Одна-ко, от -момента /2 напр жение на резисторе 2 -начинает очень быст.ро .падать, а скорость падени  напр жени  на .ко-нденсаторе 5 определ етс  бло-ком б разр да на посто нном токе. При отсутствии диода 4 напр жение на -конден-саторе 5 уменьшаетс  по линей1 той за|Висимости до момента /5, в которо.м на .П-р жение на конденсаторе 5 сно-ва становитс  ра-вным напр жению на резисторе 2. Работа п.ри отсутствии диада 4 по-казана на фиг. 2 пунктирной ли.нией. При отсутствии диода 4 компаратор 7 будет .подавать сигналы дл 
уменьшени  тор.мозного усили  в интервалах /3-/5. поскольку в этом промежутке -напр жение на (Конденсаторе 5 больше, чем напр жение -на резисторе 2. Это говорит о том, что з промежутке /з-4 на .рассматриваемое коле .со не .действует тормоз. Дл  устранени  этого
недостатка ,встречно-параллельно диоду 3 включен диод 4. В результате этого от точки А, в которой .нанр жение на конденсаторе 5 разно натр жению на резисторе 2 плюс .пр мое надение нал.р жени  .на диоде 4, «онде«сатор 5 1может свободно разр жатьс  на резистор 2 через диод 4. Это происходит до точки Б. Скорость разр да лутем соответствующей .подборки ;резистора 2 |Может быть установлена достаточно высокой с тем, чтобы соответственно уменьшить снижение напр жени  на (Конденсаторе 5 относительно уменьшени  скорости 1колеса. От точки В разность между напр жени ми на 1конденсаторе 5 и резисторе 2 снова становитс  равной нр 1мому падению напр жени  на диоде 4, а поэтому кондеисатор 5 начинает снова разр жатьс  три постоЯННО .М токе на блок 6 разр да. Вследствие этого к моменту /4 напр жени  на резисторе 2 н конденсаторе 5 станов тс  равными   компаратор 7 вырабатывает сигнал уменьшени  усили , который по вл етс  в момент гз. Таким образо М, сигнал дл  уменьшени  или сн ти  тормозного усили  В случае пробуксовывани  1ведуш,его колеса  вл етс  значительно короче, чем В случае отсутстви  диода 4.
Диод 4 может быть заменен любым эле .менто м, (ировод щим в одно.м направлении, с заданным пр мым падением напр жени , например , несколькими диодами, соединенными последовательно с тем, чтобы регулировать наденне напр жени  дл  конкретного случа  и тем самым регулировать продолжительность промежутка Номинал резистора 2 или сопротивлени , эквивалентного всей иепи датчика скорости 1колеса, начина  от конденсатора, .может быть значительно .меньше , чем эквивалентное сонротивление блока 6 разр да ;с тем, чтобы от момента А обеспечить быстрое уменьшение .напр жени  на конденсаторе .
На фиг. 3 показана работа устройства в случае, если пробуксаВКа колеса обусловлена 1слиш1ком сильиЫМ тор.можением на дороге с илохвм сцеплением. На графике фиг. 3 в за-. виси;мости от времени нанесены крива  Д, предста вл юща  изменени  скорости авто.мобил ; крива  , иредста.вл юща  изменени  скорости рассматриваемого колеса, т. е. в виде ВЫХОДНОГО напр жени от датчика 7; кривые Ж И 3, характеризу1ош:ие изменени  напр жени  на конденсаторе 5; кривые Я и /С, характеризуюихие изменени  в тормозном усилии, нрикладываемом к колесу, и кривые Л и /И, характеризующие изменени  сигнала у1мельшени  усили , подаваемого компаратором 7.
Как показано на фиг. 3, в момент ti после рез1кого тор.можени  водителем напр жение «а кривой , характеризующее скорость .колеса , начинает уменьшатьс  быстрее, чем напр жение на кривой Ж. Тогда от момента Л уменьшение напр жени  на .кривой Ж происходит линейно и в точ1ке /2 оно становитс 
раВНЫМ напр жению на .кривой Е, в результате чего -вырабатываетс  сигнал уменьшени  или освобождени  на кривой Л н тормозное усилие И уменьшаетс . В точке /з разность между напр жеии ми на -кривых и Ж становитс  равной пр 1мому падению напр же;ни  на диоде 4, и конденсатор 5 разр жаетс  предночтительно через резистор 2 до точки /4, в которой эта разность снова стано.витс  .меньше, чем пр мое падение напр жени , и от которой напр х-сение на кривой Ж линейно уменьшаетс  до точки /е- Между тем в точке /5 на.ир же.ни  на кривых Ж и станов тс  равным.и и сигнал на кривой Л исчезает, в результате чего усилие Я снова увеличиваетс . От точКи /5 напр жение на кривой Ж сохран етс  меньше, чем напр жение на кривой Е, вследствие пр мого падени  напр жени  на диоде 3, и цикл по предотвращению буксовки
1может начатьс  снова.
Дл  сравнени  того, -как изменились бы кривые Ж //, Л в случае, если бы диод 4 не был установлен в цепи, показанной на фиг. 1, показаны пунктирными линиЯМИ кривые 3, К,
Л1. В этом случае от точки /| напр жение на кривой 3 уменьшаетс  линейно до точки t-,   сигнал уменьшени  Л1 вырабатываетс , поэто .му на участке /2-/-- тор.мозное усилие К зиачительно меньше, чем усилие И. Такое чрез .мерное уменьшение тормозного усили   вл етс  вредным дл  эффективного действи  тормоз.ной системы с противоблокировочным уст:роЙ Ством, а поэто:му введение диода 4 .предотвращает возникновение та:кого неуместного длительного периода, .в течение которого усилие И ослаблено.
На фиг. 4 показано воплощение схемы, показанной на фиг. 1, при этом эквивалентные элементы обозначены одинаково. При это.м
нужно отметить, что в качестве резистора 2 установлен согласующий каскад с транзистором , несколько диодов, соединенных последовательно , за.меиилт диод 4, а блок 6 разр да выполнен в в.иде двух транзисторов и двух
резисторо.в, при этом один из них 1неременный . Эта схема работает так же, как показанна  на фиг. 1, и не требует дополнительных о.п-исаний.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Противоблокировочное устройство дл  тор .мозной системы транспортного средства, содержащее датчик угловой скорости колеса, выход которого соединен с одним из входов
    компаратора неиосредственно, а с другим и с параллельно соединенньгаи конденсатором и блоком разр да его посто нным током - через диод, включенный в пр мом на.правлеиии . отличающеес  тем, что, с целью
    предотвращени  длительного отключени  тормозов .после пробуксо Вы. колеса, оно снабжено доиолнительным дио.дом, включенным встречно-параллельно с основным, и резистором , подключенным через упом нутый
    диод параллельно 1конденсатору.
    U.
    n
    -f
SU1875941A 1972-01-25 1973-01-25 Противоблокировочное устройство дл тормозной системы ранспортного средства SU532331A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7202302A FR2168869B1 (ru) 1972-01-25 1972-01-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU532331A3 true SU532331A3 (ru) 1976-10-15

Family

ID=9092367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1875941A SU532331A3 (ru) 1972-01-25 1973-01-25 Противоблокировочное устройство дл тормозной системы ранспортного средства

Country Status (10)

Country Link
US (1) US3977733A (ru)
JP (1) JPS599380B2 (ru)
CA (1) CA989962A (ru)
DE (1) DE2303660C2 (ru)
ES (1) ES410944A1 (ru)
FR (1) FR2168869B1 (ru)
GB (1) GB1355633A (ru)
IT (1) IT978418B (ru)
SE (1) SE387283B (ru)
SU (1) SU532331A3 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5630223B2 (ru) * 1974-03-11 1981-07-13
DE2706132C2 (de) * 1977-02-14 1983-09-01 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Schaltungsanordnung zur Gewinnung von einer Gesamtreferenzgeschwindigkeit entsprechenden Referenzsignalen für alle Regelkanäle einer blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlage
DE2717457C2 (de) * 1977-04-20 1986-06-05 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Schaltungsanordnung zur Gewinnung von Referenzsignalen für eine blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage
DE3521960A1 (de) * 1985-06-20 1987-01-02 Teves Gmbh Alfred Verfahren und schaltungsanordnung zur steuerung einer blockiergeschuetzten bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit allradantrieb
DE3815021A1 (de) * 1988-05-03 1989-11-16 Lucas Ind Plc Verfahren zum regeln des bremsdruckes in einer blockiergeschuetzten fahrzeug-bremsanlage
IT1233206B (it) * 1989-04-18 1992-03-20 Fiat Auto Spa Sistema e procedimento di controllo del funzionamento di un dispositivo frenante antibloccaggio per vetture a trazione integrale
DE3932568A1 (de) * 1989-09-29 1991-04-11 Bosch Gmbh Robert Antiblockierregelungssystem
CN113353040B (zh) * 2021-06-23 2022-06-21 浙江万安科技股份有限公司 具有传感器识别功能的商用车电控制动***及识别方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2874810A (en) * 1956-04-02 1959-02-24 Hydro Aire Inc Anti-skid brake system
US3328705A (en) * 1964-07-06 1967-06-27 Bell Telephone Labor Inc Peak detector
GB1204266A (en) * 1968-02-07 1970-09-03 Westinghouse Brake & Signal Braking systems and/or tractive systems
US3606491A (en) * 1969-02-24 1971-09-20 Eaton Yale & Towne Anti-wheel lock brake control for automotive vehicle
US3652137A (en) * 1969-03-01 1972-03-28 Itt Antiskid control circuit
US3604760A (en) * 1969-03-24 1971-09-14 Kelsey Hayes Co Skid control system
JPS4912756B1 (ru) * 1969-04-14 1974-03-27
US3663070A (en) * 1969-11-10 1972-05-16 Kelsey Hayes Co Skid control system
JPS5132200A (ja) * 1974-09-11 1976-03-18 Tokyo Juki Industrial Co Ltd Teepuokurikiko

Also Published As

Publication number Publication date
SE387283B (sv) 1976-09-06
ES410944A1 (es) 1976-01-16
CA989962A (en) 1976-05-25
DE2303660A1 (de) 1973-07-26
IT978418B (it) 1974-09-20
US3977733A (en) 1976-08-31
DE2303660C2 (de) 1984-03-29
FR2168869A1 (ru) 1973-09-07
JPS4883291A (ru) 1973-11-06
JPS599380B2 (ja) 1984-03-02
FR2168869B1 (ru) 1976-07-09
GB1355633A (en) 1974-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU532331A3 (ru) Противоблокировочное устройство дл тормозной системы ранспортного средства
US3966267A (en) Skid control system
EP1308975A1 (en) Apparatus for detecting abnormality of relay
GB1428312A (en) Failure detecting arrangement for wheel speed sensors
JPS6121855B2 (ru)
JP2698454B2 (ja) 検出器制御回路
KR960702392A (ko) 차량용 앤티-록 브레이크 시스템
US4143926A (en) Skid control system
US4106821A (en) Failure detection circuit for a vehicle anti-skid braking system
US3995912A (en) Skid control system
EP3982540B1 (en) Switch control device, switch control method, and in-vehicle power supply system
US4196940A (en) Differentiator and variable threshold gate circuit for vehicle skid control brake system
US3026507A (en) Wheel slip and slide indicating circuit
USRE30209E (en) Skid control system
US3664712A (en) Braking systems for vehicles
US4005909A (en) DC level detector and zero velocity gate circuit for use in a vehicle skid control braking system
JP3444916B2 (ja) 乗員保護装置の起動回路
KR900002258B1 (ko) 자동차 과속 방지장치
JPH0529950Y2 (ru)
SU765044A1 (ru) Устройство защиты от скольжени колесных пар электроподвижного состава посто нного тока
SU1533920A2 (ru) Противоблокировочное устройство дл тормозной системы транспортного средства
JPS62210808A (ja) 電気車の高粘着制御装置
SU969563A1 (ru) Устройство контрол скольжени колесных пар подвижного состава
JPH089326B2 (ja) アンチスキッド制御装置
SU575250A1 (ru) Противоблокировочное устройство дл тормозной системы транспортного средства