SU513612A3 - Устройство дл упаковки предметов в пачки - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ ПРЕДМЕТОВ В ПАЧКИ

,iepea зубчатые колеса 12 и 13, которые сзаимно сцеплены, передает вршден е зубЧв ыи колесам 14 и 15, Зубчатое колесд 14 снабжено штифтом или холостым pdtOaoMtQ, а диаметрально напротив изогнутым элементом или центрируюШШ устройством 17, которые привод т в Действие восьмН51ЧеистыЙ механизм маль fйЙCIИ гo креста 18   поворачивают его шТвалу 19.

Следовательво, при каждом повороте Itoneca 14 механизм мальтийского крзста Ловорачвваетс  на одну восьмую своего Оборота, т. е. он coaepuiaeT один шаг. На валу 19 закреплено зубчатое колесо 20, которое передает периодическое передвиже Нве механизма мальл-ийского креста 18 чзреэ зубчатое кол«ч;о 21 на вал 22;, на конец которого, наход шийс  -снаружи корпу- са 1, на шпонке посажено зубчатое колесо 23 дл  цепной конвейерной ленты 24, предназначенной дл  подачи предметов к первому барабану, обеспечива  периодичес- кое перемещение.

Колесо 14, кроме того, передает свое движение черва зубчатое колесо 25 на вал 26, на котором снаружи корпуса посажены четыре кулачка 27, 28, 29 и 30.

Через холостой ролик 31 зубчатое колесо 25 вызывает вращение зубчатого колеса 32, посаженного на вал 33, на котором закреплены кулачки 34 и 35. Кроме того, колесо 32 передает движение на вал 36 через зубчатое колесо 37 и тем самым на кулачки 38, 39 и 4О, которые посажоны на валу снаружи корпуса.

Колесо 15 передает свое равномерное вращательное движение кулачку 41 и через вал 42 и холостое зубчатое колесо 43 на зубчатое колесо 44, посаженное ла валу 45. Зубчатое колесо 15 также вызывает вращение через холостое зубчатое колесо 46 зубчатого колеса 47, неподвижно закрепленного на валу 48, на котором также посажены кулачок 49 и зубчатое колесо 50. Колесо 5О снабжено штифтом или ; холостым роликом 51, расположенным напротив него, дугообразным элементом или центрирующим устройством 52. Штифт 51 и устройство 52 привод т в действие восьми чеис ый механизм мальтийского креста 53 и вызываютпериодическое поворачивани его на валу 54, на котором посажен барабан. Колесо 50 вызывает вращение зубчатого колеса 55, которое снабжено дугообразным эле1 энтом 56, который принимает участие в стабилизации механизма мальтийского креста. Также от зубчатого колёса 11 через зубчатые колеса 57 и 58 движение передаетс  зубчатым колесам 59 и СО,

Зубчатое колесо 59 передает вращательное движение через зубчатое колесо 61 на вал 62, а на нем снаружи корпуса 1 на шпонках посажены четыре кулачка 63, 64, 65 и 66. Колесо 59 также вызывает врашение через зубчатое колесо 67 и вал 68 кулачка 69.

Колесо 60 передает свое негферывное вращательное движение кулачкам 70, 71 и 72, посаженным на один и тот же вал 73 и через холостое зубчатое колесо 74 зубчатому колесу 75, закрепленному на валу 76, Наконец, зубчатое колесо 60 вь зывает через два колеса 77 к 78 вращение вала 79, на котором неподвиж11О .закреопоны кулачок ВО и зубчатое колесо 8.1. Kcvлесо 81, вращающеес  равномерно, снабже но штифтом или холостым роликом 82 и диаметрально против него дугообразным элементом или центрирующим устройством 83.

Штифт 82 и центрирующее устройство 83 привод т в действие восьми чеистый механизм мальтийского креста 84 и вызывают его поворачивание на его валу 85, на котором на щпонке насажен второй барабан устройства дл  упакрвкн,

Зубчатое колесо 81 вызывает вращение зубчатого колеса 86, которое снабжено дугообразным элементом 87. Зубчатое колесо 88, закрепленное на валу 89, получает вращение от зубчатого колеса 78 через холостое зубчатое колесо 9О.

Подана продукта к первому барабану осуществл етс  конвейерной лентой 24, котора  нат$шута между зубчатым приводным колесом ,23 и холостым зубчатым колесом 91 -И движение вперед осуществл етс  приводом от группымех шизмов 14, 16, 17 и 18. Определенное ;оличество гнезд92

0 расположено вдоль конвейерной ленты 24,

Таким образом, продукт подаетс  вперед поперек относительно размера, наибольшего по своему прот жению, т. е. вдоль оси, по одному за ближайшее перемещение к первому барабану, в котором во врем  каждой очередной остановки конвейерной ленты каждый продукт последовательно вытаЛкиваетс  из своего гнезда 92 толкателем 93 поперек относительно направлени ,

0 по которому лента движетс  вперед.

, Противотолкатель 94 работает, совместно с толкателем 93 и против него относительно предмета, чтобы он не отскочил от толкател  93. Толкатель 93 и противо-

е толкатель 94 креп тс  на горизонтальных Стержн х 95 и 96.

Возвратно-поступательное движение стерж   95 происходит от игариирного соед1ШО1{н  97 с одним п.-ючом рычага 93,

О

поворотно згкрепленнг о на штифте 99, .неподвижио з чкреплси1юм в корпусе устройства , ь другое плечо, 100, которое снабжено холостым роликом 101, cKonbajfT в канавке или желобке кулачка 35, посаженного на шпонке на валу 33, Стержень 96 также перемешаетсл возвратно-поступательно , так как он присоединен шарниром 102 к одному плечу 103 двуплечего рычага 104, поворотно закрепленного на штифте Л05, закреплен}1ым в корпусе машины. Второе плечо 106 снабжено холостым роликом 107, который скользит в канавке кулачка 34,

Предмет выталкиваетс  толкателем 93 и удерживаетс  противотолкателем 94 и движетс  вдоль, скольз  сначала по осноЬашпо своего гнезда 92, и переноситс  на поверглость подъемного элемента 108,

В этом случае подъемный элемент 108 действует заодно с противоподт емным элементом 1О9, чтобы удержать продукт во врем  его подъема. Возвратное перемещени элементам 108 и 109 передаетс  при помощи стержней 110 и 111. Стер  нь 110 соединен шарниром 112 с одним плечом 113 двуплечего рычага 114, поворотно закрепленного на штифте 115, установленнго на корпусе, тогда как другое плечо 116 холостым роликом 117 входит в канавку кулачка 39,

Стержень 111 противоподъемного элемета сочленен шарниром 118 с одним плечом 119 двуплечего рычага 120, поворотно закрепленного на штифте 121, неподвижно установленном в корпусе устройства, тогда как другое плечо 122 холостым роликом 123 входит в канавку кулачка 38.

Подъемный элемент 108 и противоподъ- емный элемент 1О9, у которых синхрон иэировано перемещение вверх, несут предмет до тех пор,. пока он не вступит в контакт с вертикальной подающей платформой дл  внутреннего обор чивающего жесткого картона на уровне другой пары, состо щей из горизонтального толкател  124 и противотолкател  125, задача которых заключаетс  в передаче предмета вместе с наоВанным элементом, придающим жесткость,

в  чейку дтервого барабана после выполнен- ных вначале определегшых предварительных операций сгибани .

Толкатель 124 имеет две головки 126 и 127, оба одинаковой высоты, равной толщине предмета. Толкающа  поверхность головок выполнена так, что ojia точно соответствует предмету, благодар  чему y eIIЬшaeтc  прилаг-аемое к нему давление и его повреждение, Го7ювки 126 и 127 341креплоны в двух стержп х 128 и 129,

жестко св занных вместе, так как они составл ют одно целое с блоком 13О, в котором вьтолнена прорезь 131. В. прорези 131 при помощи штифта 132 закреплен один конец двойного рычага 133, другой конец которого соединен шарниром 134 с одним плечом 135 двуплечего рычага 136 поворотно закрепленного на штифте 137, неподвижно закрепленном в корпусе. Второе плечо 138 снабжено холостым роликом 139, который скользит в к гавке ку лачка 40, головки 126 и 127 имеют св занные с толкателем 124 два пр моугольных лезви  140, 141 такой же высоты, JKBK толщина njieflMera.

; Противотолкатель 125, св занный с толкателем 124, с которым он работает синхронно, расположен на высоте, соответствующей барабану и, так как он движетс  возвратно-поступательно в радиальном направлении , то он горизонтально совпадает с  чейкой и проходом через блок-142 пред варительного сгибани ,

Противотолкатель 125 выполнен заодно с одним концом стержн  143, на другом конпе которого имеетс  зубчата  или нарезанна  часть 144 дл  сцеплени  с зубчатым колесом 145, закрепленным на одном конце вала 146, На другом конце насажено другое колесо 147, которое сцеплено с зубчатым сектором 148, на конце одного плеча двуплечего рычага 149, поворотно закрепленного шарниром 15О на неподвижной опоре, жестко соединенной с корпусом устройства. Другой конец рычага 149 поворачиваетс  на холостом ролике 151, вход щем в канавку кулачка 10,

Картон или любой другой материал с

подобной плотностью, подаетс  к барабану,

к которому поступает, л дредмет. Картон

образует стенки упаковки,

Кажда  панель картона имеет пару боковых створок, отдаленных от панели путем сгиба.

Claims (1)

1. Предмет контактирует с вертикальной платформой, куда подаетс  картой, и останавливаетс  против панели. После этого противоподъемный элемент 1О9 продолжает свое перемещение на величину, доста точную дл  освобождени  от надавливани  на продукт, в то же врем  толкатель 124 двигаетс  вперед дл  вхо охени  в контакт своими ..рофилирующнми головками 126 и 127 с предметом, и вступают в работу, Одновременно Противотолкатель 125 с другой стороны панели предотвращает повреждение предмета от воздействи  толкател  124. С этого момента толкатель 124 и Противотолкатель 125 с зажатыми между ними npefibSeroM н картоном одновременно; нйчинают двигатьс  в горизонтальном на- npiAB ieJiEHi В это щуеы . предме - опираетс  на шдн маюпшй элемент 1О8, которьШ еше остаетс  неподвижным в своем верхнем ложейинИ Продолжа  своэ йер-емрщение то Китель 124 н  ротввотшшате ь(.125 ветре чшот первый неподвижный сгнбаюший пале , предстевл аопшй собой четьг|:)ехугольный ; блок 142, прикреипенкый к корпусу устро. ства а ограниченный двумк вертигсальнымн С 1-виками 152 и 153 ,по дуги сдедовали  предмета. Части картона, кс торыв выступают над линией crjiua.   каже линии сгиба, BCTjTiaioT а ковта ет Б месте входа в блок 142 с гориэо.нтальзыми аалками, щзатв тельно м1крвпленными на штифта:, вделанных в вертикалы-1ые сто йог 154 и 155, В результате В|эа1цени  sa/шов «хгносительно двух линий сгиба и карто ш- йолучаетс  его перва  скледка дл  оболочкн предмета. Да лее складьюание производитс  fea пршюже нма какого ибо усили  к предмету, так как лезви  140 и 141 к тому bte составЛ .ШОТ толкающий элемент, который прикладывает , к -картону, обеспечивающему жесткость при проходе через блок 142, а таюке .иредотврашй1 й- нйдаЕлхшание на пред деТв . После Бышеописагшых операаий. предмет эокруг которопз находитс  слаженный V- образно картон проталкивателем 124 и CBS зашагм с ним прота кивателем 12S продол жает свое пр молинейное движеиие в sneft ку первого барабана. Барабан имеет периодическое врашенне по часовой стрелке с восьмью остановками за оборот, так как находитс  в соединении с восьми51чеистым механизмом маль тийского креста 53., Барабан состоит из Ы1« индркческсго корпуса с восьмью р адиально по периферии расположенными  чейками , приспособленными дл  удержали  пре метов в форме параллелепипеда. Ячейки расположены под углом 45° относительно друг друга н останавливаютс  последовательно , совпада  с направлением прохождени  толкател  134, согласованно со скоростью подачй. Ячей1Ш вращают предмет, частично обернугый картоном. Кажда   чейка имеет два продольных. отверсти , ограниченных по всей длине н ширине двум  прЕмозах)льнымн пластинами, которые сближаютс  и раскрываютс  отно сительно, входа отверсти , так как они по воротно закреплены на штифтах 156 и 15 закрепленных на опорах 158 и 159, прикреп ленных к барабану Сближаютс  пластины при помощи пруж1шы 160 и 161, нак|тучен1Шх;-на 5 ; 156 и 157, а раскрываютс  (гда предмет вводитс  в  чейку под BOsirBfleTBHeM KynaW ков 162 и 163, составл ющих о/що целое с корггусом устройства. К кулачкам 162 и 163 прикреплены холостые ролшсл 164 и 165, посаженные на валы, првдставл кйшеодно целое с пластннамЕ и выт нутые диально к центру вращени  . Каж дый раз, когда барабан медленно поворачиваетс , ролики 164 и 165, которые воздействуют вместе с пластинами на  чейку, где находитс  предмет, вход т одновременно в контакт с неподвижными кулачками 162 и 163, в результате чего пластины продолжают поворачиватьс  вокруг своих . осевых штифтов 156 и 157, свод  к нугдо сопротивление пружин 1вО и 161 и прини ма  слегка раскрытое положение, которое во врем  последующей остановки, сделанной барабаном, облегчает вход предмета, , частично закрытого картоном, В то врем  когда предмет проскальзывает в  чейку, лезви  140 и 141 выполн5иот свою двойную роль: толкание картона и защиту предмета , а предварительное складывание выпо/ш етс  блоком 142. Как только предмет, частично обернутый картоном, достигает, самой дальней точки в  чейке, толкатель 124, освобождаетс  дл  начала обратного движени . Дл  того чтобы предмет не перемещалс  в тот момент, когда толкатель 124 свободен, опускаетс  палец 166, имеющий на своем конце пла стину 167, котора  зажимает верхнюю панель картона. Палец 166 гзлполнен неотъемно с одним концом щтифта 168, другой конец которого закреплен на серьге 169, котора  штифтом 17О заходит в прорезь 171 второй серьги 172. Серьга 172 закреплена на конце вала 173, другой конец которой вьшолнен заодно с серьгой 174, поворотно закрепленной при помощи шарнира 175 на Ъдном конце стержн  176. Стержень 176 в средней части штифтом или холостым роликом 177, который входит в канавку кулачка 49. Такое механическое соединение позвол ет пальцу 166 совершать колебательные движени . В том же положении после удалени  толкател  124 иЗ  чейки при оборачивании наступает следующа  фаза, т.е. складываетс  панель, выступающа  радиально из барабана. Эта операци  выполн етс  скла- дывателем 178, который представл ет собой пр моугольную планку, двигающуюс  возвратно-поступательно в плоскости, касательной к цилиндрической поверхностл барабана . Эта плшжа задевает при своем вертакальном поремещеинн вниз панель картона и складывает его под пр мым углЬм, пока он не коснетс -предмета. Планка складыва тел  173 Скреплена на вертикальном сте жне 179, другой конец которой шарниром 18О скреплен с концом одного из плеч дву плечего рычага 181, поворотно закреплен ного шарниром 182 на опоре, неподвих но установленной в корпусе устройства. Холо стой ролик 183 поворотно закреплен на свободном конце другого плеча рычага 18 скользит в канавке кулачка 29 При складывании барабан поворачивае СИ по часовой стрелке, и  чейка последо вательно переноситс  в свое следующее ил второе положение и останавливаетс  под углом 45° относительно ранее .IO го положени . Кулачки 162-и 163 имеют такой профиль , что при перемещении пластины, свод тс  вместе при помощи холостых ролн ков 164 и 165 и темсамым зажим Аот предмет в таком положении в течелн  все последующих операций оборачивани , Кро ме того, как только начинаетс  поворачи вание и перед тем, как уже согнута  па. нель будет освобождена планкой складыва- тел  178 во врем  ее пбдъема, усиливающа  панель, выступающа  радиа лЫю  з  чейки, прижимаетс  к названной панели. Эта операци  выполн етс  неподвижным складывателем 184, выполненным в виде килевидной кромки или направл ющей, со- осной с барабаном и проход щей вдоль,и ограничивающей цилиндрической поверхно- . стью барабана до позиции, на который предмет выталкиваетс  из барабана. Затем  чейка достигает второго положе ни , где она останавливаетс , а после последующего вращени  она достигает треть го положенна , расположенного под углом 9О° относительно положени  входа, В этом положении две створки сложены попарно. Одна створка частично перекрывает сверху пластины. Эта специальна  операци выполн етс  If - образным складывателем 185, который совершает возвратно-поступательные движени  в вертикальной плоско сти и при своем движении вверх входит в соприкосновение с двум  своими вертикаль ными плечагли со створками, которые выступают поперек у обеих кромок фиксированного складывател  184, .и складыва еих вверх, пока они не прижмутс  к пластинам . Последние служат в качестве противодействующих элементов и защи1:1аюш1сс й ментов дл  предметов. Складыватель 185 закреплен па вертикальном стержне 186, другой коней которо го соедш ен шарниром 187 с концом одного из плеч двуп;1ечэвог о рычага 188, поворотно aaKpenjiGHjicro ша;-(иром 189 на A---i опоре,. :еподвЕлочо смонтированной в корпу се устройства, другою п.чечо которого жеко холостьйч- РОЛ31КОМ 190, который входит в канавку кулачка 28, При остановке таюке складываютс  створки панели, кото рые ;УоТступают поперек барабана, Эта операци  выполн етс  при помощи ск-ладыв.5телей 191, 192, которые двигаютс  колебательно и проход  по касательной к плоскости, в которой расположе11ы пластины. Скл  ыватели 191 и 192 воздействуют одновременно -вовреки -ночала колебани  Rs две отворкй н прнж1 моют их к пластк- нам .такйсе, кек и к плечам 1/ - образного складывател  185, который еще. сцеплен. Складыватели 191 и 192 выполнены вместе с горкаонталкнымк стержн ми 193 и 194, соедьиекными с концами вертикальных валов 195 и 196 и представл ющими собой оси вращени  складывателей 191 и . На нижнем, конце вала 195 на щпонке посажено зубчатое колесо 197,-тогда как нижний конец зала 196 несет на себе соед1шенное с ним зубчатое колесо 198, Эти колеса сцеплены с зубчатыми секторами 199 и 200. Сектор 199 расположен на конце одного двуплечего рычага 201. поворотно закреп.:е.1шого шарниром 2О2 на неподвилшой опоре, вдел. в устэойство, а сектор 200 рвсположен на конце одного плеча двуплечего рычага 203, поворотно закрепленного шарлнром 204 на опоре. Свободный конец рычага 201 снабжен холостым роликом 205, который входит в канавку кулачка 30, а рычаг 202 холостым роликом 206, который входит в каHaBKy кулачка 27. Оборачиванпе заканчиваетс  в третьем -положении, за исключением створок пане- ли, ,которые выступают поперек относптельно гшоскостей, в которых расположены пла ст}шы. Эта операци  вьтполн етс  во врем  следующего перемещени   чеь -И при помощи цвуу. направл тощлх 207 и 2О8. Складыватели 191 и 192 отпуск.ают створки у Входа D  чейку только ме.:ду круговыми арочно-колесного типа направл ющими 2О7 и 208. При последующем повороте бауа бана в третье положекне ксе операции складывалс  элемента зйканчива)-: -с . и прсдк-;ет теперь полностью заключен в своювнут- 1е .1п-1юю паралдс-лепипедн}т :1 обертку, образом, предмет в пара.шелепи педной обертке aajuiNiae-r четвер-гое положеие и останавливаетс , а затем после последнего перг;ме11е.1:  достигает п того по- (п: , где предк от  ыталки.Баегтс  из ба- .joa.ii.s npii -ц-омсши толкател  209 ;; npOTit вото.1кател5: 210 и пос -л;;ае-тсл вперед вме- сте с листом наружного оберточного материала к  чейке во барабане с BJ полнением на пути к ней некоторого количества операций предварительного оборачи-« ва ши « Все операции, выполн емые ранее при упаковке картоном, повтор ютс  в той же последовательности с листом оберточного материала, предназначенного i дл  выполнени  Наружной обертки. Формула изобретени  Устрюйство дл  упаковки предметов в пачки, например кусков мыла, состо и1ее из укрепленных на горизо}гтальных валах барабанов с радиально расположетшыми  че ками дл  пачек, приводимых в прерывистое вращение, имеющих загибатели упаковочного материала с торцзвых и боковых CTOporf пачек, отличающеес  тем, что, с целью упаковки предметов различной кои фигуратши в обертку, имеющую форму параллелепипеда , загибатели упаковочного материала с боковых сторон пачек выпо/тены в виде двух планок, расположенных у боковой стенки барабана параллельно его оси, одна планка установлена с возможнбстью возвратно-поступательного перемешени  по :«асательной к цилиндрической поверхности барабана, а друга  жестко закреплена и имеет Г-образную форму, од}1а из стенок которой изогнута по окружности барабане, при этом загибатели упаковочного материала с торцовых сторон пачек представл ют -собой секторные плоские направл ющие, установленные с торцовых сторон барабана, и пластины, смонтированные на поворотных рычагах с возможность их сближени  и совместного перемещени  к секторным направл ющим .

   ПГ

   DL

   L

   fui-t

   «ч

   в: .|А Г