CS209415B2 - Packing machine - Google Patents

Abstract

1442369 Wrapping soap GD SpA 27 Dec 1973 [9 May 1973] 59813/73 Heading B8C A machine for wrapping pieces of soap P with a plurality of sheets S, S<SP>1</SP> comprises a wrapping head T, T<SP>1</SP> for each sheet, each wrapping head being driven by an unidirectional intermittent movement derived from the continuous drive of the machine which also drives movable wrapping members of the heads. Each piece is moved by a pusher 93 and counter pusher 94 from a pocket 92 of a feed conveyor onto a plate 105 which raises the piece to pushers 117a and 117b shaped to fit the piece. A cardboard blank S, which may have been cut from a web and scored, is fed to adjacent the sharpened leading edges of the pushers 117a and 117b which, aided by a counter pusher 118, push the piece and blank through a block 129 having rollers 600, 601, 604, 605 to fold the blank into a U-shape around the piece and teeth 129e, 129f to fold end flaps c<SP>1</SP> inwardly. The thus partly wrapped piece is then pushed into a compartment M of the multi-compartment head or wheel T. Side plates 608, 609 of the compartment are pivoted outwardly by a cam 146, 147 to receive the piece. A plate 150 holds the piece while the pushers 117a, 117b are withdrawn. A blade 161 folds end panel a downwardly and the other end panel e is folded over the panel a as the compartment moves past folder 167. At the bottommost position of the compartment, U-shaped member 168 folds up end flaps a<SP>1</SP> and c<SP>1</SP> and plates 174, 175 fold end flaps b<SP>1</SP> inwardly, end flaps d<SP>1</SP> being folded over the end flaps b<SP>1</SP> by plates 190, 191 when the compartment moves forwards. A pusher 192 pushes the wrapped piece out of the compartment and against a thermoplastics or metallised paper sheet S<SP>1</SP> which is wrapped about the piece by a block 254 and the head T<SP>1</SP> in a similar way to the wrapping of blank T. Plates 276, 277 of the head T<SP>1</SP> are electrically heated and are advanced against the folded end flaps of sheet S<SP>1</SP> to seal the flaps which are either of thermoplastics or are glued, the end flaps being folded over the outside of side plates 221, 222 of each compartment. The wrapped packages are pushed onto a plate 309, and are advanced thereon by belts (310) and have their end panels A, E sealed by a vertically movable horizontal plate. The drive for the various parts including Geneva mechanisms is described in detail.

Description

(54) Balicí stroj(54) Packaging machine

Vynález se týká balicích strojů pro balení kusových výrobků jako například mýdla, do obalů ve tvaru pravoúhlého· rovnoběžnostěnu, sestávajících z vnitřního ' výztužného obalu a z vrchního obalu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to packaging machines for wrapping piece products such as soap into rectangular parallelepiped packages comprising an inner reinforcing shell and an outer shell.

Obaly ve tvaru rovnoběžnostěnu se jak známo vytvářejí z obalových listů ve tvaru pravoúhelníku, zahrnujícího zadní základnovou plochu, přední zálkadnovou plochu, dvě boční stěnové plochy, podélnou krycí chlopeň a čtyři chlopňové plošky po každé straně pro vytváření zbývajících čelních nebo bočních stěn výsledného obalu.Parallelogram-shaped wrappers are known to be formed from rectangular wrapping sheets including a back base surface, a front cushion surface, two side wall surfaces, a longitudinal cover tab, and four tabs on each side to form the remaining front or side walls of the resulting wrapper.

U známých zařízení na balení kusových výrobků, například mýdla, které mohou mít rozličný tvar a jejichž . stěny bývají velmi často zakřiveny, vznikají obtíže při vytváření obalů s rovnými plochami. Ve snaze zvýšit produktivitu balení je účelné, aby se obaly vytvářely přímo na balených výrobcích. S ohledem na tvarové odchylky z rovinnosti však dochází k tomu, že obal má sklon přejímat zakřivený tvar výrobku a odchylovat se tak od tvaru rovnoběžnostěnu. Vznikají tak obtíže při skladování, neboť výrobky nemají při kladení na sebe do sloupců vzhledem k přítomnosti vypouklých ploch dostatečnou stabilitu. Navíc nedochází k dokonalému přiléhání obalů na sebe a těsnost obalu proto není dokonalá. K tomu přistupují i nedostatky povahy vzhledové.In known piece packaging devices, for example soaps, which may have different shapes and whose. walls are very often curved, creating difficulties when creating packages with flat surfaces. In order to increase the productivity of the packages, it is expedient for the packages to be formed directly on the packaged products. However, due to shape deviations from flatness, the package tends to assume the curved shape of the article and thus deviate from the shape of the parallelepiped. This results in storage difficulties, as the products do not have sufficient stability when stacked in columns due to the presence of convex surfaces. In addition, the packaging does not adhere perfectly to one another, and the sealing of the packaging is therefore not perfect. In addition, there are also visual deficiencies.

Při jednom známém způsobu balení, který přináší . uvedené nedostatky, je výrobek · přidržován vždy · dvojicí protilehlých přidržovačů, těsně se přimykajících k jeho protilehlým plochám a majících proto odpovídající tvar, a je postupně dopravován řadou za sebou uspořádaných balicích stanic, na nichž jsou přečnívající okraje balicích listů prehýbacími členy přímo přehýbány na volné · plochy baleného výrobku. Protože se přidržovací plochy přímo opírají o zakřivené stěny výrobku, a · okraje . obalu jsou přehýbány přes jeho zaoblené . hrany, má vytvářený obal sklon odchylovat se od požadovaného kvádrovitého tvaru.In one known method of packaging it brings. said defects, the product is always held by a pair of opposing holders, closely adhering to its opposite faces and therefore correspondingly shaped, and is successively conveyed by a series of successive packing stations at which the overlapping edges of the packing sheets are folded directly by the folding members · The area of the packaged product. Because the holding surfaces are directly supported on the curved walls of the article, and the edges. The package is folded over its rounded. edge, the formed package tends to deviate from the desired cuboid shape.

Při jiném způsobu balení uvedeného typu výrobků se na trhu ve tvaru rovnoběžnostěnu předem vytvoří obalová kapsa odpovídajícího tvaru s jednou otevřenou stěnou. Touto. . otevřenou stěnou se po jeho · sejmutí s trnu do· obalu zasune balený výrobek. Závěrečným balicím. pochodem je přehýbání okrajů obalu okolo této otevřené stěny. Předmět ve vytvářeném obalu je při tomto pochodu opět přidržován mezi dvěma přidržovači, přimykajícími se k povrchu vlastního výrobku, takže výsledek je obdobný jako v · předcho209415 zim případě. Výsledný obal přejímá rovněž v tomto případě tvar baleného výrobku a odchyluje se od pravoúhlého rovnoběžnostěnu.In another method of packaging said type of article, a parallelepiped shaped pocket with a single open wall is preformed on the market. This. . the packaged product is inserted into the package after it has been removed from the open wall. Final packing. The process is to fold the edges of the package around this open wall. The object in the package being formed is again held during this process between two holders adhering to the surface of the product itself, so that the result is similar to the previous case. The resulting package also takes the shape of the packaged product and deviates from the rectangular parallelepiped.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny vynálezem, jehož podstatou je balící stroj pro balení kusových výrobků, například mýdla, do ' obalů ve tvaru pravoúhlého rovnoběžnostěnu, sestávajících z vnitřního- výztužného obalu a vrchního obalu, přičemž oba obaly jsou vytvořeny z obalových listů ve tvaru pravoúhelníka s vyznačenou zadní základnovou plochou, přední základnovou plochou, dvěma bočními stěnovými plochami, podélnou krycí chlopní a se čtyřmi chlopňovými ploškami po každé straně pro vytvoření zbývajících dvou bočních stěn, - který podle vynálezu sestává z první balicí hlavy pro vytvoření vnitřního výztužného obalu, druhé balicí hlavy pro- vytvoření vrchního obalu, opatřených po obvodě radiálními přihrádkami pro balené výrobky, první dvojice posouvacích členů pro vsouvání výrobků do přihrádek první balicí hlavy, druhé dvojice posouvacích členů pro přesouvání výrobků zabalených do výztužného obalu z první balicí hlavy do- druhé balicí hlavy, a z vysouvacího ústrojí hotových, zabalených výrobků z druhé balicí hlavy, přičemž obě balicí hlavy jsou přerušovaně otáčivé s délkou kroku rovnou obvodové vzdálenosti radiálních přihrádek, přičemž dráha posunu první dvojice posouvacích členů a druhých posouvacích členů a vždy dvě diametrálně protilehlé radiální přihrádky každé balicí - hlavy leží v jedné - rovině, přičemž před první balicí hlavou křižuje dráhu posunu první dvojice posouvacích členů polorovina posunu vnitřních balicích listů, zasahující k záchytné rovině vnitřních balicích listů rovnoběžné s drahou posunu první dvojice posouvacích členů a probíhající pod touto drahou ve vzdálenosti od - vodorovné -osy posouvacích členů, rovné vzdálenosti osy zadní základnové plochy od toho okraje vnitřního balicího listu, který se spouští napříč dráhy posunu první dvojice posouvacích členů jako spodní, a - obdobně tak mezi první balicí hlavou a druhou balicí hlavou - křižuje dráhu posunu druhé dvojice posouvacích členů polorovina posunu vrchních balicích listů, zasahují k záchytné rovině vrchních balicích listů rovnoběžné - s - - drahou posunu druhé dvojíce posouvacích členů a probíhající pod touto drahou - ve vzdálenosti od osy posunu posuvacích členů - rovné vzdálenosti osy zadní základnové plochy vrchního balicího listu od toho - z jeho okrajů, který se spouští napříč dráhy posunu druhé dvojice posouvacích členů - jako- spodní, přičemž mezi polorovinami a -odpovídajícími balicími hlavami - je do dráhy posunu odpovídající dvojice posouvacích členů vřazen první přehýbač balicích listů pro přehyb okolo obvodových, hran - zadní základové plochy, umístěný souose s- odpovídajícími posouvacími členy, a přičemž podél poloviny obvodu každé balicí hlavy, ležící ve směru jejího otáčení mezi polohou zasunutí - baleného výrobku a polohou vysunutí zabaleného výrobku, jsou umístěny - druhý přehýbač pro přihnutí přední základnové plochy, třetí přehýbač - pro přihnutí podélné krycí chlopně, čtvrtý -přehýbač prvních dvou dvojic ze zbývajících chlopňových plošek a pátý přehýbač pro přihnutí -druhých dvou dvojic ze zbývajících chlopňových plošek.These drawbacks are overcome by the invention of a packaging machine for wrapping piece products, such as soap, in rectangular parallelepiped packages consisting of an inner reinforcing shell and a top shell, both of which are formed from rectangular wrapping sheets with the a rear base surface, a front base surface, two side wall surfaces, a longitudinal cover flap and four tabs on each side to form the remaining two side walls, which according to the invention consists of a first wrapping head for forming an inner reinforcement wrap, a second wrapping head for providing a top package having circumferentially radial compartments for packaged products, a first pair of sliding members for inserting articles into the compartments of the first packaging head, a second pair of sliding members for moving products packaged to the reinforcing wrapper from the first wrapping head to the second wrapping head, and to the ejection device of the finished, wrapped articles from the second wrapping head, both wrapping heads being intermittently rotatable with a step length equal to the circumferential distance of the radial compartments; the second displacement members and each of the diametrically opposed radial compartments of each wrapping head are in a plane, with the first displacement head crossing the displacement path of the first pair of displacement members with a half-plane displacement of the inner wrapping sheets extending to the receiving plane a pair of displacement members extending below this path at a distance from the horizontal displacement axis of the displacement members, equal to the distance of the rear base surface axis from that edge of the inner wrapping sheet that runs across the path p the displacement of the first pair of shifting members as lower, and - likewise between the first wrapping head and the second wrapping head - crosses the displacement path of the second pair of shifting members half the displacement of the top wrapping sheets extending parallel to the picking plane of the top wrapping sheets of the displacement members and extending below this path - at a distance from the displacement axis of the displacement members - equal to the distance of the rear base surface axis of the top wrapping sheet therefrom - from its edges starting across the displacement path of the second pair of displacement members and - corresponding wrapping heads - a first wrapper for folding around the circumferential edges of the rear base surface, disposed coaxially with the corresponding shift members, is inserted into the displacement path of the respective pusher members, and wherein along the half perimeter of each wrapping heads lying in the direction of rotation between the insertion position of the packaged product and the position of withdrawal of the packaged product are located: - a second folder for bending the front base surface, a third folder - for bending the longitudinal cover flap; and a fifth folder for engaging the other two pairs of the remaining flaps.

První přehýbač je s výhodou vytvořen jako- rám, opatřený dvěma volně otáčivými naváděcími válečky, vymezujícími mezi sebou ve svislém směru šířku větší, než je šířka zadní základnové plochy, a dále dvěma volně otáčivými ohýbacími válečky, umístěnými za naváděcími válečky, a vymezujícími ve svislém směru mezi sebou šířku zadní základnové plochy, přičemž rovnoběžně s - válečky do nitra rámu po- stranách vodorovné - výběžky, mající svislé rovinné koncové plošky, přičemž koncové plošky výběžků vymezují mezi sebou délku zadní základnové plochy.Preferably, the first folder is formed as a frame having two free-rotating guide rollers defining a width greater than the width of the rear base surface in a vertical direction, and two free-rotating bending rollers located downstream of the guide rollers and delimiting vertically the projections having vertical planar end faces, the end faces of the projections defining the length of the rear base face therebetween.

Radiální přihrádky balicích hlav jsou podle dalšího znaku vynálezu tvořeny dvěma radiálními bočnicemi, které jsou na radiálně vnitřním konci otáčivě uloženy a jejichž radiálně vnější konce jsou k sobě přitahovány- pružinami, a radiálně vnitřní konce jsou od -sebe ve vzdálenosti nejméně rovné délce zadní základnové - plochy, přičemž za středem otáčení jsou bočnice prodlouženy radiálně směrem dovnitř balicí hlavy pákovými rameny, nesoucími na radiálně vnitřním konci kladku, přičemž v -dráze pohybu kladek unášených spolu s balicí hlavou je v diametrální rovině balicí hlavy shodné s rovinou posunu posouvacích - členů umístěna dvojice fixních vaček, vybíhajících směrem proti sobě, přičemž poloha kladek v záběru s vačkami odpovídá rozbíhavému postavení vy na vratně pohyblivých otáčivých rameradiálně vnějších konců - radiálních bočnic od sebe větší, než je délka zadní základnové plochy.According to a further feature of the invention, the radial compartments of the packaging heads are formed by two radial sidewalls which are rotatably mounted on the radially inner end and whose radially outer ends are pulled together by springs, and the radially inner ends are spaced at least equal to the length of the rear base. beyond the center of rotation, the sidewalls are extended radially inwardly of the wrapping head by lever arms carrying at the radially inner end of the pulley, wherein a pair of pairs is positioned in the diametrical plane of the wrapping head coincident with the displacement plane of the displacement members. the position of the pulleys in engagement with the cams corresponds to the diverging position γ on the reciprocating pivoting rameradially outer ends of the radial sidewalls apart from the rear base length adnova areas.

Druhý přehýbač je s výhodou - tvořen - lištou, rovnoběžnou s osou otáčení příslušné balicí hlavy, osazenou - u přístupové -stanice balicí hlavy a- vratně pohyblivou po- tečné dráze k válci soustřednému -s balicí hlavou a majícímu poloměr nejméně - rovný poloměru balicí hlavy, zvětšenému o tloušťku - balicího· listu.Preferably, the second folder is formed by a bar parallel to the pivot axis of the respective wrapping head, mounted at the wrapping head access station, and a reciprocating moving path to the roll concentric with the wrapping head and having a radius of at least equal to the wrapping head radius. , increased by the thickness of the packing sheet.

Třetí přehýbač je s výhodou tvořen radiální lištou, umístěnou - ve směru otáčení balicí hlavy za - přístupovou - stanicí, zabíhající k obvodu balicí hlavy do vzdálenosti od ní nejméně rovné dvojnásobku tloušťky balicího listu, a prodlouženou kruhovým - segmentem, vybíhajícím z lišty ve směru otáčení balicí hlavy a majícím v celé - -své dé-lce od -. obvodu balicí hlavy stejný odstup jako radiální lišta.Preferably, the third folder is formed by a radial bar disposed - in the direction of rotation of the wrapping head downstream of the access station, extending to the circumference of the wrapping head at a distance therefrom at least twice the thickness of the wrapping sheet and extended by a circular segment extending from the strip in the direction of rotation packaging head and having throughout its length from -. circumference of the wrapping head the same distance as the radial bar.

Čtvrtý - přehýbač má podle dalšího- znaku vynálezu tvar písmene U o délce spojovací stěny přírub rovné délce přední - základnyAccording to a further feature of the invention, the fourth folder has a U-shape with a length of the connecting wall of the flanges equal to the length of the front-base

0 9415 zvětšené o tloušťku prohýbaných chlopní a šířce všech tří stěn rovné ' šířce užších · bočních ploch obalu, a je uložen vratně pohyblivě v radiálním směru vůči balicí hlavě.0 9415, increased by the thickness of the folded flaps and the width of all three walls equal to the width of the narrower side faces of the package, and is mounted reciprocably movable in a radial direction with respect to the wrapping head.

Podle dalšího znaku vynálezu sestává pátý přehýbač zs dvou, pohyblivých kruhových segmentů, uložených po stranách balicí hlavy na vratně pohyblivých otáčivých ramenech při dráze kmitání segmentů procházející odpovídající boční hranou obalu, a ze dvou v obvodovém směru fixních kruhových segmentů, uložených za stanicí pátého přehýbače po stranách hlavy ve vzájemné vzdálenosti odpovídající délce přední zálkadnové plochy obalu, zvětšené o tloušťku na ní * přehýbaných chlopní.According to a further feature of the invention, the fifth folder consists of two movable circular segments disposed on the sides of the wrapping head on the reciprocating pivoting arms in a segment oscillation path passing through the corresponding side edge of the package, and two circumferentially fixed circular segments disposed behind the fifth fold station. the sides of the head at a distance corresponding to the length of the front base surface of the package, increased by the thickness of the folded flaps thereon.

Vysouvací ústrojí hotových zabalených výrobků je podle dalšího znaku vynálezu vytvářeno zvedačem, pohyblivým z polohy pod vý- * stupni stanicí přihrádek druhé balicí hlavy do polohy na výstupní dráze výrobků, výstupním kanálem tvořeným dnovou deskou a pohyblivými postranními pásovými stěnami, výstupním posunovačem, pohyblivým mezi postavením nad horní krajní polohou zvedače a postavením na vstupním konci výstupního kanálu, a to po výstupní dráze, a zarážkovou deskou, vratně pohyblivou od výstupního kanálu napříč výstupní dráhy a ven z tohoto kanálu, a uloženou ve vzdálenosti od výstupního kanálu rovné šířce jednoho zabaleného výrobku, měřené po délce dnové desky, přičemž tato zarážková deska je pohyblivá mezi vysunutou polohou napříč výstupního kanálu, odpovídající zatažené poloze posunovače, a mezi zataženou polohou vně výstupního kanálu, odpovídající vysunuté poloze posunovače u vstupního konce výstupního kanálu.According to a further feature of the invention, the ejection device of the finished packaged articles is formed by a hoist movable from a position below the outlet station of the second wrapping head compartments to a position on the product outlet path, an outlet channel formed by the bottom plate and movable sidewalls; above the upper end position of the hoist and positioning at the inlet end of the outlet channel, along the outlet path, and a stop plate reciprocating from and out of the outlet channel and spaced from the outlet channel equal to the width of one packaged product, measured along the length of the bottom plate, the stop plate being movable between an extended position across the exit channel corresponding to the retracted position of the pusher and between a retracted position outside the exit channel corresponding to the extended position of the pusher at the inlet end of the outlet channel.

Takto řešený balicí stroj se zásadně liší od známého stavu techniky tím, že při jednotlivých balicích pochodech je mezi bale* ný předmět a vlastní přehýbač vždy vložen opěrný člen, vymezující čáru přímkového přehybu obalu. Na první balicí hlavě se tak u výztužného obalu vytváří okolo baleného předmětu ostrohranná krabička ve tvaru rov* noběžnostěnu opsaného balenému předmětu.The packaging machine thus designed differs fundamentally from the prior art in that, in the individual packaging processes, a support member is always inserted between the package object and the folder itself, defining the line of the fold line of the package. Thus, on the first wrapping head, a sharp box in the shape of a parallelepiped wrapped object is formed around the article to be wrapped around the article to be wrapped.

Obal se tedy celoplošně k balenému předmětu nepřimyká. Kromě bezpečného skladování zabalených výrobků ve sloupcích na sobě umožňuje balicí stroj podle vynálezu zdokonalení chlopňových spojů, které k sobě v rovinných plochách těsně přilehnou. Zlepší, se tak jak těsnost obalu, tak i jeho vzhled. Balicí stroj podle vynálezu .se přitom hodí pro balení předmětů jak se zakřivenými stěnomi, tak i pravoúhlého tvaru, neboť tvar obalu je určován nezávisle na konkrétním tvaru předmětu tvarem pravoúhlého rovnoběžnostěnu, jehož stěny jsou tečnými rovinami . baleného předmětu.Therefore, the packaging does not swell over the entire article to be packaged. In addition to the safe storage of the packaged products in the stacks, the packaging machine according to the invention allows for the improvement of the flap joints which are closely adjacent to each other in planar surfaces. Both the tightness of the package and its appearance will improve. The packaging machine according to the invention is suitable for packing articles with both curved walls and a rectangular shape, since the shape of the packaging is determined independently of the particular shape of the article by the shape of a rectangular parallelepiped whose walls are tangent planes. packaged object.

Vzhledem k tomu, že mezi balený předmět a přehýbaný list obalového materiálu vystavený tlaku přehýbače je vždy vložen opěrný člen, je vyloučeno nebezpečí poškození baleného předmětu přímým působením přehýbače. Vynález se tak výhodně uplatňuje i v případě, že tvar pravoúhlého rovnoběžnostěnu má již sám balený předmět.Since a support member is always inserted between the packaged item and the folded sheet of packaging material subjected to the pressure of the folder, there is no risk of damage to the packaged item by the direct action of the folder. Thus, the invention is advantageously applied even if the shape of the rectangular parallelepiped has an already packaged object.

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých značí obr. la schematické znázornění výrobku v axonometrlckém zobrazení, obr. 1b až lh příklady výrobků se zakřivenými povrchy, pro jejichž balení se hodí balicí stroj podle vynálezu, obr. 2 perspektivní pohled na celkové uspořádání balicího stroje podle vynálezu, obr. 3 perspektivní pohled na podstatné části balicího stroje podle vynálezu. ve zvětšeném měřítku, ti. na první balicí hlavu, druhou balicí hlavu a hlavní části vysouvacího ústrojí, obr. 4a až 4g detaily jednotlivých přehýbačů balicích hlav, obr. 5 detail přístupové stanice balicí hlavy ve zvětšeném měřítku, obr. . 6 čelní pohled na přístupovou stanici v uspořádání z obr. 5 a obr. 7 zvětšený detail rámu. balicí hlavy.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1a shows a schematic representation of the product in an axonometric view, FIGS. 1b to 1h show examples of products with curved surfaces for which the packaging machine according to the invention is suitable. Fig. 2 is a perspective view of the overall configuration of the packaging machine according to the invention; Fig. 3 is a perspective view of the essential parts of the packaging machine according to the invention. on a larger scale, those. 4a to 4g show details of the individual wrapping head folders, FIG. 5 a detail of the packaging head access station on an enlarged scale, FIG. 6 is a front view of the access station in the configuration of FIGS. 5 and 7, an enlarged detail of the frame. packing heads.

Jak je patrno z obr. 2 a. 3, tvoří základní části balicího stroje podle vynálezu, určeného pro balení kusových výrobků, jejichž příklady jsou schematicky zobrazeny na obr. -i, první balicí hlava T pro vytvoření vnitřního výztužného obalu a druhá balicí hlava T pro. vytvoření vrchního obalu. Tyto balicí hlavy T. T jsou přerušovaně otáčivé ve směru hodinových ručiček, vyznačeném šipkami FT a FT', a jsou opatřeny po obvodě radiálními přihrádkami Μ, M' pro balené výrobky P.As can be seen from FIGS. 2 and 3, the basic parts of the packaging machine according to the invention intended for the packaging of unitary products, examples of which are shown schematically in FIG. 1, form a first packaging head T for forming an inner reinforcement package and a second packaging head T for. forming a top shell. These wrapping heads T. T are intermittently rotatable in the clockwise direction indicated by the arrows FT and FT ', and are provided circumferentially with radial compartments Μ, M' for the packaged products P.

Před každou balicí hlavou T, T je umístěna dvojice posouvacích členů, a to první dvojice posouvacích členů 117, 118 pro vsouvání výrobků P do přihrádek M první balicí hlavy T, a druhá dvojice posouvacích členů 192, 193 pro přesouvání výrobků zabalených v první balicí hlavě T do. výztužného obalu do druhé balicí hlavy T.' Za druhou balicí hlavou T' je pak zařazeno vysouvací ústrojí V hotových zabalených výrobků z druhé balicí hlavy.In front of each wrapping head T, T is a pair of sliding members, a first pair of sliding members 117, 118 for inserting products P into compartments M of the first wrapping head T, and a second pair of sliding members 192, 193 for moving products wrapped in the first wrapping head. T do. a reinforcement wrap for the second wrapping head T. ' Downstream of the second wrapping head T ' there is an ejecting device in the finished wrapped articles from the second wrapping head.

Výrobky P, které se mají balit, jsou přiváděny do balicího stroje dopravníkem 24, patrným z obr. 3, v jeho jednotlivých článkových přihrádkách 92 tvaru písmene L. Na přejímací stanici balených výrobků P a napříč dráhy pohybu dopravníku 24 pohybuje dvojice . posunovačů 93, 94, ovládaných tyčemi 85 a 96 . ve směru šipek F93, F94 a F93', F94’. Z výchozí polohy po stranách příslušné přihrádky 92 dopravníku 24 se tyto posunovače 93, 94 pohybují do. dráhy dvojice zvedačů 105, 106 a zajišťují tak přesun baleného výrobku P z vodorovné dráhy na. zvedací dráhu. Dvojice zvedačů 105, 106 je ovládána tyčemi 107, 108 ve směru šipek F105, F106 a . F105’, F106’, přičemž svislá vzdálenost zvedačů 105, 106 od sebe odpovídá výšce výrobku, který se má balit. Zvedače 105, 106 se posouvají mezi výchozí spuštěnou polohou v dráze posunovačů 93,The products P to be packaged are fed to the packaging machine by the conveyor 24 seen in FIG. 3 in its individual L-shaped compartments 92. A pair moves on the receiving station of the packaged products P and across the travel path of the conveyor 24. pusher 93, 94 operated by rods 85 and 96. in the direction of arrows F93, F94 and F93 ', F94'. From the initial position on the sides of the respective compartment 92 of the conveyor 24, these shifters 93, 94 move into. the paths of the pair of lifters 105, 106 and thereby move the packaged product P from the horizontal path to the. lifting track. The pair of lifters 105, 106 is controlled by the bars 107, 108 in the direction of the arrows F105, F106 and. F105 ', F106', the vertical distance of the jacks 105, 106 being the height of the product to be packed. The jacks 105, 106 move between the initial lowered position in the path of the pusher 93,

94, a zdviženou polohou v dráze výše uvedené první dvojice posouvacích členů 117, 118, přičemž tato poloha odpovídá zatažené poloze posouvacího členu 117.94, and a raised position in the path of the aforementioned first pair of displacement members 117, 118, which position corresponds to a retracted position of the displacement member 117.

Balicí hlavy T, T' jsou konstrukčně řešeny tak, že délka kroku jejich přerušovaného otáčivého pohybu je rovna obvodové vzdálenosti radiálních přihrádek Μ, M’, přičemž dráha posunu první dvojice posouvacích členů 117, 118 a druhé dvojice posouvacích členů 192, 193 a vždy dvě diametrálně navzájem· protilehlé radiální přihrádky Μ, M' každé balicí hlavy T, T' leží při každé zastávce balicích hlav v jedné rovině. Proti dráze posouvacích členů 117, 118 a 192, 193 se tak vždy nachází na vstupní straně Balicí hlavy T, T’ po každém kroku jejího otáčivého· pohybu vždy jedna volná radiální přihrádka Μ, M,' schopná převzít působením posouvacích členů 117, 118 nebo 192, 193 výrobek P pro· jeho balení.The wrapping heads T, T 'are designed such that the step length of their intermittent rotational movement is equal to the circumferential distance of the radial compartments Μ, M', the travel path of the first pair of shifting members 117, 118 and the second pair of shifting members 192, 193. The diametrically opposed radial compartments Μ, M 'of each wrapping head T, T' are flush with each stop of the wrapping heads. Thus, one free radial compartment Μ, M 'is always located opposite the path of the displacement members 117, 118 and 192, 193 at the inlet side of the wrapping head T, T' after each rotational movement thereof, capable of being received by the displacement members 117, 118 or 192, 193 product P for its packaging.

Před první balicí hlavou T křižuje dráhu posunu první dvojice posouvacích členů 117, 118 polorovina PVA, v níž se posouvají balicí listy S, z nichž se vytváří · vnitřní obal. Balicí listy S, jak bude vysvětleno· dále, se stříhají ze souvislého pásu a mají obdélníkový tvar. Dráha jejich spouštění musí být přesně zvolena tak, aby poloha balicího listu S, v níž se zastaví o spodní záchytnou rovinu PVZ, přesně respektovala vzhledem k dráze posunu posouvacích členů 117, 118 dále vysvětlované zásady.In front of the first wrapping head T, the displacement path of the first pair of shifting members 117, 118 crosses the PVA half-plane in which the wrapping sheets S from which the inner wrapper is formed are moved. The wrapping sheets S, as will be explained below, are cut from a continuous strip and have a rectangular shape. The path of their lowering must be precisely selected such that the position of the wrapping sheet S in which it stops at the lower engagement plane of the PVZ precisely respects the principles explained below with respect to the displacement path of the shifting members 117, 118.

Na obr. 2 jsou na balicím listu S vyznačeny jednotlivé úseky, které po přehnutí přehýbacími ústrojími vytvoří stěny a chlopně budoucího obalu. Jsou to přední základnová plocha a, boční stěnové plochy had, zadní základnová plocha c, podélná krycí chlopeň e a postranní chlopňové plošky a', b’, -c’, ď, e’, odpovídající jednotlivým výše uvedeným plochám. Záchytná rovina PVZ, rovnoběžná s drahou posunu posouvacích členů 117, 118, musí probíhat pod touto drahou tak daleko, aby přehybová přímka h mezi plochami c a d se zastavila v úrovni spodního okraje posouvacích členů 117, 118. Tím se umožní, že posouvací členy 117, 118 spolu s dále popisovaným prvním přehýbačem 129 budou zabírat přesně do zadní základnové plochy c. V bočním směru je přitom balicí list S spouštěn ve vztahu k posouvacím členům 117, 118 a dále popisovanému prvnímu přehýbači 129 . tak, že zadní základnová plocha c se zastaví přesně proti posouvacím členům 117, 118 a přehýbači 129.In FIG. 2, individual sections are shown on the packing sheet S which, after folding by the folding devices, form the walls and flaps of the future packaging. These are the front base surface a, the side wall surfaces a snake, the rear base surface c, the longitudinal cover flap e and the side flaps a ', b', -c ', d', e ', corresponding to each of the above surfaces. The engagement plane PVZ, parallel to the displacement path of the displacement members 117, 118, must extend below this path so that the fold line h between the surfaces c and d stops at the level of the lower edge of the displacement members 117, 118. This allows the displacement members 117, 118 together with the first folder 129 described below will engage precisely in the rear base surface c. In the lateral direction, the wrapping sheet S is lowered relative to the displacement members 117, 118 and the first folder 129 described hereinafter. such that the rear base surface c stops exactly against the displacement members 117, 118 and the folder 129.

Způsob provedení záchytné roviny PVZ může být různý a podstatným požadavkem je pouze to, aby v okamžiku spouštění balicího listu S byla napříč spouštěcí dráhy vysunuta ploška, ležící v geometrické rovině odpovídající záchytné rovině PVZ a zadržující tak další posun balicího listu. Je přitom účelné, aby záchytný prostředek byl opatřen vodítky, které zabraňují · nežádoucí vychýlení balicího listu mimo · výše popsanou polohu, na příklad jeho vybočení, sesednutí apod., a to podle povahy balicího materiálu.The method of designing the PVZ gripping plane can be varied and the essential requirement is only that, at the moment of the wrapping sheet S being lowered, a flat lying in the geometric plane corresponding to the PVZ gripping plane extends across the triggering path and thus retaining further movement of the wrapping sheet. It is expedient for the catching means to be provided with guides which prevent unwanted deflection of the wrapping sheet beyond the position described above, for example its deflection, dismounting and the like, depending on the nature of the wrapping material.

Jak je patrno z obr. 2, je posouvací člen 117, který se ve své zatažené poloze, v níž přijímá z dvojice zvedačů 105, 106 výrobek, jež se má balit, nachází před polorovinou PVA, tvořen dvěma polovinami 117a, 117b, jejichž · vnitřní tvar odpovídá tvaru baleného výrobku P, a dvěma bočními plochami 128a, 128b, opatřenými na volných koncích · ohýbacími břity. Posouvací člen 117 je ovládán posouvacími tyčemi 119a, 119b. Protilehlý · · posouvací člen 118 dvojice, který ve výchozím postavení první dvojice posouvacích členů 117, 118 leží za polorovinou PVA, má^ tvar jednoduché destičky o velikosti odpovídající zadní základnové ploše c, a je ovládán posouvací tyčí 130 synchronizované · s posouvacím členem 117. Oba posouvací členy 117, 118 se přitom posouvají z výchozí polohy, v níž přejímají ze zvedačů 105, 106 balený výrobek P, do· předávací polohy na přístupové stanici Z přihrádek M’ balicí hlavy T, a to průchozím· otvorem v prvním · přehýbači 129, který bude nyní podrobněji · popsán.As can be seen from FIG. 2, the displacement member 117, which, in its retracted position in which it receives from the pair of lifters 105, 106 the product to be packed, is located in front of the PVA half-plane, is formed by two halves 117a, 117b. the internal shape corresponds to the shape of the packaged product P, and the two side surfaces 128a, 128b provided with bending edges at the free ends. The displacement member 117 is actuated by the displacement bars 119a, 119b. The opposite pair slider 118, which in the initial position of the first pair of slider members 117, 118 lies beyond the PVA half plane, has a single plate shape of a size corresponding to the rear base surface c, and is controlled by a slider bar 130 synchronized with the slider 117. The two sliding members 117, 118 are moved from the starting position in which they receive the packaged product P from the hoists 105, 106 to the transfer position at the access station Z of the packaging head compartments T 'through the through hole in the first folder 129 , which will now be described in more detail.

Jak je z obr. 2 patrno, · je první přehýbač 129 vytvořen jako rám 129a, opatřený dvěma volně otáčivými naváděcími válečky 600, které mezi sebou vymezují ve svislém směru šířku o něco větší, než je kratší rozměr zadní základnové plochy c, a dále dvěma· volně otáčivými ohýbacími válečky 604, jejichž svislá vzdálenost odpovídá kratšímu rozměru zadní základnové plochy c. · Po stranách vybíhají z rámu 129a dva postranní výběžky 129b, směřující do · nitra rámu 129a . rovnoběžně s válečky 600, 604. Výběžky 129b jsou opatřeny svislými rovinnými koncovými ploškami, kolmými na válečky 601, které mezi sebou · vymezují delší rozměr zadní základnové plochy c. Válečky 604 a výběžky · 129 tak spolupůsobí s ohýbacími břity bočních ploch 128a, 128b posouvacího členu 117 při vytváření zadní základnové plochy c na tvořícím se vnitřním obalu.As can be seen from FIG. 2, the first folder 129 is formed as a frame 129a provided with two free-rotating guide rollers 600 which define a width slightly larger than the shorter dimension of the rear base surface c therebetween and two Freely rotatable bending rollers 604, the vertical distance of which corresponds to a shorter dimension of the rear base surface c. Two lateral projections 129b extend from the sides 129a and extend into the interior of the frame 129a. parallel to the rollers 600, 604. The projections 129b are provided with vertical planar end faces perpendicular to the rollers 601 defining a longer dimension of the rear base surface c therebetween. The rollers 604 and the projections 129 interact with the bending edges of the sliding surfaces 128a, 128b. member 117 when forming the back base surface c on the inner package being formed.

Jak ukazuje obr. 5 až 7, jsou radiální přihrádky M balicí hlavy T tvořeny radiálními výřezy 700 v jejích bočních prstencích 200. Hrany těchto radiálních výřezů 700 vytváří opěrný rámeček pro balený výrobek P, bránící jeho pohybu ve · směru obvodu balicí hlavy T a zejména proti vypadnutí na přístupové stanici Z, jak bude ještě podrobněji vysvětleno. Vzdálenost vnějších povrchů bočních prstenců 200 - balicí hlavy je rovná · délce základnových ploch a, b a c. Jak ukazuje obr. 6, jsou v rovině vnějších, povrchů bočních prstenců 200 radiální přihrádky M opatřeny boky v podobě radiálních bočnic 608a, 608b, které jsou každá na radiálně vnitřní straně otáčivě uloženy se středy otáčení v čepech, vsazených do nosičů 142a, 142b. Na radiálně vnitřní straně jsou bočnice 608a, 608b - od sebe umístěny ve vzdálenosti rovné délce zadní základnové plochy c, přičemž jejich radiálně vnější konce jsou k sobě přitahovány pružinami 144a, 144b, ovinutými okolo čepů tvořících středy otáčení 140a, 140b. Není-li působení pružin nijak vzdorováno, mají sklon přitahovat radiálně vnější konce bočnic 608a, B08b k sobě tak, že se sbíhají.5 to 7, the radial compartments M of the wrapping head T are formed by radial slots 700 in its side rings 200. The edges of these radial slots 700 form a support frame for the wrapped product P, preventing its movement in the circumferential direction of the wrapping head T, and against falling out at access station Z, as will be explained in more detail below. The distance of the outer surfaces of the side rings 200 of the wrapping head is equal to the length of the base surfaces a, b and c. As shown in FIG. 6, the sides of the radial tray M are provided with radial sidewalls 608a, 608b. each on a radially inner side rotatably mounted with pivot centers in the pins inserted into the carriers 142a, 142b. On the radially inner side, the sidewalls 608a, 608b are spaced apart from each other at a distance equal to the length of the rear base surface c, with their radially outer ends attracted to each other by springs 144a, 144b wrapped around pins forming pivots 140a, 140b. If the action of the springs is not resisted, they tend to draw the radially outer ends of the sidewalls 608a, B08b together so that they converge.

Za středy otáčení 140a, 140b jsou bočnice prodlouženy radiálně směrem dovnitř pákovými rameny 610a, 610b, pevně spojenými s čepy tvořícími středy otáčení 140a, 140b. Na radiálně vnitřním konci nesou páková ramena 610a, 610b kladku 148a, 148b. V dráze pohybu kladek 148a, 148b, unášených spolu s otáčející se balicí hlavou T, je přitom v diametrální rovině balicí hlavy T shodné s rovinou posunu posouvacích členů 117, 118 umístěna dvojice fixních vaček 146a, 146b, vybíhajících směrem proti sobě tak, že jejich vzdálenost je menší než vzdálenost navzájem od sebe odvrácených okrajů kladek 148a, 148b. V důsledku tohoto uspořádání při každém najetí kladek 148a, 148b na vačky 146a, 146b dojde výkyvným uložením pák, tvořených pákovým ramenem 610a, 610b a odpovídající bočnicí 608a, 608b, k překonání síly vyvíjené pružinami 144a, 144b na bočnice 608a, 608b, a radiálně vnější konce bočnic 608a, 608b se po dobu záběru vaček 146a, 146b s kladkami 148a, 148b od sebe vzdálí ve směru šipek F608, F608’ tak, že se rozbíhají a rozteč mezi nimi je větší, než je délka zadní základnové plochy c. Výrobek P s přehýbaným balicím listem S se tak může do přihrádky M · snadno zasunout.Beyond the pivots 140a, 140b, the sidewalls extend radially inwardly by lever arms 610a, 610b firmly connected to the pins forming the pivots 140a, 140b. At the radially inner end, the lever arms 610a, 610b carry a roller 148a, 148b. In the path of movement of the rollers 148a, 148b carried along with the rotating wrapping head T, a pair of fixed cams 146a, 146b extending against each other in the diametral plane of the wrapping head T coincides with the displacement plane of the displacement members 117, 118 the distance is less than the distance of the mutually facing edges of the rollers 148a, 148b. As a result of this arrangement, each time the rollers 148a, 148b are moved onto the cams 146a, 146b, the levers formed by the lever arm 610a, 610b and the corresponding side plates 608a, 608b overcome the force exerted by the springs 144a, 144b on the side panels 608a, 608b and radially the outer ends of the sidewalls 608a, 608b are spaced apart from each other in the direction of the arrows F608, F608 'during cam engagement 146a, 146b with the rollers 148a, 148b so that they diverge and the pitch between them is greater than the length of the rear base surface c. P with folded packing sheet S can thus easily be inserted into the compartment M ·.

Nad radiálním výřezem 700 je v prostoru přístupové stanice Z umístěn pohyblivý přidržovač 150, kmitavě pohyblivý v důsledku svého otáčivého uložení prosteřdnictvím pákové soustavy ve směru šipek F150, F150', jak ukazuje obr. 4c, 6 a 7. Jak bude dále vysvětleno, slouží tento přidržovač k přitlačování baleného výrobku P, ' vsunutého· do balicího listu S, ke spodním hranám radiálního· výřezu 700 přihrádky M, a znehybňuje tak balený výrobek P na přístupové stanici Z proti nežádoucím posunům, k nimž by jinak mohlo dojít při současné nečinnosti radiálních bočnic 608 a 609 a posouvacích členů 117, 118.Above the radial slot 700 is located in the area of the access station Z a movable retainer 150 oscillatingly movable due to its pivotal bearing through the lever assembly in the direction of arrows F150, F150 ', as shown in FIGS. 4c, 6 and 7. a retainer for urging the packaged product P inserted into the wrapping sheet S to the lower edges of the radial slot 700 of the compartment M, thereby immobilizing the packaged product P at the access station Z against undesirable displacements that might otherwise occur when the radial sidewalls are idle 608 and 609 and the shifting members 117, 118.

Nad přístupovou stanicí Z balicí hlavy T je umístěn druhý přehýbač 161 pro přihnutí přední základnové plochy a, tvořený lištou, vratně pohyblivou po v podstatě tečné dráze k balicí hlavě T, při ponechání odstupu od radiálně vnějších konců bočnic 608a, 608b, rovného tloušťce balicího listu S. Tato lišta je nejlépe patrná na obr. 2 a 4c. Ušta druhého· přehýbače 161 má obdélníkový tvar, je rovnoběžná s osou otáčení balicí hlavy T a je nesena ovládací tyčí 162, vratně se pohybující ve směru šipek F161, F161'. Na obr. 2 je lišta druhého přehýbače 161 znázorněna v zatažené poloze, kdy přední základnová plocha a ještě vybíhá radiálně směrem ven, zatímco na obr. 4c je zřejmé, že spuštěná lišta přehýbače 161 již přihnula přední základnovou plochu a podél radiálně vnějších hran radiálních bočnic 608, 608b.Above the access station Z of the wrapping head T is a second folder 161 for bending the front base surface and formed by a bar reciprocating along a substantially tangential path to the wrapping head T, leaving a distance from the radially outer ends of the sidewalls 608a, 608b. This bar is best seen in Figures 2 and 4c. The ear of the second folder 161 has a rectangular shape, is parallel to the pivot axis of the wrapping head T and is supported by the control rod 162 reciprocating in the direction of the arrows F161, F161 '. In Fig. 2, the bar of the second folder 161 is shown in a retracted position with the front base surface a still extending radially outward, while in Fig. 4c it is clear that the lowered folder rail 161 has already bent the front base surface and along the radially outer edges of radial sidewalls. 608, 608b.

Ve směru hodinových ručiček bezprostředně za přístupovou stanicí Z balicí hlavy T je dále umístěn třetí přehýbač 167 pro přihnutí podélné krycí chlopně e. Tento třetí přehýbač 167 je tvořen vodorovnou lištou, zabíhající k obvodu balicí hlavy do vzdálenosti od ní rovné tloušťce materiálu přehnuté přední základnové plochy a a chlopně e. Z vodorovné lišty pak vybíhá ve směru otáčení balicí hlavy T kruhový segment 167a, který má od · balicí hlavy T stejný odstup jako vodorovná lišta 167a a je s balicí hlavou T soustředný.Further, clockwise immediately after the access station Z of the wrapping head T is a third folder 167 for bending the longitudinal cover flap e. The third folder 167 is formed by a horizontal bar extending to the periphery of the wrapping head at a distance equal to the material thickness of the folded front base a circle segment 167a extends from the horizontal bar in the direction of rotation of the wrapping head T, which has the same distance from the wrapping head T as the horizontal strip 167a and is concentric to the wrapping head T.

Na obr. 4d a 4e je znázorněn čtvrtý · přehýbač 168 prvních dvou dvojic zbývajících chlopňových plošek e’ a a'. Má tvar · písmene U o délce spojovací stěny přírub rovné délce přední základny a, zvětšené o tloušťku přehýbaných chlopňových plošek e', a', a šířce všech tří stěn rovné šířce užších bočních ploch obalu. Tento přehýbač 168 je ovládán ovládací tyčí 169 a pohybuje se vratně ve směru šipek ·F168, F168’ směrem k balicí · hlavě T a od ní. Směr ’ šipek F168, F168’ je radiální vůči balící hlavě T.Figs. 4d and 4e show a fourth folder 168 of the first two pairs of remaining flaps e 'and a'. It has a U-shape with a length of the flange connecting wall equal to the length of the front base a, increased by the thickness of the folded flaps e ', a', and the width of all three walls equal to the width of the narrower side faces of the package. This fold 168 is actuated by the control rod 169 and moves reciprocally in the direction of the arrows F168, F168 towards and away from the wrapping head T. The direction of the arrows F168, F168 is radial to the wrapping head T.

Na stejné stanici přerušovaného otáčivého pohybu balicí hlavy T jako čtvrtý přehýbač 168 je umístěn pátý přehýbač 174 pro přihnutí zbývajících dvou dvojic chlopňových plošek b', ď. Tento· pátý přehýbač 174 sestává ze dvou pohyblivých kruhových segmentů 175a, 175b, uložených po· obou stranách balicí hlavy T na vratně pohyblivých a otáčivých ramenech 176a, 176b. Tato otáčivá ramena 176a, 176b se · pohybují kmitavě ve směru šipek F174, F174’ a F175, F175’ tak, že dráha kmitání segmentů prochází odpovídající boční hranou hr obalu. Tyto segmenty · 175a, 175b tvoří část přehýbače 174, zajišťující přihýbání chlopňových plošek b’.At the same intermittent rotational motion station of the wrapping head T as the fourth fold 168, a fifth fold 174 is disposed to engage the remaining two pairs of flaps b ', d'. This fifth folder 174 consists of two movable circular segments 175a, 175b disposed on both sides of the wrapping head T on reciprocating and rotating arms 176a, 176b. These pivoting arms 176a, 176b move oscillatingly in the direction of the arrows F174, F174 'and F175, F175' so that the segment oscillation path extends through the corresponding lateral edge hr of the package. These segments 175a, 175b form part of the folder 174, which provides for folding of the tabs b '.

Chlopňové plošky ď jsou přihýbány pomocí fixních kruhových segmentů 190a, 190b, umístěných za stanicí pátého přehýbače 174 po stranách balicí hlavy T tak, že tvoří boční kryt mezi stanicí pátého přehýbače 174 a výstupní stanicí první balicí hlavy T. Vzájemná vzdálenost obou kruhových segmentů 190a, 190b odpovídá délce přední základnové plochy a obalu, zvětšené o tloušťku na ní přehýbaných chlopní a jejich přihýbacích účinek je vyvolán tím, že zbývající chlopňové plošky ď najedou při otáčení balicí hlavy na vstupní hrany těchto segmentů 190a, 190b.The flaps d 'are folded by fixed circular segments 190a, 190b, located behind the fifth folder station 174 on the sides of the wrapping head T to form a side cover between the fifth folder station 174 and the outlet station of the first wrapping head T. 190b corresponds to the length of the front base surface and the wrapper, increased by the thickness of the folded flaps thereon, and their folding effect is caused by the remaining flaps d 'moving to the entry edges of these segments 190a, 190b as the wrapping head is rotated.

Totéž · co bylo řečeno o první balicí hlavě T, platí prakticky beze změny pro druhou balicí hlavu Τ’. Příslušné konstrukční prvky druhé balící hlavy T mají proto stejné vztahové značky, opatřené čárkou, a nebudou · již podrobně popisovány. Jak je z obr. 2 patrno, liší se balicí hlava Γ od první balicí hlavy T v podstatě jen tím, že kruhové segmenty 190a, 190b jsou prodlouženy · na polovinu oblouku, neboť výstupní staniceThe same as said about the first wrapping head T applies virtually unchanged to the second wrapping head ’. The respective structural elements of the second wrapping head T therefore have the same reference numerals and have a comma and will not be described in detail. As can be seen from FIG. 2, the wrapping head liší differs from the first wrapping head T essentially only in that the annular segments 190a, 190b are extended by half the arc, as the outlet station

20-9- 4 15 druhé balicí hlavy T’ je oproti první balicí hlavě T posunuta o ' čtvrtoblouk. Kromě toho jsou . tyto kruhové segmenty 190a’, - 190b’ fixní . pouze v obvodovém, směru, ve kterém vyvíjejí přehýbací účinek, a jsou uzpůsobeny pro . ohřev vnějšího obalu. Tyto znaky budou . podrobněji vysvětleny při popisu funkce zařízení.20-9- 4 15 of the second wrapping head T 'is offset by a' quarter arch 'compared to the first wrapping head T'. Besides, they are. these circular segments 190a '- 190b' fixed. only in the circumferential direction in which they exert a folding effect and are adapted for. heating the outer shell. These characters will. explained in more detail when describing the function of the device.

Stejně jako první přehýbač 129 je řešen i první přehýbač 129’ před druhou balicí hlavou Τ’. Posouvací člen 192, odpovídající posouvacímu členu 117 první dvojice, je zjednodušen, neboť pracuje již se zabaleným výrobkem do· pravoúhlého výztužného vnitřního obalu, ,a slouží pouze k přesunu výrobku · · P mezi výstupní stanicí první balicí hlavy T · a vstupní stanicí druhé balicí hlavy T’ přes první přehýbač 129’. Má proto tvar obdobný · jako protilehlý posouvací člen 193, který je obdobou posouvacího členu 118 první dvojice.Like the first folder 129, the first folder 129 is provided in front of the second wrapping head. The displacement member 192, corresponding to the displacement member 117 of the first pair, is simplified as it already works with the packaged product into a rectangular reinforcing inner packaging, and serves only to move the product · P between the outlet station of the first wrapping head T and the input station of the second wrapping. of the head T 'through the first folder 129'. Therefore, it has a shape similar to the opposite displacement member 193, which is similar to the displacement member 118 of the first pair.

Vysouvací ústrojí V hotových zabalených výrobků P je vytvářeno zvedačem · 289, pohyblivým z polohy pod výstupní stanicí přihrádek M’ druhé balicí hlavy Τ’, do polohy na · výstupní dráze dr výrobků. Dále zahrnuje toto ústrojí .'vodorovný výstupní kanál, tvořený dnovou deskou 309 a pohyblivými postranními pásovými stěnami 310, patrnými z obr. · 3. Tyto postranní pásové stěny 310 se pohybují ve směru šipek F310 dvojicí protisměrně se . otáčejících válců 312 a jsou směrem · · do kanálu · přitlačovány k jimi taženým výrobkům P přítlačnými válečky 311. Vysouvací ústrojí V má dále výstupní posunovač 299, pohyblivý ve směru šipek ·F299, - F299’ mezi postavením nad horní krajní polohou zvedače 289, a postavením na vstupním konci výstupního kanálu, · a to ·po · výstupní dráze · dr. Tímto přesunem ve směru · šipky · F299 dojde k zachycení výrobku P pohyblivými stěnami 310, jimiž se pak výrobky sami dále posouvají výstupním kanálem.The ejection device V of the packaged articles P is formed by a hoist 289, movable from a position below the outlet station of compartments M 'second wrapping head' to a position on the outlet path d of the articles. It further comprises a horizontal outlet channel formed by the bottom plate 309 and the movable side webs 310 seen in FIG. 3. These side webs 310 move in the direction of arrows F310 in a counter-directional manner. The retraction device V further has an output pusher 299 movable in the direction of the arrows F299, F299 'between a position above the upper extreme position of the lift 289, and by positioning at the inlet end of the outlet channel, · along the · output path · dr. By moving this in the direction of arrow F299, the product P is captured by the movable walls 310, by which the products are then further moved by the outlet channel.

Vysouvací ústrojí · V je konečně opatřeno zarážkovou · deskou · 320, - - jejímž úkolem· je udržovat poslední výrobek ·P u · předchozího v · době, kdy se výstupní posunovač 299 zasouvá ve směru šipky F299’. Tato zarážková deska · 320 - je pohyblivá · ve směru šipek · F320, F320’ - mezi vysunutou polohou napříč výstupního kanálu, odpovídající zatažené poloze . posunovače ·299, - a mezi zataženou polohou · vně výstupního kanálu, odpovídající vysunuté poloze · posunovače · 299 u vstupního konce výstupního· kanálu.The ejection device is finally provided with a stop plate 320 for maintaining the last product at the time the output pusher 299 slides in the direction of arrow F299 ´. This stop plate · 320 - is movable · in the direction of the arrows · F320, F320 ´ - between the extended position across the outlet channel, corresponding to the retracted position. and between the retracted position · outside the output channel, corresponding to the extended position of the pusher · 299 at the inlet end of the output channel.

Před popisem funkce popsaného zařízení bude s odvoláním na obr. 2 a 3 ve · stručnosti vysvětlena příprava · balicích · listů · 8 a S’. Jak je · patrno z · obr. 3, je ze · zásobní cívky BAT odvíjen souvislý pás NT · balicího materiálu, · který · je přípravným ústrojím · 500 veden směrem před první balicí hlavu T. V přípravném · · ústrojí · 500 se pás NT · pomocí válečků opatřených řezacími noži a válečků opatřených vrubovacími · noži, neznázorněných ve výkresech, zpracovává na balicí listy S, patrné z obr. 2. Úkolem, válečků s řeza cími noži je rozřezávat · pás · · NT na · jednotlivé ústřižky, zatímco · vrubovacími noži se provádí potřebná úprava balicích · listů · S · prodejích přehýbání. · Na · · vlastní · · balicí linku· tak v · polorovině · · PVA vstupují · připravené balicí listy S, které již byly blíže popsány.Before describing the operation of the described apparatus, with reference to Figs. 2 and 3, the preparation of the packing sheets 8 and S 'will be briefly explained. As can be seen in FIG. 3, a continuous web NT of packaging material is unwound from the BAT storage reel, which is guided through the preparation device 500 in front of the first packaging head T. In the preparation device 500, the web NT By means of rollers provided with cutting blades and rollers provided with notching blades (not shown in the drawings), it processes into wrapping sheets S shown in FIG. 2. The task of the rollers with cutting blades is to cut the strip · · NT into · individual cuts, With the notching knives, the necessary adjustments to the packing sheets are made. Thus, on the own packaging line, the prepared packaging sheets S, which have already been described in more detail, enter in the half plane.

Obdobné, co · bylo řečeno · pro ' ·balicí ·listy S, - platí i pro balicí · listy · S’, přičemž ·se ·použije zásobních cívek BAT’, pásů ·NT’, - a: rprípravného ústrojí · 500’.Similar to what has been said for the packing sheets S, it applies to the packing sheets, using BAT spools, NT strips, and the preparation apparatus 500.

Kanálovitým dopravníkem 400 známého · typu, · který se · pohybuje přerušovaným . pohybem ve směru šipky · F400, se přivádějí . v řadě za · sebou jednotlivé výrobky · · P, které se mají balit. Z dopravníku · 400 vstupují do jednotlivých přihrádek přerušovaně se · pohybujícího dopravníku 24, - který je s . dopravníkem 400 synchronizován. Jakmile dospěje příslušná přihrádka 92 - do dráhy dvojice psunovačů 93, - 94, výrobek P se během · prodlevy · přihrádky 92 na tomto místě přesune ve směru · šipky · F93, -F94 mezi dvojici zvedačů · 105,.; 105, které se v · tomto okamžiku nacházejí ve spodní krajní poloze. Po · té zvedače · 10,, - 106 zdvihnou výrobek · P ve směru šipky · · · F105, F106 tak, že se výrobek zasune · do · posouvacího · členu 117, jak · je patrno z· obr. · . 2. · Tosouvací člen 117 se v okamžiku převzetí · výrobku P nachází ve své · pravé krajní poloze.A channel conveyor 400 of known type, which moves in an intermittent fashion. moving in the direction of the arrow · F400, they are fed. in series, the individual P products to be packaged. From the conveyor 400, they enter the individual compartments of the intermittently moving conveyor 24, which is s. conveyor 400 synchronized. Once the respective compartment 92 has reached the path of the pair of punches 93, 94, the product P moves at this point in the direction of the arrow · F93, -F94 between the pair of jacks during the dwell time of the compartment 92; 105, which at this point are in the lower end position. A number of lifters 10, 106, lift the product P in the direction of the arrow F105, F106 by sliding the product into the displacement member 117 as shown in FIG. 2. The rotating member 117 is in its rightmost position at the time of receiving the product P.

Zdvih výrobku P dvojicí zvedačů · 105,-106 se · provádí podél poloroviny PVA, · ve · které se · mezitím k záchytné rovině · PVZ · spouští připravený balicí list S. Jak je patrno · z· · obr. 2, je posouvací člen · 117 v této době na · pravé nebo přední straně poloroviny · PVA, · · zatímco posouvací člen 118 se nachází . . na · její · opačné straně. Posouvací člen 118 je · · vratně · pohyblivý · mezi zataženou · polohou uvnitř balicí hlavy T · a vysunutou polohou ..těsně- <u poloroviny PVA z druhé strany povrchu balicího listu S.The lifting of the product P by the pair of jacks · 105, -106 is carried out along the PVA half-plane, in which the prepared packing sheet S is lowered in the meantime to the pick-up plane PVZ · As can be seen in FIG. 117 at this time on the right or front side of the PVA half-carriage, while the slider 118 is located. . on its opposite side. The displacement member 118 is movable reciprocally between a retracted position within the wrapping head T and an extended position close to the half-plane of the PVA from the other side of the wrapping sheet S.

Současně s tím, co · ohýbací · břity bočních ploch 128a, 128b. posouvacího členu · 117 - zaberou do přehybové · · přímky mezi zadní · základnovou plochou c a chlopněmi · · c’, - přitlačí se druhý posouvací člen 118 k balicímu · · listu · S. Jejich · souhlasný pohyb ve · směru· šipek F117, - F118 je umožňován tím, · že mírným nadzvednutím zvedače 106, který pokračoval ve svém pohybu ve · směru · šipky ·F106, - secivolnilo sevření výrobku · P dvojicí zvedačů 105, 106 a výrobek tak mohl · být sevřen · a plně · převzat posouvacími členy · 117, - 118. Rozštěp posouvacího členu · 117 na dvě poloviny umožňuje vzájemné vykřížení s ovládací tyčí · 108 zvedače 106 bez kolize.At the same time as the bending edges of the side surfaces 128a, 128b. the slider member 117 will engage in a fold line between the rear base and the flaps · press the second slider member 118 against the packing sheet S. Their corresponding movement in the direction of the arrows F117 F118 is made possible by slightly lifting the jack 106, which continued to move in the direction of the arrow F106, to loosen the clamping of the product · P by the pair of jacks 105, 106 so that the product could be clamped and fully taken up by the shifting members · 117, - 118. The split member of the slider member · 117 in two halves allows cross-linking with the control bar · 108 of the hoist 106 without collision.

Posouvací členy 117, 118 při svém pohybu směrem do přihrádky M, nacházející · se · ve spočivné poloze na přístupové stanici · Z · balicí hlavy · T, vedou· výrobek ·P- tak, ·že s ·ním unášejí i balicí list · S, jehož zadní základnová plocha c je sevřena · mezi posouvacím členem 118 a · břity bočních ploch 128a, 128b posouvacího členu 117, - a tuto unášenou · sestavu protahují · prvním · přehýbačem 129. Při protahování dochází · k tomu, že spolupůsobě209415 ním britů bočních, ploch 128a, 128b a postranních ' výběžků - 129e se přehýbají chlopně c’ v pravém úhlu vůči zadní zálkadnové ploše c. Současně -je balicí list tvarován naváděcími válečky 160, ' takže se může postupně zasouvat do prvního přehýbače 129, přičemž ohyb v pravém úhlu okolo přehybových přímek -h a . g se dokončí další dvojicí ohýbacích válečků - 604. Účinek prvního přehýbače 129 je názorně patrný z obr. 4a. Při pokračujícím souhlasném pohybu posouvacích členů 117, 118 ve směru šipek F117, F118 se výrobek P s přehnutým balicím listem S zasune do přihrádky M, kde zaujme polohu patrnou z obr. 4b.The displacement members 117, 118, as they move toward the compartment M, in the rest position on the access station, of the wrapping head, T guide the product P so that it also carries the wrapping sheet with it. whose rear base surface c is sandwiched between the displacement member 118 and the side surface edges 128a, 128b of the displacement member 117, and this entrained assembly extends through the first folder 129. During the stretching, co-operation 209415 by the side blades At the same time, the wrapping sheet is shaped by the guide rollers 160 so that it can gradually slide into the first folder 129, with the bend in the right-hand side. angle around the fold lines -ha. g is completed by another pair of bending rollers - 604. The effect of the first folder 129 is illustrated in FIG. 4a. As the sliding members 117, 118 continue to move in the direction of the arrows F117, F118, the product P with the folded wrapping sheet S is slid into the compartment M where it assumes the position shown in FIG. 4b.

V době, kdy přihrádka M se nachází na přístupové stanici Z, zabírají kladky 148, 149 do vaček 146, 147, což má za následek roztahování radiálně vnějších konců bcčnic 608a, 608b od sebe, jak bylo vysvětleno výše. Výrobek P s nasunutým balicím listem S se tak může v poloze znázorněné na obr. 4b snadno do přihrádky zasunout. Jakmile balený výrobek P s částečně přehnutým balicím listem S spočine v radiálním výřezu 700 přihrádky M, posouvací člen 117 se začíná posouvat zpět do své zatažené polohy, aby mohl působit na další balicí list S. Aby se zabránilo - nežádoucím posunům baleného výrobku ' P při dalším pobytu na přístupové stanici Z, k nimž by mohlo dojít v důsledku uvolnění svěrného záběru mezi posouvacími členy 117 a 118 a současného vyřazení radiálních bočnic 608a a 608b z přítlačného působení na boční okraje baleného výrobku P, přitlačí se shora na boční stěnovou plochu b přehnutého balicího listu S pohyblivým přidržovačem 150. Vzhledem k určité tuhosti materiálu balicího listu S je pak balený výrobek P s obalem přidržován v radiální - přihrádce M balicí hlavy T tím, že je pohyblivým přidržovačem 150 přitlačován na spodní hrany radiálního výřezu 700.At the time when the compartment M is located at the access station Z, the rollers 148, 149 engage the cams 146, 147, which results in the radially outer ends of the sidewalls 608a, 608b being stretched apart, as explained above. Thus, the product P with the wrapping sheet S pushed in can be easily inserted into the compartment in the position shown in FIG. 4b. As soon as the wrapped product P with the partially folded wrapping sheet S rests in the radial slot 700 of the compartment M, the displacement member 117 begins to move back to its retracted position to act on the next wrapping sheet S. further staying at the access station Z, which could occur as a result of releasing the clamping engagement between the displacement members 117 and 118 and simultaneously disengaging the radial sidewalls 608a and 608b from the pressing action on the side edges of the packaged product P, Due to a certain rigidity of the material of the wrapping sheet S, the wrapped product P with the wrapper is then held in the radial compartment M of the wrapping head T by pressing the movable holder 150 onto the lower edges of the radial slot 700.

Za tohoto stavu se přihne na přístupové stanici Z pomocí druhého přehýbače 161 přední základnová plocha a, a to způsobem zřejmým z obr. 4c. Balený výrobek P při tomto - úkonu je v klidu, zatímco druhý přehýbač 161 přihýbá přední základnovou plochu a při posunu ve směru šipky F161.In this state, the front base surface a is folded onto the access station Z by the second folder 161, in the manner shown in FIG. 4c. The packaged article P is at rest in this operation, while the second folder 161 bends over the front base surface and as it moves in the direction of arrow F161.

Po přihnutí přední základnové plochy a se balicí hlava T začne pohybovat dalším krokem ve směru hodinových ručiček, který dospěje do stanice otočné vůči přístupové stanici Z o úhel 45°. Během tohoto pootočení kladky 148a, 148b na pákových ramenech 610, 611 radiálních bočnic 608a, 608b opustí záběr s vačkami 146a, 146b, roztažení radiálně vnějších konců radiálních bočnic 608a, 608b se tím zruší, pohyblivý přidržovač 150 se ve směru šipky' F150' odsune a balený výrobek P je nadále přidržován v příslušné radiální přihrádce M pouze svěrným působením radiálních bočnic 608a, 608b, které k němu z obou stran přilnou. Před dosažením stanice pootočené o 45° proti přístupové stanici Z najíždí vyčnívající ploška ba licího listu S, odpovídající chlopni e, na lištu 167a třetho přehýbače 167, který chlopeň e přihýbá na již přihnutou zálkadnovou plochu a. Teto, přihnutí je dokončováno - průchodem . vnějšího okraje baleného výrobku okolo segmentu 167b třetího přehýbače. 107.Upon bending of the front base surface a, the wrapping head T begins to move the next step in a clockwise direction, which reaches a station rotatable with respect to the access station Z by an angle of 45 °. During this rotation of the pulley 148a, 148b on the lever arms 610, 611 of the radial sidewalls 608a, 608b, the cams 146a, 146b leave engagement with the expansion of the radially outer ends of the radial sidewalls 608a, 608b thereby canceling the movable retainer 150 in the direction of arrow 'F150' and the packaged product P remains held in the respective radial compartment M only by the clamping action of the radial sidewalls 608a, 608b that adhere to it from both sides. Before reaching the station turned 45 ° to the access station Z, the protruding surface ba of the casting sheet S corresponding to the flap e approaches the bar 167a of the third folder 167, which folds the flap to the already folded backing surface a. an outer edge of the packaged article about the third fold segment 167b. 107

Další krokové pootočení přivede radiální přihrádku - M na ' stanici otočenou vzhledem k přístupové stanici Z o 90°, na níž je přítomen čtvrtý přehýbač 168 a pátý přehýbač 174. Jak je patrné z obr. 4e a 4f, pracuje čtvrtý - přehýbač 168 tak, že najede zespodu ve směru šipky F168 balený - výrobek P v částečně přehnutém balicím listu S. Vzhledem ke tvaru čtvrtého přehýbače 158 ve -tvaru písmene U s délkou. spojovací stěny přírub rovnou délce přední základny a, přehnou se chlopňové plošky - a' a e’, které ' na - obr. 4d ještě přečnívaly do stran, přes radiálně vnější okraje bočnic 608a,-608b.A further stepwise rotation will bring the radial tray - M at the station turned 90 ° relative to the access station Z, where the fourth fold 168 and the fifth fold 174. are present. As can be seen from Figs. This means that the wrapped product P in the partially folded packing sheet S will run from below in the direction of arrow F168. Due to the shape of the fourth folder 158 in the U-shape with a length. the flange connecting walls equal to the length of the front base a, the flaps - a 'and e', which 'in Fig. 4d still overlap sideways, over the radially outer edges of the sidewalls 608a, -608b.

Působení pátého přehýbače sestává ze dvou úkonů. První úkon, k němuž dochází v klidové poloze přihrádky M na stanici pootočené o 90°, slouží k přihnutí chlopňových plošek b’ po obou stranách baleného výrobku P. Provádí se tím, že kmitající segmenty 175a, 175b najedou na vyčnívající chlopňové plošky b’, které v situaci dle obr.-4a ještě vybíhají do stran, a přehnou je na plochy radiálních bočnic 608a, 608b, jak ukazuje obr. 4f.The action of the fifth folder consists of two actions. The first operation, which occurs in the rest position of the compartment M at the station rotated by 90 [deg.], Serves to bend the flaps b 'on both sides of the packaged product P. This is done by oscillating segments 175a, 175b on the projecting flaps b', 4a, which in the situation of FIGS. 4a still extend laterally, and fold them onto the surfaces of the radial sidewalls 608a, 608b, as shown in FIG. 4f.

Ke druhému úkonu pátého přehýbače 174, sloužícímu k přihnutí posledních chlopňových plošek, a to chlopňových plošek ď, dochází během pootáčení přihrádky M do další stanice pootočené vůči přístupové stanici o 135°. Hned za druhou -stanicí najedou přečnívající chlopňové plošky ď na fixní kruhové segmenty 190a, 190b, které přehnou chlopňové plošky ď při dalším otáčení na plochu radiálních bcčnic 608a, 608b a ukončí tak přebalování výrobku P do balicího listu - S.The second operation of the fifth folder 174, which serves to engage the last tabs, the tabs 1 ', occurs while the compartment M is rotated to another station rotated 135 ° relative to the access station. Immediately after the second station, the protruding flaps d 'arrive at fixed circular segments 190a, 190b, which fold the flaps d' upon further rotation onto the surface of the radial drums 608a, 608b, thereby terminating the repackaging of the product P into the wrapping sheet S.

Po čtvrtém otáčivém kroku dospěje přihrádka M s výrobkem P zabaleným do vnitřního balicího listu S na vysouvací stanici první balicí hlavy T, otočenou - vůči přístupové stanici Z o 180°. Na této vysouvací stanici do zabaleného výrobku P zabere posouvací člen 192, který zabalený výrobek sejme s radiálních bočnic 608a, 668b a vysouvá ho proti zadní základnové ploše C mezitím připraveného vnějšího obalu S’. Jak je zřejmé z obr. 3, opakuje se v zásadě stejný pochod s tím rozdílem, že roli posouvacího členu 117 přebírá posouvací člen 192, a místo holého výrobku P se v tomto případě balí prizmatický útvar, vzniklý zabalením výrobku - P do vnitrního balicího listu S. To umožňuje používat místo -speciálního tvarování posouvacího členu 117, který má boční plochy 128a, 128b s ohýbacími břity, jednoduchého plochého posouvacího členu 192, neboť roli ohýbacích břitů přebírají - hrany přehnutého vnitřního balicího listu S, tvořícího vnitřní výztužný obal.After the fourth rotating step, the tray M with the product P wrapped in the inner wrapping sheet S arrives at the ejection station of the first wrapping head T, rotated - relative to the access station Z by 180 °. At this ejection station into the wrapped article P, the slider 192 engages the wrapped article from the radial sidewalls 608a, 668b and extends it against the rear base surface C of the outer shell S &apos; As can be seen from FIG. 3, essentially the same process is repeated, except that the displacement member 192 takes over the role of the displacement member 117, and instead of the bare product P, the prism formation formed by wrapping the product - P in the inner packing sheet This makes it possible to use a simple flat slide member 192 instead of the special shaping of the sliding member 117 having the bending edge side surfaces 128a, 128b, since the roles of the folding blades assume the edges of the folded inner wrapping sheet S forming the inner reinforcement wrap.

S ohledem na to, že vnější obal -se má nejen přebalit přes zabalený výrobek P ve vnitřním výztužném obalu, ale svůj vnitřní obsah těsně uzavírat, jsou kruhové segmenty 190a’, 190b’ oproti kruhovým segmentům 190a, 190b první balicí hlavy uzpůsobeny tak, že se mohou pohybovat ve směru osy balicí hlavy Τ', a současně se zahřívat působením neznázorněných elektrických odporů. Zahřívání umožňuje natavovat vnější balicí list S’ v případě, že je vyroben z termoplastického materiálu, anebo vysušovat lepidlo, je-li vnější balicí list S vyroben z kovové fólie nebo papíru. Pohyblivost segmentů 190a’ a 190b přerušovaně směrem k balicí hlavě a zpět pak umožňuje, aby konce vnějšího obalu k sobě těsněji dolehly.Since the outer wrapper is not only to be wrapped over the wrapped product P in the inner reinforcement wrapper, but to close its inner content, the ring segments 190a ', 190b' are adapted to the ring segments 190a, 190b of the first wrapping head so that They can move in the direction of the axis of the wrapping head Τ ', and at the same time become heated by electrical resistors (not shown). Heating allows the outer wrapping sheet S to be melted if it is made of a thermoplastic material, or to dry the adhesive if the outer wrapping sheet S is made of metal foil or paper. The mobility of the segments 190a 'and 190b intermittently towards the wrapping head and back then allows the ends of the outer wrapper to fit more closely together.

Po zabalení výrobku. P do vnějšího balicího listu S’ na druhé balicí hlavě T’ výrobek dospěje na vysouvací stanici, která je na rozdíl od první balicí hlavy T tentokrát pootočena oproti přístupové stanici Z’ o 270°. Zde se výrobek P dostává do záběru zvedače 289, který ho ve směru šipky F289 vysune na výstupní dráhu dr zabalených výrobků. Zde seAfter packing the product. P into the outer wrapping sheet S 'on the second wrapping head T' the product arrives at the ejection station, this time, unlike the first wrapping head T, this time rotated 270 ° from the access station Z '. Here, the product P engages the lifter 289, which in the direction of arrow F289 extends it to the exit path dr of the packaged products. Here you are

Claims (8)

pRedmětSubject 1. Balicí stroj pro balení kusových výrobků, například mýdla, do obalů ve tvaru pravoúhlého rovnoběžnostěnu, sestávajících z vnitřního výztužného obalu a vrchního obalu, přičemž oba obaly jsou vytvořeny z obalových listů ve tvaru pravoúhelníka s vyznačenou zadní základnovou plochou, přední základnovou plochou, dvěma bočními stěnovými plochami, podélnou krycí chlopní a se čtyřmi chlopňovými ploškami po každé straně pro vytvoření zbývajících dvou bočních stěn, vyznačený tím, že sestává z první balicí hlavy (Tj pro vytvoření vnitřního výztužného obalu, druhé balicí hlavy (Τ’) pro vytvoření vrchního obalu, . opatřených po obvodě radiálními přihrádkami (M, M’J pro balené . výrobky (P), první dvojice posouvacích členů (117, 118] pro vsouvání výrobků (P) do přihrádek (M) první balicí hlavy (T), druhé dvojice posouvacích členů (192, 193) pro přesouvání výrobků (P) zabalených do výztužného obalu z první balicí hlavy (T) do druhé balicí hlavy (Τ’), a z vysouvacího ústrojí (V) hotových zabalených výrobků z druhé balicí hlavy (T’J, přičemž obě balicí hlavy (T, Τ’) jsou přerušovaně otáčivé s délkou kroku rovnou obvodové vzdálenosti radiálních přihrádek (M, M’J, přičemž dráha posunu první dvojice posouvacích členů (117, 118) a druhých posouvacích členů (192, 193) a vždy dvě diametrálně protilehlé radiální přihrádky (Μ, M’) každé balicí hlavy (T, Τ’) leží v jedné rovině, přičemž před první balicí hlavou (T) křižuje dráhu posunu první dvojice posouvacích členů (117, 118) polorovina (PVA) posunu vnitřních balicích listů (S), zasahujících k záchytné rovině (PVZ) vnitřních balicích listů (S) rovnoběžné s drahou posunu první dvojice posouvacích členů (117, 118) a probíhající pod touto dra zabalený výrobek dostane do záběru výstupního posunovače 299, který ho ve směru šipky F299 posune do vodorovného· výstupního kanálu s přerušovaně pohyblivými postranními pásovými stěnami 310. Tyto pásové stěny 310 pak unášejí zabalené výrobky ve směru šipky F310, a to v přerušovaném pohybu, jehož takt odpovídá vratnému pohybovému cyklu zvedače 289 a tedy i taktu otáčení balicích hlav T, Τ’.A packaging machine for wrapping piece products, such as soap, in a rectangular parallelepiped package consisting of an inner reinforcement wrapper and a top wrapper, both wrappers being formed from rectangular wrappers with a back base surface, a front base surface, two side wall surfaces, a longitudinal cover flap and four tabs on each side to form the remaining two side walls, characterized in that it consists of a first wrapping head (Tj to form the inner reinforcement shell, a second wrapping head (Τ ') to form the top shell provided with circumferential radial compartments (M, M'J for packaged articles (P), a first pair of sliding members (117, 118) for inserting articles (P) into compartments (M) of the first packaging head (T), a second pair sliding members (192, 193) for moving the articles (P) packaged into the the reinforcing wrapper from the first wrapping head (T) to the second wrapping head (Τ '), and from the ejection device (V) of the finished wrapped products from the second wrapping head (T'J), both wrapping heads (T, Τ') being intermittently rotatable a step length equal to the circumferential distance of the radial compartments (M, M'J), wherein the displacement path of the first pair of displacement members (117, 118) and the second displacement members (192, 193) and two diametrically opposed radial compartments (Μ, M ') The heads (T, Τ ') are flush with the first wrapping head (T) crossing the displacement path of the first pair of displacement members (117, 118) the half-plane (PVA) of displacement of the inner wrapping sheets (S) extending to the pickup plane (PVZ). ) of the inner wrapping sheets (S) parallel to the displacement path of the first pair of displacement members (117, 118) and running underneath the dispenser-wrapped product to engage the output pusher 299 kt In the direction of arrow F299, it is moved into a horizontal outlet channel with intermittently movable lateral webs 310. These webs 310 then carry the packaged products in the direction of arrow F310 in intermittent motion, the cycle of which corresponds to the reciprocating motion cycle of lifter 289 and hence the rotation speed of the wrapping heads T, Τ '. Ve výstupním kanále dochází k dokončení balicího procesu slepením vnějšího obalu účinkem vodorovné přítlačné desky 329, patrné z obr. 2, · která je zahřívána neznázorněnými odpory a vratně se pohybuje ve směru šipek F329, F329’, přičemž frekvence tohoto vratného pohybu odpovídá frekvenci přerušovaného pohybu pásových stěn 310. Podle materiálu vnějšího balicího listu S’ Vyvolává tepelné působení této vodorovné přítlačné desky 329 natavení materiálu obalu nebo · vysušení lepidla.In the outlet channel, the packaging process is completed by gluing the outer wrapper under the effect of the horizontal pressure plate 329 shown in Fig. 2, which is heated by resistors (not shown) and reciprocates in the direction of arrows F329, F329 '. Depending on the material of the outer wrapping sheet S ', the thermal action of this horizontal pressure plate 329 causes melting of the wrapping material or drying of the adhesive. VYNALEZU hou ve vzdálenosti . od vodorovné osy posouvacích členů (117, . 118), rovné vzdálenosti osy zadní základnové plochy (c) od toho okraje vnitřního balicího listu (S), který se spouští napříč dráhy posunu první dvojice posouvacích členů (117, 118) jako spodní a obdobně tak mezi první balicí hlavou (T) a · druhou balicí . hlavou (Τ’) křižuje dráhu posunu druhé dvojice posouvacích členů (192, 193) polorovina (PVA’) posunu vrchních balicích listů (S’), zasahujících k záchytné rovině (PVZ’) vrchních balicích listů (S’J rovnoběžné s drahou posunu druhé dvojice posouvacích členů (192, 193) a probíhající pod touto drahou ve vzdálenosti od osy posunu posuvacích členů (192, 193) . rovné vzdálenosti osy zadní zálkadnové plochy (C) vrchního balicího listu (S’J od toho z jeho okrajů, který se spouští napříč . dráhy posunu druhé dvojice posouvacích . členů (192, 193) jako spodní, přičemž mezi polorovinami (PVA, PVA’) a odpovídajícími balicími hlavami (T, Τ’) je do dráhy posunu odpovídající dvojice posouvacích členů (117, 118, 192, 193) vřazen první přehýbač (129) balicích listů (S, S’) pro přehyb okolo obvodových hran zadní základnové plochy . (c, C), umístěný .souose s odpovídajícími posouvacími členy, a přičemž podél poloviny obvodu každé balicí hlavy (T, Τ’), ležící ve směru jejího otáčení mezi polohou zasunutí baleného výrobku a polohou vysunutí zabaleného výrobku, jsou umístěny . druhý přehýbač (161) pro přihnutí přední základnové plochy (a, A), třetí přehýbač (167) pro přihnutí podélné krycí chlopně (e, . E), čtvrtý přehýbač (168) prvních, dvou dvojic ze zbývajících chlopňových plošek (e’, a’, E’, A’) a pátý přehýbač (174) pro přihnutí druhých dvou dvojic ze zbývajících chlopňových plošek (b\ ď, B’, D’).I OUT in the distance. from the horizontal axis of the displacement members (117, 118), equal to the distance of the axis of the rear base surface (c) from that edge of the inner packing sheet (S) that runs across the displacement path of the first pair of displacement members (117, 118) and between the first wrapping head (T) and the second wrapping head. the head (Τ ') crosses the displacement path of the second pair of displacement members (192, 193) the half-plane (PVA') of the displacement of the top wrapping sheets (S ') extending to the pickup plane (PVZ') of the top wrapping sheets (S'J parallel to the displacement path) a second pair of sliding members (192, 193) and extending below this path at a distance from the sliding axis of the sliding members (192, 193) equal to the distance of the rear tread surface (C) of the top wrapping sheet (S'J) is triggered across the displacement path of the second pair of displacement members (192, 193) as the lower one, wherein between the half planes (PVA, PVA ') and the respective wrapping heads (T, Τ') there is a corresponding pair of displacement members (117, 118) 192, 193, a first wrapper folder (129) (S, S ') for folding around the peripheral edges of the rear base surface (c, C) is disposed coaxially with the corresponding displacement members, and EMZ along half the circumference of each packing head (T Τ ') lying in the direction of its rotation between a position of insertion of the packaged product and the position of ejecting the packaged product are positioned. a second fold (161) for bending the front base surface (a, A), a third fold (167) for bending the longitudinal cover flap (e, .E), a fourth fold (168) of the first two pairs of the remaining flaps (e ', and ', E', A ') and a fifth fold (174) to bend the other two pairs of the remaining flaps (b', B ', D'). 2. Balicí stroj podle bodu 1, vyznačený tím, že první přehýbač (129) je vytvořen jako rám (129d), opatřený dvěma volně otáčivými naváděcími válečky (600), vymezujícími mezi sebou ve svislém směru šířku větší, než je šířka zadní základnové plochy (с, C) a dále dvěma volně otáčivými ohýbacími válečky (604), umístěnými za naváděcími válečky (600), a vymezujícími ve svislém směru mezi sebou šířku zadní základnové plochy (с, C), přičemž rovnoběžně s válečky (600, 604) vybíhají do nitra rámu (129d) po stranách vodorovné výběžky (129e), mající svislé rovinné koncové plošky, přičemž koncové plošky výběžků (129e) vymezují mezi sebou délku zadní zálkadnové plochy (с, C).Packaging machine according to claim 1, characterized in that the first folder (129) is designed as a frame (129d), provided with two free-rotating guide rollers (600) defining a width greater than the width of the rear base surface in a vertical direction. (s, C) and two free-rotating bending rollers (604) located downstream of the guide rollers (600) and defining in vertical direction the width of the rear base surface (s, C), parallel to the rollers (600, 604) extend into the interior of the frame (129d) on the sides of the horizontal projections (129e) having vertical planar end faces, wherein the end faces of the projections (129e) define between them the length of the rear base surface (s, C). 3. Balicí stroj podle bodů 1 nebo 2, vyznačený tím, že radiální přihrádky (Μ, M’) balicích hlav (T, Τ’) jsou tvořeny dvěma radiálními bočnicemi (608, 609), které jsou na radiálně vnitřním konci otáčivě uloženy a jejichž radiálně vnější konce jsou к sobě přitahovány pružinami (144, 145), a radiálně vnitřní konce jsou od sebe ve vzdálenosti nejméně rovné délce zadní základnové plochy (c), přičemž za středem otáčení (140, 141) jsou bočnice (608, 609) prodlouženy radiálně směrem dovnitř balicí hlavy (T, Τ’) pákovými rameny (610, 611), nesoucími na radiálně vnitřním konci kladku (148, 149), přičemž v dráze pohybu kladek (148) unášených spolu s balicí hlavou (T, Τ’) je v diametrální rovině balicí hlavy (T, Τ’) shodné s rovinou posunu posouvacích členů (117, 118, 192, 193) umístěna dvojice fixních vaček (146, 147), vybíhajících směrem proti sobě, přičemž poloha kladek (148, 149) v záběru s vačkami (146, 147) odpovídá rozbíhavému postavení radiálních bočnic (608, 609), ve kterém je vzdálenost radiálně vnějších konců radiálních bočnic (608, 609) od sebe větší, než je délka zádní základnové plochy (c).Packaging machine according to claim 1 or 2, characterized in that the radial compartments (Μ, M ') of the packaging heads (T, Τ') are formed by two radial sidewalls (608, 609) which are rotatably mounted at the radially inner end and whose radially outer ends are attracted to each other by springs (144, 145), and the radially inner ends are at least equal to each other at least equal to the length of the rear base surface (c), with sidewalls (608, 609) behind the center of rotation (140, 141) extended radially inwardly of the wrapping head (T, Τ ') by lever arms (610, 611) supporting a roller (148, 149) at the radially inner end, wherein in the path of movement of the rollers (148) carried along with the wrapping head (T, Τ') ), in a diametral plane of the wrapping head (T, Τ ') coinciding with the displacement plane of the displacement members (117, 118, 192, 193), a pair of fixed cams (146, 147) extending opposite each other is disposed with the rollers (148, 149) ) vz The engagement with the cams (146, 147) corresponds to the diverging position of the radial sidewalls (608, 609) in which the distance of the radially outer ends of the radial sidewalls (608, 609) is greater than the length of the rear base surface (c). 4. Balicí stroj podle bodů 1 až 3, vyznačený tím, že druhý přehýbač (161) je tvořen lištou, rovnoběžnou s osou otáčení příslušné balicí hlavy (T, Τ’), osazenou u přístupové stanice (Z, Z’) balicí hlavy a vratně pohyblivou po tečné dráze к válci soustřednému s balicí hlavou (T, Τ’) a majícímu poloměr nejméně rovný poloměru balicí hlavy, zvětšenému o tloušťku balicího listu (S, S’).Packaging machine according to Claims 1 to 3, characterized in that the second folder (161) is formed by a bar parallel to the axis of rotation of the respective packaging head (T, Τ ') mounted at the packaging head access station (Z, Z') and reciprocating along a tangent path to a cylinder concentric with the wrapping head (T, Τ ') and having a radius at least equal to the radius of the wrapping head, increased by the thickness of the wrapping sheet (S, S'). 5. Balicí stroj podle bodů 1 až 4, vyznačený tím, že třetí přehýbač (167) je tvořen radiální lištou (167a), umístěnou ve směru otáčení balicí hlavy (T, Τ’) za přístupo vou stanicí (Z, Z’), zabíhající к obvodu balicí hlavy [T, T’) do vzdálenosti od ní nejméně rovné dvojnásobku tloušťky balicího listu (S, S’), a prodlouženou kruhovým segmentem (167b), vybíhajícím z lišty (167a) ve směru otáčení balicí hlavy [T, Τ’) a majícím v celé své délce od obvodu balicí hlavy stejný odstup, jako radiální lišta (167a).Packaging machine according to Claims 1 to 4, characterized in that the third folder (167) is formed by a radial strip (167a) located downstream of the access station (Z, Z ') in the direction of rotation of the packaging head (T, Τ'). running to the circumference of the wrapping head [T, T '] at a distance therefrom at least equal to twice the thickness of the wrapping sheet (S, S'), and extended by a circular segment (167b) extending from the bar (167a) And having the same distance from the periphery of the wrapping head as the radial strip (167a). 6. Balicí stroj podle bodů 1 až 5, vyznačený tím, že čtvrtý přehýbač (168) má tvar písmene U o délce spojovací stěny přírub rovné délce přední základny (A, a) zvětšené o tloušťku přehýbaných chlopní a šířce všech tří stěn rovné šířce užších bočních ploch obalu, a je uložen vratně pohyblivě v radiálním směru vůči balicí hlavě (T, Τ’).6. Packaging machine according to claims 1 to 5, characterized in that the fourth folder (168) is U-shaped with a length of the flange connecting wall equal to the length of the front base (A, a) increased by the folded flaps thickness and the width of all three walls equal to the narrower width. the side surfaces of the package, and is mounted reciprocably in a radial direction with respect to the wrapping head (T, Τ '). 7. Balicí stroj podle bodů 1 až 6, vyznačený tím, že pátý přehýbač (174) sestává ze dvou pohyblivých kruhových segmentů (175a, 175b), uložených po stranách balicí hlavy (T, Τ’) na vratně pohyblivých otáčivých ramenech (177) při dráze kmitání segmentů (175a, 175b) procházející odpovídající boční hranou (hr) obalu, a ze dvou v obvodovém směru fixních kruhových segmentů (190, 191, 190’, 191’), uložených za stanicí pátého přehýbače (174) po stranách hlavy (T, Τ’) ve vzájemné vzdálenosti odpovídající délce přední základnové plochy (a, A) obalu zvětšené o tloušťku na ní přehýbaných chlopní.Packaging machine according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the fifth folder (174) consists of two movable circular segments (175a, 175b) mounted on the sides of the packaging head (T, Τ ') on the reciprocating pivoting arms (177). with the oscillation path of the segments (175a, 175b) passing through the corresponding side edge (hr) of the package, and of two circumferentially fixed circular segments (190, 191, 190 ', 191') located behind the fifth folder station (174) on the sides of the head (T, Τ ') spaced from each other corresponding to the length of the front base surface (a, A) of the container, increased by the thickness of the folded flaps thereon. 8. Balicí stroj podle bodů 1 až 7 vyznačený tím, že vysouvací ústrojí (V) hotových zabalených, výrobků (P) je vytvářeno zvedačem (289), pohyblivým z polohy pod výstupní stanicí přihrádek (M’J druhé balicí hlavy (Τ’) do polohy na výstupní dráze (dr) výrobků, výstupním kanálem tvořeným dnovou deskou (309) a pohyblivými postranními pásovými stěnami (310), výstupním posunovačem (299), pohyblivým mezi postavením nad horní krajní polohou zvedače (289) a postavením na vstupním konci výstupního kanálu, a to po výstupní dráze (dr), a zarážkovou deskou (320), vratně pohyblivou od výstupního kanálu napříč výstupní dráhy (dr) a ven z tohoto kanálu, a uloženou ve vzdálenosti od vstupního konce výstupního kanálu rovné šířce jednoho zabaleného výrobku (P), měřené po délce dnové desky (309), přičemž tato zarážková deska (320) je pohyblivá mezi vysunutou polohou napříč výstupního kanálu, odpovídající zatažené poloze posunovače (299), a mezi zataženou polohou vně výstupního kanálu, odpovídající vysunuté poloze posunovače (299) u vstupního konce výstupního kanálu.Packaging machine according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the dispenser (V) of the packaged products (P) is formed by a hoist (289) movable from a position below the outlet station of the compartments (M'J of the second packaging head (Τ ')) to a position on the product outlet path (dr), an outlet channel formed by the bottom plate (309) and movable side webs (310), an output pusher (299) movable between a position above the upper end position of the jack (289) and a position at the inlet end of the outlet channel along the exit path (dr) and a stop plate (320) reciprocating from the exit channel across and out of the exit path (dr) and spaced from the inlet end of the exit channel equal to the width of one packaged product ( P), measured along the length of the bottom plate (309), the stop plate (320) being movable between an extended position across the outlet channel, the retracted position of the pusher (299), and between the retracted position outside the outlet channel, corresponding to the extended position of the pusher (299) at the inlet end of the outlet channel.