CS209415B2 - Packing machine - Google Patents

Description

(54) Balicí stroj

Vynález se týká balicích strojů pro balení kusových výrobků jako například mýdla, do obalů ve tvaru pravoúhlého· rovnoběžnostěnu, sestávajících z vnitřního ' výztužného obalu a z vrchního obalu.

Obaly ve tvaru rovnoběžnostěnu se jak známo vytvářejí z obalových listů ve tvaru pravoúhelníku, zahrnujícího zadní základnovou plochu, přední zálkadnovou plochu, dvě boční stěnové plochy, podélnou krycí chlopeň a čtyři chlopňové plošky po každé straně pro vytváření zbývajících čelních nebo bočních stěn výsledného obalu.

U známých zařízení na balení kusových výrobků, například mýdla, které mohou mít rozličný tvar a jejichž . stěny bývají velmi často zakřiveny, vznikají obtíže při vytváření obalů s rovnými plochami. Ve snaze zvýšit produktivitu balení je účelné, aby se obaly vytvářely přímo na balených výrobcích. S ohledem na tvarové odchylky z rovinnosti však dochází k tomu, že obal má sklon přejímat zakřivený tvar výrobku a odchylovat se tak od tvaru rovnoběžnostěnu. Vznikají tak obtíže při skladování, neboť výrobky nemají při kladení na sebe do sloupců vzhledem k přítomnosti vypouklých ploch dostatečnou stabilitu. Navíc nedochází k dokonalému přiléhání obalů na sebe a těsnost obalu proto není dokonalá. K tomu přistupují i nedostatky povahy vzhledové.

Při jednom známém způsobu balení, který přináší . uvedené nedostatky, je výrobek · přidržován vždy · dvojicí protilehlých přidržovačů, těsně se přimykajících k jeho protilehlým plochám a majících proto odpovídající tvar, a je postupně dopravován řadou za sebou uspořádaných balicích stanic, na nichž jsou přečnívající okraje balicích listů prehýbacími členy přímo přehýbány na volné · plochy baleného výrobku. Protože se přidržovací plochy přímo opírají o zakřivené stěny výrobku, a · okraje . obalu jsou přehýbány přes jeho zaoblené . hrany, má vytvářený obal sklon odchylovat se od požadovaného kvádrovitého tvaru.

Při jiném způsobu balení uvedeného typu výrobků se na trhu ve tvaru rovnoběžnostěnu předem vytvoří obalová kapsa odpovídajícího tvaru s jednou otevřenou stěnou. Touto. . otevřenou stěnou se po jeho · sejmutí s trnu do· obalu zasune balený výrobek. Závěrečným balicím. pochodem je přehýbání okrajů obalu okolo této otevřené stěny. Předmět ve vytvářeném obalu je při tomto pochodu opět přidržován mezi dvěma přidržovači, přimykajícími se k povrchu vlastního výrobku, takže výsledek je obdobný jako v · předcho209415 zim případě. Výsledný obal přejímá rovněž v tomto případě tvar baleného výrobku a odchyluje se od pravoúhlého rovnoběžnostěnu.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny vynálezem, jehož podstatou je balící stroj pro balení kusových výrobků, například mýdla, do ' obalů ve tvaru pravoúhlého rovnoběžnostěnu, sestávajících z vnitřního- výztužného obalu a vrchního obalu, přičemž oba obaly jsou vytvořeny z obalových listů ve tvaru pravoúhelníka s vyznačenou zadní základnovou plochou, přední základnovou plochou, dvěma bočními stěnovými plochami, podélnou krycí chlopní a se čtyřmi chlopňovými ploškami po každé straně pro vytvoření zbývajících dvou bočních stěn, - který podle vynálezu sestává z první balicí hlavy pro vytvoření vnitřního výztužného obalu, druhé balicí hlavy pro- vytvoření vrchního obalu, opatřených po obvodě radiálními přihrádkami pro balené výrobky, první dvojice posouvacích členů pro vsouvání výrobků do přihrádek první balicí hlavy, druhé dvojice posouvacích členů pro přesouvání výrobků zabalených do výztužného obalu z první balicí hlavy do- druhé balicí hlavy, a z vysouvacího ústrojí hotových, zabalených výrobků z druhé balicí hlavy, přičemž obě balicí hlavy jsou přerušovaně otáčivé s délkou kroku rovnou obvodové vzdálenosti radiálních přihrádek, přičemž dráha posunu první dvojice posouvacích členů a druhých posouvacích členů a vždy dvě diametrálně protilehlé radiální přihrádky každé balicí - hlavy leží v jedné - rovině, přičemž před první balicí hlavou křižuje dráhu posunu první dvojice posouvacích členů polorovina posunu vnitřních balicích listů, zasahující k záchytné rovině vnitřních balicích listů rovnoběžné s drahou posunu první dvojice posouvacích členů a probíhající pod touto drahou ve vzdálenosti od - vodorovné -osy posouvacích členů, rovné vzdálenosti osy zadní základnové plochy od toho okraje vnitřního balicího listu, který se spouští napříč dráhy posunu první dvojice posouvacích členů jako spodní, a - obdobně tak mezi první balicí hlavou a druhou balicí hlavou - křižuje dráhu posunu druhé dvojice posouvacích členů polorovina posunu vrchních balicích listů, zasahují k záchytné rovině vrchních balicích listů rovnoběžné - s - - drahou posunu druhé dvojíce posouvacích členů a probíhající pod touto drahou - ve vzdálenosti od osy posunu posuvacích členů - rovné vzdálenosti osy zadní základnové plochy vrchního balicího listu od toho - z jeho okrajů, který se spouští napříč dráhy posunu druhé dvojice posouvacích členů - jako- spodní, přičemž mezi polorovinami a -odpovídajícími balicími hlavami - je do dráhy posunu odpovídající dvojice posouvacích členů vřazen první přehýbač balicích listů pro přehyb okolo obvodových, hran - zadní základové plochy, umístěný souose s- odpovídajícími posouvacími členy, a přičemž podél poloviny obvodu každé balicí hlavy, ležící ve směru jejího otáčení mezi polohou zasunutí - baleného výrobku a polohou vysunutí zabaleného výrobku, jsou umístěny - druhý přehýbač pro přihnutí přední základnové plochy, třetí přehýbač - pro přihnutí podélné krycí chlopně, čtvrtý -přehýbač prvních dvou dvojic ze zbývajících chlopňových plošek a pátý přehýbač pro přihnutí -druhých dvou dvojic ze zbývajících chlopňových plošek.

První přehýbač je s výhodou vytvořen jako- rám, opatřený dvěma volně otáčivými naváděcími válečky, vymezujícími mezi sebou ve svislém směru šířku větší, než je šířka zadní základnové plochy, a dále dvěma volně otáčivými ohýbacími válečky, umístěnými za naváděcími válečky, a vymezujícími ve svislém směru mezi sebou šířku zadní základnové plochy, přičemž rovnoběžně s - válečky do nitra rámu po- stranách vodorovné - výběžky, mající svislé rovinné koncové plošky, přičemž koncové plošky výběžků vymezují mezi sebou délku zadní základnové plochy.

Radiální přihrádky balicích hlav jsou podle dalšího znaku vynálezu tvořeny dvěma radiálními bočnicemi, které jsou na radiálně vnitřním konci otáčivě uloženy a jejichž radiálně vnější konce jsou k sobě přitahovány- pružinami, a radiálně vnitřní konce jsou od -sebe ve vzdálenosti nejméně rovné délce zadní základnové - plochy, přičemž za středem otáčení jsou bočnice prodlouženy radiálně směrem dovnitř balicí hlavy pákovými rameny, nesoucími na radiálně vnitřním konci kladku, přičemž v -dráze pohybu kladek unášených spolu s balicí hlavou je v diametrální rovině balicí hlavy shodné s rovinou posunu posouvacích - členů umístěna dvojice fixních vaček, vybíhajících směrem proti sobě, přičemž poloha kladek v záběru s vačkami odpovídá rozbíhavému postavení vy na vratně pohyblivých otáčivých rameradiálně vnějších konců - radiálních bočnic od sebe větší, než je délka zadní základnové plochy.

Druhý přehýbač je s výhodou - tvořen - lištou, rovnoběžnou s osou otáčení příslušné balicí hlavy, osazenou - u přístupové -stanice balicí hlavy a- vratně pohyblivou po- tečné dráze k válci soustřednému -s balicí hlavou a majícímu poloměr nejméně - rovný poloměru balicí hlavy, zvětšenému o tloušťku - balicího· listu.

Třetí přehýbač je s výhodou tvořen radiální lištou, umístěnou - ve směru otáčení balicí hlavy za - přístupovou - stanicí, zabíhající k obvodu balicí hlavy do vzdálenosti od ní nejméně rovné dvojnásobku tloušťky balicího listu, a prodlouženou kruhovým - segmentem, vybíhajícím z lišty ve směru otáčení balicí hlavy a majícím v celé - -své dé-lce od -. obvodu balicí hlavy stejný odstup jako radiální lišta.

Čtvrtý - přehýbač má podle dalšího- znaku vynálezu tvar písmene U o délce spojovací stěny přírub rovné délce přední - základny

0 9415 zvětšené o tloušťku prohýbaných chlopní a šířce všech tří stěn rovné ' šířce užších · bočních ploch obalu, a je uložen vratně pohyblivě v radiálním směru vůči balicí hlavě.

Podle dalšího znaku vynálezu sestává pátý přehýbač zs dvou, pohyblivých kruhových segmentů, uložených po stranách balicí hlavy na vratně pohyblivých otáčivých ramenech při dráze kmitání segmentů procházející odpovídající boční hranou obalu, a ze dvou v obvodovém směru fixních kruhových segmentů, uložených za stanicí pátého přehýbače po stranách hlavy ve vzájemné vzdálenosti odpovídající délce přední zálkadnové plochy obalu, zvětšené o tloušťku na ní * přehýbaných chlopní.

Vysouvací ústrojí hotových zabalených výrobků je podle dalšího znaku vynálezu vytvářeno zvedačem, pohyblivým z polohy pod vý- * stupni stanicí přihrádek druhé balicí hlavy do polohy na výstupní dráze výrobků, výstupním kanálem tvořeným dnovou deskou a pohyblivými postranními pásovými stěnami, výstupním posunovačem, pohyblivým mezi postavením nad horní krajní polohou zvedače a postavením na vstupním konci výstupního kanálu, a to po výstupní dráze, a zarážkovou deskou, vratně pohyblivou od výstupního kanálu napříč výstupní dráhy a ven z tohoto kanálu, a uloženou ve vzdálenosti od výstupního kanálu rovné šířce jednoho zabaleného výrobku, měřené po délce dnové desky, přičemž tato zarážková deska je pohyblivá mezi vysunutou polohou napříč výstupního kanálu, odpovídající zatažené poloze posunovače, a mezi zataženou polohou vně výstupního kanálu, odpovídající vysunuté poloze posunovače u vstupního konce výstupního kanálu.

Takto řešený balicí stroj se zásadně liší od známého stavu techniky tím, že při jednotlivých balicích pochodech je mezi bale* ný předmět a vlastní přehýbač vždy vložen opěrný člen, vymezující čáru přímkového přehybu obalu. Na první balicí hlavě se tak u výztužného obalu vytváří okolo baleného předmětu ostrohranná krabička ve tvaru rov* noběžnostěnu opsaného balenému předmětu.

Obal se tedy celoplošně k balenému předmětu nepřimyká. Kromě bezpečného skladování zabalených výrobků ve sloupcích na sobě umožňuje balicí stroj podle vynálezu zdokonalení chlopňových spojů, které k sobě v rovinných plochách těsně přilehnou. Zlepší, se tak jak těsnost obalu, tak i jeho vzhled. Balicí stroj podle vynálezu .se přitom hodí pro balení předmětů jak se zakřivenými stěnomi, tak i pravoúhlého tvaru, neboť tvar obalu je určován nezávisle na konkrétním tvaru předmětu tvarem pravoúhlého rovnoběžnostěnu, jehož stěny jsou tečnými rovinami . baleného předmětu.

Vzhledem k tomu, že mezi balený předmět a přehýbaný list obalového materiálu vystavený tlaku přehýbače je vždy vložen opěrný člen, je vyloučeno nebezpečí poškození baleného předmětu přímým působením přehýbače. Vynález se tak výhodně uplatňuje i v případě, že tvar pravoúhlého rovnoběžnostěnu má již sám balený předmět.

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých značí obr. la schematické znázornění výrobku v axonometrlckém zobrazení, obr. 1b až lh příklady výrobků se zakřivenými povrchy, pro jejichž balení se hodí balicí stroj podle vynálezu, obr. 2 perspektivní pohled na celkové uspořádání balicího stroje podle vynálezu, obr. 3 perspektivní pohled na podstatné části balicího stroje podle vynálezu. ve zvětšeném měřítku, ti. na první balicí hlavu, druhou balicí hlavu a hlavní části vysouvacího ústrojí, obr. 4a až 4g detaily jednotlivých přehýbačů balicích hlav, obr. 5 detail přístupové stanice balicí hlavy ve zvětšeném měřítku, obr. . 6 čelní pohled na přístupovou stanici v uspořádání z obr. 5 a obr. 7 zvětšený detail rámu. balicí hlavy.

Jak je patrno z obr. 2 a. 3, tvoří základní části balicího stroje podle vynálezu, určeného pro balení kusových výrobků, jejichž příklady jsou schematicky zobrazeny na obr. -i, první balicí hlava T pro vytvoření vnitřního výztužného obalu a druhá balicí hlava T pro. vytvoření vrchního obalu. Tyto balicí hlavy T. T jsou přerušovaně otáčivé ve směru hodinových ručiček, vyznačeném šipkami FT a FT', a jsou opatřeny po obvodě radiálními přihrádkami Μ, M' pro balené výrobky P.

Před každou balicí hlavou T, T je umístěna dvojice posouvacích členů, a to první dvojice posouvacích členů 117, 118 pro vsouvání výrobků P do přihrádek M první balicí hlavy T, a druhá dvojice posouvacích členů 192, 193 pro přesouvání výrobků zabalených v první balicí hlavě T do. výztužného obalu do druhé balicí hlavy T.' Za druhou balicí hlavou T' je pak zařazeno vysouvací ústrojí V hotových zabalených výrobků z druhé balicí hlavy.

Výrobky P, které se mají balit, jsou přiváděny do balicího stroje dopravníkem 24, patrným z obr. 3, v jeho jednotlivých článkových přihrádkách 92 tvaru písmene L. Na přejímací stanici balených výrobků P a napříč dráhy pohybu dopravníku 24 pohybuje dvojice . posunovačů 93, 94, ovládaných tyčemi 85 a 96 . ve směru šipek F93, F94 a F93', F94’. Z výchozí polohy po stranách příslušné přihrádky 92 dopravníku 24 se tyto posunovače 93, 94 pohybují do. dráhy dvojice zvedačů 105, 106 a zajišťují tak přesun baleného výrobku P z vodorovné dráhy na. zvedací dráhu. Dvojice zvedačů 105, 106 je ovládána tyčemi 107, 108 ve směru šipek F105, F106 a . F105’, F106’, přičemž svislá vzdálenost zvedačů 105, 106 od sebe odpovídá výšce výrobku, který se má balit. Zvedače 105, 106 se posouvají mezi výchozí spuštěnou polohou v dráze posunovačů 93,

94, a zdviženou polohou v dráze výše uvedené první dvojice posouvacích členů 117, 118, přičemž tato poloha odpovídá zatažené poloze posouvacího členu 117.

Balicí hlavy T, T' jsou konstrukčně řešeny tak, že délka kroku jejich přerušovaného otáčivého pohybu je rovna obvodové vzdálenosti radiálních přihrádek Μ, M’, přičemž dráha posunu první dvojice posouvacích členů 117, 118 a druhé dvojice posouvacích členů 192, 193 a vždy dvě diametrálně navzájem· protilehlé radiální přihrádky Μ, M' každé balicí hlavy T, T' leží při každé zastávce balicích hlav v jedné rovině. Proti dráze posouvacích členů 117, 118 a 192, 193 se tak vždy nachází na vstupní straně Balicí hlavy T, T’ po každém kroku jejího otáčivého· pohybu vždy jedna volná radiální přihrádka Μ, M,' schopná převzít působením posouvacích členů 117, 118 nebo 192, 193 výrobek P pro· jeho balení.

Před první balicí hlavou T křižuje dráhu posunu první dvojice posouvacích členů 117, 118 polorovina PVA, v níž se posouvají balicí listy S, z nichž se vytváří · vnitřní obal. Balicí listy S, jak bude vysvětleno· dále, se stříhají ze souvislého pásu a mají obdélníkový tvar. Dráha jejich spouštění musí být přesně zvolena tak, aby poloha balicího listu S, v níž se zastaví o spodní záchytnou rovinu PVZ, přesně respektovala vzhledem k dráze posunu posouvacích členů 117, 118 dále vysvětlované zásady.

Na obr. 2 jsou na balicím listu S vyznačeny jednotlivé úseky, které po přehnutí přehýbacími ústrojími vytvoří stěny a chlopně budoucího obalu. Jsou to přední základnová plocha a, boční stěnové plochy had, zadní základnová plocha c, podélná krycí chlopeň e a postranní chlopňové plošky a', b’, -c’, ď, e’, odpovídající jednotlivým výše uvedeným plochám. Záchytná rovina PVZ, rovnoběžná s drahou posunu posouvacích členů 117, 118, musí probíhat pod touto drahou tak daleko, aby přehybová přímka h mezi plochami c a d se zastavila v úrovni spodního okraje posouvacích členů 117, 118. Tím se umožní, že posouvací členy 117, 118 spolu s dále popisovaným prvním přehýbačem 129 budou zabírat přesně do zadní základnové plochy c. V bočním směru je přitom balicí list S spouštěn ve vztahu k posouvacím členům 117, 118 a dále popisovanému prvnímu přehýbači 129 . tak, že zadní základnová plocha c se zastaví přesně proti posouvacím členům 117, 118 a přehýbači 129.

Způsob provedení záchytné roviny PVZ může být různý a podstatným požadavkem je pouze to, aby v okamžiku spouštění balicího listu S byla napříč spouštěcí dráhy vysunuta ploška, ležící v geometrické rovině odpovídající záchytné rovině PVZ a zadržující tak další posun balicího listu. Je přitom účelné, aby záchytný prostředek byl opatřen vodítky, které zabraňují · nežádoucí vychýlení balicího listu mimo · výše popsanou polohu, na příklad jeho vybočení, sesednutí apod., a to podle povahy balicího materiálu.

Jak je patrno z obr. 2, je posouvací člen 117, který se ve své zatažené poloze, v níž přijímá z dvojice zvedačů 105, 106 výrobek, jež se má balit, nachází před polorovinou PVA, tvořen dvěma polovinami 117a, 117b, jejichž · vnitřní tvar odpovídá tvaru baleného výrobku P, a dvěma bočními plochami 128a, 128b, opatřenými na volných koncích · ohýbacími břity. Posouvací člen 117 je ovládán posouvacími tyčemi 119a, 119b. Protilehlý · · posouvací člen 118 dvojice, který ve výchozím postavení první dvojice posouvacích členů 117, 118 leží za polorovinou PVA, má^ tvar jednoduché destičky o velikosti odpovídající zadní základnové ploše c, a je ovládán posouvací tyčí 130 synchronizované · s posouvacím členem 117. Oba posouvací členy 117, 118 se přitom posouvají z výchozí polohy, v níž přejímají ze zvedačů 105, 106 balený výrobek P, do· předávací polohy na přístupové stanici Z přihrádek M’ balicí hlavy T, a to průchozím· otvorem v prvním · přehýbači 129, který bude nyní podrobněji · popsán.

Jak je z obr. 2 patrno, · je první přehýbač 129 vytvořen jako rám 129a, opatřený dvěma volně otáčivými naváděcími válečky 600, které mezi sebou vymezují ve svislém směru šířku o něco větší, než je kratší rozměr zadní základnové plochy c, a dále dvěma· volně otáčivými ohýbacími válečky 604, jejichž svislá vzdálenost odpovídá kratšímu rozměru zadní základnové plochy c. · Po stranách vybíhají z rámu 129a dva postranní výběžky 129b, směřující do · nitra rámu 129a . rovnoběžně s válečky 600, 604. Výběžky 129b jsou opatřeny svislými rovinnými koncovými ploškami, kolmými na válečky 601, které mezi sebou · vymezují delší rozměr zadní základnové plochy c. Válečky 604 a výběžky · 129 tak spolupůsobí s ohýbacími břity bočních ploch 128a, 128b posouvacího členu 117 při vytváření zadní základnové plochy c na tvořícím se vnitřním obalu.

Jak ukazuje obr. 5 až 7, jsou radiální přihrádky M balicí hlavy T tvořeny radiálními výřezy 700 v jejích bočních prstencích 200. Hrany těchto radiálních výřezů 700 vytváří opěrný rámeček pro balený výrobek P, bránící jeho pohybu ve · směru obvodu balicí hlavy T a zejména proti vypadnutí na přístupové stanici Z, jak bude ještě podrobněji vysvětleno. Vzdálenost vnějších povrchů bočních prstenců 200 - balicí hlavy je rovná · délce základnových ploch a, b a c. Jak ukazuje obr. 6, jsou v rovině vnějších, povrchů bočních prstenců 200 radiální přihrádky M opatřeny boky v podobě radiálních bočnic 608a, 608b, které jsou každá na radiálně vnitřní straně otáčivě uloženy se středy otáčení v čepech, vsazených do nosičů 142a, 142b. Na radiálně vnitřní straně jsou bočnice 608a, 608b - od sebe umístěny ve vzdálenosti rovné délce zadní základnové plochy c, přičemž jejich radiálně vnější konce jsou k sobě přitahovány pružinami 144a, 144b, ovinutými okolo čepů tvořících středy otáčení 140a, 140b. Není-li působení pružin nijak vzdorováno, mají sklon přitahovat radiálně vnější konce bočnic 608a, B08b k sobě tak, že se sbíhají.

Za středy otáčení 140a, 140b jsou bočnice prodlouženy radiálně směrem dovnitř pákovými rameny 610a, 610b, pevně spojenými s čepy tvořícími středy otáčení 140a, 140b. Na radiálně vnitřním konci nesou páková ramena 610a, 610b kladku 148a, 148b. V dráze pohybu kladek 148a, 148b, unášených spolu s otáčející se balicí hlavou T, je přitom v diametrální rovině balicí hlavy T shodné s rovinou posunu posouvacích členů 117, 118 umístěna dvojice fixních vaček 146a, 146b, vybíhajících směrem proti sobě tak, že jejich vzdálenost je menší než vzdálenost navzájem od sebe odvrácených okrajů kladek 148a, 148b. V důsledku tohoto uspořádání při každém najetí kladek 148a, 148b na vačky 146a, 146b dojde výkyvným uložením pák, tvořených pákovým ramenem 610a, 610b a odpovídající bočnicí 608a, 608b, k překonání síly vyvíjené pružinami 144a, 144b na bočnice 608a, 608b, a radiálně vnější konce bočnic 608a, 608b se po dobu záběru vaček 146a, 146b s kladkami 148a, 148b od sebe vzdálí ve směru šipek F608, F608’ tak, že se rozbíhají a rozteč mezi nimi je větší, než je délka zadní základnové plochy c. Výrobek P s přehýbaným balicím listem S se tak může do přihrádky M · snadno zasunout.

Nad radiálním výřezem 700 je v prostoru přístupové stanice Z umístěn pohyblivý přidržovač 150, kmitavě pohyblivý v důsledku svého otáčivého uložení prosteřdnictvím pákové soustavy ve směru šipek F150, F150', jak ukazuje obr. 4c, 6 a 7. Jak bude dále vysvětleno, slouží tento přidržovač k přitlačování baleného výrobku P, ' vsunutého· do balicího listu S, ke spodním hranám radiálního· výřezu 700 přihrádky M, a znehybňuje tak balený výrobek P na přístupové stanici Z proti nežádoucím posunům, k nimž by jinak mohlo dojít při současné nečinnosti radiálních bočnic 608 a 609 a posouvacích členů 117, 118.

Nad přístupovou stanicí Z balicí hlavy T je umístěn druhý přehýbač 161 pro přihnutí přední základnové plochy a, tvořený lištou, vratně pohyblivou po v podstatě tečné dráze k balicí hlavě T, při ponechání odstupu od radiálně vnějších konců bočnic 608a, 608b, rovného tloušťce balicího listu S. Tato lišta je nejlépe patrná na obr. 2 a 4c. Ušta druhého· přehýbače 161 má obdélníkový tvar, je rovnoběžná s osou otáčení balicí hlavy T a je nesena ovládací tyčí 162, vratně se pohybující ve směru šipek F161, F161'. Na obr. 2 je lišta druhého přehýbače 161 znázorněna v zatažené poloze, kdy přední základnová plocha a ještě vybíhá radiálně směrem ven, zatímco na obr. 4c je zřejmé, že spuštěná lišta přehýbače 161 již přihnula přední základnovou plochu a podél radiálně vnějších hran radiálních bočnic 608, 608b.

Ve směru hodinových ručiček bezprostředně za přístupovou stanicí Z balicí hlavy T je dále umístěn třetí přehýbač 167 pro přihnutí podélné krycí chlopně e. Tento třetí přehýbač 167 je tvořen vodorovnou lištou, zabíhající k obvodu balicí hlavy do vzdálenosti od ní rovné tloušťce materiálu přehnuté přední základnové plochy a a chlopně e. Z vodorovné lišty pak vybíhá ve směru otáčení balicí hlavy T kruhový segment 167a, který má od · balicí hlavy T stejný odstup jako vodorovná lišta 167a a je s balicí hlavou T soustředný.

Na obr. 4d a 4e je znázorněn čtvrtý · přehýbač 168 prvních dvou dvojic zbývajících chlopňových plošek e’ a a'. Má tvar · písmene U o délce spojovací stěny přírub rovné délce přední základny a, zvětšené o tloušťku přehýbaných chlopňových plošek e', a', a šířce všech tří stěn rovné šířce užších bočních ploch obalu. Tento přehýbač 168 je ovládán ovládací tyčí 169 a pohybuje se vratně ve směru šipek ·F168, F168’ směrem k balicí · hlavě T a od ní. Směr ’ šipek F168, F168’ je radiální vůči balící hlavě T.

Na stejné stanici přerušovaného otáčivého pohybu balicí hlavy T jako čtvrtý přehýbač 168 je umístěn pátý přehýbač 174 pro přihnutí zbývajících dvou dvojic chlopňových plošek b', ď. Tento· pátý přehýbač 174 sestává ze dvou pohyblivých kruhových segmentů 175a, 175b, uložených po· obou stranách balicí hlavy T na vratně pohyblivých a otáčivých ramenech 176a, 176b. Tato otáčivá ramena 176a, 176b se · pohybují kmitavě ve směru šipek F174, F174’ a F175, F175’ tak, že dráha kmitání segmentů prochází odpovídající boční hranou hr obalu. Tyto segmenty · 175a, 175b tvoří část přehýbače 174, zajišťující přihýbání chlopňových plošek b’.

Chlopňové plošky ď jsou přihýbány pomocí fixních kruhových segmentů 190a, 190b, umístěných za stanicí pátého přehýbače 174 po stranách balicí hlavy T tak, že tvoří boční kryt mezi stanicí pátého přehýbače 174 a výstupní stanicí první balicí hlavy T. Vzájemná vzdálenost obou kruhových segmentů 190a, 190b odpovídá délce přední základnové plochy a obalu, zvětšené o tloušťku na ní přehýbaných chlopní a jejich přihýbacích účinek je vyvolán tím, že zbývající chlopňové plošky ď najedou při otáčení balicí hlavy na vstupní hrany těchto segmentů 190a, 190b.

Totéž · co bylo řečeno o první balicí hlavě T, platí prakticky beze změny pro druhou balicí hlavu Τ’. Příslušné konstrukční prvky druhé balící hlavy T mají proto stejné vztahové značky, opatřené čárkou, a nebudou · již podrobně popisovány. Jak je z obr. 2 patrno, liší se balicí hlava Γ od první balicí hlavy T v podstatě jen tím, že kruhové segmenty 190a, 190b jsou prodlouženy · na polovinu oblouku, neboť výstupní stanice

20-9- 4 15 druhé balicí hlavy T’ je oproti první balicí hlavě T posunuta o ' čtvrtoblouk. Kromě toho jsou . tyto kruhové segmenty 190a’, - 190b’ fixní . pouze v obvodovém, směru, ve kterém vyvíjejí přehýbací účinek, a jsou uzpůsobeny pro . ohřev vnějšího obalu. Tyto znaky budou . podrobněji vysvětleny při popisu funkce zařízení.

Stejně jako první přehýbač 129 je řešen i první přehýbač 129’ před druhou balicí hlavou Τ’. Posouvací člen 192, odpovídající posouvacímu členu 117 první dvojice, je zjednodušen, neboť pracuje již se zabaleným výrobkem do· pravoúhlého výztužného vnitřního obalu, ,a slouží pouze k přesunu výrobku · · P mezi výstupní stanicí první balicí hlavy T · a vstupní stanicí druhé balicí hlavy T’ přes první přehýbač 129’. Má proto tvar obdobný · jako protilehlý posouvací člen 193, který je obdobou posouvacího členu 118 první dvojice.

Vysouvací ústrojí V hotových zabalených výrobků P je vytvářeno zvedačem · 289, pohyblivým z polohy pod výstupní stanicí přihrádek M’ druhé balicí hlavy Τ’, do polohy na · výstupní dráze dr výrobků. Dále zahrnuje toto ústrojí .'vodorovný výstupní kanál, tvořený dnovou deskou 309 a pohyblivými postranními pásovými stěnami 310, patrnými z obr. · 3. Tyto postranní pásové stěny 310 se pohybují ve směru šipek F310 dvojicí protisměrně se . otáčejících válců 312 a jsou směrem · · do kanálu · přitlačovány k jimi taženým výrobkům P přítlačnými válečky 311. Vysouvací ústrojí V má dále výstupní posunovač 299, pohyblivý ve směru šipek ·F299, - F299’ mezi postavením nad horní krajní polohou zvedače 289, a postavením na vstupním konci výstupního kanálu, · a to ·po · výstupní dráze · dr. Tímto přesunem ve směru · šipky · F299 dojde k zachycení výrobku P pohyblivými stěnami 310, jimiž se pak výrobky sami dále posouvají výstupním kanálem.

Vysouvací ústrojí · V je konečně opatřeno zarážkovou · deskou · 320, - - jejímž úkolem· je udržovat poslední výrobek ·P u · předchozího v · době, kdy se výstupní posunovač 299 zasouvá ve směru šipky F299’. Tato zarážková deska · 320 - je pohyblivá · ve směru šipek · F320, F320’ - mezi vysunutou polohou napříč výstupního kanálu, odpovídající zatažené poloze . posunovače ·299, - a mezi zataženou polohou · vně výstupního kanálu, odpovídající vysunuté poloze · posunovače · 299 u vstupního konce výstupního· kanálu.

Před popisem funkce popsaného zařízení bude s odvoláním na obr. 2 a 3 ve · stručnosti vysvětlena příprava · balicích · listů · 8 a S’. Jak je · patrno z · obr. 3, je ze · zásobní cívky BAT odvíjen souvislý pás NT · balicího materiálu, · který · je přípravným ústrojím · 500 veden směrem před první balicí hlavu T. V přípravném · · ústrojí · 500 se pás NT · pomocí válečků opatřených řezacími noži a válečků opatřených vrubovacími · noži, neznázorněných ve výkresech, zpracovává na balicí listy S, patrné z obr. 2. Úkolem, válečků s řeza cími noži je rozřezávat · pás · · NT na · jednotlivé ústřižky, zatímco · vrubovacími noži se provádí potřebná úprava balicích · listů · S · prodejích přehýbání. · Na · · vlastní · · balicí linku· tak v · polorovině · · PVA vstupují · připravené balicí listy S, které již byly blíže popsány.

Obdobné, co · bylo řečeno · pro ' ·balicí ·listy S, - platí i pro balicí · listy · S’, přičemž ·se ·použije zásobních cívek BAT’, pásů ·NT’, - a: rprípravného ústrojí · 500’.

Kanálovitým dopravníkem 400 známého · typu, · který se · pohybuje přerušovaným . pohybem ve směru šipky · F400, se přivádějí . v řadě za · sebou jednotlivé výrobky · · P, které se mají balit. Z dopravníku · 400 vstupují do jednotlivých přihrádek přerušovaně se · pohybujícího dopravníku 24, - který je s . dopravníkem 400 synchronizován. Jakmile dospěje příslušná přihrádka 92 - do dráhy dvojice psunovačů 93, - 94, výrobek P se během · prodlevy · přihrádky 92 na tomto místě přesune ve směru · šipky · F93, -F94 mezi dvojici zvedačů · 105,.; 105, které se v · tomto okamžiku nacházejí ve spodní krajní poloze. Po · té zvedače · 10,, - 106 zdvihnou výrobek · P ve směru šipky · · · F105, F106 tak, že se výrobek zasune · do · posouvacího · členu 117, jak · je patrno z· obr. · . 2. · Tosouvací člen 117 se v okamžiku převzetí · výrobku P nachází ve své · pravé krajní poloze.

Zdvih výrobku P dvojicí zvedačů · 105,-106 se · provádí podél poloroviny PVA, · ve · které se · mezitím k záchytné rovině · PVZ · spouští připravený balicí list S. Jak je patrno · z· · obr. 2, je posouvací člen · 117 v této době na · pravé nebo přední straně poloroviny · PVA, · · zatímco posouvací člen 118 se nachází . . na · její · opačné straně. Posouvací člen 118 je · · vratně · pohyblivý · mezi zataženou · polohou uvnitř balicí hlavy T · a vysunutou polohou ..těsně- <u poloroviny PVA z druhé strany povrchu balicího listu S.

Současně s tím, co · ohýbací · břity bočních ploch 128a, 128b. posouvacího členu · 117 - zaberou do přehybové · · přímky mezi zadní · základnovou plochou c a chlopněmi · · c’, - přitlačí se druhý posouvací člen 118 k balicímu · · listu · S. Jejich · souhlasný pohyb ve · směru· šipek F117, - F118 je umožňován tím, · že mírným nadzvednutím zvedače 106, který pokračoval ve svém pohybu ve · směru · šipky ·F106, - secivolnilo sevření výrobku · P dvojicí zvedačů 105, 106 a výrobek tak mohl · být sevřen · a plně · převzat posouvacími členy · 117, - 118. Rozštěp posouvacího členu · 117 na dvě poloviny umožňuje vzájemné vykřížení s ovládací tyčí · 108 zvedače 106 bez kolize.

Posouvací členy 117, 118 při svém pohybu směrem do přihrádky M, nacházející · se · ve spočivné poloze na přístupové stanici · Z · balicí hlavy · T, vedou· výrobek ·P- tak, ·že s ·ním unášejí i balicí list · S, jehož zadní základnová plocha c je sevřena · mezi posouvacím členem 118 a · břity bočních ploch 128a, 128b posouvacího členu 117, - a tuto unášenou · sestavu protahují · prvním · přehýbačem 129. Při protahování dochází · k tomu, že spolupůsobě209415 ním britů bočních, ploch 128a, 128b a postranních ' výběžků - 129e se přehýbají chlopně c’ v pravém úhlu vůči zadní zálkadnové ploše c. Současně -je balicí list tvarován naváděcími válečky 160, ' takže se může postupně zasouvat do prvního přehýbače 129, přičemž ohyb v pravém úhlu okolo přehybových přímek -h a . g se dokončí další dvojicí ohýbacích válečků - 604. Účinek prvního přehýbače 129 je názorně patrný z obr. 4a. Při pokračujícím souhlasném pohybu posouvacích členů 117, 118 ve směru šipek F117, F118 se výrobek P s přehnutým balicím listem S zasune do přihrádky M, kde zaujme polohu patrnou z obr. 4b.

V době, kdy přihrádka M se nachází na přístupové stanici Z, zabírají kladky 148, 149 do vaček 146, 147, což má za následek roztahování radiálně vnějších konců bcčnic 608a, 608b od sebe, jak bylo vysvětleno výše. Výrobek P s nasunutým balicím listem S se tak může v poloze znázorněné na obr. 4b snadno do přihrádky zasunout. Jakmile balený výrobek P s částečně přehnutým balicím listem S spočine v radiálním výřezu 700 přihrádky M, posouvací člen 117 se začíná posouvat zpět do své zatažené polohy, aby mohl působit na další balicí list S. Aby se zabránilo - nežádoucím posunům baleného výrobku ' P při dalším pobytu na přístupové stanici Z, k nimž by mohlo dojít v důsledku uvolnění svěrného záběru mezi posouvacími členy 117 a 118 a současného vyřazení radiálních bočnic 608a a 608b z přítlačného působení na boční okraje baleného výrobku P, přitlačí se shora na boční stěnovou plochu b přehnutého balicího listu S pohyblivým přidržovačem 150. Vzhledem k určité tuhosti materiálu balicího listu S je pak balený výrobek P s obalem přidržován v radiální - přihrádce M balicí hlavy T tím, že je pohyblivým přidržovačem 150 přitlačován na spodní hrany radiálního výřezu 700.

Za tohoto stavu se přihne na přístupové stanici Z pomocí druhého přehýbače 161 přední základnová plocha a, a to způsobem zřejmým z obr. 4c. Balený výrobek P při tomto - úkonu je v klidu, zatímco druhý přehýbač 161 přihýbá přední základnovou plochu a při posunu ve směru šipky F161.

Po přihnutí přední základnové plochy a se balicí hlava T začne pohybovat dalším krokem ve směru hodinových ručiček, který dospěje do stanice otočné vůči přístupové stanici Z o úhel 45°. Během tohoto pootočení kladky 148a, 148b na pákových ramenech 610, 611 radiálních bočnic 608a, 608b opustí záběr s vačkami 146a, 146b, roztažení radiálně vnějších konců radiálních bočnic 608a, 608b se tím zruší, pohyblivý přidržovač 150 se ve směru šipky' F150' odsune a balený výrobek P je nadále přidržován v příslušné radiální přihrádce M pouze svěrným působením radiálních bočnic 608a, 608b, které k němu z obou stran přilnou. Před dosažením stanice pootočené o 45° proti přístupové stanici Z najíždí vyčnívající ploška ba licího listu S, odpovídající chlopni e, na lištu 167a třetho přehýbače 167, který chlopeň e přihýbá na již přihnutou zálkadnovou plochu a. Teto, přihnutí je dokončováno - průchodem . vnějšího okraje baleného výrobku okolo segmentu 167b třetího přehýbače. 107.

Další krokové pootočení přivede radiální přihrádku - M na ' stanici otočenou vzhledem k přístupové stanici Z o 90°, na níž je přítomen čtvrtý přehýbač 168 a pátý přehýbač 174. Jak je patrné z obr. 4e a 4f, pracuje čtvrtý - přehýbač 168 tak, že najede zespodu ve směru šipky F168 balený - výrobek P v částečně přehnutém balicím listu S. Vzhledem ke tvaru čtvrtého přehýbače 158 ve -tvaru písmene U s délkou. spojovací stěny přírub rovnou délce přední základny a, přehnou se chlopňové plošky - a' a e’, které ' na - obr. 4d ještě přečnívaly do stran, přes radiálně vnější okraje bočnic 608a,-608b.

Působení pátého přehýbače sestává ze dvou úkonů. První úkon, k němuž dochází v klidové poloze přihrádky M na stanici pootočené o 90°, slouží k přihnutí chlopňových plošek b’ po obou stranách baleného výrobku P. Provádí se tím, že kmitající segmenty 175a, 175b najedou na vyčnívající chlopňové plošky b’, které v situaci dle obr.-4a ještě vybíhají do stran, a přehnou je na plochy radiálních bočnic 608a, 608b, jak ukazuje obr. 4f.

Ke druhému úkonu pátého přehýbače 174, sloužícímu k přihnutí posledních chlopňových plošek, a to chlopňových plošek ď, dochází během pootáčení přihrádky M do další stanice pootočené vůči přístupové stanici o 135°. Hned za druhou -stanicí najedou přečnívající chlopňové plošky ď na fixní kruhové segmenty 190a, 190b, které přehnou chlopňové plošky ď při dalším otáčení na plochu radiálních bcčnic 608a, 608b a ukončí tak přebalování výrobku P do balicího listu - S.

Po čtvrtém otáčivém kroku dospěje přihrádka M s výrobkem P zabaleným do vnitřního balicího listu S na vysouvací stanici první balicí hlavy T, otočenou - vůči přístupové stanici Z o 180°. Na této vysouvací stanici do zabaleného výrobku P zabere posouvací člen 192, který zabalený výrobek sejme s radiálních bočnic 608a, 668b a vysouvá ho proti zadní základnové ploše C mezitím připraveného vnějšího obalu S’. Jak je zřejmé z obr. 3, opakuje se v zásadě stejný pochod s tím rozdílem, že roli posouvacího členu 117 přebírá posouvací člen 192, a místo holého výrobku P se v tomto případě balí prizmatický útvar, vzniklý zabalením výrobku - P do vnitrního balicího listu S. To umožňuje používat místo -speciálního tvarování posouvacího členu 117, který má boční plochy 128a, 128b s ohýbacími břity, jednoduchého plochého posouvacího členu 192, neboť roli ohýbacích břitů přebírají - hrany přehnutého vnitřního balicího listu S, tvořícího vnitřní výztužný obal.

S ohledem na to, že vnější obal -se má nejen přebalit přes zabalený výrobek P ve vnitřním výztužném obalu, ale svůj vnitřní obsah těsně uzavírat, jsou kruhové segmenty 190a’, 190b’ oproti kruhovým segmentům 190a, 190b první balicí hlavy uzpůsobeny tak, že se mohou pohybovat ve směru osy balicí hlavy Τ', a současně se zahřívat působením neznázorněných elektrických odporů. Zahřívání umožňuje natavovat vnější balicí list S’ v případě, že je vyroben z termoplastického materiálu, anebo vysušovat lepidlo, je-li vnější balicí list S vyroben z kovové fólie nebo papíru. Pohyblivost segmentů 190a’ a 190b přerušovaně směrem k balicí hlavě a zpět pak umožňuje, aby konce vnějšího obalu k sobě těsněji dolehly.

Po zabalení výrobku. P do vnějšího balicího listu S’ na druhé balicí hlavě T’ výrobek dospěje na vysouvací stanici, která je na rozdíl od první balicí hlavy T tentokrát pootočena oproti přístupové stanici Z’ o 270°. Zde se výrobek P dostává do záběru zvedače 289, který ho ve směru šipky F289 vysune na výstupní dráhu dr zabalených výrobků. Zde se

Claims (8)

1. pRedmět

   1. Balicí stroj pro balení kusových výrobků, například mýdla, do obalů ve tvaru pravoúhlého rovnoběžnostěnu, sestávajících z vnitřního výztužného obalu a vrchního obalu, přičemž oba obaly jsou vytvořeny z obalových listů ve tvaru pravoúhelníka s vyznačenou zadní základnovou plochou, přední základnovou plochou, dvěma bočními stěnovými plochami, podélnou krycí chlopní a se čtyřmi chlopňovými ploškami po každé straně pro vytvoření zbývajících dvou bočních stěn, vyznačený tím, že sestává z první balicí hlavy (Tj pro vytvoření vnitřního výztužného obalu, druhé balicí hlavy (Τ’) pro vytvoření vrchního obalu, . opatřených po obvodě radiálními přihrádkami (M, M’J pro balené . výrobky (P), první dvojice posouvacích členů (117, 118] pro vsouvání výrobků (P) do přihrádek (M) první balicí hlavy (T), druhé dvojice posouvacích členů (192, 193) pro přesouvání výrobků (P) zabalených do výztužného obalu z první balicí hlavy (T) do druhé balicí hlavy (Τ’), a z vysouvacího ústrojí (V) hotových zabalených výrobků z druhé balicí hlavy (T’J, přičemž obě balicí hlavy (T, Τ’) jsou přerušovaně otáčivé s délkou kroku rovnou obvodové vzdálenosti radiálních přihrádek (M, M’J, přičemž dráha posunu první dvojice posouvacích členů (117, 118) a druhých posouvacích členů (192, 193) a vždy dvě diametrálně protilehlé radiální přihrádky (Μ, M’) každé balicí hlavy (T, Τ’) leží v jedné rovině, přičemž před první balicí hlavou (T) křižuje dráhu posunu první dvojice posouvacích členů (117, 118) polorovina (PVA) posunu vnitřních balicích listů (S), zasahujících k záchytné rovině (PVZ) vnitřních balicích listů (S) rovnoběžné s drahou posunu první dvojice posouvacích členů (117, 118) a probíhající pod touto dra zabalený výrobek dostane do záběru výstupního posunovače 299, který ho ve směru šipky F299 posune do vodorovného· výstupního kanálu s přerušovaně pohyblivými postranními pásovými stěnami 310. Tyto pásové stěny 310 pak unášejí zabalené výrobky ve směru šipky F310, a to v přerušovaném pohybu, jehož takt odpovídá vratnému pohybovému cyklu zvedače 289 a tedy i taktu otáčení balicích hlav T, Τ’.

   Ve výstupním kanále dochází k dokončení balicího procesu slepením vnějšího obalu účinkem vodorovné přítlačné desky 329, patrné z obr. 2, · která je zahřívána neznázorněnými odpory a vratně se pohybuje ve směru šipek F329, F329’, přičemž frekvence tohoto vratného pohybu odpovídá frekvenci přerušovaného pohybu pásových stěn 310. Podle materiálu vnějšího balicího listu S’ Vyvolává tepelné působení této vodorovné přítlačné desky 329 natavení materiálu obalu nebo · vysušení lepidla.

   VYNALEZU hou ve vzdálenosti . od vodorovné osy posouvacích členů (117, . 118), rovné vzdálenosti osy zadní základnové plochy (c) od toho okraje vnitřního balicího listu (S), který se spouští napříč dráhy posunu první dvojice posouvacích členů (117, 118) jako spodní a obdobně tak mezi první balicí hlavou (T) a · druhou balicí . hlavou (Τ’) křižuje dráhu posunu druhé dvojice posouvacích členů (192, 193) polorovina (PVA’) posunu vrchních balicích listů (S’), zasahujících k záchytné rovině (PVZ’) vrchních balicích listů (S’J rovnoběžné s drahou posunu druhé dvojice posouvacích členů (192, 193) a probíhající pod touto drahou ve vzdálenosti od osy posunu posuvacích členů (192, 193) . rovné vzdálenosti osy zadní zálkadnové plochy (C) vrchního balicího listu (S’J od toho z jeho okrajů, který se spouští napříč . dráhy posunu druhé dvojice posouvacích . členů (192, 193) jako spodní, přičemž mezi polorovinami (PVA, PVA’) a odpovídajícími balicími hlavami (T, Τ’) je do dráhy posunu odpovídající dvojice posouvacích členů (117, 118, 192, 193) vřazen první přehýbač (129) balicích listů (S, S’) pro přehyb okolo obvodových hran zadní základnové plochy . (c, C), umístěný .souose s odpovídajícími posouvacími členy, a přičemž podél poloviny obvodu každé balicí hlavy (T, Τ’), ležící ve směru jejího otáčení mezi polohou zasunutí baleného výrobku a polohou vysunutí zabaleného výrobku, jsou umístěny . druhý přehýbač (161) pro přihnutí přední základnové plochy (a, A), třetí přehýbač (167) pro přihnutí podélné krycí chlopně (e, . E), čtvrtý přehýbač (168) prvních, dvou dvojic ze zbývajících chlopňových plošek (e’, a’, E’, A’) a pátý přehýbač (174) pro přihnutí druhých dvou dvojic ze zbývajících chlopňových plošek (b\ ď, B’, D’).
2. 2. Balicí stroj podle bodu 1, vyznačený tím, že první přehýbač (129) je vytvořen jako rám (129d), opatřený dvěma volně otáčivými naváděcími válečky (600), vymezujícími mezi sebou ve svislém směru šířku větší, než je šířka zadní základnové plochy (с, C) a dále dvěma volně otáčivými ohýbacími válečky (604), umístěnými za naváděcími válečky (600), a vymezujícími ve svislém směru mezi sebou šířku zadní základnové plochy (с, C), přičemž rovnoběžně s válečky (600, 604) vybíhají do nitra rámu (129d) po stranách vodorovné výběžky (129e), mající svislé rovinné koncové plošky, přičemž koncové plošky výběžků (129e) vymezují mezi sebou délku zadní zálkadnové plochy (с, C).
3. 3. Balicí stroj podle bodů 1 nebo 2, vyznačený tím, že radiální přihrádky (Μ, M’) balicích hlav (T, Τ’) jsou tvořeny dvěma radiálními bočnicemi (608, 609), které jsou na radiálně vnitřním konci otáčivě uloženy a jejichž radiálně vnější konce jsou к sobě přitahovány pružinami (144, 145), a radiálně vnitřní konce jsou od sebe ve vzdálenosti nejméně rovné délce zadní základnové plochy (c), přičemž za středem otáčení (140, 141) jsou bočnice (608, 609) prodlouženy radiálně směrem dovnitř balicí hlavy (T, Τ’) pákovými rameny (610, 611), nesoucími na radiálně vnitřním konci kladku (148, 149), přičemž v dráze pohybu kladek (148) unášených spolu s balicí hlavou (T, Τ’) je v diametrální rovině balicí hlavy (T, Τ’) shodné s rovinou posunu posouvacích členů (117, 118, 192, 193) umístěna dvojice fixních vaček (146, 147), vybíhajících směrem proti sobě, přičemž poloha kladek (148, 149) v záběru s vačkami (146, 147) odpovídá rozbíhavému postavení radiálních bočnic (608, 609), ve kterém je vzdálenost radiálně vnějších konců radiálních bočnic (608, 609) od sebe větší, než je délka zádní základnové plochy (c).
4. 4. Balicí stroj podle bodů 1 až 3, vyznačený tím, že druhý přehýbač (161) je tvořen lištou, rovnoběžnou s osou otáčení příslušné balicí hlavy (T, Τ’), osazenou u přístupové stanice (Z, Z’) balicí hlavy a vratně pohyblivou po tečné dráze к válci soustřednému s balicí hlavou (T, Τ’) a majícímu poloměr nejméně rovný poloměru balicí hlavy, zvětšenému o tloušťku balicího listu (S, S’).
5. 5. Balicí stroj podle bodů 1 až 4, vyznačený tím, že třetí přehýbač (167) je tvořen radiální lištou (167a), umístěnou ve směru otáčení balicí hlavy (T, Τ’) za přístupo vou stanicí (Z, Z’), zabíhající к obvodu balicí hlavy [T, T’) do vzdálenosti od ní nejméně rovné dvojnásobku tloušťky balicího listu (S, S’), a prodlouženou kruhovým segmentem (167b), vybíhajícím z lišty (167a) ve směru otáčení balicí hlavy [T, Τ’) a majícím v celé své délce od obvodu balicí hlavy stejný odstup, jako radiální lišta (167a).
6. 6. Balicí stroj podle bodů 1 až 5, vyznačený tím, že čtvrtý přehýbač (168) má tvar písmene U o délce spojovací stěny přírub rovné délce přední základny (A, a) zvětšené o tloušťku přehýbaných chlopní a šířce všech tří stěn rovné šířce užších bočních ploch obalu, a je uložen vratně pohyblivě v radiálním směru vůči balicí hlavě (T, Τ’).
7. 7. Balicí stroj podle bodů 1 až 6, vyznačený tím, že pátý přehýbač (174) sestává ze dvou pohyblivých kruhových segmentů (175a, 175b), uložených po stranách balicí hlavy (T, Τ’) na vratně pohyblivých otáčivých ramenech (177) při dráze kmitání segmentů (175a, 175b) procházející odpovídající boční hranou (hr) obalu, a ze dvou v obvodovém směru fixních kruhových segmentů (190, 191, 190’, 191’), uložených za stanicí pátého přehýbače (174) po stranách hlavy (T, Τ’) ve vzájemné vzdálenosti odpovídající délce přední základnové plochy (a, A) obalu zvětšené o tloušťku na ní přehýbaných chlopní.
8. 8. Balicí stroj podle bodů 1 až 7 vyznačený tím, že vysouvací ústrojí (V) hotových zabalených, výrobků (P) je vytvářeno zvedačem (289), pohyblivým z polohy pod výstupní stanicí přihrádek (M’J druhé balicí hlavy (Τ’) do polohy na výstupní dráze (dr) výrobků, výstupním kanálem tvořeným dnovou deskou (309) a pohyblivými postranními pásovými stěnami (310), výstupním posunovačem (299), pohyblivým mezi postavením nad horní krajní polohou zvedače (289) a postavením na vstupním konci výstupního kanálu, a to po výstupní dráze (dr), a zarážkovou deskou (320), vratně pohyblivou od výstupního kanálu napříč výstupní dráhy (dr) a ven z tohoto kanálu, a uloženou ve vzdálenosti od vstupního konce výstupního kanálu rovné šířce jednoho zabaleného výrobku (P), měřené po délce dnové desky (309), přičemž tato zarážková deska (320) je pohyblivá mezi vysunutou polohou napříč výstupního kanálu, odpovídající zatažené poloze posunovače (299), a mezi zataženou polohou vně výstupního kanálu, odpovídající vysunuté poloze posunovače (299) u vstupního konce výstupního kanálu.