SU507431A2 - Автооператор - Google Patents

Description

1 .

Изобретение относитс  к загрузочным устройствам металлорежущих станков и может найти применение в различных отрасл х техьи ки.

Известный автооператор по авт. св.

Me 4787О8, содержит гидроцилиндр и захваты , установленные на скобе.

Предлагаемый автооператор оттшчаетс  тем, что с цепью улучшени  условий работы он снабжен втулкой, смонтированной на штоке гидроцилиндра, один конец которой скреплен со скобой, несущей захваты, адрупой , снабженный буртом, помещен в штоковую полость гидроцилиндра и взаимодействует с его элементом, например крышкой.

На фиг. 1 изображен описываемый автооператор , общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке на фиг. 1.

Гидроцилиндр 1  вл етс  приводом руки автооператора. На соединенном с поршнем штоке 2 гидроцилиндра жестко посажена зубчата  втулка 3 и свободно - зубчата  ;втулка 4, соедин юща с  со скобой В и за-фиксированна  относительно нее только от осевого перемещени .

В скобе 5 свободно установлены оси 6, на которых жестко укреплены . захваты 7, ст гиваемые попарно пружинами 8. Захваты 7 также попарно соединены серьгами 9, имеющими общую ось 10, помещенную в паз штока 2.

В скобе 5 смонтированы скалки 11 ; ,(фиг. 2) 7 перемещающиес  в направл ющих каретки автооператора; На штоке 2 подвижно установлена втулка 12, жестко соединенна  одним концом со скобой 5, а другим концом помещенна  в штоковую полость гидроцилиндра 1. Относительно поршн  гндроцилиндра втулка 12 подпружинена пружиной 13.

Дл  предупреждени  вращени  штока 2 на скобе 5 установлен кронштейн 14 (.фиг. 2), в паз которого входит штифт 15, установленнь1Й вштоке Id.

Дл  отвода руки вверх в штоковую полость гидроцилиндра 1 подают масло. Оно создает давление на поршень гидроцилиндра (усилие направлено вверх) и на торец втулки 12 (усилие направлено вниз). Под действием этих усилий поршень со штоком

3

2 .(1Ч1Ж тс  вверх, а втулка 12 и скоба 5 с :адхвптпми остаютс  на месте,. При этом втупка отходит от втулки 4, а штифпг 15 попндает на скос втулки 4 и поворачивает ее tia некоторый угол, пока не попадет в глубокий паз этой втулки. При дальнейшем движении штока 2 вверх нижн   крюмка паза действует на ось 10, перемеща  ее вверх. Так как скоба 5 под действием втулка 12 остаетс  неподвижной, то серь-;ги 9 поворачиваютс  и разжимают захваты , освобожда  деталь 16. Пройд  мертвое оложение (когда центр оси 1О пройдет ли- , нию центров осей 17) серьги 9 останавлиаютс  упором на захватах, фиксиру  эти 5 ахваты в открытом положении. При этом тифт 15 доходит до конца паза во втулке , и при дальнейшем ходе штока 2 вверх скоба 5 и захваты 7 движутс  вместе с им.20

При определенных конструктивных параметрах руки к ее положении в пространст ве усилие, создаваемое маслом на втулке 12, может оказатьс  недостаточным дл  25 удержани  скобы 5 в покое при раскрытии захватов. Тогда на сливе из бесштоковой полости следует установить напорный гюлот- ник, создающий подпор в этой полости и тем самым повышающий давление в штоко- 30 вой полости. В результате усилие на втулке 1 2 возрастает до нужной величины.

В конце следующего своего хода вниз рука должна захватить деталь на транспортере . При ходе поршн  гидроцилиндра 1 вниз втулка 12, подпружиненна  относительно поршн  пружиной 13 (дл  преодолени  трени ), движетс  вниз вместе со штоком 2. При подходе к нижнему положению бурт втулки 12 входит в отверстн,., нижней крышки 18 гидроцилиндра и отсекает в нем масло. Выход  через узкий паз во втулке 12, масло тормозит втулку, плавно останавлива  ее. Шток 2, продолжа  движение, действует на

ось Ю и переводит; серьги 9 в положение , изображенное на фиг. 1; захваты 7 под действием пружин 8 захватывают деталь. В конце хода, штока вниз втулка 3 своими косыми зубь ми .(вйствует на такие же зубь  втулки 4, поворачивает ее еще на некоторый угол, так что при последующем ходе штока вверх штифт 15 попадает на скос следующей впадины втулки 4.

Теперь при ходе штока вверх штифт 15 попадает на скос короткого паза втулки 4. Повернув на некоторый угол втулку 4, штифт 15 доходит до KOHfia короткого паза в ней, тогда как шток 2 в этот момент еще не действует на осв 10 и не раскрывает захваты 7. Продолжа  движение вверх, шток 2 1ШТИФТОМ 15 перемещает вверх скобу 5 с (Нераскрытыми захватами 7 и с деталью зажатой этими захватами..

Следующим ходом вниз (у станка) рука приносит деталь на ось центров станка (с торможением в конце хода). Далее, после зажима детали в станке, цикл работы руки

повтор етс .

Работа разгрузочной руки аналогична работе загрузочной руки, но ее цикл смещен по фазе: на оси центров рука берет деталь , а на транспортере оставл ет ее.

Таким образом, втулка 12 позвол ет создавать усилие, удерживающее скобу 5 при раскрытии захватов, за счет давлени  масла в гидроцилиндре, а не специальной пружины. Это и позвол ет сократить длину руки.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Автоопсратор по авт.св. №478708, отличающийс  тем, что, с целью у; чшени  условий работы, он снабжен втулкой , смонтированной на штоке гидроцилиндра , один конец которой соединен со скобой, несущей захваты, а другой, снабженный буртом , помещен в штоковую полость гидроци- линдра .и взаимодействует с его элементом , например крышкой.